Руководитель: Овчинникова П.М., учитель физики ВКК МКОУ Бобровская СОШ №2 города Боброва Воронежской области

Бокарев Владимир

Цели работы:

Изучение основ робототехники

Изготовление робота своими руками

Comander

Электрическая схема представлена на рис.1. После установки батарейки в футляр робот находится в выключенном состоянии. После включения питания, если фотодиоды не освещены, робот неподвижен. Пока фотодиоды VD1,VD2 не освещены, на базовые выводы транзисторов VT1,VT2, через резисторы R1,R2 поступает положительный потенциал и закрывает эти транзисторы. Соответственно на базовых выводах транзисторов управляющих моторами VT3,VT4 присутствует отрицательный потенциал, который тоже их закрывает. Ток через моторы M1,M2 не идёт, робот неподвижен. Если осветить лучом света фотодиод VD1, то его обратное сопротивление уменьшиться и на базовом выводе транзистора VT2 появится минусовой потенциал, который откроет транзистор VT2. Через переход эмиттер-коллектор транзистора VT2 потечёт ток и на базовом выводе транзистора VT4 отрицательный потенциал смениться положительным. Транзистор VT4 откроется и подключит левый по схеме вывод мотора M2 к минусу источника питания. Через мотор M2 потечёт ток и робот придёт в движение. Аналогично работает и часть схемы связанная с фотодиодом VD2 и транзисторами VT1,VT3. Если освещены оба фотодиода VD1,VD2, то соответственно откроются выходные транзисторы VT3,VT4 и моторы M1,M2 будут работать одновременно. Робот поедет прямо. Общая чувствительность усилительной части схемы к свету такова, что робот реагирует на солнечный свет из окна и даже свет настольной лампы! Диоды VD3,VD4 защищают транзисторы VT3,VT4 от индукции тока моторов.

Ход работы

Подобрал нужные деталиТекстолит Диоды 1N4007

ТранзисторыBC557 и 2N3904

Фотодиоды ФД263

Резисторы 100ком и 1Мом

Низковольтные моторы FF0-30PK

Канцелярские скрепки

Просверлил текстолит и нарисовал на нем дорожки

Протравил печатную плату

Залудил дорожки

Установил все детали и запустил робота

Режимы работы Преимуществом этого робота в том, что он может работать в 2-х разных режимах:

Поиск источника света (светофил).

Светобоязнь (фотофобик)

Фото готового робота

ЗаключениеИтак, выполнив эту работу, я доказал,

что можно изготовить простейшего робота своими руками и изучил

принцип его работы. Я очень доволен своим результатом. Пусть я создал самого простого робота, но своими

руками. Я минимизировал затраты по своему проекту, т.к. использовал

детали из различных электронных отходов. Итак, данная конструкция

обошлась мне в сумму около 100 рублей.

В дальнейшем я планирую доработать моего робота следующим образом:

Установить переключатели для упрощения смены режимов работы

Установить ИК фотодиоды, т. к. фотодиоды, установленные на роботе, реагируют на любой источник света, то в солнечную погоду робот будет реагировать на солнечный свет и все время двигаться прямо до тех пор, пока не отключить питание. После установки ИК фотодиодов робот не будет реагировать на солнечный свет, а будет перемещаться только за ИК излучателем, т.е. им можно будет пользоваться при любой погоде.

Возможности доработки Робота

Я использовал следующие ресурсы интернета:

ru.wikipedia.org www.myrobot.ru www.servodroid.ru roboforum.ru radiokot.ru sam0delka.ru cxem.net

Спасибо за внимание