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INTRODUCCIÓN .....................................................................................................

CAPÍTULO 1. ELECTRÓNICA BÁSICA.......................................................................... 1CONCEPTOS TEÓRICOS SOBRE ELECTRICIDAD .......................................................... 1

¿Qué es la electricidad? ............................................................................................ ¿Qué es el voltaje? .................................................................................................... 2¿Qué es la intensidad de corriente? ......................................................................... ¿Qué es la corriente continua (DC) y la corriente alterna (AC)? ............................... ¿Qué es la resistencia eléctrica? ............................................................................... ¿Qué es la Ley de Ohm? ............................................................................................ ¿Qué es la potencia? ................................................................................................. 6¿Qué son las señales digitales y las señales analógicas? ........................................... ¿Qué son las señales periódicas y las señales aperiódicas? ......................................

CIRCUITOS ELÉCTRICOS BÁSICOS ........................................................................... 10Representación gráfica de circuitos ........................................................................ Conexiones en serie y en paralelo .......................................................................... El divisor de tensión ................................................................................................ 15Las resistencias “pull-up” y “pull-down” .................................................................

FUENTES DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA ................................................................ 18Tipos de pilas/baterías ............................................................................................ 18Características de las pilas/baterías ........................................................................ Conexiones de varias pilas/baterías ........................................................................ 22Compra de pilas/baterías ........................................................................................ 24Compra de cargadores ............................................................................................ 25Características de los adaptadores AC/DC .............................................................. 26

ÍNDICE

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ARDUINO. CURSO PRÁCTICO DE FORMACIÓN

VIII

COMPONENTES ELÉCTRICOS ................................................................................. 29Resistencias ............................................................................................................. 29Potenciómetros ....................................................................................................... 31Otras resistencias de valor variable ........................................................................ 33Diodos y LEDs .......................................................................................................... 34Condensadores ....................................................................................................... 36Transistores ............................................................................................................. 40Pulsadores ............................................................................................................... 42Reguladores de tensión .......................................................................................... 44Placas de prototipado ............................................................................................. 46

USO DE UNA PLACA DE PROTOTIPADO .................................................................. 50USO DE UN MULTÍMETRO DIGITAL ........................................................................ 57

CAPÍTULO 2. HARDWARE ARDUINO ...................................................................... 61¿QUÉ ES UN SISTEMA ELECTRÓNICO? .................................................................... 61¿QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR? ..................................................................... 62¿QUÉ ES ARDUINO? .............................................................................................. 63¿CUÁL ES EL ORIGEN DE ARDUINO? ....................................................................... 66¿QUÉ QUIERE DECIR QUE ARDUINO SEA “SOFTWARE LIBRE”? ............................... 67¿QUÉ QUIERE DECIR QUE ARDUINO SEA “HARDWARE LIBRE”? .............................. 68¿POR QUÉ ELEGIR ARDUINO? ................................................................................ 70CARACTERÍSTICAS DEL MICRO DE LA PLACA ARDUINO UNO .................................. 71

El encapsulado del microcontrolador ..................................................................... 72El modelo del microcontrolador ............................................................................. 74Las memorias del microcontrolador ....................................................................... 76Los registros del microcontrolador ......................................................................... 78Los protocolos de comunicación I2C/TWI y SPI ....................................................... 79El gestor de arranque del microcontrolador ........................................................... 83

¿QUÉ OTRAS CARACTERÍSTICAS TIENE LA PLACA ARDUINO UNO? ......................... 85La alimentación ....................................................................................................... 85El chip ATmega16U2 ................................................................................................ 88Las entradas y salidas digitales ............................................................................... 89Las entradas analógicas .......................................................................................... 90Las salidas analógicas (PWM) ................................................................................. 91Otros usos de los pines-hembra de la placa ............................................................ 93El conector ICSP ...................................................................................................... 96El reloj ..................................................................................................................... 98El botón de “reset” ............................................................................................... 100Obtener el diseño esquemático y de referencia ................................................... 101

¿QUÉ OTRAS PLACAS ARDUINO OFICIALES EXISTEN? ........................................... 102

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Arduino Mega 2560 .............................................................................................. Arduino Mega ADK ................................................................................................ 102Arduino Ethernet ..................................................................................................

Los adaptadores USB-Serie ............................................................................... 105PoE (“Power Over Ethernet”) ...........................................................................

