项目七华中数控系统

主编张爱红（ 2007 版）

单元一华中（世纪星）数控系统概述

单元二华中数控系统部件连接单元三华中数控系统参数

单元四华中数控系统的运行与调试

单元五华中数控系统的数据保护

项目七华中数控系统

单元一华中（世纪星）数控系统概述

一、华中数控系统的特点

二、华中数控系统功能部件的接口与功能


一、华中数控系统的特点华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、十字工作台组成。


1. 数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业 PC机，配置 7.7” 彩色液

晶屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式 PLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。2.变频调速主轴单元变频主轴采用西门子 MICROMASTER 440 系列的 SE6440-

2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。3.交流伺服驱动单元交流伺服和交流伺服电机采用松下 MINAS A系列的

MSDA023A1A伺服单元和 MSMA022A1C伺服电动机。4.步进驱动单元步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞 M535和 57HS13。四相混

合式步进电机，步进角为 1.8 度 , 静转矩 1.3Nm, 额定相电流2.8A 。


项目七华中数控系统5.输入与输出装置输入接线端子板提供 NPN 和 PNP两种类型开关量信号输入，

输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。 6. 工作台机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现

目标轨迹和动作。 X 轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。 Y 轴执行装置采用交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系统。

安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构成一个位置闭环控制系统。




1. 电源接口— XS1

引脚号信号名说明1 、 5 AC24V1/2 交流 24V 电源

2 DC24V 直流 24V 电源3 空－4 DC24V 地6 PE 地7 空－

二、华中数控系统功能部件的接口与功能

2. PC 键盘接口— XS2

引脚号信号名说明1 DATA 数据

－2 空

3 GND 电源地4 VCC 电源

－5 CLOCK

6 空时钟


项目七华中数控系统3. 以太网接口— XS3

引脚号信号名说明1 TX_D1+ 发送数据2 TX_D1- 发送数据3 RX_D2+ 接收数据4 BI_D3+ 空置5 BI_D3- 空置6 RX_D2- 接收数据7 BI_D4+ 空置8 BI_D4- 空置

引脚号信号名说明1 L1 减小写电流2 L2 驱动器选择 A3 L3 写数据4 L4 写保护5 +5V 驱动器电源6 L5 驱动器 A 允许7 L6 步进8 L7 0 磁道9 L8 盘面选择10 GND 驱动器电源地、信号

地11 L9 索引12 L10 方向13 L11 写允许14 L12 读数据15 L13 更换磁盘

项目七华中数控系统4. 软驱接口— XS4

项目七华中数控系统5. RS232 接口— XS5 引脚号信号名说明

1 -DCD 载波检测

2 RXD 接收数据

3 TXD 发送数据

4 -DTR 数据终端准备好

5 GND 信号地

6 -DSR 数据装置准备好

7 -RTS 请求发送

8 -CTS 准许发送

9 -R1 振零指示

项目七华中数控系统6. 远程 I/O 接口— XS6

引脚号信号名说明1 EN+ 使能2 SCK+ 时钟3 Dout+ 数据输出4 Din+ 数据输入5 GND 地6 EN- 使能7 SCK- 时钟8 Dout- 数据输出9 Din- 数据输入

