36
Soft evidential update for probabilistic multiagent systems Marco Valtorta a, * , Young-Gyun Kim a , Ji r õ Vomlel b a Department of Computer Science and Engineering, University of South Carolina, Columbia, SC 29208, USA b Department of Computer Science, University of Aalborg, Aalborg, Denmark Received 1 May 2000; accepted 1 April 2001 Abstract We address the problem of updating a probability distribution represented by a Bayesian network upon presentation of soft evidence. Our motivation is the desire to let agents communicate with each other by exchanging beliefs, as in the Agent-Encapsu- lated Bayesian Network AEBN) model, and soft evidential update under several dierent names) is a problem with a long history. We give methodological guidance to model soft evidence in the form of beliefs marginals) on single and multiple variables, propositional logical formulae arbitrary events in the universe of discourse), and even conditional distributions, by introducing observation variables and explaining their use. The extended networks with observation variables fully capture the independence structure of the model, even upon receipt of soft evidence. We provide two algorithms that extend the celebrated junction tree algorithm, process soft evidence, and have dierent eciency characteristics. One of the extensions, the big clique algorithm, promises to be more time ecient at the cost of possible space penalties. The other extension requires only minimal modi®cations to the junction tree at the cost of possibly substantial time penalties. Our results open new avenues of application for graphical probabilistic models. Ó 2002 Elsevier Science Inc. All rights reserved. Keywords: Bayesian networks; Graphical probabilistic models; Iterative Proportional Fitting Procedure IPFP); Conditional IPFP CIPFP); Jerey's rule; Evidential updating; Soft evidence; Virtual evidence www.elsevier.com/locate/ijar International Journal of Approximate Reasoning 29 2002) 71±106 * Corresponding author. Tel.: +1-803-777-4641; fax: +1-803-777-3767. E-mail addresses: [email protected], [email protected] M. Valtorta). 0888-613X/02/$ - see front matter Ó 2002 Elsevier Science Inc. All rights reserved. PII: S 0 8 8 8 - 6 1 3 X 0 1 ) 0 0 0 5 6 - 1

Soft evidential update for probabilistic multiagent systems

Embed Size (px)

Citation preview

���� �������� � ��� ��� ������������������� �������

���� ������ ��� �������� ��� � ������ ������ �

���������� ������� ������ ��� ������������ ���������� ��� �������� ��������

� ������ � �� ���������� ������� ������� ���������� ������� ������� ������

�������� �� !"""# ��� ��� $ ��� !""

��������

%� ������ �&� ������ �� � ���� ��������� ����������� �� ������� ��

'���� ��(��) � � �������� �� ���� �������* +�� �������� �� �&� ������ �� ���

���� ��������� (��& ��& ��&�� �� �,�&��� �������� � � �&� $����-� ���

���� '���� .��(��) /$-'.0 ������ � ���� �������� � ��� /���� ������

��1���� ���0 �� ������ (��& ��� &������* %� ���� ���&��������� ������ ��

����� ���� ������� � �&� ���� �� ������� /������0 � ����� � ����� �� ��������

�� ������� ������ ������� /������� ����� � �&� ������� �� ���������0� � ���

�������� ������������� �� ��������� ��������� ��������� � �, ���� �&��� ���*

2&� �,����� ��(��)� (��& ��������� ������� ����� � ���� �&� ��� �����

��������� �� �&� ������ ��� � � ����� � �� ���� �������* %� ������ �(� ������&��

�&� �,��� �&� ��������� 3����� ���� ������&�� ������ ���� �������� � &��

��1���� �4����� �&�����������* +� �� �&� �,������� �&� ��� ���!�� ���������

������� �� �� ���� ���� �4���� � �&� ���� �� ������� � �� ������* 2&� ��&��

�,����� ��5����� ��� ����� ����6����� �� �&� 3����� ���� � �&� ���� �� �������

�������� ���� ������* +�� ������� � � �( ����� �� ������ ��� �� &���

����������� ������* � !""! -������� ������ 7�* $�� ���&�� ��������*

"��#���$ '���� ��(��)�# �� &��� ����������� ������# 7������� 8�� ������

9����� 8�������� /78980# :������� 7898 /:78980# ��1���;� ����# -�������

� ����# ���� �������# ������ �������

(((*��������*���<�����<�3�

7������� ����� �� $ ��,���� ������ != /!""!0 > ? "@

�:����� ���� ��&��* 2��*A B �C"D�>>>�E@E # �,A B �C"D�>>>�D>@>*

�%���� ���������$ ���F���*��*���� ������F��*��� /�* ������0*

"CCC�@ DG<"!<H � ��� ���� ����� � !""! -������� ������ 7�* $�� ���&�� ��������*

877A � " C C C � @ D G / " 0 " " " I @ �

� ���� ������ �� ����������

%� ������ �&� ������ �� � ���� ��������� ����������� �� ��������� '���� �� � � �&� �������� �� ���� �������* %� ��� �&�� �&� ������ �� ���� �������� � ���*

2&� �������� ��� �&�� (��) �� ��� ������ �� ��� ���� �&� ��� ����������������� /� �� ������ '���� ���0 ��������� (��& ��& ��&�� �� �,��&��� �������*

%&��� �&�� �� �� �&� ����� �� �&�� ��� (� ��� �� �������� ����J� ��� ��������� (&��& �� ����� �&� $����-� ������ '���� .��(��) /$-'.0������ �������� ��� �� '�����)� KEL* -�& ��� � $-'. ����� ���� ���� ����� �� �&� (���� ����� '���� ��(��) /(&��& (� ��� ��� $-'.0* 2&� ���� ��������� �� ������ ����* -�& ������ �� ����������� � ������� �&��� ���(�� �&� �������� ��(��)�*

2&� ������� �� ��& $-'. �� ������� ��� �&��� ���� �A �&��� ����(&��& ��&�� ���� &�� ������ )�(����� /����� ���0� �&��� �&� �� ��� ����(��&� �&� ��� /���� ���0� � �&��� �� (&��& �&� ��� &� �&� ���� )�(������� � (&��& ��&�� ���� �� (� /����� ���0* 2&� ������� � �&� � ����� � �&� ��� �� ��� �� �&���� (&��� �&��� � �&� ���� ��� �� ��* $ ���������� /�� ���������� ��0 M��� �� ���� ������� � �&� � �� ��� � �������� /�� �����&��0 M��� �� ���� ������� � �&� ��� �� ���*

2&� ���&��� ��� �������� �&� ���( �� �&� ��&�� ���� � �&��������� �� �� �� ��� �&� ���;� ������ ������ � �&�� ������ (��& �&� �� �&����������� ���* %&� ��� �������� ������ ���� �����&��� ������6�� �&� ����������� � ��� ����� ������ �� �&� ��� ���� ��������������&�� ������� �������� (��& �&� ��&�� ���;� ���( �� �� ��������� (��& ��*7 �&� ���� �� �&� ��� (� ����� �&� ������ ��� � ������ ���&�� ���&�� ��� �����6���� �� ���������� �� ���&�� �� ��� (��& ������������ ��� ��� �&� ������ K!CL ������ ���� ���&��� ��� ����� (��&��������� ������� /��� ��* K � DL0*

2&�������� ���� � ���� ���� �� �������� (� ����� ��5���� �&� �� � �� ���� ������ �� �&� � ���� ����������� �� �5�� �� �&� ������� �������* 2&� ���������� ��������� 3����� ���� ������&� ��� ��������� � ���K >�! �!!�!>L (� �� ������� �� ������ �&�� ��5�������� � � ��� �� ������� � (� (��� �&�( � ������ E* *

%&� �����&�� �)�� �( ���������� �� ���� ������ �� ��� ������������* 7 ���� �&� ����������� �3��� �&��� ����� ���( �� �&� (���� ���� �&��� �����&�� ����� �� �&��� �����������* $������ �&� �&� �� & ����� ���������� /(&��& (� ��� �� ��� ����� ����� � � KEL0 �� N$���5��������� �� ���&��� � )�� �� ����� ��������� �� ������� ������ �&������� � ��& �&��� ������ �� �&� ��� � ����� ���*

2&� ���������� �&� �� �� �&� ���� &� ������ )�(����� �� �������� ���� �,�������* O�(����� �� �� ���������� �� &�� ����� �� ���(� ��

>! &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

����� ������* 9�� �,� ��� � �������� ������ ��� ���� ������� �(����� �� ����� �� ��� �&� ������ ��� �� �&� ��� /�)�(0 &�����5�����* .��&�� ������ ��&�� ��� ���� �������� �&� �� ���� �� �&������� � �1�������� ���� �( /� ������� ���� ������0 ���( �� �&���� �������� 5�����* $� ��&�� �,� ��� �� �� ������� ��� ������������� �� ����� )�( �� ����� ������ �� ����� �� �&� �����&��� � (� (����&�( � ������ !*!*

%&� �&� ��� �� & �� �� ����� ���� ��� ���� �� �)� �� ��� (��&��������� ������ /��� �0* ���& ������ ��� �� ������� ������ ������ ����������� (&��& �� ���� )�( � �&� ����� ������* %� �� �� �������&�� �� ���� ������ � �&�� ��� ��� ��* KE�@L* 7� �� ��� ������� ��������� �������� ������ /� � �������� �&� ���&� ������ �������� ���� ������������ ���������� � ��� �� &�0� �� �� ������ ��5������������ ���(�� ����* %� �� �� ������ �&�� �,����� ����&�� � �&�� ��� ��� �&� ����� ���� �� ��� (�� �� �&� ���� ��������� � ��� ���� (��) �� G�� � ����� �� �������� '���� ��(��)� ��� ������������� K!=�D"L*

2&� ���� �� �� �� ����M�� � �����(�* 7 ������ !� (� �, �� �&� ������ ���� ������� � ���� ���� ��� �� �,� ��� /� ������ !* 0 � ������� ��, �,� �� �&� ��� ���������� �&� $-'. ����� /� ������ !*!0* ������D �� �&� �3�� ���&��������� �� �� ��� ��* %� ���� /� ������ D* 0 �������(�� ��1���;� ���� � ���� �� �&� ������� �&� ���� ���� ��� ������������ � ������� �� 8��� K!E�!IL* %� �&� ������ �� ��������� /� ������D*!0 ��� ���& �� '���� ��(��) ������� ��� ���� �������� � ����(&��& �� ���� � �&� ���� �� ��������� ��������� �� ���� ������ � ��� ���� ���* ������ E �� ������� �� ������&��� ������* %� ���� �� �&�(�� /������� E* 0 �&� �&� 3����� ���� ������&� ���� �� �� ��� ���� ��������� ���* %� �&� ����� �(� ����6����� �� �&� 3����� ���� ������&� �&��� ��� ���� �������� � ���* 2&� 6��� ����6���� /������ E*D0 �� ��������� ���� �� ��5���� � ������� � �� (��& ��� ��� �� �&� ������ �������&�* 2&� ����� ����6���� �� �&� ��� ���!�� �������� /������ E*E0� (&��&��5����� ������� � �� ��� �� ���� ���� �4���� �& �&� �������� ������&�*7 ������ I� (� �������� � ���� ����� ������� ������� �&� ��������� �������� ������� � �&� ������� ����� �� �,� �� ��� �� 8���*������ @ ����� ������ � ������� �� ��� (��) � ���������� ��������� (��)*

