Upload
tauret
View
61
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
התקן חילוץ והצלה מצגת סיום. מגישים יאיר אלרואי עידו חכמו 066499443 036883502 מנחים ד"ר דגני אמירמר כוחיי קובי חורף תשע"ב. מהו התקן ה DTAR ?. DTAR- Dynamic Tube Ascending Robot התקן מינימליסטי שנע בתנועה דינמית במרחבים צרים - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
066499443 036883502
"
"
DTAR ?DTAR- Dynamic Tube Ascending Robot , .
2
- - DTAR, .
- ( ) ().
- , , .
: . . .
4
: . . .
5
- :1. .2. .
- . .- - . .
7 .
: . "" . ..8
9
DTAR : 10 .
:
: , . " . .11
12 :
:
, 83 ", max . * (" DTAR) w h . W h . - 13 .
:- DC- .-
. ( - ) - .
14 -
15
solid works. " ".16
17 Working Model 2D 4
18 1- - . :
( )w[mm] ( )h[mm] ( )11722.621925.332026.6420.527.352128
- 3 . 19 2- : - , - , - :
- - - - 3 212 20 3- : - - - :
- ( 4) 21 . , . , . , . .
22
23
- 1: .
. - 46.2 . .25 - 2:
46.2 83 59
26 - 3: .
.27 25.5
- 4: .
39.4 . .29 - 5: .
, 30
3 . 3 . .
31
3.
32 : : : : ( )
:* . .* : .
33
34
. . , .35
: ( ) . - . " " . ( )
36 ( )
. . , .* ( ) - , . .* . * . . * - , - T Y.
37
... -
38 1
2