项目七华中数控系统7. 手持单元接口— XS8

14: 24VG 15: 24VG 16: 24V 17: ESTOP3 18: I 39 19: I 37 20: I 35 21: I 33 22: O31 23: O29 24: HA 25: +5V

1

13

14

25

1 : 24VG 2 : 24VG 3 : 24V 4 : ESTOP2 5 :空 6 : I 38 7 : I 36 8 : I 34 9 : I 32 10: O30 11: O28 12: HB 13: 5VG

信号名说明

24V 、 24VG DC24V 电源输出

ESTOP2 、 ESTOP3 手持单元急停按钮

I32 ～ I39 手持单元输入开关量

O28 ～ O31 手持单元输出开关量

HA 手摇 A 相

HB 手摇 B 相

+5V 、 5VG 手摇 DC5V 电源

项目七华中数控系统8. 主轴控制接口— XS9

信号名说明

SA+ 、 SA- 主轴码盘 A 相位反馈信号

SB+ 、 SB- 主轴码盘 B 相位反馈信号

SZ+ 、 SZ- 主轴码盘 Z 脉冲反馈

+5V 、 GND DC5V 电源

AOUT1 、 AOUT2

主轴模拟量指令输出

GND 模拟量输出地

项目七华中数控系统9. 开关量输入接口— XS10 、 XS11

14:24VG 15:24VG 16: I 19 17: I 17 18: I 15 19: I 13 20: I 11 21: I 9 22: I 7 23: I 5 24: I 3 25: I 1

1

13

14

25

1 :24VG 2 :24VG 3 :空 4 : I 18 5 : I 16 6 : I 14 7 : I 12 8 : I 10 9 : I 8 10: I 6 11: I 4 12: I 2 13: I 0

XS10（头针座孔）

14: 24VG 15: 24VG 16: I 39 17: I 37 18: I 35 19: I 33 20: I 31 21: I 29 22: I 27 23: I 25 24: I 23 25: I 21

1

13

14

25

1 : 24VG 2 : 24VG 3 :空 4 : I 38 5 : I 36 6 : I 34 7 : I 32 8 : I 30 9 : I 28 10: I 26 11: I 24 12: I 22 13: I 20

XS11（头针座孔）

信号名说明

24VG 外部开关量 DC24V 电源地

I0 ～ I39 输入开关量

O0 ～ O31 输出开关量

ESTOP1 ， ESTOP3

急停回路与超程回路的串联的接入端子

OTBS1 ， OTBS2 超程限位开关的接入端子

项目七华中数控系统10. 模拟接口式、脉冲接口式伺服

15:DIR+ 14:CP+ 13:GND 12:+5V 11:Z- 10:B- 9 :A-

8:DIR- 7:CP- 6:OUTA 5:GND 4:+5V 3:Z+ 2:B+ 1:A+

XS30～XS33（头孔座针）

信号名说明

A+ 、 A- 编码器 A 相位反馈信号

B+ 、 B- 编码器 B 相位信反馈信号

Z+ 、 Z- 编码器 Z 脉冲反馈信号

+5V ， GND DC5V 电源

OUTA 模拟指令输出(-20mA ～ +20mA)

CP+ 、 CP- 指令脉冲输出（ A 相）

DIR+ 、 DIR- 指令方向输出（ B 相）

项目七华中数控系统11. 串行接口式（ HSV-11 系列）伺服驱动器控制接口— XS40～ XS43

9:空 8:空 7:空 6:空

5:GND 4:空 3:TXD 2:RXD 1:空

XS40～XS43（头孔座针）信号名说明

TXD 数据发送

RXD 数据接收

GND 信号地


单元二华中（世纪星）数控系统部件连接一、华中数控系统各功能模块

1 、电源模块2、继电器与输入输出开关量3、数控装置与手摇的连接4、数控装置与光栅尺的连接5、数控装置与主轴连接6、数控装置与步进驱动器连接7、数控装置与交流伺服连接8、数控系统刀架电机的连接