� ��� �� ���� ��� ����

%� ���� �� ��6�� (&� (� �� �� ���� �������* -������ �� ���������� �� 6���� � �������* $ 6��� �� �� &�� �� ����* $ ���� 4������ ���6�� (&��& ���� ������ �� �* $ �� 4����� � ���6�� �&� ���������

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 >D

����������� �� ������* 5��� �������� �� ��������� �� &�� 6����* ��������� �� ��������� �� ���� 6����*

2&� ��6���� �� ���� ������� ����� �� ������M�� � �&��� (��* 9������� (��� �,��� �&� ��6���� �� 6��� �� ���( �������� ������������* ��������� (� �� ���( 3��� /� �������� ��������0 ������������ � ���������� �� �������* 2&������ (� �� ���( ������������ � ������� �����/�5��������� ������� ����� �������0* 2&��� �&��� �,������ � �� &������ �&� ���������� �� � ���� ��������� ��������� � (��� �� �&�( � ������D*!*

�'1' 6# ������ �,������

O��� �� �(� ��� �� �,� ��� �&� ��������� �&� ���� �� ���� �������*�� ��� �&� �&� ����� ������ � �������� �� ��3��� �� )�(

�������� � �&� ��� ��������� �� )�( �� �� M���* 2&� ������ �� � �� �&���3��� /(&��& (� (��� ��� �����0 �� �&� ��������� �� ��� ���� � ��� ����������� �� ���� ����������� �(* 2&�� ��� �� ������� �� �� ������� ���&� '���� ��(��) � 9��* � �����&�� (��& �� ���� �������� ���������� ����� ��� ���� � � �� ���*

�� ��� �&� (� ��� ������ �&� � ��� ��������� ��� �&� (� &�� ������� �������� ���� ��* %� �� �&�) �� � � �&� � ��� ������� �� ������ �����* 2&� ����� �� �������� ��� �� ��� ���� (&��� ��) �� �� ������ ������� �� � ���* ���� (� ���� � �&� (���� �� '���� ��(��)���&� ������� �� ������� �*�* ��������� ����������� ���� �&� ������� ����� ��� ���*

%� ��� �&�� )�� �� ������� �� ��������* 2&� �( ������� �� ��������� �� 9��* !� (&��� �&� ��&�� ��� ������� �&� �&� ������� ��� ����� �� ������*

7 ��� ����� �,� ��� ������ �� � �� ��� � � ��� ��� ��* %� ��&�� �� ��� ����� ��� �&� ������� �� (��& ���� ������� ���� �&�

9��* * 8������ � � ���*

9��* !* 8������ � � ��� (��& ���� ������� ���� � ���*

>E &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

� ��� �� �&� �����* 7 ������ �� �&� ������� � �&� ������� �,� ���&�(����� (� �( )�( �&� �&� ���� �� �&� ����� /��0 �&� ����� �� �&� � ����� 1����� �� �&� (��&�� �� �* 2&� ������� �� ��������� � 9��* D*

.��� �&� 6��� /��� (&� ������0 ���� � ��� ���� � �� ��������(�� �&� (��&�� � �&� �����;� ������* 7 �������� �� (� )�( �&� ������� � &� ������� ��� �&� � ���� (� ����� ���� �&�(��&��* P����������� �&������� ���� ��)� �&��A �&� ������ ��������� /��&���& ��������0 �&� � ����� �&� �����# (&����� ��������� ����� � �&� ������� � ��� �� �, ���� ���&� (��&�� /�&����& �&� ����� �����0*

9��* D* � ��� (��& ����� (&��� ������ �� ��� � �&� (��&��*

9��* E* 2&� ��� �� & �� �&������� ������*

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 >I

�'�' � ��� �����, �,�����

%� �,��� �&� ��( ����� ��(��) �� K >L �� �&������� ������* +��� �&� ���� �� ������ ����� (&� ���� �� ������ �&� ��������� �&� ���� &�� �� &�� ��(� �� ����* 2&� ��&�� ���� �� ����� Q��� ���� /Q20�, ��� � ���� ���� /�20 �, ���� ��� ��������*

2&� ����� ���������� �� ������ Q2� (&��& �� �����&�� �� �&� Q2 �, ����� �� ������ �2� (&��& �� �����&�� �� �&� �2 �, ���� � ������� � 9��* E*%&��� (� ��5���� �&� �&� ����������� �� ������ ����� �&� ��� ���������� ��&�� ������ �&� ����� ���� &��� ����� �� �&� �, ���� ��&������� ����&�(��������� �&��� ������ � ������� �9��* I� (&��� ��� ������� �� �&� ���������� � ���������� �� �&� �(� �, ���� �� ������ � �&� ��)���(�� �&� ����� ������� /Q2� � �2�0� (&��& �� ����� �&� �����;� ���( ���&� ������� �� �&� Q��� � ���� ������ ��� ��������� � �&� � ������������ /Q2 � �20� (&��& �� �&� ���� ������� � ���������� �� �&� �, ����*2&� ����� �������� ���� ��� ������ ����� �� �&� �(� �, ���� � �&� �������� ��������� � 9��* @� (&��� �� �� ������ �&� �&� ����� )�(� �&� �&� �,� ����; ����� �� 1����� �� ���� ��������� ����� �*

� �� ����� ������

7'1' +�8���9� ����

��1���;� ����� ��� )�( � �&� ���� �� ��������� )�������� ������� (� �� � ��� ��������� ����������� ���� ���� /������� ������������

9��* I* $��� �� & �� 9��* E (��& ��� �� ������ �� �&� �, ����*

>@ &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

�� �� �������0 �������* 7 �&�� ������� (� �������� �&� ���� � ���� ������� (��& ��� ������� �����(�� �&� �������� �� 8��� K!E�!IL* 7�&� �����(�� ���������� (� �������� ����� ������� ����(��) ��� �����������*

��1���;� ���� � �� (����� �A ���� ��� � �� ���� � ������ (&��� ���� ������ �������� � � �� ��� �� �&� �������� ��������� �� � ���� : ������������*

��1���;� ���� ���� � �������� � (&��& � �� ��� �� ����� (*�*�* � ���*2&�� �� �� �(�� �&� ���� � �&�( � �&� �����(�� �,� ��� (&��& �� �,����� �� 8��� �� �,� �� �� ��1��� &������ K!EL*

2&� (���& �� � �� ���� �� ����& �� ��� � ��� ����� ��� � ������� ���&� '���� ��(��) ��������� �� 9��* >� (��& � �� � � �� ��* '����� ��������� �&� ����& /(&��� ����� (� )�( �� �� �� �� ����� '���� � ������0���� ������ �� ������M�� �� � �:����� � ��D� �D� �E�* %� �&� ������� �&� ����&�� �������&�* 2&� ���&� �� �� ���� ����& �� ���( �� �� ���������& �&� ����� ��������� ��� (� ������ ��� ������ ���� �&� ����� �� �&� ����& ���"�>� "�!I� "�"I�* O�( �&���� (� ������ �&� (���& �� �&� ����&R

9��* >* 2&� (���& �� ����&*

9��* @* $��� �� & �� 9��* E (��& ��� ��, ������ �� �&� �, ����*

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 >>

��1���;� ���� ��� �&�� ��� ��A ��� � �� � �� ��� � ����* 2&� ���� ������� �� � �� ��� �� �� ����6�� �� �&� ���������� (&��& �� ������ ���� � �&���,� ��* N����� � S���� ������ �&� TT�&�� ������� �� ����� �� ���&������� ������� �&� ���� �� �&��)�� �� ��� ��� � ��& ����*��&������ &� ��&�� �� �1�� &���;; K � * C!IL* 2&��� ��� &�(����� ���� ��� (� �� �&��) (&��&�� �&� ������� &����� (&��& �� ���� � �&��&���� �� '���� ��(��)�*

$����� �&� '���� �� (��& ��� �&� �� ������ �&� ������� ��� ��&� �� ���� �����* 7 �&� �,� ��� �&� ������� �� ��� � �&� /����0 ������� �&� ����&� � �&�( � 9��* C* .�(� �&��) (&��&�� � �� ��� ���� �� ����� /���� ���� ���� ������&�0* 7� �&�� �� �&� ���� �&�� �� �� � � �� ����� � ��1���;� ���� �� �� ����* 7 ��� �,� ��� �&���� �&� ���*

U�� �� �( ������� ������� � (&��& ��1���;� ���� �� �� ������*�� ��� �&� (� )�( �&� ����� �� �&� ����&� � (� (� �� � ��� ��� ������� �&� �� � �� ���� /:$0 ����* 7 �&� ����� �� ����������� �&� �� � ������ ���� ���� �� 1��� �&� ����� �� �&� ����&� � ���� ����� �� �&�A� �:$ �� � � �:$�� � �&� '���� ��(��) ��������� �� ���� � 9��* =*

2&� '���� ��(��) ��������� � �&� ������ �� ���� ������� ��� :������ ���� � 9��* "* ���� :$ � �� �� ���� ���� �� �� ��:$ �� ��� �:$ ����� � �&������� ��1���;� ���� �� �� ������*

8��� K!E�!IL �������� �&� �&� ������ ������� ���&�� /��� ��* K!"�!DL0 ��� ���(�� � ������� �5������ �� �&� ��)���&��� ���� ������ �� ��1���;� ����*

9��* C* 2&� (���& �� ����& � �&� ������ �� ���� �������*

9��* =* :��� �� � � ����& �����*

9��* "* :��� �� � � ����& ����� � �&� ������ �� ���� �������*

>C &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

�� ��� �&� (� ���� ������� � ������ :� (��& ����� ��* U����� ������� �&� ������� � � ���� �� �&� ���� ��������� �� :� �&� ���� ������ ����� �� ���� � �&� ������ ������� ���&��� �������� � � ���� ������������ (&��� ����� ���� : �� �&� ���� ������� ����* %� (��� �, ���� �&�� ������� ������ E*D*

7'�' � ���4�� ������� � ������� �� ��������

�� ��� �&� $-'. ���� �� �� � ���� � �&� ���&� �� �������� ������&�� ���* 2&��� �� �(� �� �� �� �������� ������� � �������� �������A * +� �������� ���� �� ���� ������ ; �� �� ������ ��� �����&��

��� �� ����� �� ��� ���������* -*�* ������� J� �� ��� ��� � &���� ��� �&� ��� �� �� ���� ���� �� &� �������� �&� ��� ���� ���������*

!* 2&� ����������� �&� ���� ������ ; �)�� ����� ����� � � ����� � � � � � � � �� �� �� �����* -*�* ��� (��� �� ��� � � � &��� � "�I� � � � ���� � "�I � �&� ��� �� �������� �&� �� &� �������� ��� ���*2&��� �� ���& �� � ��� ���� ������ �������� �&� �� ����

