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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTACATARINA
CIRCUITOS RF
Apostila com os trabalhos do cursode
Circuitos em Radio Frequencia.
Ministrado pelo Professor
Dr. Fernando Rangel de Sousa
Editado por
Alberto J. Gutierrez Aguayo
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2014
UFSC-PPGEEL
Copyright c© 2014 MSc. Alberto J. Gutierrez Aguayo
Nao sera concedida a permissao para copiar, distribuir e/ou modificar estedocumento sob os termos do autor.
Circuitos de Radio Frequencia 23 de Marco de 2014
Conteudo
GSM/EDGE 4
UMTS/HSPA+ 5
DC-HSDPA 7
CDMA EV-DO 8
LTE 9
Wi-Fi 10
Bluetooth 4.0 11
GPS/GLONASS 12
Resumo da Pesquisa 13
Referencias 14
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PesquisaProtocolos em Comunicacoes Moveis
Resumo
Hoje, o mundo da comunicacao, tem revolucionado a vida humana,temos sido capazes de estabelecer uma interacao com o meio ambientee os objetos ao nosso redor, como o romance de ficcao ”I, Robot”,de Isaac Asimov, [1], revela a realidade de um futuro proximo, nocotidiano humano, a interacao humano-computador sera estreita epodera se resolver problemas, que ate agora, permanecem como partede nosso cotidiano.. Esta pesquisa, permite uma contextualizacao nostemas de investigacao, na area de circuitos de Radio Frequencia, epromover o interesse em estabelecer novos desafios.
GSM/EDGE
O sistema global para as comunicacoes moveis, tambem conhecido por suassiglas em ingles Global System for Mobile communications (GSM), e umsistema padrao, livre de regalias, de telefonia movel digital. Um cliente GSM,pode conectar-se atraves de seu telefone ou mesmo com um computador,enviando e recebendo mensagens por correio eletronico, faxes, navegar nainternet, acessar com seguranca a rede de informatica de uma empresa (redelocal/intranet), assim como utilizar outras funcoes digitais de transmissao dedados. Incluindo o servico de mensagens curtas (SMS) e mensagens de texto.Devido a sua velocidade de transmissao, dentre outras caracterısticas, e consi-derado um padrao de segunda geracao (2G). Sua extensao a 3G denomina-seUMTS, da qual, se falara na seguinte secao [2].
O padrao EDGE (Enhanced Data Rates for GSM Evolution, Taxas dedados melhoradas para a evolucao de GSM), e a evolucao do padrao GSM quemodifica o tipo de Modulacao. Este tipo de padrao, foi desenhado para seruma transicao para a terceira geracao de telefonia movel (3G), se consideracomo uma evolucao do General Packet Radio Service (GPRS), que e umaextensao do GSM para a transmissao de dados por meio da comutacao depaquetes [3].
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Alber
Figura 1: Arquitetura do sistema GSM/EDGE, [4]
Pode ser utilizado em qualquertransferencia de dados baseada emcomutacao por pacotes (Packet Swit-ched), como e a conexao com a in-ternet. Os benefıcios de EDGE so-bre o GPRS, pode ser observada nasaplicacoes que requerem uma velo-cidade de transferencia de dados, alargura de banda alta, como vıdeo eoutros servicos multimıdia.Alem de utilizar Gaussian Minimum-Shift Keying (GMSK), EDGE utilizauma modulacao 8 Phase Shift Keying(8-PSK) [5], o que implica que as estacoes base e os terminais moveis, devemser modificados a fim de obter poder admir-lo.A utilizacao de 8 PSK, produz uma palavra de 3 bits a cada troca de faze naportadora. Com isso, triplica-se a largura de banda disponıvel, que brindaGSM. O nıvel do esquema que se utiliza para transmitir, depende da relacaoC/I (portadora/interferencia), o qual, sera mais alto se o valor de C/I formaior. Igualmente ao GPRS, o EDGE utiliza um algoritmo de adaptacao detaxas, que adapta o esquema de modulacao e codificacao (MCS), utilizadopara a qualidade do canal de radio e assim, o indice binario (bit rate) e arobustez da transmissao de dados. EDGE agrega uma nova tecnologia, quenao se encontra em GPRS, a redundancia, a qual, ao inves de retransmitir ospacotes de informacao, envia mais informacao redundante, que se combinacom o receptor, o qual, incrementa a probabilidade de decodificacao correta.
