ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ: “Ο Δρόμος για την Ολυμπιάδα” Εκπαιδευτικής Ρομποτικής

Στη σειρά αυτή των προχωρημένων μαθημάτων εκπαιδευτικής ρομποτικής,

οι μυημένοι συμμετέχοντες θα έρθουν σε επαφή με τη Διαγωνιστική

Εκπαιδευτική Ρομποτική, όπου η σωστή ιδέα κάνει τη διαφορά και η βέλτιστη

υλοποίησή της φέρνει τη διάκριση ! Εδώ ο χρόνος κυλάει διαφορετικά !

Θα αναπτυχθούν μεθοδολογίες «αποκωδικοποίησης μιας πρόκλησης»,

χαρτογράφησης μιας πίστας, προχωρημένες κατασκευαστικές τεχνικές,

παραμετροποίηση on brick, καθώς και τεχνικές αλγορίθμων με γνώμονα

πάντα «τη λύση ενός συγκεκριμένου προβλήματος».

Τα μαθήματα απευθύνονται σε μαθητές αλλά και σε εκπαιδευτικούς που

θέλουν να συμμετάσχουν στον Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής

Ρομποτικής.

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ

“Ο Δρόμος για την Ολυμπιάδα”

Μάθημα 1ο-2ο

Κατασκευαστικά.

Μάθημα 3ο-4ο

Χαρτογράφηση (Καθορισμός

διαφορετικών διαδρομών για την

ολοκλήρωση στόχου δοκιμασίας).

Δραστηριότητα: Αλγόριθμος επιλογής

διαδρομής από το ρομπότ.

Μάθημα 5ο

Αισθητήρες αφής και ήχου. Συγκριτική δραστηριότητα.

Αισθητήρες υπερήχων και περιστροφής. Δραστηριότητα: μέτρηση

απόστασης με αισθητήρα περιστροφής αντί αισθητήρα υπερήχων.

Μάθημα 6ο

Αισθητήρες φωτός και χρώματος. Δραστηριότητα: αντικατάσταση

αισθητήρα φωτός με χρώματος.

Μάθημα 7ο

Σταθερές.

Μεταβλητές.

Πράξεις (Αριθμητικές, λογικές, συγκρίσεις). Δραστηριότητα: λύση

μαθηματικού προβλήματος π.χ. MOD/DIV.

Μάθημα 8ο

Ακολουθιακή δομή.

Δομή επιλογής.

Επαναληπτική δομή.

Δημιουργία My Block.

Μάθημα 9ο

Data wires.

Display block.

Δραστηριότητα: πέρασμα μεταβλητών προγράμματος μέσω ΝΧΤ brick.

Μάθημα 10ο

Εγγραφή σε αρχείο.

Διάβασμα απο αρχείο.

Επέκταση δραστηριότητας μαθήματος 5 (Αποθήκευση μεταβλητών σε

αρχείο και χρήση τους από το κυρίως πρόγραμμα).

Μάθημα 11ο

Βαθμονόμηση αισθητήρα φωτός.

Δραστηριότητα: βαθμονόμηση περισσοτέρων του ενός αισθητήρων

φωτός.

Μάθημα 12ο

Go to Line.

Δραστηριότητα: μέτρηση γραμμών.

Μάθημα 13ο

Στροφές.

Δραστηριότητα: ευθυγράμμιση.

Μάθημα 14ο

Line follow με αισθητήρα χρώματος.

Μάθημα 15ο

PID line follow.

Δραστηριότητα: καμπύλη πορεία με χρήση PID line follow(ρύθμιση kp, ki, kd).

Μάθημα 16ο

Προετοιμασία για το διαγωνισμό.