二、急停与超程解除控制线路的工作原理


+T-QF1

L3

L2

L1

PE

5

3

110A

×Ü¿ª¹Ø

1mm2 G

NYE

AC380V

21.5mm BK

W

U

V

21.5mm BK3x

WVU

380VAC/200VAC

2

TSR

+M-TC2

1mm

¹¦ÂÊ:0.2KVA

GN

YE C

u

ËÅ·þÇ¿µç

ËÅ·þ±äÑ¹Æ÷

µçÁ÷:6A

+T-QF2

246

135

U11 V11 W11

+T-QF33A

+T-QF4

3A

AC

220V

AC

380V

+T-VC1

24V 6.5A

6,7

4,5

12

24V

1005

4

32

1720W

22X0.5mm

220C

+T-TC1

220A

220B

S-145-24

1

¿ØÖÆ±äÑ¹Æ÷

RD Cu

470W

AC

24V

5

4

22X0.5mm

24C

RD Cu

+V

GND

24V1KA9

K21 K22

W

U

V

24D

µ½µ¶¼Üµç»ú

µ½½»Á÷ËÅ·þ

µ½²½½øµç»úÇý¶¯Æ÷

¿ª¹ØµçÔ´

µ½Êý¿Ø×°ÖÃXS1¿Ú

1. 电源部分的连接

项目七华中数控系统2. 继电器与输入输出开关量

¼ÌµçÆ÷°åKA4

+T-KM1

µ¶¼ÜÕý×ª

A2

A11

2

¼ÌµçÆ÷°åKA5

+T-RC2

+T-KM2

µ¶¼Ü·´×ª

A2

A11

2

+T-KM2 +T-KM1

K7

K8

K9

K10

113 114

220A

220B

+T-RC1

24V

+P-CBD-SB2

100

+P-CBD-SB1

127

J3/O

T1

J3/O

T2

J3/ES1

J3/ES3

Íâ²¿ÔËÐÐÔÊÐí

¼±Í£

³¬³Ì½â³ý

£Ö

TB

S2£©

£Ö

TB

S1£©

£ËSTOP1£©

£ËSTOP3£©

X00

X01¡£¡£

201

+M-SQX-3

¡£¡£+M-SQX-1

X02

X03

¡£¡£

202

+M-SQZ-1¡£¡£

204

+M-SQZ-3

128

¼ÌµçÆ÷°å KA9

K24K2324V1

¼Ìµ

çÆ÷°

å K

A10

K18

K17

J3/015

ËÅ·þÔÊÐí

继电器板


100

XÖáÕýÏÞÎ»

XÖá¸ºÏÞÎ»

ZÖáÕýÏÞÎ»

XÖá»ØÁã

ZÖá»ØÁã


24V

X00

X10

X01

X02

X03

X04

X05

X06

X07

X11

X12

X13

X14

X15

X16

X17

X20

X21

X22

X23

24VG14,15,

1,2,

I0

6

7

8

9

10

11

12

13

4

5

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

I16

I17

I18

I19

14,15,

1,2,

6

7

8

9

10

11

12

13

4

5

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

+P-XS10

+M-SQX-1

+M-SQZ-3

+M-SQZ-1

+M-SQX-3

+M-SQX-1

+M-SQZ-2

ZÖá¸ºÏÞÎ»

ËÅ·þ±¨¾¯

ËÅ·þ×¼±¸ºÃ

±äÆµÆ÷¹ÊÕÏÊäÈë

K19 K20

Êý¿Ø×°ÖÃXS10½Ó¿Ú

+T-KA9

24V100X00

+T-APHX1

X01X02X03X04X05

X15

X17

X10X11X12X13X14

X16

X20X21

-S

-XT

XÖá+ÏÞÎ»XÖá-ÏÞÎ»ZÖá+ÏÞÎ»ZÖá-ÏÞÎ»XÖá»ØÁãZÖá»ØÁã

X06X07

24VµçÔ´24VµçÔ´µØ

HC5301-8

+24VGND

N12

N1N2N3N4N5

N8N9N10N11

N6N7

N13N14N15

N18

N16N17

N20N19 X22

X23

ÊäÈë½ÓÏß¶Ë×Ó°å

4ºÅµ¶µ½Î»

ËÅ·þ×¼±¸ºÃËÅ·þ±¨¾¯ ±äÆµÆ÷¹ÊÕÏÊäÈë

1ºÅµ¶µ½Î»2ºÅµ¶µ½Î» 3ºÅµ¶µ½Î»