Este protocolo, possui um rendimento de aproximadamente 384 Kbits/s,no caso de estacoes fixas (pedestres e veıculos lentos) e ate 144 Kbits/s paraestacoes moveis (veiculos velozes), com isto, cumpre os reuisitos da ITUpara uma rede 3G, tambem foi aceitado pela ITU, comoparte de IMT-2000,da familia de padroes 3G. Tambem melhora o modo de circuitos de dados,chamado HSCSD, aumentando a largura da banda para o servico. EDGE, foiestreiado nas redes GSM dos Estados Unidos, no nao de 2003. As vantagensque prove, e que triplica a velocidade de dados, mas, oferece uma area decobertura menor.
UMTS/HSPA+
O Universal Mobile Telecommunication System (UMTS), permite a transfe-rencia de recursos multimidia a uma alta velocidade no acesso a internet e
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transmissao de audio e video em tempo real.Segundo descreve a referencia [6], o crescimento do mercado da telefonia
celular inteligente, marcou a necessidade de aumentar a eficiencia no rendi-mento na largura de banda para dispositivos moveis. Pode-se observar naFig.2, que a tendencia de utilizacao dos servicos e crescente ate 2018.
FIGURE 1 Mobile and MBB subscriptions (2009-2018) 1
Mobile subscriptionsMobile broadband
2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 20180
2,000
1,000
3,000
4,000
6,000
5,000
8,000
7,000
9,000
10,000
Subscriptions/lines (million)
Figura 2: Mobile and MBB subscriptions (2009-2018), [7]
Os celulares que contam com acapacidade de HSPA, com dois pro-cessadores e uma banda dual deoperacao, suportam uma razao dedados de 14.4 Mbps. Ao evoluir,a tendencia de adesao dos servicosde comunicacao movel, um grupo deassociacoes de telecomunicacoes, co-nhecido como 3rd Generation Part-nership Project (3GPP) padroniza-ram em 2009, o acesso rapido depacotes evolucionarios, ou por suassiglas em ingles High Speed Pac-ket Access Evolution (HSPA+) [8].HSPA, prove velocidades de ate84 Mbps de descarga de dados, e22 Mbps de subida de dados, atravesde uma tecnica Multi-antena, conhe-
cida como MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) e modulacao 64-QAM.No entanto, estas velocidades representam picos teoricos, que dificilmente sechegam a alcancar. Ao lado da celula (Setor, maximo 3 setores por sitio), se al-cancam velocidades apenas superiores aos 14.4 Mbps de HSDPA, a menos quese utilize um canal maior aos 5 MHz. As velocidades posteriores ao HSPA+, suportarao velocidades de ate 168 Mbps, utilizando multiplas portadorase ate 672 Mbps, segundo o proposto para a versao 11 de 3GPP, utilizandotecnicas avancadas da utilizacao de antenas. Esta tecnologia permite umapoupanca consideravel da carga da bateria e tambem, um acesso rapido aoconteudo, pois tem uma conexao permanente.
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AntenaAntena
Núcleo do Pacote
Nova Estação Base Tranceiver (BTS)
Adicionada
1
2
4
3
5
1.-Reporta sinais de células vizinhas, código de embaralhamento
2-Rede pede reporte de identificação da célula
3-UE toma leitura do identificador da célula detectada no canal de comunicação
4-UE reporta o identificador da celula
5-A rede adiciona um novo vizinho detectado na lista.
UE= Equipamento do usuario
Figura 3: Automatic neighbor cell relations in HSPA., [9]
DC-HSDPA
UMTS versao 99, teve como proposito realizar o envio de recursos dedicado,por usuario, porem, nao foi condicionado para trafico de dados por IP. Entao,surgiu o High-Speed Downlink Packet (HSDPA), que e uma atiualizacao dasredes de telefonia movel, a qual, duplica a capacidade da rede e incrementa avelocidade de descarga de dados em cinco vezes ou mais [10].