���� ��� � '���� ��(��)�� �*�* � �&� O��� ����� K!L� � (&��& ������� ��� �� �&� 6��� �� � �� ������* 8��� ���� �� ������� �������� ������ � K!EL/��� ��* K I� @�!"�!D�!IL0* Q��� ����� ��������� (&��& (� ������� ����(������� ������� � ��� �� �� �� ���� (� �� ������ �����������������* 2&� ����� ���&� ��� (&��& (� ����� ��� ��&���������� � �&�� ��� ������ ��� �� �&� ����� �� � �� ������* %� ��� �� ������������ ������* .�,�� (� (��� �������� �&� ���� ��1������ ���(�� ������������� � ��� � ���� �������� � ���*

������ ������� � ��� �� ����� �� � ���� ������� ��� �������� (&����� ���� �&� �����(�� �� ����A

/� 0 $ �����&�� ��� ������� ��� ������ � �&� ���� ���� �� �&� ��������� ������* 7�� ��������� � �� �� ����� �� �����&�� �&� �&� �����&�� ��� ��� �������* ������� � �&� ���������� ��� ������ �� &�� �J���� � �&� ���� ���� �� �&� ������ �������� �� �&� �����&�� ���*

$ ����� �� ������ ������� � ��� �� ��� ���� � 9��* * 7� ������� �� �&������(�� �&��� ��� �A * $ ����� ��� < �� ������* 7� &� �&� ��� ����� � ��� ;� � ; �� ���

��� ���*!* $ �����&�� ��� �� ���� �� �������� ���� �� � � � � � � � �� ���� � ���

����� ����� �� �������� ������ ; �����&�� (��& ��� ���������� � �&� ������ �������� ��������� ����������� ��� � �� � � ���� � � � � � � � � /���

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 >=

�&� ��� ����� ��� �&� �������� ���� = �� ��5�����0* 2&�� �������� ��������� ����������� ���� �A TT�&� ��������� �� �������� ������ ;���� � ���� �� �� ��� ���� ���� �� ��;;*

D* Q ���� �� �&� '���� ��(��) �� ��������* 2&�� ������ ��� �� ������� ������� � � �� (��& ����5��� �� ���� ���� �&� ����� ��� ��� � � ���� � � � � � � � �* -*�* �&� 3����� ���� ������&� K >�! �!!�!>L� �� �� �����*2&� ���& ��� ������� ���� ������� (� �� ��� �� ��������� ����

�����* 2&� ���� �������� � ��� ���& �� ������� (&� �&� �����(�� ����� ��� &����A

/� 0 2&� �����&�� ���;� ������ � ����� �� ������ ��� �� ��� ����� �� ��&�� �&� �� �������� ����� �*�* � ������ � �&� ������� ���������� ��� �� &�� � �J���� � �&�� �����&�� ���;����������*

2&� ����� �� �&�� ���& �� ��� ���� � 9��* !* .��� �&�� � ������ (��&������ ������� � ���� �&� �� ��� �� �&� �����&�� ��� ���� �� ������ �&�

9��* !* ���� �������� � ���*

9��* * ������ ������� � ���*

C" &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

�������� ��������� ���� � � ��� ��� ������� ��� �� ����������� � �&���������� ������*

2&�� )�� �� ������� �,���� � $-'.�� � (&��& �&��� �� �������� �� ���(��& � ���6� ��&����� ��� ��& ������ �&� ������ � ����� �� ����* 7 �&������ �� �� ������� ��� �&� ���������� ���� �� ���� �&��� ����� ������ � �&�������� �� � ���� ��������� �� �� � ���� � � ����� � �� ��������������� /� � �&� ������ ������� ���&��0� ��� � ����� �� �� �������� ���&� ������� ������� �� �&� ��&�����* 2&� ���� �������� � ��� ���&���� ������� ������ �&� ���� �� ��������� � �� ���� �� �&� �����&����� � ������ ��������� ����� �� ���� �&� ��������� �� �&� �����&��������� � �&� ���� �&� �&� ������ /����� �������� ���������0 � �����&�� ������ �� �&� ��� �&����&��� �&� ��� ������*

2&� ���� �������� � ��� ���& ���(� �� ������ �&� ������ ��������� �� �&� �����&�� ��� � �&� ���������� ���;� �( � ��� � �&���� ������� �� �&� ���������� �� ������� ������� (��& �&� ��� �����* N� ����� �� ������� (��&� �&� ��������� �(�� �� �&� �������������* '� ���� �&�� ��� �� ���&�5��� �� �� ������� �� ��5���� �&� �&� ��������� ����������� ������� �� �&� ���������� ��� �&���� �� ���&��� /���� ��� � 0 � (���� ��� �� �������� �& �� �� �� ��6����� ��* 7 ������ (��& �&� ��5������� �&� ���� ������ �� �� ����������� ���&�� &�� ������� �� ��)���&��� ������ (� � ��������� �������� �������� ������� �&� �&� ��� �&� ���� �&�� ������ �&�� � ���&*

.�,�� �� (��� �� �&�( �&� ���� �&� ���� �������� � ��� ���& �������� �� �� ���� ������� � �� &���� � ��6�� ���* 2&� � ��� ��������� �&� �����(�� �&��� ��� �� (&��& ������ � �,����� �� �&� ������'���� ��(��)A� 9����� (� ����� �( ���� (&��& (� ��� ��������� ���� ��� ��& ������

����* U�� < �� ������ ���& ���* -���� ���� �� ��� < ������ ��� �� ������� ������� �� ���������* %� � &��� � �� �&� �����(���� �� �� ���� �������A * ����������� ����� ��������� ������������ �&� �� ��6�� ���

����� �� ����� �������!* &��&����������� ����� ��������� ������������ �&� �� ��6��

� �&� :����� ������ �� �&� ����� �� �(� �� ���� ��������D* �������� ��������� �������������E* ��������� �������� �� ������� ������ ������� �I* ��������� �������� �� ����������� ������*

� ������ (� �� �������� ����� �� ��� < ���� �� ���� � �&� '���� ���(��) ��������� �&� &�� ������ �J���� � �&� ���������� �� �&� �&� ����� ���� �� < � �&� �,����� ��(��) ���� ���� < ���� �&� ���� �� �&���(��)*

� 2&���� (� ����� �&� �� ����� �� �&� ���� �� < � ���� � <� �� � �������� �&� �������� ��������� ���� � �� � ����*

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 C

��� 9��* D (&��� �� �&� �� �� �� ���� ������� ������ ���� �� ��� ����*'��� ���� ����� ������ �� ����� (&��� �&� ��&��� ��� ��� ������������� �����* %� �( ������ ��& �� �&� 6�� �� �� �� ���� ������� �����������*

7 �&� 6��� ���� �&� ��������� ������ ��� �� ����������� ����� ��������� ����������� �&� �� ��6�� ��� �� ����� �� ����� ������* $�&��� �� ����� ��� �� ������� ���& � � /�&� �&��� �� �0 � 9��* D* :&��� <�� �,�� �� � �� ��� ��� � ���* 7� &� �&� ��� ����� � ��� ��� ;� �� �������� �� ���� � ;� �*�*

� �� � � � � �� � �� � � ��

7 �&� ����� ���� �&� ��������� ������ ��� �� &��&���������������� ��������� ����������� �&� �� ��6�� � �&� :����� ������

� ��� � �� �����

9��* D* -,� �� �� ��� (��& 6�� ��1���� �� �� �� ���� �������*

C! &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

�� �&� ��� �� ����� �� �� ������� �� (&��� �� !* %� ����� ����� �������& � �! � 9��* D� �&� &� �� ������� ��������� �� �&� ����� �� ��� ���� � ��� ������ �*�* �&��� �,���� ����� ���� �� < ��� ������� � ������� ��� � � ���* ��� � ��� ��� ������ �&� ������������� ����� ������ �)�� ������� � � ���* ������ < �� �� �������� �� ����� ��� ����� �*�*

� �� � � � ��� ���� � �� � ������ ��� �� ���

2&� �&��� ��� ��� (��& ��� ��� �� �������� �5������ �� �&� �����* 2&���� ��1����� �� � �&� (� �&� � ��� �� �&� ��������� ����������� � �&���� /�D � 9��* D0 �� ��� /(&��& �� ��������� � ������ E*!0*

.��� �&� � �&� ������� �&��� ���� �&� ��� ���� ����� �� � ������������* 2&� ��� ���� ��� �&� ���������� �� ��� � �� �&� (� (� ��&��� ������� �� �� �� �� ������ ���� (��&� ��6�� ����(��)* 7 �&������ � �&��� ����� � ������ �� �&� ������� ����� �&� ���������� ����������� ���� � �� ��� ��������� � ������� ����) �&� ���(� �� ��� ��� ����������� � ����� ��� ��&�� �& � ��� �� �������* 7� �� ��������� �� �� �&� ��������� ���� �� (� &�� ������ ����� �� &��&����������� ��������� ������������ � �&� ��� ���� �� �������� �� �&�'���� ��(��)*

7 �&� �����& ���� �&� ��������� �� ������ ������ �� ���� �������� �&� '���� ��(��) /�*�* ���� ����0� �&� ��������� ���� � �� � ��������& � � ��E � � � �� � 9��* D� ������ ������ �� ����� ���(�� �&� ���������� � �&������� ��� ����� M����� � ���* 2� ������ �&� ���������� ������ &� � ��� ����� ��� �(� ������ ��� ������� �*�* ����� ��< ������ �� �� ������ �� � ���* 2&� ���������� �� � ���� � ����������� �� ������� �� � ��� �&� �� �� ������� (� ��������� � K ������� I*!L* 9�� �,� �� �&� ������� ������ ������ �� �������� ��������� I*

2&� 6��& ��� �� ������M��� �� �&� �����& ��* 7 �&�� ��� � ����� ��� ��� ��������� ���� ���� �������� (� ��� �� � ����� ����� �&� �������� ��������� ���� � �� � ����� �*�* � ��I �� � � � 9��* D* 2� ������ �&� �������� ����� �� �&� ��������� ������ < �� �&� ��� � �&� ������� ����� ���� �� ��� ���� � �&� �������� ��������� ����������� �� ���� �� ������&� �J���� �� �&� ��&�� ����; ����� � �&� ���������*

9���* ! � C �&�( �������� � (&��& �&� ��������� /� � ���& ����0 �� �&��� �� ����� ��� / � �� ��� ��������0* 9���* D � " �&�( ��������� � (&��& �&� ��������� /� � ���& ����0 �� �&��� �� �(� ����* 2&��(� ��� ���� �� � �� � �&� ��� �� 9��* D � � � :: � �&� ����� 9��* "*

:������ �( �&� ��� �� �&� � ���6���� �� �&� �������� ������������ �&� � ��� �����* 2� � ��� ��������� ���� ���� �������� (� ��� ��

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 CD

� ����� � �� ��� ��0* .��� �&� ���& � ���6���� ��� ������� �&� ������������ �� ������� <� � � ��� � ���� �� ��5���� ���������� �� �����������* 7 ���� �&� ������� ����� �� < �� �&� ��� � �&� ������� ����� �� * 7 �&� ��� �� �&� ����� �� �&� ����&� (� ��� �� � ����� � �� ��::�*$��� ��� �&� ������� ����� �� �&� �&��� ������� �� �� � :: ��� ���� ���������* O���� �&� ������� ����� �� � �� �&� ��� � �&� ������������ �� �*

