Silla Eléctrica empleando Electromiografo

Proyecto de tesis:“SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA EMPLEANDO ELECTROMIOGRAFO”

Ponente : Jazmín Ariadne Villa Hernández, Armando Pérez Flores.

Integrantes: J. A. Villa, A. Pérez Flores, M. Alfaro Ponce, G. Y. Vega.

Ingeniería en Computación

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Thesis Project: "Power Wheelchair Using Electromyogram".

ABSTRACT

Using an electromyogram (EMG) for controlling a power wheelchair will be shown.The signal that sends the EMG electrodes used to detect muscle activity together.The signal electrode is connected to a signal processor that classifies based on a microcontroller which converts the signal activity in a single movement of the power Wheelchair.

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Proyecto de Tesis: “Silla de Ruedas Eléctrica Empleando Electromiograma”.

CONTENIDO

♠ Historia♠ Problemática♠ Marco Teórico♠ Objetivo General♠ Objetivos Específicos♠ Propuesta♠ Avances♠ Trabajo Futuro♠ Referencias 2


HISTORIA

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HISTORIA

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HISTORIA

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HISTORIA

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PROBLEMÁTICA

Desplazamiento de personas con problemas de locomoción o movilidad reducida, debido a una lesión, enfermedad física (paraplejia, tetraplejia, etc.) o psicológica. El usuario debe tener movilidad de un solo brazo.

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MARCO TEÓRICO

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OBJETIVO GENERAL

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Construir el prototipo de una Silla de Ruedas Eléctrica, la cual, facilitará el control del desplazamiento controlada por señales Electromiográficas, en aquellas personas con problemas de locomoción o movilidad reducida.


OBJETIVOS ESPECÍFICOS

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♣ Generar el circuito para amplificar las señales.

♣ Generar el modelo matemático. ()♣ Realizar pruebas con la muestra,

electrodos y el circuito de amplificación de señales. (act.)

♣ Realizar la programación del microcontrolador para clasificar las señales.

♣ Hacer pruebas del sistema completo (muestra, EMG, prototipo, movimiento de los motores). (act.)

♣ Construir el prototipo de una Silla de Ruedas Eléctrica.


PROPUESTA

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Generar el Electromiograma, empleando electrodos para obtener la actividad eléctrica muscular del brazo.


PROPUESTA

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La señal obtenida de los electrodos pasará al microcontrolador, clasificando la señal y obteniendo un patrón de movimiento especifico del actuador.


AVANCES

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Estado del arte de las etapas que conforman el proyecto:Silla de Ruedas EléctricaElectromiogramaClasificación de señalesActuadores

Se obtuvo la simulación del circuito del Electromiograma.


TRABAJO FUTURO

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Implementar redes neuronales, para el análisis y clasificación de señales.


GRACIAS POR SU ATENCIÓN

REFERENCIAS

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• T. Iberall, G. Sukhatme, D. Beattie, and G. Bekey, “On the Development of EMG Control for a Prosthetic Hand,” Proc. of IEEE Int’l Conf. On Robotics and Automations (ICRA94), 1994, pp. 115-120, Shenzhen, China, December 2013.

• I. Moon, M. Lee, J. Ryu, and M. Mum, “Intelligent Robotic Weelchair with EMG-, -GESTURE-, and Voice-based Interfaces,” Proc. of IEEE/RSJ IROS 2003, pp. 3453-3458, Las Vegas, Nevada, October 2003.

• Z. Bien, W. –K. Song, D,-J Kim, J,-S. Han, J.

Choi, H.-E. Lee, and J.-S. Kim, “Vision-based Control with Emergency Stop through EMG of the Weelchair-based Rehabilitation Robotic Arm, KARES II,” Proc, of 7th International Conference on Rehabitation Robotics (ICORR 2001), pp. 177-185, Evry Cedex, France, April 25-27, 2001.

Documents

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