ÊÖÒ¡Ñ¡ÔñXÖáÊÖÒ¡Ñ¡ÔñZÖá

ÊÖÒ¡Ñ¡Ôñ

XÖáÊÖÒ¡Ñ¡Ôñ

ZÖá

输入开关接口


输出开关接口

¼ÌµçÆ÷°åÊÀ¼ÍÐÇXS20½Ó¿Ú

ËÅ·þÔÊÐí

100

Ö÷ÖáÕý×ª/³å¶¯

Ö÷Öá·´×ª

127

128

Y01

Y02

Y03

Y04

Y05

Y06

Y07

¼±Í£

³¬³Ì½â³ý

Y00

Y12

Y13

Y14

Y15

Y16

Y17

24VG14,15,

1,2,

ESTOP3

ESTOP1

OTBS2

OTBS1

14,15,

1,2,

ESTOP3

ESTOP1

OTBS2

OTBS1

24VG

O0

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

O9

O10

O11

O12

O13

O14

O15

Y0.0

Y0.1

Y0.2

Y0.3

Y0.4

Y0.5

Y0.6

Y0.7

Y1.0

Y1.1

Y1.2

Y1.3

Y1.4

Y1.5

Y1.6

Y1.7

6

7

8

9

10

11

12

13

4

3

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

6

7

8

9

10

11

12

13

4

3

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

+P-XS20

µ¶¼Ü·´×ª

µ¶¼ÜÕý×ª

HC5301-R

100

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K14

K16

K9

K10

K11

K12

K13

K15

K23

K19

-S

-XT

KA1½ÓµãKA1½Óµã

K7

K8

24V124V

GND

RE6

RE0

RE1

RE1

RE2

RE2

RE4

RE4

RE5

RE5

RE3

RE3

RE6

RE7

RE7

RE16-1

RE16

RE16

KA9½Óµã1

RE0

RE16-1 K20

K21

KA9½Óµã1

KA9Ïß´¨

K22 KA9½Óµã2KA9½Óµã2

K18

K25

KA10½Óµã1K26

K27

KA10½Óµã1KA10Ïß´¨

K28 KA10½Óµã2KA10½Óµã2

RE16-2

RE16-2

RE17-1

RE17

RE17

RE17-1

KA2½ÓµãKA2½ÓµãKA3½ÓµãKA3½ÓµãKA4½ÓµãKA4½ÓµãKA5½ÓµãKA5½ÓµãKA6½ÓµãKA6½ÓµãKA7½ÓµãKA7½ÓµãKA8½ÓµãKA8½Óµã

ËÅ·þÔÊÐí

¼±Í£

Ö÷ÖáÕý×ª

Ö÷Öá·´×ª

µ¶¼ÜÕý×ª

µ¶¼Ü·´×ª

K24 KA9Ïß´¨

K17 KA10Ïß´¨

RE17-2

RE17-2

Y10

Y11

Y00

Y01

Y03

Y04

Y17

(ÏßÈ¦½Ó24V)

(ÏßÈ¦½Ó24V1)


项目七华中数控系统3. 数控装置与手摇脉冲发生器的连接

ÊÖÒ¡Âö³å·¢ÉúÆ÷

24VG14,15,

1,2,

6

7

8

9

10

11

12

13

4

5

3,16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

5VG

+5V

HB

HA

O28

O29

O30

O31

I32

I33

I34

I35

I36

I37

I38

I39

ESTOP3

ESTOP2

+24V

XS8

A

B

+5V

5VG

ÊÖÂö

»Æ

°×

ºì

ºÚ


项目七华中数控系统4. 数控装置与光栅尺的连接

A

B

Z

+5V

GND

¹âÕ¤³ß

PE

A

B

Z

+5V

GND

ÆÁ±Î5*0.25 0.5Ã×

A

B

Z

²î·ÖÐÅºÅ°å

1

9

2

10

3

11

4

13

A

B

Z

+5V

GND

A

B

Z

XS32


项目七华中数控系统5. 数控装置与主轴连接

+T-KA1

+T-KA2 RBS1

+M-M1

W

V

U

0V

100

U1

V1

W1

X22

DAS+

DAS0

XS9

500 505

502 506 B+(2)

B-(4)

+T-US

Î÷ÃÅ×Ó440±äÆµÆ÷

Õý×ª

·´×ª

¹«¹²¶Ë

Ö÷ËÙÖ¸Áî

Ö÷Öáµç»ú

¹ÊÕÏÊä³ö

R

S

T

5

6

9

3

4

19

20

U(T1)

V(T2)

W(T3)

*KW

6SE6440-2UD*-*CA0

3X0.5mm BK23X1mm BK

2U

V

W

RBS3R+(3)

