.

.

1

Интеграция бортового оборудования транспортной

телематики на базе шины CAN

2

Александр Каплунский , директор СП ТехнотонНиколай Мальцев, зам. директора СП Технотон по техническому развитию

Научно-практический семинар «Геоинформационные и навигационные технологии в транспорте и логистике»

Минск , 8 октября 2013 года

Традиционные задачи систем транспортной телематики

• Контроль текущих координат ТС, маршрута и скорости по GPS;

• Контроль 2-3 датчиков: уровня в баке, расходомера, датчик температуры.

Проблемы на традиционном рынке

Жесткая ценовая конкуренция

Лоббирование в форме регулирования

интересов отдельных производителей

Решение: развивать функциональность

• Контроль нагрузки на оси и веса груза;• Удаленная диагностика автомобиля;• Текстовый и голосовой диалог с водителем;• Идентификация и контроль режимов работы водителя

(интеграция тахографа);• Контроль режимов эксплуатации двигателя, трансмиссии,

других узлов – с целью минимизации затрат на техобслуживание;

• и т.п. решения «нетривиальных» задач.

Бортовое оборудование в телематической системе

• Терминал GPS/GSM;• Датчик уровня в баке, до 5;• Магистральный расходомер

топлива, до 3; • Датчик нагрузки на оси, до 6;• Дискретные датчики и

«концевики», могут быть десятки;

• Монитор водителя, до 2;• ЭБУ на штатной CAN шине:

тахограф, EDC, ASR, etc.

Решение «в лоб»: мощный терминал

Попытки создать универсальный терминал приводят к созданию дорогостоящего и сложного в настройке «монстра»

и … все равно, какого-либо входа не хватает.

Решение: телематическая шина

Чем CAN лучше RS-485

Преимущества CAN в качестве телематической шины

• Легкая интеграция со штатными бортовыми CAN;• Физический и канальный уровень протокола реализован

аппаратно в CAN интерфейсе, часто - прямо в микропроцессоре;

• Разработанная специально для автотехники, группа стандартов J1939;

• Легкая интеграция новых элементов на шину.

Принципы использования CAN в автомобильной телематике

• Рассматривать телематическую шину как отдельную, не связанную со штатными CAN автомобиля или связанную через шлюз.

• Максимально придерживаться стандартов группы J1939;

• В случае необходимости – дополнять стандарты, тщательно тестировать, документировать и развивать дополнения;

• Обрабатывать информацию как можно ближе к источнику;

• Информировать систему о собственных неисправностях и настройках (самодиагностика узлов на шине).

2008-терминал СКРТ 452008-БСКД: штатный борткомпьютер МАЗ Euro 3/42010-оффлайн терминал СКРТ 662011-терминал СКРТ 262011-сборщик сигналов СКРТ 462011-бесконтактный считыватель CANcrocodile2012-линейка шлюзов MasterCAN(MasterCAN CC, MasterCAN C 232/485, MasterCAN V-

GATE)2012-визуализатор шины MasterCANtool S62013-датчик уровня топлива DUT-E CAN S62013-линейка расходомеров DFM CAN S6

Технотон: опыт в применении CAN

Разработки:

S6: телематическое расширение J1939

S6 это

• 159 SPN (около 400 с учетом спецификаторов)

• 90 PGN

• 29 Событий

• 13 типов узлов (юнитов)

Зачем расширять J1939 ?

J1939 создавался не для телематики, а для управления узлами и агрегатами автомобиля (мобильных машин)

Пример: информация о топливе в баке

«Обычный» J1939 Fuel level tank 1(%)Fuel level tank 2(%)

Телематическое расширение S6Fuel tank level (mm), tank 1-8Fuel tank volume (liter), tank 1-8Fuel tank consumption (liter), tank 1-8Fuel tank consumption rate (liter/hour), tank 1-8Vehicle fuel tank consumption (liter)Vehicle fuel volume (liter)

Важно тщательно задокументировать

Контрольная копия S6 для надежности ведется на бумаге

Умные датчики S6

Обработка сигнала «по максимуму» прямо в датчиках:

• Тарировка; • Фильтрация; • Выявление событий; • Самодиагностика.

Цели: • Разгрузить онлайн терминал и

сервер;• Повысить точность измерения и

надежность системы.

Что нужно терминалу для поддержки CAN J1939 и S6 ?

Аппаратура• Один или два CAN интерфейса;• Увеличенный (по сравнению с обычным) объем ОЗУ и

флэш;

Софт• Поддержка сообщений J1939 (минимально – группы

FMS);• Поддержка сообщений S6 Telematics;• Поддержка сообщений «умных» датчиков;• Поддержка активных запросов DM1-DM4 для

диагностики и получения Событий ( Заправка/Слив, Неисправность и т.д.).

Что делать на рынке с традиционными терминалами – с одним CAN или без CAN?

MasterCAN V-GATE MasterCAN C 232/485

Оптимальное решение: применение линейки шлюзов MasterCAN

Выводы

1. CAN шина является наилучшим средством для интеграции элементов бортового телематического оборудования;

2. Базовый протокол J1939 нуждается в специальном «телематическом» расширении, на роль которого претендует S6;

3. Использование телематического CAN позволяет радикально повысить потребительские свойства системы мониторинга транспорта.

4. Лучшее решение для возможности использования на современном транспорте терминалов GPS/ГЛОНАСС, в т.ч. с не автомобильными интерфейсами RS 232/485, - применение шлюзов MasterCAN.

Приглашаем к сотрудничеству производителей терминалов и «телематической» периферии!

19

Спасибо за внимание!

СП Технотон220033, Партизанский пр-т, 2,

Минск, Беларусь+375 17 223 78 20

marketing@technoton.by