� ����������� �� ������� ������

>'1' *����!���� ��� =������ ���� ��������

%� �&�(� �� ��� �� �,� ��� �&� �&� 3����� ���� ������&� ���� ������ ���� ������� �� ����* 9�� ��������� (� ����� �� �&� �������� O������� �� �&� 3����� ���� ������&�� � ���������� �*�* � K >L� � ��� ����������������*

2&� �)����� �� �&� ������ �� � �����(�* 7 �&� 3����� ���� ������&��������� �� ���� ����� �� ����� ���� ���5�� �� ���5��* -,���� �(�������� �� ���� ���(�� �(� ���5��� /��� � � �0� �� � ��& ���������� �&�( � 9��* E* 2&� 6��� ������ �� ���� ����� �&� N���������-������ &�� �� �&� ���&�� /��� ���� � �� �0� � �&� ����� ����� �&� :�������-������ &�� /��� ���� � �� �0* �� ��� �&� ���5�� � ����� ���/��� ��0 ��� (&��& (� &�� ���� 6��� /��� �����0* %&� � ���� ��������� �� �� � ��� � ����6�� /�� ��������0* $���� �&� ��������� �� �

&� ��� ����� � ���� /��� �� ����0� � ���� ��� ������ �� �� � �&� ��������� �� � �� ����6�� �� ��������* 7 ������ ������ ���� �� �&�����6�� ���������� (� &�� �&�

����� ���� �� � ����� (&��& �� ���� �&�

�&� ���� 6��� � ���� �� �� ������ � �������*%� �( ����� �&� ������� �,� �� �&� �������&�� ��� ���� �&� �&�

3����� ���� ������&� ���� �� &��� ���� ������� �� ����* %� ��� �&�TT(�� ����;; '���� ��(��)� �������� � K!EL� � �������� � K >L* 2&���(��) �� ���� � 9��* I� (��& �� ������� ���� /(��& ����� � � �� ��&� �����0� � ��� � �"�!� "�C�� ���� � �"� � "�=�� � �&� �������� ������������ � 2���� � !*

9��* E* 2&� ���� 6��� � ���� �� �� ������ � �������*

CE &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

2&� 3����� ���� ������&� ��������� �&� 3����� ���� �&�( � 9��* @*�� ��� �&� ��� &�� ������� �� �&� O�����;� �( �� ������� ��� /�*�*� � �0� (&��� (� &�� ���� ������� �&� %���;� �(� � �&� ����� �� � � ��>� �D�* 7� �&�� ���� ������� �� ������� � ���5�� %� � �&� &��������� �� ������� � ���5�� O��� �� ���� (��� ������ �� �(� ��������&����& �&� �� ���� -* $���� �&� ������� �� ����� ? �� � ���� �� @� ���� � � ��EED=� �II@ � �� ��>� �D� � � �� �*

%� &�� �&�( �&� ��� �� ���� 6���� �� ������� ��������� ��� ���5�����&� �� ���� ���&�� ������ (���� �� ��� ��� �&� ������� �&����������� ���&� 6����*

2&� ����� �� (���� (&� �,� ��� ���& � �&� �� ���� �� �� ��� �� � �&� ��� �� &�� �������* 2&� ���� �� �&� �� �� �� ������� ������ �( ������� �&� ��������� �&� ������� ����� ������� ��&������� M��� ������ �� ������ � � ���� (� �� �&� 3����� ����������&�A M����� � ��������� ����� ���� M����� ���� ��& ������/��* K >� U��� E* L0*

2��� !

2��� ��� ��� ��� �� � �&� (�� ���� �,� ��

-

� �

� � � "� �"�=� "� �� � � "� �"� �

2&� 6��� ���� � ��& ������ �� ��� � � �*

9��* I* 2&� (�� ���� '���� ��(��) ���������*

2���

2��� ��� ��� ��� � �&� (�� ���� �,� ��

A -

� �

� "*!

� " "*C

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 CI

>'�' � ���������� ������ �����

%� �� ��� ������� ���& /�&� �� ���������� ������ �����0 ��� �&�� ���� �� 3��� ��������� ����������� � �� �� (&��� ( ������ �&� ��� �� ��������� � �&� ������ � �&� ���&� �� ���� �������� (&��& �� ������ �� ��� �� �� �&� 6�� �� �� ��������� � ������ D*!* * $� 6���� �� �� ���� /�� 0 ��������� ������� �� ��6�� � ��������� �

������ D*!* 9�� ��& �� �&� ��������� �������� �&� ����� �� �������������������� ���� � ���� � � � � � � � �� �� ������� �� �&� ������ �������* 2&� ����� ������ �� �� �&� ���� �������� �*�* �&� ������� �&� (��������� �� �&� �������� �����* 7 �&� ��� /D0 (&� �������� ���������� ����������� �� ������� �� �&� ���� ������� ��� ����� �� ��������* 2&� ������� �� ������� ����( /������� /!0 � /D00# ����&�������� � �� ���� � ������ I*

!* 2&� �������� ��������� ����������� � �� � � ��� ���� �&� ����� �� �&���������� ������ �� ��� ����*

D* 2&� � ���� 3��� ��������� ����������� �� �&����� �� ����� ������ ���������� ����������� � �� � � ��� (��& ���� ������� ������ � �����

��� � � � �� � � ��� � ����� � �E* 7� �&��� �� ��� �� ��������� ������� �&� �&� ������ ���� ������

� ��� �� ��1���;� ����* 7� �&��� �� ���� ��������� ������� � � � � � ����

9��* @* 2&� 3����� ���� ������&� � �&� (�� ���� ��(��)*

C@ &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

(� ���� � ��� �� �� �&�� � ������ ���� �&� ��1����� ���(�� �(� ������5��� ������ �� �&� �������� �� ��4������ ����*$� (� ������� ����� (&� �������� ��������� �����������

�� � � �� �� ������� �� �&� ���� ������� ��� ����� �� �������* � � ���� � � � ���� �� / �������0 ������������� ���� ��������� (&��� ��� ����� �(� ���3��� ���� �� ������ ������* 7 �&� �����(��������� ������ ������� ���� �� ������ < ������ ���� �� �&� ������������� �������� ���� ��������� ���� (&����� ��� �� ������� ����� ���&� ���� ������� � � �� ��� ��������* 2&��� �� �(� ������������/��������� ����&�� � ������ I0 � �� &�( ����������� ���� � �� ��� ����*9�� ����� ���� �� �&� ��������� ������ < �&� ��������� ��������������� �� ��6�� ���&�� �� ������ /!0 �� /D0*

��� � �� � �� � ��� � � ���� � � � � ����� �!���� � �� � �� � ��� � � ���� � � � � ����

� � �, ������ � � � ������ � � � � ������� �D�(&��� � �� �����M��� ����� ���� ��

����

� � �

����� � �, � � ���� � � � ������ � � � � ������

��

� ������ ������ �&� (����)�( ������������ /��� ����� ������)?U��������������� �� ���������� �0 ��6�� �

������ ���

� ��� ��� � ������� � �E�

2&� ��������� ���� �������� � ��� ���&�� ����� ������ ��� �� �������&� �� ��������� � ����� � ������ I* 7 �&� �,� �(� ����������� (� ������(� ���&�� �� �1������ �� �������� �� �&� ���� �������� � ������&��* '��& ���&�� �� ���� � �&� 3����� ���� ������&�� (&��& ������6�� �� �)� �� ���� ��� ���� �������� � ����* 2&� 6��� ���& ���5����� � �&��� �� �&� 3����� ���� ������� ��� ������� � �� ������� ����5�����* 2&� ����� ���& ��5����� ��1���� )�� �� ���������� ���������� �� �����M�� �� ����� ���5��* 2&� ����� (��� ������M� �&� �&� 6��� ���& �� ���� � �� �4����� (&��� �&� ����� ���& �� ���� ���� ���6����*

>'7' *�������� ���4����� ��� =������ ���� ��������

2&��� ��� � �� �������A * -��� &�� ������� � �� ��� ������* :�� �&� �������� �����������

@* @ (��� �� � ���� �� ������ �� �&� �����(�� �������� ������*

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 C>

!* 7����� �&� �����(�� ����� /�������� �� ������� �� �&� �� �� ��� �/D0 � /D�00 ���� ��������� �� �&�����*

D* 9�� ��& ���� �� ���� �������� � ����� � � � � � � � �A/0 $����� � ���� � ���5�� �� �&� ����� �� ���� �&� 7������� 8��� ������ 9����� 8�������� /78980 ������A

����� �� ���� � � ����

����� �

/�0 8�� ��� ������*2&� ��������� �� �&�� �������� �����(� ���� ����� ������� ���� �&�

��������� �� 7898� � �&�( �������� � K=L /��� ��* K C�!CL0* %� ��� �&��&� �������� ������ � ���� ��� �� �� ������� � (� �� ���� �&�O��� �&��� �� ��&�� �&���� �&� �� ��� �&� ������ ������� ���&��* :�� ������ �)�� ������ �&� ������ ������� ���&�� ��5����� �&� ��)���&���� ��������� ��&�� �& ������������ � �&������� ���� ������� ����� ���� ��������� �� �&� �� ���� ���� ����������� � ��& �����*

>'>' 6�� ��� ���!�� ��������

2&� ��� ���!�� �������� ����6�� �&� 3����� ���� ������&� � �����(�A * '���� 3����� ���� �&� ������� �� ������� ��� (&��& ���� ������� �� ���

�� � �� ���5��� �&� ��� ���!�� * /2&��� ������� �� �� � ��&�� ����5��� � (���*0

!* Q ��� � �� � �� ����������� � ��� � �� �,������ �&� 3����� ���� �������&� ���� ��� &�� �������* � ��� � �� ����������� �� �������� ��� �� �&�� ��������� � �&� ���� �� �&� ����) �����(�� 2&����� E*! �K >LA �&� ������ �� �� ���5�� ����� ������� �� �&� ������ �� �� �� ��������� �� �5�� �� � �� �&�� ��������*

D* $����� �� ���� ������� � /(��& �&� ������&� ��������� � ������E*E* 0*

E* :�� �&� ������ N���������-������ ���� * 2&�� ������ � �&� ����������� �� �&�� ��� �� ������� � ������ E*E*!*

>'>'1' �������� �� ��������%� ��6� ���� ��� � �&� � ���� ��� ���5�� � �&� ������ �� (&��& �&�

3��� ��������� � � � �� � ���� �� ������ �� ���� ������� � �������� � � (&��� � � � ��!� � � � ���* U�� �� � �� �&� 3��� ��������� �������� ���* 2&� �� � ��� �� � � � ����� (&��� ����� �� �&� ���� ������� ���� � � � � � � � �* $���� ��� �� ���� ������� � ���5�� �� ������ ��� �� �����&� 7898 � ������� �� ������ �� ��� �� �� �� 6���* -�& ��� ������� ��� �� �� ���� 6���* 2&� �� ���� ������� ��

��"�� � � �� ��

CC &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

����� � � ��� � � � �������� ���� �

(&��� � � ��� � ��� � � *9�� ��� �� �,� ��� �� ��� (� &�� �&� ���5�� V���W (��& 3��� ����

������ � ���� � 2��� D /�� ������� �� ����0* �� ��� �&� ���� �������� ������ : �� ������ � �&� ���� �� � ��� � ��>� �D�* %� ��� ��� �&� � ����� 3��� ��������� ���� � �(� ��� �* 2&� ������ �� �&� ����� ������ ��� ��� �� ���� � 2��� E* 2&� ������ �� �&� ������� �� ��"� � �"�I=� "�E � �� ����� 2��� I* .��� �&�

������ ������ � � ��� � ��>� �D�� � ������*

+� ��� �� 7898 �� ��4���� (&� �&��� �� ��� �� ���� 6���* 7 ������&�(����� ������ ������ �� �� ������� ��� 7898 �� �������* ��� K=� E�!CL��� �&� ���� �� ��������� � �&� ����� �������� ��� � ��� ����� � �&������ �� ������ � � ���� ����*

>'>'�' ?�������� �� ��������9����� ����� �&� ��� ! � �&� ����6�� 3����� ���� ������&� ���� ��

����������� �� �������� �� �&� �������� ��������� �� �� ������� ���� ��

2��� D

2��� ��� ������: �

� �

� *I@ *"D

� * E *!>

2��� E

2��� ��� ������ ��: �

� �

� *D=! *"!

