Розповсюдження їжі - robotica.in.uarobotica.in.ua/wp-content/uploads/2018/01/2018senior_wro.pdf · 2 28 2018 тарша іга Вступ Один із способів

Всесвітня олімпіада з робототехніки 2018

Старша лігаОпис завдання, правила, оцінювання

Як прогодувати людство

Розповсюдження їжіВерсія: 15 січня

ROBOTICA 2018X ÂÑÅÓÊÐÀЇÍÑÜÊÈÉ ÔÅÑÒÈÂÀËÜ ÐÎÁÎÒÎÒÅÕÍІÊÈ

2World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.© 2018 World Robot Olympiad Association Ltd.

WRO 2018 Старша Ліга

ВступОдин із способів збільшення кількості продовольчих продуктів, що будуть доступними для споживачів у всьому світі, полягає у покращенні доставки їжі від виробників до споживачів.Це означає, що основна мета розподілу їжі полягає в тому, щоб споживачі отримували продукти, які їм необхідні від виробників. Додаткова мета полягає в тому, аби запобігти втраті чи псуванню продуктів при транспортуванні.Завдання старшої ліги полягає в розробці робота, який зможе доставити продовольчі продукти різних категорій зберігання у місця призначення на відповідних кораблях.Також робот повинен обладнати кораблі регуляторами температурари, що допоможуть уникнути псування продуктів при транспортуванні і які можуть підтримувати відповідні умови для продуктів різних категорій зберігання.

Зміст

Вступ 22. Опис завдання 33. Правила гри 54. Оцінювання 105. Опис столу для змагань 116. Опис поля для змагань 117. Опис об’єктів, що використовуються в змаганні 12



2. Опис завдання

Гавань

Зона моря

Зона продовольчих контейнерів

Зона виробництва

Зона старту та фінішу

Завдання старшої ліги - зробити робота, який може приносити різні харчові продукти з продовольчих контейнерів до відповідних кораблів у гавані та переконатись, що їжа транспортується з найменшою можливою кількістю втрат.

Є чотири види продуктів, представлених чотирма кольоровими LEGO-цеглинкам.

Синя їжа Зелена їжа Червона їжа Жовта їжа


WRO 2018 Старша ЛігаЄ чотири продовольчі контейнери:

Синій контейнер Зелений контейнер Червоний контейнер Жовтий контейнер

Цеглинки їжі розміщуються на вершині чотирьох контейнерів у зоні продовольчих контейнерів: синя їжа розміщується на вершині синього контейнера на чорному квадраті, зелена їжі на зеленому контейнері, червона їжа на червоному контейнері і жовта їжа на жовтому контейнері.

В гавані розміщуються чотири кораблі

Синій корабель Зелений корабель Червоний корабель Жовтий корабель

Різноманітні види їжі повинні бути поставлені на борт кораблів: синя їжа на борт синього корабля, зелена їжа на борт зеленого корабля, червона їжа на борт червоного корабля та жовтра їжа на борт жовтого корабля.Є чотири різні температурні регулятори:

Синій регулятор Жовтий регуляторЧервоний регуляторЗеленій регулятор

Регулятори температури повинні бути розміщені на вершині кораблів: синій регулятор на вершині синього корабля, зелений регулятор на вершині зеленого корабля, червоний регулятор на вершині червоного корабля, жовтий регулятор на вершині жовтого корабля.


WRO 2018 Старша ЛігаКрім того, робот повинен доставити кораблі до моря та доставити продовольчі контейнери у зону виробництва для очищення та обслуговування: синій контейнер повинен бути розміщений у синій області, зелений контейнер у зеленій області, червоний контейнер у червоній області та жовтий контейнер у жовтій області.

Протягом заїзду використовуєься лише три з зазначені кольори. Як продовольчі контейнери (включаючи цеглинку їжі) так і регулятор температури одного кольору не будуть використовуватися в одному раунді (див. Частину 2 правил гри. Інформація про рандомізацію).

3. Правила гри1. Перед кожним раундом 4 продовольчі контейнери випадковим чином розміщуються на 4 сірих квадратах в зоні продовольчих контейнерів.Випадкове розміщення продовольчих контейнерів може бути виконане вручну, як вказано нижче a. Місця розміщення контейнера нумеруються від 1 до 4, як на малюнку 2.1

Малюнок 2.1

b. Покладіть чотири кольорові цеглинки їжі(1 червона 2x2 LEGO-цеглина, 1 синя, 1 зелена та 1 жовта) в непрозору коробку. c. Потрясіть коробку, щоб змішати 4 цеглини їжі. d. Візьміть цеглину їжі одну за одною з коробки та покладіть продовольчий контейнер відповідного кольору на сірий квадрат, починаючи з квадрата № 1, після чого поставте цеглину їжі у верхній частині продовольчого контейнера.2. Перед кожним раундом 3 з 4 кораблів випадковим чином розміщуються на білих квадратах в гавані як показано на малюнку 2.2.Випадкове розміщення 3х кораблів може бути виконано власноруч як зазначено нижче: a. Розташування кораблів позначені від 1 до 6 як на малюнку 2.2