Arduino Fio ........................................................................................................... Arduino Pro ........................................................................................................... 110Arduino Lilypad ..................................................................................................... 111Arduino Nano ........................................................................................................ 111Arduino Mini ......................................................................................................... 112Arduino Pro Mini ................................................................................................... 112Arduino Leonardo ................................................................................................. 113

El “auto-reset” de la placa Leonardo ................................................................ Arduino Micro .......................................................................................................

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Arduino Due .......................................................................................................... ¿QUÉ “SHIELDS” ARDUINO OFICIALES EXISTEN? .................................................. 117

Arduino Ethernet Shield ........................................................................................ 117Arduino Wireless SD Shield ................................................................................... 119Arduino Wireless Proto Shield .............................................................................. Arduino WiFi Shield .............................................................................................. Arduino Motor Shield ...........................................................................................

Tinkerkit (y otros) ............................................................................................. Arduino Proto Shield .............................................................................................

¿QUÉ SHIELDS NO OFICIALES EXISTEN? ............................................................... 127

CAPÍTULO 3. SOFTWARE ARDUINO ...................................................................... 129¿QUÉ ES UN IDE? ................................................................................................. 129INSTALACIÓN DEL IDE ARDUINO .......................................................................... 130

Ubuntu .................................................................................................................. 130Fedora ................................................................................................................... 130Cualquier sistema Linux ........................................................................................ 131

Las dependencias ............................................................................................. Los permisos de usuario ................................................................................... Sobre el reconocimiento y uso de dispositivos USB-ACM en Linux ..................

Cualquier sistema Linux (a partir del código fuente) ............................................ Windows ............................................................................................................... Mac OS X ............................................................................................................... 138

PRIMER CONTACTO CON EL IDE ........................................................................... 139El “Serial Monitor” y otros terminales serie .........................................................

CONFIGURACIÓN Y COMPROBACIÓN DEL CORRECTO FUNCIONAMIENTO DEL IDE ...

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ARDUINO. CURSO PRÁCTICO DE FORMACIÓN

MÁS ALLÁ DEL LENGUAJE ARDUINO: EL LENGUAJE C/C++ ................................... 148IDES ALTERNATIVOS AL OFICIAL ........................................................................... 149

CAPÍTULO 4. LENGUAJE ARDUINO ....................................................................... 153MI PRIMER SKETCH ARDUINO ............................................................................. 153ESTRUCTURA GENERAL DE UN SKETCH ................................................................ 154

Sobre las mayúsculas, tabulaciones y puntos y comas ..................................... 155COMENTARIOS .................................................................................................... 155VARIABLES .......................................................................................................... 156

Declaración e inicialización de una variable .......................................................... 157Asignación de valores a una variable .................................................................... 158Ámbito de una variable ......................................................................................... 159Tipos posibles de una variable .............................................................................. 160Cambio de tipo de datos (numéricos) ................................................................... 168

CONSTANTES ....................................................................................................... 171PARÁMETROS DE UNA INSTRUCCIÓN .................................................................. 171VALOR DE RETORNO DE UNA INSTRUCCIÓN ........................................................ 172LA COMUNICACIÓN SERIE CON LA PLACA ARDUINO ............................................ 173

Instrucciones para enviar datos desde la placa al exterior .................................... 175Instrucciones para recibir datos desde el exterior ................................................ 178Los objetos serie de otras placas Arduino ............................................................. 183

INSTRUCCIONES DE GESTIÓN DEL TIEMPO .......................................................... 184INSTRUCCIONES MATEMÁTICAS, TRIGONOMÉTRICAS Y DE

PSEUDOALEATORIEDAD .................................................................................. 186INSTRUCCIONES DE GESTIÓN DE CADENAS.......................................................... 191CREACIÓN DE INSTRUCCIONES (FUNCIONES) PROPIAS ........................................ 197BLOQUES CONDICIONALES .................................................................................. 200

Los bloques “if” y “if/else” .................................................................................... 200El bloque “switch” ................................................................................................. 206

BLOQUES REPETITIVOS (BUCLES) ......................................................................... 207El bloque “while” .................................................................................................. 207El bloque “do” ....................................................................................................... 210El bloque “for” ...................................................................................................... 210Las instrucciones “break” y “continue” ................................................................. 214

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X

CAPÍTULO 5. LIBRERÍAS ARDUINO ....................................................................... 217LAS LIBRERÍAS OFICIALES .................................................................................... 217

Librería LiquidCrystal ............................................................................................ 217Librería EEPROM ................................................................................................... 217

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Librería SD ............................................................................................................. 218Librería Ethernet ................................................................................................... 218Librería Firmata ..................................................................................................... 219Librería SPI ............................................................................................................ 219Librería Wire ......................................................................................................... 220Librería SoftwareSerial .......................................................................................... 220Librerías Servo y Stepper ...................................................................................... Librerías Keyboard y Mouse (solo para Arduino Leonardo y Due) ........................ Librerías Audio, Scheduler y USBHost (solo para Arduino Due) ............................