Antena Antena
5 MHZ 5 MHZ10 MHZ
f1 f2 f1 f2
UE1 UE2 UE1 UE2
Figura 4: Single carrier versus Dual-Carrier Trans-mission., [12]
O servico, inicialmente foi ofere-cido a uma velcocidade de 1.8 Mbps,mas, foi atualizado para as redes denovos dispositivos e usuarios, ate al-cancar uma velocidade de 3.6 Mbps,7.2 Mbps, 14.4 Mbps e 21 Mbps[11]. Chegou-se a alcancar os limi-tes deste tipo de tecnologia, assim,surgiu assim, a necessidade de im-plementar novas atualizacoes, dandoum passo em direcao ao surgimentodo Dual Carrier or Dual Cell High-Speed Downlink Packet Access (DC-HSDPA). Uma rede DC-HSDPA ea evolucao de HSPA, mediante aagregacao de portadoras no enlacedescendente. A ideia basica da funcao de multi-portadora e para conseguiruma melhor utilizacao dos recursos e de eficiencia do espectro, por meio da
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alocacao de recursos conjunta e o equilibrio de carga, atraves das portadorasde coneccao descendente [12]. E capaz de suportar 28 Mbit/s e 42 Mbit/scom somente 5 MHz do sinal da portadora. Ao conseguir duplicar a banda a10 MHz, aumenta ao dobro a razao de transferencia de dados. No entanto,ao incrementar o numero de portadoras ao dobro, e necessario equipamentode radio extra [13].
CDMA EV-DO
Acesso Multiplo por Divisao de Codigo ou Code Division multiple Access(CDMA), e uma estrategia de multiplexado Digital, que transmite fluxos debits. CDMA permite que multiplos terminais comprartilhem o mesmo ca-nal de frequencia, identificando-se o canal de cada usuario mediante sequenciasPN[14].
Antena Antena
Antena
Centro EV-DO ou LTE
Casa 802.11 o Femto Célula Escritorio EmpesarialVoIP
Telefone multifuncional3G/NGWN
Acesso de IP em banda larga
Figura 5: Leveraging IMS and VoIP for seamlessall-IP service model., [15]
Em 1999, o grupo Qualcomm,apresentou o desenho inicial deEvolution-Data Optimized ou Evolution-Data Only (EV-DO), a fim decumprir os requerimentos do MIT-2000 e assim, poder obter umaconeccao para descargas em co-municacoes estacionarias maior aos2 Mbit/s, oposto as comumicacoesmoveis como um telefone celular, isto,resultou numa evolucao do padraoCDMA.
EV-DO, e muito mais rapido queo padrao EDGE, que foi mencionadoanteriormente. Ele prove acesso adispositivos moveis com velocidadede ate 2.4 Mbits/s em Rev 0 e RevA de ate 3.1 Mbits/s [16], [15].
Rev A, como foi dito, oferece uma criacao mais rapida de pacotes desubida e descarga de dados, por meio da interface inalambrica, que reduza intermitencia e melhora as taxas de envio, permitindo um incremento davelocidade da ligacao de descargas de um maximo de 3.1 Mbit/s. Nos pacotesde Upload, tambem conta com um incremento maximo de 1.8 Mbit/s de
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153 Kbits/s, que e o maximo que permite o CDMA.Rev B, e a evolucao das especificacoes Rev A. Mantendo as mesmas
capacidades, porem, possui as seguintes melhoras:
• Mais velocidade nas coneccoes de downloads de ate 4.9 Mbits/s, porordenador. Implementacoes tipicas, incluindo tres operadores para umpico maximo de 14.7 Mbits/s.
• Prove maiores taxas de transferencia, compactando multiplos canais eprove servicos de streaming para video de alta definicao.
• Aumenta a eficiencia de suporte, para servicos que possuem reque-rimentos assimetricos de transmissao, como intercambio de arquivos,navegacao web e entrega de arquivos multimidia por banda larga.
LTE
Long Term Evolution (LTE) e um padrao para comunicacao inalambricade alta Velocidade para telefones moveis e terminais de dados, utilizandonovas tecnicas de processamento de dados, Digital signal processing (DSP) emodulacoes [17].
Nó B Melhorado
Nó B Melhorado
Rede de Serviços IP
Nó B Melhorado
Nó B Melhorado
Nó B MelhoradoNó B Melhorado
Porta de Entrada Porta de Entrada
Rede de transporte IP
Figura 6: LTE Access Network., [20]
Baseia-se no padrao GSM/EDGEe UMTS/HSPA. Seu principal propositoe o redesenho e simplificacao da arqui-tetura da rede a um sistema baseadoem IP, com uma reducao da laten-cia de transferencia, comparado coma arquitetura 3G, sendo compativelcom 2G e 3G, no entanto, opera emum expectro de conexao inalambricadiferente [18], [19].As especificacoes de LTE, indicamque o mesmo, possui uma veloci-dade maxima de descarga de ate300 Mbit/s, e subida de dados de ate75 Mbit/s. Este padrao, pode proverequipamentos moveis de alta veloci-dade, multidifusao, isto e, o envio amultiplas redes e destinos ao mesmotempo (multi-cast), e tambem supor-tar difusao (broadcast), que e o envio de informacao de um no emissor a umgrupo de nos emissores, de forma simultanea.