� *"E! *"C

2��� I

2��� ��� ������ �� ���� �����M���

: �

� �

� *@@E *"D@

� * "! * =C

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 C=

&�� 6����* ������ ������� �&� �&� ������ �� �&� ���� ��� �&� � �������5�� �&� &� ������� �� ���� ������� /� ��� � ��� D0 ����� ���� �� �&������ ��� �&� ��&�� ���5��� � ������� �� �&� ����� �� �&� �� ����� �� �� �������� �� �&� �������� ��������� �� �� ������� ���� �&� ���� �������� � �&� &�� �������* /O�� ������� &� ����� ��� ������� ���� !*0

%� �( ��� �� ������� ��������� ���(�� �&� � ���� ���5�� � �&� ��&�����5��* 2� �� ��� (� �� ��� ���� �&� ���5�� �&� &� ������� ���� ����������� �&� O��� ������������������ ������&�� (&��& �� ��������� � K >� ����*E*E* L* 2&�� ������&� &� �&��� �� ���� �� ������A * �� � ���� �&� ��������� ����� �� �&� ��&�� ���5��� (&��� �� ����� �&�

����� �&� �&� ������ �� �&� ���5�� ����� ������� �� �&� �� ���� ������� �5�� �� �&� 3��� ��������� ���� ��� �� ������� � �&� '���� ���(��)#

!* �� ������ ���� ��������� � /2&����� E*I � K >L0 ����� ���������#D* �� ���� �� ������� &�� 6����� ������ �� ���� �� �������� �(

M�����*9����� ������� �&� �&� ���� ��� �&� ���5�� �&� ����� �� ������� ���

(&��& (� &�� ���� 6���� �� ��&��� �� N���������-������ ��� �&������ � �&�� ���5��* 2&�������� �&� ������ �� �� ���� �� �� ���� ��������������� ����������� �� �������� �� �&� �������� � (&��& �� 6����� &��� ����� &���*

%� ����) �&� �&� ��� ���5�� ������&� ����� �� ��� ��6�� �� ������� �&�N���������-������ �� ���� �&� ����� ��� * 7 ��&�� (����� �� �� ��4���� ������ ��� �� :������-������ � ����� �� �&� � ���� ���5�� /���� ��� &���������0 � �� N���������-������ ���� �&� � ���� ���5�� /���� ����������� ������� � �&� � ���� ���5��0* 9��� �&�� ��� �� (� ����6� �&� ������5�� ������&� �� �� �&�� ��� ��6�� ������* 9���* > � C ��������� �&�:������-������ � N���������-������ � ������* 9��* = ���������� �&�

9��* >* 2&� ��� ���5�� ���� :������-������*

=" &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

9��* C* 2&� ��� ���5�� ���� N���������-������*

9��* =* + ����� �� �&� ��� ���5�� ������&� � �&� �( �,� ��*

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 =

� ����� �� �&� (&��� ��� ���5�� ������&� � �&� �( �,� ��* 7 �&�� � �������� �&� 3����� ���� �� �&� ��� � �&� ���������� �� �&� 3����� ���� �������&� /��* 9��* @0� ��� �&� ����� �� � ������ �� ��1����* 7 �������� ���&�( �&� ���� ��� �� ���� ������� �� ������* 2&� �� ������ �� �&� ��� ���5��������&� �� ������� ����&�� � ������ I*

� ���������� �� ���� ��� ������ �� ��� �����

B'1' *%��=������

���� �������� � ���� � �� ������M�� � �������� � ����M�����)* 2&� ��� �� �� 6� ��������� ����������� ���& �&�

/0 �� ����6�� �� �&� �������� ��������� �� ��1���� �� �� �� ���� ���������/�0 �� � ����M�� �&��� �������� ��� �� ������������ �������� �&�����������*

:&����� K>L �� ���� ���&�� /���� � U���� ����� �����0 �&� 6�� 3��� ��������� ����������� �,���M�� �&� ���� � ���� �� ������������� �������� ���� ��������* O�(����� �&� �,���� ���� � ���� �� ���� ������� ��� ���� �������� � ���� ���� �� ���� �� �)� ��� ����� ��������� ������ � �&� 3��� ��������� ����������� �&� �� ���� �� ��� ����* %� ����� 3��� ��������� ����������� �&� ����6�� �&� ����������������� �� ���� ������� � �&� �� TT�����;; �� �&� 3��� ��������� ������������ ������ � ����*

*���������� /��6�� �� ������ /E0 � ������ E*!0 �� �� ���� � ������� ������ �������� /��� ��* K!@L0* ������ ������� ���� ������� �� �&�� �������� �� ������� � ���� (��� ���� � K !�!IL* 2&��� �������� �� �� ���� *���������� �� ��� � (� ���� (��& �&��� ��������A ������ �� �&� *���������� �������� ���� �� �&� ������ TT�����&�� �����&��;; &������ (&��� � �� ���� ������ �� ����� ��������� ����������� ��� �&� ������ ������� �� �&� ���� �� ������� �� � �������� �� ��� �� ����� ���������* ��������� � ������ I*E (� (��� �&�(�&� ���� �� 8���;� ��������� �����&�� � K!IL �� �������� � �&� &�������� ���� �&� ���� �� *���������� ��� �������� ������� � �������&�� �� �&� � ����M��� �� �������� (��& ��� ��� �� �&� ����� �������� *����������* 7 �&�� ����,�� �&� ���� �� *� ��3������ ���� ��� �� ��������*

2&� � ���=����� �� ��������� ����������� ? � ��� �� ��������������������� � �� ��5�� ��������� ����������� �&� �����M�� �&� *����������� ����� � ��� �� ��������� ������������ � � �* 2&� �!���=����� ��? �� ��5�� ��������� ����������� �����M�� ������ ��� �� ��������������������� � � �*

=! &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

B'�' ������������ �� ���������� ������ � *?C?

7 �&� ��� �� � ���� �� ����� ����� ������������ �� ���� �� �����(&��&�� �&� � ����M��� �� �������� (��& ��� ��� �� �&� 6��� ������ /� � ��3�����0 �� �&� ����� ������ /�!� ��3�����0* 2&��� �,���� ����� �, ����������� ��� ���& *� ��3������ � �&� ��� �� � ���� ���� � �&� ���������� ��������� ����������� K =LA ������ / 0 � ������ E*!*

7 �&� ��� �� ������ ����� ��������� ������������� �&� �� ���� ������������ � ��� ���&�� ������ ��� �� �&� 7898 �� N���� � ��� &K "L* .��� �&� � ������ D (� &�� �&�( &�( � ���� ���� � ���&�� ��������� ������� �� ������� ������ ������ �� ��������� �������� �� ����������� ������ � �� ��������� �� � ���� ���� � ����� ��������� �����������* 2&������� �&� ������ ����� �� ���� ��������� � ��� �� 7898 &���� � �&��� ���� � (���* .�,�� (� (��� �, ���� ���� �� ������ �� 7898 �� �&�( �&� �&� ��� ����� �� �&� �������� �������������������� � �� ����� ����*

B'�'1' ������������� ���������2&� ��� ����� �� ����������� �&� ����6�� ��5�������� /0 � /�0

������ ���� � �� ����� ���� � �� �� �� ���� ��� �&� ��� ���5�� ������&� ������� E*E* ����� �&� �� ������� ��� � � � !� � � � � �� ��� (&��& ���� ��������� ���� �� ������� � �� ���5�� /6��� ��� �� �&� ��� ���5�� ������&�0* 2&����� ��� �� �� ���� ������� �� �������� ������ � � �&� �&� �������������� �� �����������* 2&� )�� �&� ����� �� �� ����� ��� �&� ��� ������� �&� �����(�� ����A

���� � ��� ��� � �� � ���� ������ ��� ����������� �� �� � �� � �� ��� �������� ���� � � � � �� ���� ��� ��� ��� �� � ����������� ������ ����� � � � !� � � � � �� �� �� �� ���� � ��!� � � � ��� � � ��� ��� ��� � ����������� ������ ��� ����������� � � ��� ��� �� � ������������ ����������� � � � !� � � � � �� �� ����� ������ � �� �� ������� ��

���� � � �� �� � � �� � ���

����� �� ������ ��� � ��������� �� ������ � �� �� ��� ������ ����������� �

� ��� ��� �� � ������������ ������ � � �� ����� ������ � � � !� � � � � �� ������� ������ ��

9�� �&� ���� ��� $ ���, $*7� �&� ��� � ������ ��� �� �&� ��� ���5�� ���� � �&� ���&�� �&�( �

������ E*E* � �&� � �� � � � � � ��� � � � �� � �&� ������� ��U��� � �� (����� � ���� � � ��

� � � � �� � � � ��� ���� (&��&

�&� �����(�� ����� ������ �����A

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 =D

���� � � �� � � � � ��� � � � � � ���

�� � �� � �� � � � � ���

�� � �� � �I�

'� ������M�� ���� � �� ������ �� ����� �&� �������� ������

����� � � ��� � �� � � ��

� � � �� �

2&�������� (� &�� ������ �,���� �&� ��� ����� �&� �� �������� (&��&� ������ ���������� ������ ���� �� ����� /������ E*E*!0� �&����� ������&� �&� ��&��� �� �&� ��� ���5�� ������&� �� ���� � ������ E*E ��� ���� ����������� �&� ���& ����6�� �� �&� �������� ��������� �� ���� �������� ������ � � � !� � � � � �� /0 � �����M�� !���������� (��& ��� ��� �� �&������� ��������� ����������� �� ��� �� ��������� ������������ ��������� �&� ���� �������� /�0*

B'�'�' *����������� ������ ���������� #����� �� �����.�,� (� (��� �&�( �&� �� �� ��� �� ������� ��������� ������� �� ��

�� ���� � �&� ������ ������������ �&� �&�� �� ��� ���� � �&� � ����� ����������� � (���� � �&� ���� �������� � ��� ���&�� ��5����� ����� ����� �� �������� �*�* ��� ��� � �� ��4����*

7� �� ��������� ������� �� ��(��� ��� ���� (� (���� ����� � � � � � � � �� � �� � � �� � ��* 2&�� ��� ����� � �&� ������ ������������ �� �5�������� (����� �A � �� � � � � ���� �

���� �����* ����� �&� ����

�&� ��� ���5�� ������&� �&� ������� ������ � � � � � � �� �� ������� �� �&� (���� ��������� ��

� � �� �� ��4���� �� ������ � ��� /������ /I00* %�

� ��� U��� (��& � � � � � � ���� ������ �&� ��� ������ � �� ��&� �,��� �&� ������ �� � ���� �� ������ /@0A

�� � � � � � � �� � ��

�� �� � ����� � ���� � ������

������ � � � � ����� �@�

N���� �&� ���� ��� �� ���� ������� /�&��� ��� �� �&� ��� ���5�� ������&�0��� ����� � � � � � � � � ����������� ���� ��� � � � � ���� �� � ���� �� �&� ������� ���� ���� ������� �����* 2&� ������ ����������� ��

��"��� � � � � ���� � � �� � � � � ���� �����

������

9�� � � (� � (����

�� ��� � � � � ���� � ��"��� � � � � ���� � ��� ���"��� � �

���� � ���� � ��� �

��� �

� ��� � �����!