USO DE PANTALLAS ............................................................................................. 222Las pantallas de cristal líquido (LCDs) ................................................................... La librería LiquidCrystal ......................................................................................... 225Módulos LCD de tipo I2C, Serie o SPI ..................................................................... Shields que incorporan LCDs ................................................................................. 234Shields y módulos que incorporan GLCDs ............................................................. Shields que incorporan pantallas OLED de 4DSystems ......................................... Módulos OLED de Adafruit ................................................................................... Shields y módulos que incorporan pantallas TFT .................................................. Shields y módulos que incorporan pantallas TFT táctiles ...................................... Shields que incorporan displays “7-segmentos” ................................................... 249Matrices de LEDs ................................................................................................... 253

USO DE LA MEMORIA EEPROM ......................................................................USO DE TARJETAS SD ........................................................................................... 257

Características de las tarjetas SD .......................................................................... La librería SD ......................................................................................................... Shields que incorporan zócalos microSD ............................................................... 269Módulos que incorporan zócalos microSD ............................................................ 270

USO DE PUERTOS SERIE SOFTWARE ..................................................................... 270USO DE MOTORES ............................................................................................... 273

Conceptos básicos sobre motores ........................................................................ 273Tipos de motores ..................................................................................................

Los motores DC ................................................................................................. 275Los servomotores ............................................................................................. 277Los motores paso a paso ..................................................................................

La librería Servo .................................................................................................... 283La librería Stepper ................................................................................................. 288

CAPÍTULO 6. ENTRADAS Y SALIDAS ...................................................................... 293USO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES ...................................................... 293

Ejemplos con salidas digitales ............................................................................... 295

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ARDUINO. CURSO PRÁCTICO DE FORMACIÓN

Ejemplos con entradas digitales (pulsadores) ....................................................... 303Keypads ................................................................................................................. 318

USO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS ................................................. 320Ejemplos con salidas analógicas............................................................................ 322Ejemplos con entradas analógicas (potenciómetros)............................................ 328

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XII

Ejemplos con entradas analógicas (potenciómetros)............................................ 328Ejemplo de uso de joysticks como entradas analógicas ........................................ 336Ejemplo de uso de pulsadores como entradas analógicas .................................... 338Sensores capacitivos ............................................................................................. 342Cambiar el voltaje de referencia de las lecturas analógicas .................................. 347

CONTROL DE MOTORES DC ................................................................................. 349El chip L293 ........................................................................................................... 355Módulos de control para motores DC ................................................................... 357

La placa TB6612FNG ......................................................................................... 357Otros módulos .................................................................................................. 359

Shields de control para motores DC (y paso a paso) ............................................. 360El “Adafruit Motor Shield” ................................................................................ 360Otros shields ..................................................................................................... 361

EMISIÓN DE SONIDO ........................................................................................... 365Uso de zumbadores .............................................................................................. 365Las funciones tone() y noTone() ............................................................................ 368Uso de altavoces ................................................................................................... 373Amplificación simple del sonido ........................................................................... 375Sonidos pregrabados ............................................................................................ 378

La librería “SimpleSDAudio” ............................................................................. 378El “Wave Shield” de Adafruit ............................................................................ 380Shields que reproducen MP3 ............................................................................ 381Módulos de audio ............................................................................................. 383Reproductores de voz ....................................................................................... 387

CAPÍTULO 7. SENSORES ....................................................................................... 391SENSORES DE LUZ VISIBLE ................................................................................... 392

Fotorresistores ...................................................................................................... 392El sensor digital TSL2561 ....................................................................................... 405El sensor analógico TEMT6000 ............................................................................. 405

SENSORES DE LUZ INFRARROJA ........................................................................... 406Fotodiodos y fototransistores ............................................................................... 406Control remoto ..................................................................................................... 411

SENSORES DE TEMPERATURA .............................................................................. 423Termistores ........................................................................................................... 423El chip analógico TMP36 ....................................................................................... 428

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