模块四 加工站的安装与调试

【项目总任务描述】

1. 了解加工站的组成及工艺流程。2. 查阅书籍资料、掌握加工站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。3. 分析工艺过程、设计加工站的 PLC 外部接线图，编写加工站单站自动循环程序和手动控制程序。4. 按照 PLC 外部接线图对加工站的进行安装与调试。5. 小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。

【项目一】加工站的基本构成及基础知识

【项目学习目标】 观察加工站所要求的工艺过程、明确加工站所要完成的

控制任务。 观察自动生产线加工站的运行情况、了解组成加工站的

各部分元件及其在控制中所起到的作用。 查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器

的工作原理及型号功能等。 整理资料，做成电子文档以备查阅。

【项目相关资料】 一、加工站的组成

加工站由回转工作台单元、钻孔电机单元、检测单元、控制单元组成。检测工件转台由传感器、磁性开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、 I/O接口板、交流电机、多种类型电磁阀 SMC 气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。

加工站的组成

【项目评分标准】

1 、通过老师的讲解了解加工站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料 5 分，答辩 5 分）

2 、观察加工站的工艺过程，明确加工站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料 10 分）

【项目二】加工站的安装与调试 【项目实施过程】（ 1 ） 将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型

材桌面。（ 2 ） 将电磁阀（电磁阀固定板 2 ）、控制盒安装在导轨上，再

将导轨安装在型材桌面。（ 3 ） 将电机罩安装在 MGP 系列新薄型带导杆气缸上，再将 MG

P 系列新薄型带导杆气缸安装在安装板上，再将安装板、安装板（固定 CF2 系列双作用气缸）、型材固定支架安装在立柱（ 410 两根）上，再将立柱（ 410 两根）安装在型材桌面。

（ 4 ） 将固定（ CF2 系列双作用气缸）检测开关支架、 30*30 角铝安装在立柱（ 380 ）上，再将 30*30 角铝安装在型材桌面。

（ 5 ） 将交流电机安装在电机固定支架上，再将电机固定架、电机转盘（整体）安装在电机固定盘上，再将电机固定盘安装在旋转台固定支架上，再将物料加工座、物块安装在物料加工盘上，再将物料加工盘安装在电机转盘（整体）上，再将旋转台固定支架安装在型材桌面。

（ 6 ） 将旋转台光电开关支架（左右各 2 个）的传感器对准物料加工盘上的工件检测孔，安装在型材桌面。

（ 7 ） 将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。

【项目相关资料】

一、图纸资料1. 加工站电路图（见附图 4-1 ）2. 加工站连接图（见附图 4-2 ）3. 加工站气动回路图（见附图 4-3 ）

二、安装、调试气动元件注意事项及故障检测方法见第二章和第三章。

【项目实施过程及评分标准】

能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（ 10 分）

能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（ 5 分） 整理总结搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。（ 5

分）

【项目三】加工站的编程与调试

【项目实施过程】 了解控制要求，进行 PLC 的 I/O 分配，设计电路图。 根据控制任务设计 PLC 控制系统程序。 调试程序。 写出调试报告

【项目相关资料】

一、控制要求

①按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率 1s）

②按下复位按钮，工作台旋转电机旋转。（辅助加工台，模拟加工台和加工推动台在初始位置。）旋转到位，开始灯闪烁。

③按下开始按钮，当物料检测点检测到工作台上有工件时，工作台旋转。旋转到位后，模拟加工台和辅助加工台同时动作：

模拟加工台动作顺序是：加工推动台推出夹紧工件――模拟加工台下降――打孔电机旋转（ 3s）――模拟加工台上升回原位――加工推动台缩回

辅助加工台动作顺序是：下降打孔――上升 辅助加工台，模拟加工台和加工推动台均回到初始位置。

④按下急停按钮，系统停止，再次上电从①步骤开始进行。

二、 I/O分配表

加工站I0.0 货台有料 1有 0无 B1 Q0.1 加工电机 K1I0.1 转到位置 B2 Q0.2 加工下降 1Y1I0.2 加工下限位 1B2 Q0.3 辅助加工 2Y1I0.3 加工上限位 1B1 Q0.4 检测下降 3Y1I0.4 辅助加工伸限位 2B2 Q0.6 变频器I0.5 辅助加工退限位 2B1 Q1.0 开始灯I0.6 检测上限位 3B1 Q1.1 复位灯I0.7 上电 I1.4 单机 _联机 S5I1.0 手动开始 S1 I1.5 手动停止 S6I1.1 手动复位 S2 I1.3 手动 _自动 S4I1.2 手动调试 S3

三、流程图

【项目评分标准】1 、 PLC I/O 分配正确。（ 10 分）2 、程序编写完整、正确。（ 30 分）3 、独立进行程序的调试。（ 20 分）

【调试报告及其要求】1 、实训内容及控制要求。2 、 PLC 的 I/O 分配及外部接线图。3 、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。4 、调试中遇到的问题及解决方案。5 、实训的心得体会。