� �����

=E &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

9�� � � !� � � � � � (� � �������� (����

������ � � � � ���� � ���� ��� � � � � ���� � �������"�����

����

�� ����� ���

��� � ���� � ������ ����

�����

����� �������

� �����

$���� �������� ��� �� (� ���� �&� �����������

������ � � � � ���� �����

������ �>�

(&��& &� �&� �� ���� �&� �������� � ������ � � � � � � � �� � �&������� �&� �������� ��� � ���� ��� �* 7� �� ������� �&� �� � � � � � � � �� � �� � � �� � ��

&���� ��� ������ � � � � ���� � �&�� ����5����� ��� �� � � � ���� � �

(���* 7� (� )�( �� � ���� �� &�� ����6�� �&� �� ��������� ��������� ��(��� ��� ���� � �&� ������ ��������� ����������� �� �&� (���� �� ������ � �� ���� �� � �� ��� ���� �������� ���� ������� /I0?/>0*

2&� ����� �� �( (���� (&��&�� �� (���� �� �� ���� �� ����� �&��&� �������� ������� ������ ��� ���� ���� � ���� ��� (&� �&�� ���� ��� ���� � �&� ������ �����������* $ �������� ����� �� �&�� ������ �� �&� (� ����� �(�� � ��� �&� ��� ���5�� � � ����� � �� ����������� � � � � � � ��� � ����� ��� �� �������� �&� �����(�� ��������� � ������ (&��& �� �&� � ����� ��� � �&� ��� �� &�� �������A

�� � � � � � � ��� � � ���!� � � ������� �� ��!� � � � ���� �

7 �&� &�� ������� ���� ��� ����� �� �&� �������� ������� �� �������������� (&� ��� �����!�� � � � ������ �� &�� 6����� �&� 3��� �������������� � � � � ���� ��������� ��

��� � � ���!� � � ����������� � ��&�� 3��� ����������� &� �&� ��5����� ������* %&� �&� �������������� �� ���� 6����� &�(����� �&� 3��� ����� ����������� ��� � � � � ������ �� ��5���� � ���6�� �� �&� ����������* 2&� �����(�� �,� �� �&�(� �&������� ��� ����� �� �&� ��������� ������� � �&� ���������� ��� ����� �� �������� �������*

7���� �&� (� (���� ��)� �� &�� ��� �&� ������ �&� �� � �������� ������ �� Q� ��������* %� �� ��� ��������� � �(� �������A �� / �(��& � ������� �� ���� �0 � ������� / !� (��& � ������� ������0* -�& ���� ������ �� �� �� �&� � � ���� �* +�� ��� ������ ��� ���� ������

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 =I

� �&������� ���������� 3��� ��������� ����������� � � � !� �&� �������&� ����* +�� ��� �( ���������� (��& �(� ��&�� ���� �&� �������� (��& ������ Q� :���� '���� �������� ������� �&� �� ���� ���� �� � �&� ������� ������ ��� !��* '� ������ �&� �(� ������ ���� ���� � �&� �������� ���� (� (���� ��� ���� � � !� � �� � � �� !� � �� ��� � � � !� �� � � � !�* 2&�� �� ������ ��������� ������ �&� ��� (���� ���� �� �������� ���� �&� ���� ������ �� ��������* 2&� ��� �&���� ����� ��� �� 6� ��&�� 3��� �������������������� �!� � !� ���& �&�� 2&� ������ ���� �&� Q� :���� '���� ��� �� ��� �����*� �!� � !� �� �&� ����������� �&� �� ������� �� �&� ����������� � � � !�* $�

������ �� �&� ������ ��� ������������ ������)?U������ �������������� �� ����*

$� ���� � =E"� N���� � ��� &� K "L �� ���� 7898 ��� ������ ���& ������* %� �� ��� �&� ��� ��� ���� �&� ���* +� �� ���� �&� �&���) �� �&�� �,� �� �� ��&�� ���� ����� �� ���� ������� ��) �& �������� ����� ��)* 7 �&� ����,� �� $-'.�� �� �� ���� �� ���� ��������� �&�� �������� � ��� ��) ��&�� �& ����� ������� ��)� ������� �� �� �� ������� �� ���� �� ��� � ������ ������� � �����������������* 9�� �,� ��� ������� �������� ������ � (&��& �&��� �� ��� �&� �� ��� ������ ��� ��������� �&� ���� �� ���* $��&�� ������� �������� ���� �&� ��� ��� ������� �)��* 7 �&� �������� ���� �&������ ����� ������ �� �� �&� �&� ��� �� �� �:�� � &��� � �!�� ����������� (&��& � �&�� ��� �� �&� �����&�� ���� �� �&� ���� �� ���� �� �:�� � &��� � �D* 2&� �,� ���� �&� �������� ��� �)�� �������� �&�������� �� &�� �&��� �� � �:�� � &��� � !�D� � �� �*

7 $-'. �������� ���� ���������� �� ������� ���� �����&�� ����� �� �� �� ���� (&� �&� $-'. �� & �� �� ����* 2&� �������������� �� �� ����� � �&� �������� ��� ��5����� )�(����� �� �&�$-'. ��� �� &* $ ���� ������� �� �&�� � ��� �� ����� �&� ��� � �� �&�� ��� ��� (� ����� '�����)�;� (��) � �&�� �� �� KEL*

B'7' � ���������� ������ ��� �*?C?

7 �&� ��� �� � ���� �� ����� �������� ��������� ������������ ������ ����� (&��&�� �&� � ����M��� �� �������� (��& ��� ��� �� �&� 6��� ���&� ����� ������� ���� (� ��� �(� ��1���� ������������* 2&�� ��� (��&�( �� :���� � KCL* %� &�� ����� ������� �&� �, ����� ������� ��� � � ��3����� � �!� ��3����� � ������ E*! /������� /!0 � /D00*

7 �&� ��� �� ������ �������� �� ��������� ��������� �������������&� ���� �������� � ��� ���&�� ������ ��� �� �&� :������� 7898/:78980 �� '��) KIL* 2&��� �� �(� ������� �� :7898 �� ���� � (&��&����& ��� �� � � ��3����� /:7898� 0 �� �!� ��3����� /:7898�!0* ��� KCL

=@ &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

��� ������* 2&� �� ������ �� ������������ �� � ��

! � �&� ����� ������������ ��:7898� � :7898�!� ��� ��������� �� ������M�� � 2��� @* 2&��� �� ������� (��� ����� �� :���� � KCL* .��� �&� �&��� �� ��������� ���� ��

!

������� �����M�� ���&�� �&� � � ��3����� �� �&� �!� ��3������ ��� ��� �&���� �&� � ����� ��� �&� �!� ��3����� �� ��� ����* O�(����� �&� �� ������� �� �&� �� �&��� �,���� ����������� �������� �� ��5����� �������� �&����& ������� �� :7898 ������� �� ���& �����������*

B'>' 6� ��� &��� � � � �����

2&�� �� �&� �,� �� �&� (� ��M�� �� 8��� � K!IL* %� (��� ��� �� �� �&�(&�( ���� �������� � ���� � �� �������� ���� �&� ���& (� �� ���*%� (��� ��� �&�( �&� 8���;� ��������� ������� !���������� (��� ���������*

�� ��� �&� (� &�� ����� ������ �&� 2�� ���� �� �&� ���� � � ���� � ! � ��&�� ����� ������ �&� ��� ���� �� �&� ���� �" � ���� � #* 7������� (� �� ��� �&� �&��� �(� ����� �� ��� ����*2&������� �&� ����������� ������ ���� �� �&� ������� ���� ���� ��5������6� ����� 3��� ��������� ����������� � � �"� � � � � � � �"� /���2��� >0*

%� �� ���� �� ����� �&� �,� �� � ����&��� ������M�� (� (��& ���� ��� �� �&� �,� �� ��M�� �� 8��� � K!IL* %� ���( �&� ������� �� �� ������*�* (� ���� ������ $ � �"� � �� �&� �������� �&� (� ���* %� �� ������� �&� �&� ����� ����������� �� 2�� � ��� ���� �� �&� ��� ���5��* O�(����� �� $ � " � ! � #� �&� �&� �,� �� ������ ��� �� �&� �� ������� � K!IL*

7���� �&� �����(�� �(� ��������A * %� &�� ��� �� )�( �&� ��� �� "��� �� �� �� ����� �� ��� ���� ���������� 7 �&�� ��� �� ����� ������� �� ������� �&� ���� ��������

2��� @

8�� ������ �� :7898

��� �����M��

� ���=����������M��

�!���=���������6�� �������� ���

�� �� �� ��������

� � ��� � ���

� � ! � � ���

2��� >

7���� ��������� ����������� � � �"�" � ��� " � �

� ��� ! � # ! � � � #� � � � � !� � # � � !� � � � #�

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 =>

� ��������� ������� �� �&� ������ ������ � ��� � " � ���* ����(� �� �� �� ��������� ���� (&��&�� �&� �������� �� ���&�� (� ���� ��������� ���� $ � �"� � �� �&� ���� �&� ��� �� "��� �� �� ����� ����� ���� ��������� �*�* �� � ����" � ���� � $* 7� (� (��� ���� �&� �&������ ��� & �� �&�� ��������� (���� �� M���*

!* %� ���� �( ���� �� ��������A ��� �� �� �� �� ��� ���� �� "�������* 2&�� ���� �&� �������� �&���� �� ��&�� ��������� � �������� ��������� �����������* $ ��������� ���� $ � �"� � �� ������ �� �&� ��������� ���� � ��� ���� " � ���� �*�* �� � ��� �" � ���� � $*