509

K1 K2

K2 K4

Êý¿Ø×°ÖÃXS9¿Ú

项目七华中数控系统6. 数控装置与步进驱动器连接

2*0.5mm

2

PUL+

PUL-

DIR+

DIR-

2

1 2 3 4 5

4*1mm

+M-MZ

+V

GND

B-A- B+A+

+T-SDM-Z

ZÖáµç»ú

BK

BK

A+ A- B+ B-

A A B B FG

A C B D

+E-W11

2K

KA10

24V

100

ENA+

ENA-

1 9 2 10 3 11

+VGND

µç»úÈÆ×éA ºÍ C ,B ºÍ D¶Ì½Óºó£¬

ËµÃ÷£º

ÔÙA½ÓÇý¶¯µÄA,C½ÓÇý¶¯µÄA

B½ÓÇý¶¯µÄB,D½ÓÇý¶¯µÄB

K25

K26

CP+

GND

DIR+

GND

XS31


M535

57HS13

+T-SDMX XÖáËÅ·þÄ£¿é

PanasonicAC SERVO DRIVE

CN I/F

CN SIG

SRV-ON

CCWL

CWL

OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-

GND

COM+SRV-RDY+ALM+

GND

COM-

PULS+PULS-SIGN+SIGN-

345621224849232413,25

7

35

3717

41

29

9

8

100

100

24VX20

100SRV-RDY-

ALM-

34

36

ËÉÏÂËÅ·þµç»úRvv 4X1mm

2+E-WEPOX

Rvvp12X0.2+E-WEPGX

1(ºì)

2(°×»ò»Æ)

3(ºÚ)

4(ÂÌ/»Æ)PE

AC SERVO MOTOR

MS

3~

+M-MX

PG

UX

VX

WX

UX

VX

WX

+KA10

X21

L1

L2

L3

r

t

3X1mm BK R

S

T

2

U

V

W

9

220A

220B

CNA

2X1mm BK2

PE

3

2

1

5

4

-XT

8

7

6

1.5Ã×

1.5Ã×

K27 K28

A+A-B+B-Z+Z-GND

CP+CP-

DIR+DIR-

Êý¿Ø×°ÖÃXS30

Z/Z

B/B

A/A

RXRX

0V+5V

FG

1112

910

78

1817

24

20

Z/Z

B/B

A/A

RXRX

0V+5V

FG

»Æ³È

ÂÌ À¶

ºì

×ÏÇ³À¶

ºÚ°×

·Ûºì

XS30½Ó¿Ú

项目七华中数控系统7. 数控装置与交流伺服连接


+T-KM1µçÁ÷:9A

1 3 5

2 4 6

+T-KM21 3 5

2 4 6

µçÁ÷:9A

U2 V2 W2

µ¶¼Üµç»ú+M-M2

M3 ~

U11 V11 W118. 数控系统刀架电机的连接

¼ÌµçÆ÷°åKA4

+T-KM1

µ¶¼ÜÕý×ª

A2

A11

2

¼ÌµçÆ÷°åKA5

+T-RC2

+T-KM2

µ¶¼Ü·´×ª

A2

A11

2

+T-KM2 +T-KM1

K7

K8

K9

K10

113 114

220A

220B

+T-RC1

24V

+P-CBD-SB2

100

+P-CBD-SB1

127

J3/O

T1

J3/O

T2

J3/ES1

J3/ES3


¼±Í£

³¬³Ì½â³ý

£Ö

TB

S2

£©

£Ö

TB

S1

£©

£ËSTOP1£©

£ËSTOP3£©

X00

X01¡£¡£

201

+M-SQX-3

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项目七华中数控系统二、急停与超程解除控制线路的工作原理

所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到系统的急停回路中。在正常情况下，急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开，使得系统的急停回路所控制的中间继电器 KA 断电，而切断移动装置（如进给轴电机 /主轴电机 /刀库/架电机等）的动力电源同时连接在 PLC 输入端的中间继电器 KA 的一组常开触点向系统发出急停报警此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号


发生超程后系统处于超程报警状态各进给装置的动力电源已被切断为了解除超程用户应按以下步骤操作

1 按住数控装置操作面板上的超程解除按钮使系统复位在解除

超程前不得松开超程解除按钮

2 手动操作机床的进给轴按正确的方向移动使被压下的超程限位

开关松开此时超程解除按钮上的指示灯将熄灭

3 松开超程解除按钮

项目七华中数控系统单元三华中数控系统参数

一、华中数控系统参数的分类与功能

按功能和重要性划分了参数的不同级别，数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。通过权限口令的限制对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。