12

34



Малюнок 2.2

b. Покладіть 1 червону, 1 синю, 1 зелену, та 1 жовту картку в непрозору коробку. c. Потрясіть коробку, щоб перемішати 4 картки. d. Візьміть 1 картку з коробки. Цей колір не використовується в цьому раунді. Як продовольчі контейнери (включаючи цеглинки їжі) так і регулятор температури кольору, що не використовується, вилучаються з ігрового поля. e. Потім покладіть 3 білих картки в коробку з 3 кольоровими картками, що залишилися. f. Потрясіть коробку, щоб перемішати 6 карток. g. Візміть картки одна за одною з коробки. Якщо витягнуто кольорову картку, покладіть модель корабля відповідного кольору на білий квадрат, починаючи з квадрата номер 1. Якщо витягнуто білу картку жоден корабель не розміщується на білому квадраті.3. Робот має перемістити кожну цеглинку їжі з контейнера для їжі повністю у корабель відповідного кольору. Їжа може бути розміщена в будь-якому положенні всередені корабля.

1

2

3

4

5

6



4. Робот має перемістити кожен регулятор температури і розмістити його згори на кораблі відповідного кольору. Цей регулятор має бути розміщений у вертикальному положенні (зачепом догори) і має бути неушкодженим.

(*) Визначення поняття “Пошкоджений” у даному документі: об’єкт вважається пошкодженим, якщо хоча б одна LEGO - деталь повністю від’єднана від місця свого початкового розташування в об’єкті.



5. Робот має перемістити кожен продовольчий контейнер таким чином щоб він повністю розмістився всередині квадрату, який відповідає його кольору в зоні виробництва. Продовольчі контейнери можуть розміщуватись в будь якому положенні, але в неушкодженому стані.



6. Робот має перемістити кожен корабель всередину зони моря повністю. Корабель не має бути ушкодженим.



7. Перед початком місії робот має повністю знаходитись в зоні старт та фінішу (Зелена лінія навколо не включається). Місія виконана, коли робот повертається в зону старту та фінішу, зупиняється, а його шасі знаходиться повністю всередині зони (Включаючи зелену лінію). Дротам дозволяється бути зовні зони.

4. Оцінювання 1. Підрахунок балів проводиться після завершення залікової спроби. 2. Максимальна кількість балів 190. 3. Якщо команди мають однакову кількість балів, то їх положення у турнірній таблиці визначається за найменшим часом спроби, який було зафіксовано. Таблиця оцінювання

Завдання Балів за кожну Загалом

Цеглинка їжі не торкається відповідного контейнера з їжею та знаходиться деінде на поверхні поля.

5 15

Цеглинка їжі повністю на кораблі, який відповідає кольору цеглинки їжі.

15 45

Харчова цеглина повністю в кораблі, але колір не збігається.

5 15

Температурний регулятор не пошкоджений і повністю розташований на вершині корабля, що відповідає кольору контролера.

20 60

Регулятор температури не пошкоджений і повністю розташований на вершині корабля, але колір не збігається.

5 15

Судно не пошкоджене і повністю в зоні моря.

10 30



Харчовий контейнер повністю на квадраті в зоні виробництва, що відповідає кольору контейнера.

10 30

Харчовий контейнер повністю на квадраті в зоні виробництва, але колір не збігається.

5 15

Робот повністю зупиняється в зоні старту та фінішу 10

Максимальна кількість балів 190

5.Опис столу для змагань 1. Внутрішні розміри столу складають 2362 мм х 1143 мм. 2. Зовнішні розміри столу 2438 мм х 1219 мм. 3. Основний колір поверхні столу – білий. 4. Висота бортиків: 70 ± 20 мм.

6.Опис поля для змагань

1. Всі чорні лінії шириною 20 ± 1 мм.2. Всі виміри (довжини відрізків, відстань між об’єктами) можуть мати похибку ±5мм3. Якщо стіл більший за поле, то поле вирівнюється по правому верхньому кутку до

бортиків столу.4. Ми рекомендуємо роздрукувати поле для змагань на матовій основі, що не

відзеркалює світло.


WRO 2018 Старша ЛігаОпис кольорів для поля для змагань

7. Опис об’єктів, що використовуються в змаганніНеобхідні 4 продовольчі контейнери: 1 червоний, 1 зелений, 1 жовтий та 1 синій.Кожен продовольчий контейнер має двадцять чотири 1x6 LEGO-цеглини і дві LE-GO-пластини чорного кольору 1x2.Крім того, вам потрібна одна 2x2 LEGO-цеглинка в кожному кольорі (червоний, зелений, жовтий, синій). Ці цеглини розміщені на вершині контейнера для їжі.

Крок 1 Крок 2 Крок 3




Необхідні 4 регулятори температури: 1 червоний, 1 зелений, 1 жовтий та 1 синій.Кожен регулятор має двадцять дві 2x4 LEGO цеглинки, одну 2x2 LEGO цеглу, одну 2x2 з коннекторами і одну гофровану трубку Technic.




WRO 2018 Старша ЛігаПотрібні 4 кораблі: 1 червоний, 1 зелений, 1 жовтий та 1 синій.Кожен корабель містить шістнадцять 1x6 LEGO цеглин та двадцять чотири 2x4 LEGO Цеглини.


Крок 5 Крок 6



Documents

Розповсюдження їжі - robotica.in.uarobotica.in.ua/wp-content/uploads/2018/01/2018senior_wro.pdf · 2 28 2018 тарша іга Вступ Один із способів