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Suporta tambem, largura de banda escalables de 1.4 MHz a 20 MHz esuporta ainda, divisao de frequencias (Frequency division duplexing) (FDD)e divisao de tempo (time-division duplexing (TDD)) [21].
Wi-Fi
E um mecanismo de conexao de dispositivos eletronicos, de forma inalam-brica. A quantidade de dispositivos, hoje em dia, que podem se conectardesta forma, e extensa. Alguns destes como mostra a Fig. 7 sao: celularesinteligentes, video jogos, rep0rodutores de audio, ordenadores, etc. Estesaparatos eletronicos, conectam-se por meio de um ponto de acesso de redeinalambrica (hotspot). Este ponto de acesso, possui um alcance de 20 metrosno interior das construcoes e ao ar livre, podem cobrir areas extensas, usandoa super posicao de pontos de acesso.
Cobertura Total da Casa
Desempenho
Figura 7: Esquema de configuracao de Rede sem fioWi-Fi
Wi-Fi, e a marca da Alianza. Wi-Fi Alliance, que e o organismo queadota, prova e cientifica, os equipa-mentos que cimprem com od padroesIEEE 802.11, que sao um conjuntode padroes para redes inalambricas.Realiza-se esta certificacao, porque,ao colocar o selo Wi-Fi, e garan-tido ao usuario que os equipamentospodem interagir com outros equipa-mentos que cumpram com as mes-mas caracteristicas e tenham a certi-ficacao.
Em geral, o padrao IEEE 802.11, foi desenhado para substituir o equi-valente as capas fisicas MAC da forma IEEE 802.3 (Ethernet), o que querdizer, que, o que diferencia uma rede Wi-Fi de uma Ethernet, e como saoenviados os pacotes de dados. No demais, possuem as mesmas caracterısticas,portanto, as redes Wi-Fi sao comprativeis com redes locais (LAN) ecom redesde cabo Ethernet [22].
Os padroes IEEE 802.11b, IEEE 802.11g y IEEE 802.11n, possuem umaaceitacao intrernacional, devidoao fato de operarem na banda de 2.4 GHz queesta disponivel, com uma velocidade de 11 Mbit/s, 54 Mbit/s y 300 Mbit/s,respectivamente.
Atualmente, ja se trabalha com um padrao IEEE 802.11a, que e conhe-cido como Wi-Fi 5 e opera na banda de 5 GHz e tambem com canais querelativamente sao limpos. A banda de 5 GHz, foi recentemente habilitada
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e embora nao existam tecnologias (Bluetooth, microondas, ZigBee, WUSB)que o estao contratando, por isso ha pouca interferencia. Seu alcance e 10
A seguir, descreve-se os padroes IEEE 802.11x:802.11a: Padrao sem fio que fornece uma taxa de dados de 54 Mbps na
banda de 5 GHz usa OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing.Tech e menos propenso a interferencias, uma vez que a frequencia wi-fi
802.11b: Norma Wi-Fi que oferece uma taxa de transmissao de 11 Mbpsna banda de 2,4 GHz usa a tecnologia DSSS (Spread sequenciamento direto).A maioria dos computadores em uso hoje sao desta tecnologia. Foi ratificadoem 1999. Nao e compatıvel com 802.11a, porque ele funciona em outra faixade frequencia wireless.
802.11g: Wifi padrao que fornece uma taxa de dados de 54 Mbps emuma banda de 2,4 GHz de frequencia e baseado na tecnologia OFDM, como802.11a. Foi ratificado em Junho de 2003. Uma vantagem e a compatibilidadecom o padrao 802.11b wi-fi, e o mais comumente usado.
802.11n: Padrao sem fio que visa alcancar velocidades de transmissaomais altas para redes sem fio. Estes podem chegar a um teorico 600 Mbpsna camada fısica tanto 300 Mbps para atingir estas velocidades o ChannelBonding e usado, use um grupo de 40 MHz, o dobro do normal. O 802.11nWi-Fi usa varios receptores e transmissores, com uma tecnologia conhecidacomo MIMO (Multiple Input, Multiple Output).