项目七华中数控系统HNC-21 数控装置中设置了三种级别的权限：

1. 数控厂家最高级别权限，能修改所有的参数；

2.机床厂家中间级权限，能修改机床调试时，须设置的参数；

3.用户厂家最低级权限，仅能修改用户使用时，须改变的参数。

用户最低主菜单与子菜单在某一个菜单中用 Enter 键选中某项后出现另一个菜单则前者称主菜单后者称子菜单菜单可以分为两种弹出式菜单和图形按键式菜单

二、查看、设置华中数控系统参数1. 参数设置和操作

（ 1）常用名词和按键说明

（ 2）参数查看与设置（ F3→F1 ）

（ 3）输入权限口令 (F3→F3)


2.参数详细说明（ 1）系统参数a.插补周期；b.刀具寿命管理使能；c.移动轴脉冲当量分母（分子为 1um ）；d.旋转轴脉冲当量分母（分子为 1/1000度）；

（ 2）通道参数


项目七华中数控系统（ 3）坐标轴参数（以坐标轴参数－轴 0 为例）a.轴名称；b.所属通道号；c.轴类型；d.外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母；e.正软极限位置；f.负软极限位置；g.回参考点方式；h.回参考点方向；i.参考点位置；j.参考点开关偏差；k.回参考点快移速度；l.回参考点定位速度；m.单位定向偏移值；n.最高快移速度；

项目七华中数控系统o.最高加工速度；p.快移加减速时间常数q.快移加减速

（ 4）轴补偿参数a.方向间隙；b.螺补类型；c.补偿点数；d.参考点偏差号；e.补偿间隔；f.偏差值；

项目七华中数控系统（ 5）硬件配置参数参数a.部件 **型号；b.标识；c.地址；d.配置 [1]；e.配置 [2]；

项目七华中数控系统（ 6 ） PMC系统参数a.开关量输入总组数；b.开关量输出总组数；c.输入模块 *部件号（ *:0 ～ 7 ）；d.输出模块 *部件号（ *:0 ～ 7 ）；e.输入模块 *组数（ *:0 ～ 7 ）；f.输出模块 *组数（ *:0 ～ 7 ）；

（ 7 ） PMC参数P[0] ～ P[99]

项目七华中数控系统（ 8）外部报警信息

（ 9） DNC参数a.选择串口号（ 1、 2）；b.数据传输波特率；c.收发数据位长度；d.数据传输停止位；e.奇偶校验位

单元四华中数控系统的运行与调试

一、数控系统运行前的检查

1. 运行前检查

（ 1）接线检查

确保所有的电缆连接正确 ,应特别注意检查：• 继电器电磁阀的续流二极管的极性；• 电机强电电缆的相序；• 进给装置的位置控制电缆位置反馈电缆电机强电电缆应该一一对应。


项目七华中数控系统• 确认主轴单元接收的模拟电压指令的类型，检查接线以免损坏主轴单元速度指令接口。若为 0 ～ 10V 应使用 XS9的 OUT2 （ 14脚与 15 脚）；若为 -10V +10V 则应使用 XS9 的 AOUT1 （ 6 脚与 7脚）；• 确保所有地线都可靠且正确地连接；• 确保急停按钮与急停回路的有效性当急停按钮按下或急停回路断开后能够切断进给驱动装置主轴驱动装置等运动部件的动力电源急停回路的设计。


采用串行通讯接口式HSV-11 型伺服的一一对应关系


采用 HSV-16 及其它如安川松下等模拟接口式或脉冲接口式伺服驱动器的一一对应关系


采用西门子 611A 或发那克 6M 7M 等模拟接口伺服驱动器的一一对应关系

项目七华中数控系统（ 2）电源检查• 确保电路中各部分电源的电压正确，极性连接正确。特别是DC24V的极性，确保该部分电源回路不短路；• 确保电路中各部分电源的规格正确；• 确保电路中各部分变压器的规格和进出线方向正确。

项目七华中数控系统（ 3）设备检查• 确保系统中的各个电机（主轴电机、进给电机）已经与机械传动部分脱离并且可靠放置与固定；• 确保所有电源开关、特别是伺服动力电源开关已经断开。

项目七华中数控系统2. 试运行

（ 1）通电• 系统通电与断电前，都应先按下急停按钮，避免伺服动力电源与伺服控制电源同时接通和断开，而出现电机瞬时跳动；• 在执行以下步骤时应确保伺服驱动器的动力电源是断开的，以防止因数控装置的参数尚未正确设置而出现误动作或故障。