!� �" 7 �&� 6��� ��� (� (� �� � ��� �&� ����� ��������� ������������ � �"� �� �&� (� ��� �( ��������� ����������� �� �"� ��� (&��& ��&���� �&� �� � ����" � ���� � $* $� (� &�� ����� ������� ����� ��&� ��� �� � ���� �� ����� ������������ � � ��3����� � �!� ��3������� �5������* 2&� ����������� �&� �����M�� ���& ������� �� ���� � 2��� C*

���� �&� ��������� �� ������ ������ �� �&� ����� �� �&� 2�� � ����������� ���� �&� ���� �������� � ��� ���&� (� 6��� ��6� �&� ���������� ������ # �)�� �(� ����� � � ��� (&���

��� � �� � �� � ��� � " � ���� � $�

��� � ���� �� � ��� � " � � � � � � " � ��� � � � � " � ��� � $�

2&� (� ������ ��� � /!0 � /D0 �� �&� ���� �������� � ��� ���&�� /������E*!0* 2&�� ������ �� �� �� ��� �� 7898� �*�*

�� �"� � � � �"����� � ����� �C�

9��� 2��� > (� �� ��� ���

� �� � �� � ! � #�� �� � ��� � ! � � � #� � � � !� � #� � � !� � � � #� � � ! � #�

2��� C

Q ���� ��������� ����������� �� �"� ? ��� / 0

" � ��� " � �

� ��� � ! � � � #� � � � $� � ! � #

� � # � � � !� � � � $� � ! � #

� � !� � � � #� � � � $� � ! � #

=C &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

2&�� ���� ������ /C0 (� ���� �&� ����������� �&� �� �5������ �� �&� !� ��3������ ����� ���� � 2��� C*

%� �� �� �&� �&� � ���� ��� � (&��& $ � " � ! � # ����� (&� 8���K!IL ���� �&� TT'��� ���������M���;; �������* :�������� � �&�� ��� ������ �&� ���� TT" � ��� � � ��� �� �� �������;; ����" � ��� � � ����*9����(�� �&� ���& �� ������ D� (� �&��� �� �� ����� �&�� ���� �� ���������� �&� ��������� ������ #*

!� �" 7 �&� ����� ��� (� (� �� � ��� �&� ����� ��������� ������������ � �"� �� �&� (� ��� �( ��������� ����������� �� �"�* 7 �&�� ��� (���5���� �� � ��� �" � ���� � $* ���� (� &�� � �( �������� ���� �&� ��������� �� 2�� ���� �� �&� ��� �� ��� ���� ��� �&� �������� ��������� �� �" � �� �&���� �� �&��� �*�* �� �" � �� � � � �" ���* 2&������� �&� �������� ��������� ����������� �� �"� �� ��5����� ��������A

�� � ��� �" � ���� � $�

�� � � �" � ���� � � $�

�� � ��� �" � �� � ! � � � #�� � #� �

�� � � �" � �� � � � !� � � � #�� � #� �

����� �&� � �&� ��� �� � ���� �� �������� ��������� ������������&� � � ��3����� � �!� ��3����� �� ��1��* ��� 2���� = � "� (&��� �&� � � ��3����� � �!� ��3����� �� � ��� �&� ���� ������� �� �"� �� ��� ����*

2��� =

Q ���� ��������� ����������� �� �"� ? � � ��3�����

" � ��� " � �

� ��� $ � # � !$

� �$ � �! �$

� � �$

� � #� � # � !$

� �$ � �! �$

� � �$! � � � #�

� � #� � # � !$

� �$ � �! �$

� � �$

� � � � $� � # � !$

� �$ � �! �$

� � �$

� � #� � # � !$

� �$ � �! �$

� � �$� � !� � � � #�

� � #� � # � !$

� �$ � �! �$

� � �$

2��� "

Q ���� ��������� ����������� �� �"� ? �!� ��3�����

" � ��� " � �

� ��� $ � # ! � � � #� � � � � $� � # � � !� � � � #�

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 ==

Q��� �&� ���� �������� � ��� ���&� (� 6��� ��6� �&� ��������������� # �&� �)�� ���� �����

� � � � ��� � " � ������! � � � � � " � ������D � � � ��� � " � ����E � � � � � " � ���

2&� ��������� ����������� ���� �� ��� ���� ���� ���&�� �&� ������ /!0 ��/D0 �� ������ E*!* 7 �&� ��� �� �!� ��3������� ������ /!0 ����� ��� ����� ������� ���� �� �%�&�� % � ���� �� � & � ���� �

��� � �� � � �" � &� � �� � % �" � &��2&� (� ������ ��� � /!0 � /D0 �� �&� ���� �������� � ��� ���&�� /������E*!0� (&��& ��� �&�� �,� �� �� �&� � � �"� �� ��� �� �� ���� ���� � %�" � &� ��6�� �� ��� � ��� (&��� � ������ ��� �� �%�&�* +�������&� � �&�� ��� �&� �������� ������ ��� �� �� ��� �� :7898�!* Q��� �&���������� ���& (� ��� �&� ������ �5������ �� �&� �!� ��3����� �� � ����� 2��� "*

U�� �� ��� ��� �&� ����� ��������� �� ��� ���� �� �&� ���� ��"����� �&� ��� �� � � ��3�����*

��" � ���� � # � � � !� �$ � !$# � � � !� �$ � !$ � � � #� � � � $� �$ � $$ �

��" � �� � � � #� � � � $�$ � $$# � � � !� �$ � !$ � � � #� � � � $� �$ � $$ �

.�,� (� (��� �&�( �&� ���� �&� ������ !���������� ���& ��� �"� !� #� $� �&� ��������� �� ��� ���� �� �&� ��� �� �� �������*2&�� �� 3��� �&� � ����� �� (&� 8��� ����� � &�� �� K!IL* 7� �� (���)�( �&� �&� !���������� �� �(� ��������� ������������ �� �(�� ��������*

"� ���� �" � ������ � ���

"� $ � ��� $!� � � $� � ��� � $

� !�

'� �, ������� (� ����

� $!

$

� � $ � !

�$

�

���� "� #� � (� � ����� �� �&� ������� ��5����� �� � � #� � ����

� � #� � � � !� �$ � !$ � � � #� � � � $� �$ � $$�

"" &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

� � !� �$ � !$ � � � #� � � � $� �$ � $$ � # � � � !� �$ � !$�

�� � !� �$ � !$

� � #� � � � $� �$ � $$ � # � � � !� �$ � !$ �

'� ����� ������ �� $ (� ���� �&� �����(�� ��5�����A

#�# � � � !� �$ � !$

� � #� � � � $� �$ � $$ � # � � � !� �$ � !$ �

� �" � �������" � �����(&��& ����� �&� �� �&� � ���� ����������� % �� � � ��3����� �&� �&����� �� ��" � ���� �� ���� �& �� �5�� �� �&� ������ ���� ���� ������� ���� ��" � ����*

9�� �&� ����������� �&� �� �&� ������ �� �&� ���& (� �� ��� /������� ���� �� �!� ��3�����0 (� ���

��" � ���� � $ � #� � � $� � # � #�

��" � �� � ! � � � #� � � � !� � � � #� � � #�

+������ �&� �&� ����� ��������� �� ��� ���� �� �&� ��� ���� ���&��� (&��& ������ ��� �� (&� ����� ���������� ������� � �&�� �,� ��*

# $���������� �� ������ %��&

'���� ��(��)� � ������ �� &��� ����������� ������ /�*�* �&��� &�� �J���� ������ � ������� ��(��)�0 &�� �������&�� �&��������� ������ ���� ��� ���������� ��������� �������* 2&� ������ ���� &��� ����������� ������ � �������� ������� ������ ������� �&���������� �� ��� �� ��������� � � ��� ���&���* 7 �������� ��������� ������� �� ���( � ��� �� �&� ������� �� ��� � � ����� � �� �&�������� �� ��&�� ��� /(&� (� ������ ���� ������� � �&�� ��0� ��&���& � ��������� ���� �������*

%� ���������� �&� ���� �������� � ��� �� ������� � '���� ���(��)� (��&��� ����� �&� ���� ���������� �� �� &��� ������������������* 7 �������� (� ������� ���� ��� (� �� �,��� '������(��) ���������� (��& � ���� ���������� ������ �� � ���& (� �&�� � �� ��� ���� &�� � ���� �������� �&� �,����� ��(��) ��������� ��������������� �&� 5�������� ��� ����� ��������� �� �&� ����* ��������� ���������� ������� ���( �&� ������� �������� �� ���� ����� �� �� �� ����������� �& ��������� �� ���� 6���� /����� ������ ������0*

%� ���������� �&� �� �� ������� �� �,��� �&� 3����� ��������� 3��������� ������&� �� &��� ���� �������* 2&� �(� �,������ ������� � �&��

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 "

�� �� ���� � ���� ��� ������ �� ��1���;� ���� � �&� 7898*7898 (� ������� � �� ���� � �&� TT���&��� �������;; K L �� ���� ��������� � ����* 7� (� ���� &�(���� �&� ������� � �������� ��� ����1���;� ���� � 7898 �� ��� �� ������ K !�!E�!IL� � ���� ��&��� &���&������� �, ������ ������ ���� �&� ���������� �� ����� ���&�� ��� ������������ � ���* 7 �&�� ���� (� ������� �&� � ����� ������� /�&� ����& �� ��&� ������0 � &� � �&� ��� �� (��� ������ �)� ���� �&� ���� ��������� ��� � '���� ��(��)� �� �������* ���� ������� �&���� �� �� ����� � ������ �� ���,�� � ��,������� 5������*

7 ����� �� �)� �� �� � �������� �&� �(� �,������ �� �&�3����� ���� ������&� ��� ���� �������� � ��� ��������� � ������� E*D �E*E �&���� �� �� ������� � �&��� �������� �&���� �� �� ���������� ���* %� �, ��� ����&�� (��) � $-'. �&� (��� ������ �&� ���&���������� �, ������ '�����)�;� ��������)�� (��) KEL� (��� �� ����� �&�������� ������������ ��� ����������� � (��� �,��� �&� ���� ���&���� �� ���������)�� � /�������0 ������������ ����������*

%� ��� �, ��� (��) � �&� �� �������� � ��6���� �� :�������7898 /:78980* 2&� �������� �� ������ �� :7898� ���� �� (&��& �� ����J���������� � ������ I� (��� ���� �&�������� (��)* $��&�� ��� �� �&��������� ���������� �� �&� ����� �� ��5����� ���� ������� � ���* %&��� � ����� (��& &�� 6���� /�� ������ 6����0 �� �� ��� ��5�������(��&��� �&��� �&� �������� ���� �������� � ��� ���� �� ��� ����������� /��* K �DL0* 2&�� �� �� �3�� �������� ����) ��� �������� ��� ���� &�� ��������� �&�������� ���6�����*