Bluetooth 4.0
Bluetooth e uma especificacao industrial para redes de area pessoal sem fio(WPAN), que permite a transmissao de voz e dados entre dispositivos atravesde um link de radio na banda ISM de 2.4 GHz Os principais objetivos destanorma sao:
• Facilitar a comunicacao com dispositivos moveis.
• Eliminar os cabos e conectores entre eles.
• Fornecer a capacidade de criar pequenas redes inalambricas, e facilitara sincronizacao de dados entre computadores pessoais.
Facilitar a comunicacao com dispositivos moveis. Eliminar os cabos e conec-tores entre eles. Fornecer a capacidade de criar pequenas redes inalambricas,e facilitar a sincronizacao de dados entre computadores pessoais.
Os dispositivos que utilizam este tipo de tecnologia, pertencem ao grupode telecomunicacoes e de informatica pessoal (PDS, cameras digitais, telefonescelulares, etc.)
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Com a evolucao deste padrao, em 2010 o special interest group (SIG)aprovou a versao 4.0, [23]. Nesta versao, esta incluso o Bluetooth classico, dealta velocidade e os protocolos Bluetooth de baixo consumo.
O Bluetooth de baixa energia, Bluetooth Low Energy (BLE), possui umconjunto de novos protocolos para o desenvolvimento de ligacoes simples.Eles foram criados, a fim de alimentar dispositivos de energia com potenciamuito baixa, geralmente alimentado por baterias botao tipo [24], a gamade correntes, com as quais se pode trabalhar, sao de 1 micro ampere nomodo de descanso (modo sleep) e ate 15 miliamperes o consumo de energia e10 mili watts (10 dBm), de corrente maxima de dezenas de nano amperes,[25]. Tem uma estrutura de pacote fixo com dois tipos de pacotes: dados e deadvertencia. Ele possui, uma camada de coneccao ligera, que e sua principalcaracterısca de baixo consumo. Seus modos de operacao sao: broadcast,conexao, modelos de eventos de dados, escrita e leitura, [26].
Recentemente, em 11 de marco de 2014 Panasonic, [27], comentariossobre a versao 4.1 do padrao Bluetooth, argumenta que os protocolos tematualizacoes para aumentar a flexibilidade de inter-conectividade com osdispositivos. Ele argumenta que o tamanho dos pacotes de dados sao de 8-27octetos, a razao maxima de transferencia de dados e de cerca de 100 Kbs.
GPS/GLONASS
O Sistema de Posicionamento Global, conhecido por sua sigla em Ingles ,Global Positioning System (GPS ) e um sistema de navegacao por satelite,que fornece informacoes sobre localizacao, tempo e condicoes ambientais ,em qualquer lugar da terra, [28]. Os algoritmos matematicos, juntamentecom mecanismos de triangulacao e a teoria da relatividade de Einstein [29],permitem alcancar a precisao de centimetros, da orbita do satelite para oobjetivo desejado. O sistema oferece recursos importantes para fins militares,comerciais e civis. O sistema GPS foi desenvolvido pelo Departamento deDefesa dos Estados Unidos . Atualmente, o sistema evoluiu (GPS III) dosistema, no qual, foi acrescentado um outro sinal civil (L2), um terceirosinal civil (L5) (1176,45 MHz), protecao e dois novos sinais disponıveis paraServicos de seguranca para a vida (SOL), melhora na potencia dos sinais deL5 a -154 dB. Essas melhorias, visam, suprir as necessidades, militares e civis,para os proximos 30 anos.
Existem, outros sistemas que sao utilizados para os mesmos fins,como osistema GLONASS,que foi desenvolvido pela Russia e surgiu simultaneamentecom o sistema GPS. Os sistemas de navegacao europeu (Galileo PositioningEuropean System), os ındianos (Indian Navigational Regional Satellite System)
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e chineses (Compass Navigation System).O Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS), foi
desenvolvido pela Uniao Sovietica e atualmente, administrado pela FederacaoRussa. Este sistema consiste de 31 satelites e estao localizados em tres planosorbitais, com 8 satelites, cada um, seguindo uma orbita inclinada de 64,8 ◦,com um raio de 25,510 km. A constelacao esta localizado a uma altitudede 19.100 km, um pouco mais baixa que a constelacao GPS de 20,200 km.Ha uma razao que faz com que o GPS tenha algumas vantagens adicionaissobre GLONASS, e que as orbitas de transmissao sao menos eficientes por umfator de 3 para GPS, o codigo GLONASS L1/CA e duas vezes mais lento doque o GPS L1/CA . Uma descricao mais tecnica, do modo de processamentode dados, que encontra-se na referencia [30], indica que existem algumaspeculiaridades beneficas em GLONASS, uma delas, e que, combinado aosbenefıcios do GPS, pode-se reduzir os custos do sistema de localizacao.
