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迷子問題を考慮した 地図閲覧システムの構築. 情報工学科(石原研) 04a2303 渡邉 直美. 迷子問題 迷子問題へのアプローチ 地図閲覧システムの概要 シミュレーション. 発表内容. はじめに. ディスプレイに大きな画像を表示 画像の一部だけ表示される マウスやキーボードで操作 直感的に位置を把握しにくい 見ている位置がわからなくなる(迷子問題). 迷子問題へのアプローチ. 現実世界では向いた方向が見える 見え方が異なるが、位置が把握できる 頭の動きに合わせて画像を表示 直感的に位置を知ることができる. HMD を用いた地図閲覧システム. - PowerPoint PPT Presentation
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迷子問題を考慮した地図閲覧システムの構築
情報工学科(石原研)04a2303 渡邉直美
• 迷子問題• 迷子問題へのアプローチ• 地図閲覧システムの概要• シミュレーション
発表内容
はじめに
• ディスプレイに大きな画像を表示–画像の一部だけ表示される
• マウスやキーボードで操作–直感的に位置を把握しにくい
• 見ている位置がわからなくなる(迷子問題)
迷子問題へのアプローチ
• 現実世界では向いた方向が見える–見え方が異なるが、位置が把握できる
• 頭の動きに合わせて画像を表示–直感的に位置を知ることができる
HMDを用いた地図閲覧システム
• パーソナルコンピュータ• ヘッドマウントディスプレイ( HMD)
–頭部に装着するディスプレイ装置–頭部の動きを検出するヘッドトラッカーを内蔵
システムの構成HMDを用いた地図閲覧システ
ム
PC
ヘッ
ドトラッ
カー
(HMD)
ディスプレイ
(HMD)
角度に依存した画像データ
角度(Pitch, Yaw, Roll)
ヘッドトラッカーが検出するその他の値 加速度、角速度、方位
ヘッドトラッカーのデータHMDを用いた地図閲覧システ
ム
Pitch上下
Yaw左右
Roll傾き
マップベースインタフェース
• マップ上に様々なデータがあり、地図を通して直感的にそれらにアクセスできる
• Google Earthや Virtual Earthなど
• 市街地の地図( 2000×2000ピクセル)• 施設に詳細画像を付加
試作した地図データマップベースインタフェース
市街地の地図 付加データ
• 画面中央をデータに重ねる–詳細画像を右上に表示
付加データのアクセスマップベースインタフェース
詳細画像
付加データ
画面中央
• 画面外のデータを中心とした円弧を表示–距離によって線の色を変更(遠いほど暗い色)
–画面外にあるデータの方向と距離を得られる
付加データの位置表示マップベースインタフェース
付加データ
画面中央と画面端の 3分の 1
表示領域
半径
実行例
付加データの位置を示す円弧
詳細画像付加データ
使用した地図 2000×2000表示される画像 800×600
動画実行例
まとめ
• ヘッドマウントディスプレイを利用し、直感的に地図を閲覧するシステムを構築した
• 向いている方向が見えるため、簡単に位置を把握することができた
• 今後の課題–付加データを音声や動画などの形式に対応–システムの有効性の評価