2&� (��) ������� � �&�� �� &� ���&��������� � ������ ���*$���������� (� ���� ��&�� �� ������ (��& �� ����������� �� �&� ����� �� ���������� �� ��� �� ���& (��� ������* 2&� ��6�� ������� ��������� ��� ���� �������� � ��� ���� ��������� ������� �&���� �� ��� ������ ������ ��� ������&��� � ���������� � '���� ��(��)� � � ��( ����� �� ������ ��� �� &��� ����������� ������*

��&��%�� �������

���� ������;� (��) &� ��� �� ����� � �� �� �&� Q� N� ����� ��N����� �&����& �&� N$�8$ $�������� .�������� 2��� /$.2�0 ���3��� /$+ .����� ODI= � :����� .����� 9D"@"!�==�!�"I D0* ���������� � �������� ���;� (��)� &�� ��� �� ����� � �� �� �&� Q�+4�� �� .�� ������& �&����& ��3��� N$� /��� .����� .""" E�=>� �"C"@0* ���� ������ �&)� � � ���� (� 9� �* ���� � &�� N�������� ��� ������� ���� � �&� �� ����� �� :�� ���� ������ � �&� Q��������� �� $����� ��� ������� �&� 5���� � ��������� ������& ��������

"! &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

�&� ���(�� �&� ������& � �&�� �� �� �� ��� ����� ����� ������� ������ ���& !"""* ������ ������ �� ������� �� &�� 8&*N* ������ ���� ��������)���� �&� U������� �� 7�������� ������� � �&� Q�������� �� -������� �8���� ��� ������� � ������ ������ ������ �� �&� ��* ���� ������� ������ ������ �&) 9� �* ���� ��� ������� � ������ ������� �� �&�� ��*

����� �' � ����� �� ���� �

���� � ��� ��� � �� � ���� ������ ��� ����������� �� �� � �� � �� ��� �������� ���� � � � � �� ���� ��� ��� ��� �� � ����������� ������ ����� � � � !� � � � � �� �� �� �� ���� � ��!� � � � ��� � � ��� ��� ��� � ����������� ������ ��� ����������� � � ��� ��� �� � ������������ ����������� � � � !� � � � � �� �� ����� ������ � �� �� ������� ��

���� � � �� �� � � �� � ���

����� �� ������ ��� � ��������� �� ������ � �� �� ��� ������ ����������� �

� ��� ��� �� � ������������ ������ � � �� ����� ������ � � � !� � � � � �� ������� ������ ��

����� U�� � ����� �&� ��� �� �� ��������� ������������ ��6�� � ����������� &* 2&� � � ��3����� �� ��������� ����������� � �� � � ��� �� ��������� ������������ �� &��� ������ � � � !� � � � � �� � �&��� �������(� ��6�� �� �� �&� ��5�� ��������� �����������

�� � �� �����

����� � � �� �����

��

���� �������� ��� �

9�� ������� �������� �� ����� � � �� � (� (��� (���� �� � ��� �����(&��� ��� � ��� � � � �&� ������ �� ������ ������� ����� �� �&� ����������� � ����� * Q��� �&� ��6���� �� �������� ��������� (� � (����

�� � �� �����

��

���� ������� � ����� ���

���� � � ���� ���

� �� �����

��

���� �������

���� � ���� �������� ���

� ���� ���

� �� �����

��

�������� ��� �

����

����� ������ ��

���

���� �����

����� ��� �������� ���

� ���� ���

� ��� �$� �

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 "D

+������ �&��

�������� ����� � ���� /�*�* ��� �� �&� ����� �� ��� � ��0� � �&�������

��

�������� ��� �

����

����� ������ �

���

�������� ��� � ���

�

� ������� ���� �$�!�

9���&������ � ��� ����� ��

����

����� ��� �������� ���

� ���� ��� � ����� � ����� �� � ����� �$�D�

Q��� ������� /$*!0 � /$*D0 (� � ��(���� ������ /$* 0 �

�� � �� �����

������� ����

���

���� � ����� � ����� �� � ������

���� �&� !���������� �� �(� ��������� ������������ �� �(�� ���������&� �� ����� � �� �����M�� ��� ������* 2&� 6��� ���� �� ������M�� �� �&� ����� ����������� ��

�� 7898 �������� � �&� ��� �� �*�*

��� � �� ��� �$�E�

2&� ��&�� ����� �� �����M�� /�5�� M���0 �� ��� ����� ���� �� � �� &�����&�

��� � ��� � � �� � ���� �$�I�9������ /$*E0 � /$*I0 �� �� �&� �&� � � ��3����� �� �� �5�� �� � � ����& �&�

��� � � �� �� � � �� � ���

(&��& ����� �&� ������� �� �&� ����* �

(���������

K L '*:* $����� -* :������� �* ��� ����� � ���6���� �� ������������ �� ��������� ��

������ � �������� ������������� ��������� � 8��������� U������ !@ / ==@0 ID? I>*

K!L �*�* $������ �*�* +���� 9*�* ����� 9* ����� O��� ? �&��� ��� ������� '����

������ �������� ��� �, ��� �������� �A 8��������� �� �&� -�����& 7������� ����

:������� � $���6��� 7���������� N������� =C=� * "C"? "CI*

KDL 9* '��&��� $*�* ������ �*�* O� ��� N* ������� 8��������� � ���A ��������� ��* ������

���� �� �A 8��������� �� �&� 2&������& $�� :������� � Q������� � $���6���

7��������� /Q$7�=>0� 8��������� �7� $����� ==>� * !"C?! E*

"E &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3

KEL �* '�����)�� $��� -� ������ '���� .��(��)�� 8&*N* 2&����� N� ����� ��

:�� ���� ������� Q�������� �� ����& :����� ==C*

KIL O*O* '��)� $ �������� �������� �� ������ 6���� /:78980 ������&� (��& ������� �

�&� ��������� ����� �� �������� � ��� ��� '���* 7�7� :��������� ��� �� E>�& ������ �

8���� =C=� * E ? E!*

K@L �* '�����)�� %� ����&� $��� �� ������ '���� ��(��)� ? ������� �� �&� �����

������� 2��&��� �� ��� 2�=="C� 2��&��� �� ���� N� ����� �� :�� ���� �������

Q�������� �� ����& :����� ===*

K>L 8* :&������ $ ���&�� �� ��� ���� ������M�� '���� ��������� ����� ��� �, ���

�������� �A 8��������� �� �&� -��&�& 7������� ���� :������� � $���6��� 7���������

/7�:$7�CD0� ������&�� =CD� * =C?!"!*

KCL -* :����� 8��������� ������� (��& ���� ������ � ���������A !� ��3������ �

�������� �������� �� ������ 6����� ��������� � N������� ? 7������� ����� ���

����&���� ���&��� � ������ C /D0 /!"""0 D ?DD"*

K=L 7* :���M��� !���������� �������� �� ��������� ������������ � �����M��� �������� 2&�

$�� �� 8��������� D / 0 / =>I0 E@? IC*

K "L %*-* N����� 9*9* ��� &� + ���� �5��� �3������ �� �� ��� ���5���� ����

(&� �&� �, ����� ����� ����� �� )�(� $�� �� ��&������ ��������� / =E"0

E!>*

K L 8* N������ �* S����� Q ���� ���3������ ���������� ����� �� �&� $����� ���������

$�������� >> / =C!0 C!!?CD"*

K !L $*�* ������ �*�* O� ��� 8��������� � ���A :�������� ��* ���������� �� �A 8���������

�� �&� 2&������& $�� :������� � Q������� � $���6��� 7��������� /Q$7�=>0�

8��������� �7� $����� ==>� * !"C?! E*

K DL $* ����� 2*8* � ���� :&������M�� 3��� ��������� ����������� �� ����������

����� �� �&� ���� ��������� ������� ������ ' /���&���������0 II / ==D0 CI? CC*

K EL �* O����� 2&� $����� �� 9��5���� N�� 2&� Q�������� �� :&���� 8����� :&�����

=>E*

K IL N* O��)���� 8����������� ���� ������ ��� ��:7.;� ������� ������� �A U*.* ���

�*9* U����� /-��*0� Q������� � $���6��� 7���������� ���(�� $������ 8�����&����

N������&�� =C@� * @>? =@*

K @L -* O�����M� N* O��)���� 2&� ��������� ��� �� ������� �� ������� � ���6���

���������� ������&� �A U*.* ��� �*9* U����� /-��*0� Q������� � $���6���

7���������� ���(�� $������ 8�����&���� N������&�� =C@� * D>? I *

K >L 9*�* ����� $ 7��������� �� '���� .��(��)�� � ������ .�( ���)� .�� ==I*

K CL �* ��������)� ������� �� �&� ����� ������ � ����� ����� ������������� ��������)

!> /I0 / == 0 E"D?E !*

K =L �* ������)� �*$* �&���� $ ��� � ������ ����������� ��������� $�� ��

��&������ ��������� D> / =@@0 !>=?!C"*

K!"L O*-* ������ ��*� '���� � ��'���� �������� � ����� $���6��� 7��������� D

/ =C>0 !> ?!=D*

K! L �*U* U����M�� 9*�* ����� U��� ��� ����� (��& ������� ���� ����������

�������� � �A �*:* '��M�� /-�*0� $�� �� ��&������ � $���6��� 7���������� ���* ! �

==>� * I ?@=*

K!!L �*U* U����M�� N* � �����&����� U��� ��� ������ (��& ����������� � �� &���

���������� � �&��� ������ �� �, ��� ������� /(��& ���������0� ����� �� �&� ����

��������� �������� ������ ' I" / =CC0 I>?!!E*

K!DL �*-* .� ����� 8����������� ������ � -, ��� �������A 2&���� � $������&��� %�����

.�( ���)� =="*

K!EL �* 8���� 8����������� ������ � 7�������� �������A .��(��)� �� 8������� ����

����� ���� ����� � ����� :$� =CC*

&' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3 "I

K!IL �* 8���� ��1���;� ����� ���� �� �, ������� � ���'�������� �A O*-* ������ ��*� �� �*�

/-��*0� ��(����� �� �������� � N�������� ������� ���(�� $������ 8�����&����

N������&�� =="� * !EI?!@I*

K!@L �*'* 8���� $* ������)� $ ���&�� ��� � ���� �&� 3����6�� ������ ����� ���� ��

7������� ����� �� $ ��,���� ������ > / ==!0 ? C*

K!>L �*�* �&���� 8*8* �&���� 8��������� �� ����� $�� �� ��&������ � $���6���

7��������� ! / =="0 D!>?DI!*

K!CL �* ������� ���&��� �� 8����������� ��(����� 7�������� 8&*N* 2&����� N� ����� ��

:���������� 9����� �� -�������� -�������� :M��& 2��&��� Q��������� N������� ===*

K!=L �* G��� $ ����������� ����(��) ��� ��� ������ ��������� ����������� ���� ������

� � ����M��� �� ����������� $���6��� 7��������� C@ / ==@0 !=I?DE!*

KD"L �* G��� �* U������ ��������� ����� �� �������� '���� ��(��)�� �A 8��������� �� �&�

9����& 7������� :������� � ������$��� ������� /7:�$��!"""0� '����� �$� ����

!"""� * DE=?DI@*

"@ &' (������ �� ��' ) *�������' +' ����,' -����' �� .����/ 0121�3