Resumo da Pesquisa
Por ultimo mostra-se na 8 uma tabela resumo dos protocolos de comunicacao.
Padrões Tecnologia Espaço do Canal Modulação Espaço por Canal Velocidad de Descarga / Subida
GSM/EDGE FDMA/TDMA 200kHz GMSK, 8PSK 8 384kbps
UMTS/HSPA+ Downlink 10MHz 64QAM/MIMO 2 portadoras 84Mbps / 24Mbps
DC-HSDPA Downlink 10-15 MHz 64QAM/MIMO 2 portadoras 42Mbps / 28Mbps
CDMA EV-DO Digital Multiplexing Padrão ______ REV A: 3.1Mbps / 1.8MbpsREV B: 4.9Mbps /1.8Mbps
LTE DSP 14MHz-20MHz Padrão ______ 300Mbps / 75Mbps
Wi-Fi Wireless 2.4GHz-5GHz Padrão ______ Depende de IEEE802.11xIEEE802.11a: 50MbpsIEEE802.11b: 11Mbpsd
BLUETOOTH Wireless 2.4GHz Padrão ______
GPS/GLONASS Satellital Networks/Relativity Physics
L5 (Sinal Civil): 1.17GHz System ______
Figura 8: Tabela do Resumo da Pesquisa
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Referencias
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[7] Ericsson Mobility Report, 2013. [Online]. Available: http://www.ericsson.com/res/docs/2013/ericsson-mobility-report-june-2013.pdf
[8] C. C. Ricardo Preguica, Luıs M. Correia, “Comparison berweenUMTS/HSPA+ and WIMAX/IEEE 802.16e in Mobility Scenarios,” ProcConf. on Telecommunications - ConfTele, pp. 217–220, 2009.
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[10] HSDPA (High-Speed Downlink Packet Access). [Online]. Available:http://www.gsmarena.com/glossary.php3?term=hsdpa
[11] DC-HSDPA (Dual Carrier or Dual Cell High-Speed Downlink PacketAccess). [Online]. Available: http://www.gsmarena.com/glossary.php3?term=dc-hsdpa
[12] G. L. Eiko Seidel, Junaid Afzal, “White Paper-Dual Dell HSDPA andits Future Evolution,” Novel Mobile Radio Research, p. 5, 2009.
[13] H.-O. S. Gilbert Micallef, Preben Mogensen, “Dual-cell HSDPA forNetwork Energy Saving,” Vehicular Technology Conference (VTC 2010-Spring), 2010 IEEE 71st, vol. 16-19, pp. 1–5, 2010.
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[16] W. L. M. L. Mark Claypool, Robert Kinicki and G. Ratner, “Characteri-zation by Measurement of a CDMA 1x EVDO Network,” WiConO06,pp. 1–8, 2006.
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[22] Wi-Fi, 2013. [Online]. Available: http://es.wikipedia.org/wiki/Wi-Fi
[23] SIG INTRODUCES BLUETOOTH LOW ENERGY WIRELESSTECHNOLOGY, THE NEXT GENERATION OF BLUETO-OTH WIRELESS TECHNOLOGY, 2009. [Online]. Avai-lable: http://web.archive.org/web/20091221175650/http://www.bluetooth.com/Bluetooth/Press/SIG/SIG INTRODUCESBLUETOOTH LOW ENERGY WIRELESS TECHNOLOGY THENEXT GENERATION OF BLUETOOTH WIRELESS TE.htm
[24] CSR µEnergy¨, 2013. [Online]. Available: http://web.archive.org/web/20130527210102/http://csr.com/products/45/csr-energy
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[26] “Bluetooth 4.0: Low Energy,” CSR Presentation, 2010.
[27] “Moving Forward with Bluetooth Low Energy,” Panasonic White Paper,pp. 1–4, 2014.
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[29] N. Ashby, “Relativity and the Global Positioning System,” Physics Today,May 2002, pDF WebPage Printed.
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