1）按下急停按钮确保系统中所有空气开关已断开；

2）合上电柜主电源空气开关；

3）接通控制交流 24V 的空气开关或熔断器，检查 AC24V电源是否正常；

4）接通控制直流 24V 的空气开关或熔断器检查 DC24V电源是否正常；

5）检查设备用到的其他部分电源是否正常；

6 ） HNC-21 数控装置通电。

项目七华中数控系统（ 2）参数设置

HNC-21 数控装置通电后，经自检进入主控制画面，进入参数设置菜单。请对照现场硬件，检查系统参数是否正确。设置参数时请参考上一单元的参数设置。

（ 3）外部状态检查

检查各进给驱动单元、主轴驱动单元接通控制电源后是否正常；检查系统所需要的状态回答信号是否正常，如进给驱动正常、主轴驱动正常等，为接通伺服动力电源做准备• 开关量输入输出状态的显示• PLC地址定义

项目七华中数控系统主控菜单

PLC 功能子菜单


PLC 功能子菜单与状态选择子菜单


机床输入到 PMC:X

项目七华中数控系统（ 4）接通伺服动力电源• 接通伺服动力电源前的检查；• 接通伺服动力电源；

项目七华中数控系统3. PLC编程与调试

（ 1） PLC调试的内容• 操作数控装置进入输入输出开关量显示状态 ,对照机床电气原理图逐个检查 PLC 输入输出点的连接和逻辑关系是否正确 ;• 检查机床超程限位开关是否有效 , 报警显示是否正确 (各坐标轴的正负超程限位开关的一个常开触点 ,已经接入输入开关量接口 )。

项目七华中数控系统（ 2） PLC调试的过程• 检查操作面板上的各个按钮，检验开关量输入信号、系统动作、外部逻辑电路的动作是否正确；• 逐个在开关量输入信号中人为接入限位信号，通常为 X0.0 ～X0.7（即 I0 ～ I7）检验该信号能否使系统产生急停，并正确显示报警信息；• 让各坐标轴返回参考点，人为接入参考点回答信号，检验各坐标能否完成回参考点动作及回参考点动作是否正确；• 正确连接各个坐标的限位开关与回参考点信号，人为控制限位开关与参考点开关，重复上面两部分内容检验开关的有效性；• 检验各报警开关量输入信号输入时，系统能否正确产生系统报警信息或用户在 PLC 程序中定义的外部报警信息，并执行相应的动作。

项目七华中数控系统（ 2） PLC调试的方法

当 PLC 程序不能按预期的过程执行时通常按下列步骤调试检查：• 在 PLC 状态中观察所需的输入开关量或系统变量是否正确输入，若没有则检查外部电路，对于 M S T 指令应该编写一段包含该指令的零件程序，用自动或单段的方式执行该程序，在执行的过程中观察相应的变量。• 在 PLC 状态中观察所需的输出开关量或系统变量是否正确输出，若没有则检查 PLC 源程序；• 检查由输出开关量直接控制的电子开关或继电器是否动作，若没有动作则检查连线；• 检查由继电器控制的接触器、电磁阀等开关是否动作，若没有动作则检查连线；• 检查执行单元包括电机油路气路等。

项目七华中数控系统3. 连接机床调试

（ 1）伺服参数调整

项目七华中数控系统（ 1）机床误差补偿• 反向间隙误差补偿；

项目七华中数控系统• 螺距误差补偿。

项目七华中数控系统单元五华中数控系统的数据保护

一、华中数控系统数据的备份

二、华中数控系统数据的恢复

项目七华中数控系统一、华中数控系统数据的备份

在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复，1. 将系统菜单调至辅助菜单目录下，系统菜单显示如下：

2. 选择参数的选项 F3，然后输入密码，系统菜单显示如下：


3. 此时选择功能键 F8，系统显示如下：输入文件名确认即可，文件名可以自己随意命名。这样整个参数备份过程完成。

项目七华中数控系统二、华中数控系统数据的恢复

参数恢复的过程：首先执行参数备份的 A. B过程，然后选择功能键 F8（装入参数）选择事先备份的参数文件，确认后即可恢复。

注意：华中数控系统参数在更改后一定要重新启动，修改的参数才能够起作用。

二、华中数控系统数据的设置与恢复1 、

2 、


Documents

项目七 华中数控系统

项目七华中数控系统