70
! "# $ % & ’ () ! * %! + ,--.

eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

������������ ���������������������������

�������������������������������� �!�������

��

" #������$����%���������

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������

������ ������ ����������

������

�������

��

+����,--.��

��

Page 2: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ,� � +����,--.�

/��������!������

�/��������!����� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ,����!����!���� 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 1������!� 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ��

���� ����� �0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 .��

�2���"����3��4�����������������������5/45���5�6�/4���/�������$���5��/�4�0000000000000 7��20� ���!����0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 7�2020� ������ � 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 7�20,0� ������ ��!�00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 27�

�,0� ��'������ �������� ��3����� ��������������00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ,2�,020� ��)���������!���� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ,2�,0,0� ��!�������*��� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ,8�,080� ���' ���� ���!����������������00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ,9�,010� ����'�������(�!�)��� 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 82�

�80� ��'�������������( � ���0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 8,�8020� � !!����������������'������: 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 8,�80,0� ;��������< ��)���'�������'�����������( � ����: 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 88�

�10� ����!��( ������������������'������ ��=��������������� �����> 0000000000000000000000000000000000000000000 81�

� 0� ����!��( �������������� ������%��������!����������� ����0000000000000000000000000000000000000000000000000000000 8 � 020� ����!��( �����%���������� ��� ������������� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 8 � 0,0� ����!��( ��������������� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 8.�

�.0� ����!��( �����������!��� 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 8.�.020� ��� ����� �������'�����00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 8.�.0,0� ������' ������������� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 89�

�90� �%�!�������������������% ���� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 89�

�� ������ �00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 87�

�,�!��"����3��������?��/�����$���5��������4�/���� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 1-��20� ?��( � � ��� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 1-�2020� �����������������!��00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 1-�20,0� ���� ������&������ ���� ����� ��������� ���!�����'������ �000000000000000000000000000 1-�

�,0� ���������������������������� � 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 18�,020� �����(������������������277.����,--. 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 18�,0,0� ����������'������ ����� ���� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 11�

Page 3: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 8� � +����,--.�

,080� ��� ���� ��������������!����@���� ������ �����������000000000000000000000000000000000000000000000000 1.�,010� �%�!������ � !�)������)������'����� ���������������������������00000000000000000000000000000 1A�

�80� ����������'���������� ������������! ��� #�� 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 -�8020� ��$���������� ��0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 -�80,0� �%BC�����?��<��'�� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ,�

�10� � ������ � 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ,�

�8�!��"����3�����D�������?�/B4�����%�E��5/�4�����"�4"4��/�4����%�?���4��/�4��0000 8��20� ���!�����3������� � 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 8�2020� ����' ��������������� �00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 8�20,0� ��� !!���������� � 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 1�2080� �!��� �� �������������� 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 1�

�,0� �������(��)�������!�������*���000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 9�,020� ������� ��������� � �� ��������������!����������� ��!�00000000000000000000000000000000000000000 9�,0,0� �������� �����������!����������� � 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 .2�,080� ��������(��000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 .,�,010� ����!������!F ����� 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 .,�

�80� ��� ������ ��������������00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 . �8020� ���' ���� ���!�����(�!�)�� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 . �80,0� �������(��������(����000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ..�

��4���5��4�000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 .A��6�6��4���"B��00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 9-��

Page 4: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 1� � +����,--.�

��!����!�����

+�� ������ � ��� �%� �� G� �!����� ?0� ?��(��� 6��/B45@� �������� ��� " #��� �(�H� ��$$����

�4��/�5�/�4����?45����� ����� �'����@�� �����@�� ��� �����@�� �� ��������)����������G� ��

�)��������'�������'�F���)������������������� ����'�����G�!��������� ������!���@����� ��

�����!���)�%���!%�� ������ ������ ���������� #��0�

+�� � �(���� �!����� ����� � ?0� ��&� �45�����@� �������� ��� /��I� ��� ���� ������ ��� �������

������������(�H���$$�����4��/�5�/�4����?45���@�� �� � ����� ���� �� �����)�%��������� ���G�

!���)����� ���� ������������ ���!������'������ ����� ��������%��������0�

+�� �!����� ���������!���� ?0� ?��(��� �5�����/@� J������������ ��� ��� ��K� �� ����� ��� �� ������ ��

�������'�)��� �%��$$���� �4��/�5�/�4�@� )��� !%� ������ ���� ! �� ����@� !%� �� ��� ���� ��� ���

� ������������������� �������'������ �@����!%������������������������������� �����0�?����G�

� ������������ ���������'�)���� ��� ���I���������������G��(��������!����������0�

5�� ���� !���� ����!���� G� ?0� "(������� "B���""����@� �I���� � �� �� � ������ �%�������

�040�0�060�0/0�G���! ���@�)���!%���!����%�������G��������� ����%�I�������#�����������!%�'������

���� ���I����������������� ���!������'������ �0�

?���� ����� G� ?0� ?��(��� �B�������@� ��� ������ ��� ������� ����� ������ �(�H� ��$$����

�4��/�5�/�4�� �/���/�;5�� ��� ?0� "(������� B����?��@� � �������� ��� ���I� �(�H� ��$$����

�4��/�5�/�4��6����@�)���!% ��� ���������� ��� ��� ����'���!� ��� ����� ��� ���� ���(��)���� ��� �����

���������'������0�

��'��@�#���!������ ������������ �����)���!% ��������������� ������ ���G��������� ����������������0�

Page 5: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� � � +����,--.�

����!��

��� " #��� ��� $��� �%������� � � �� �#����'� ��� �������� ���� ������ � ������ ��� �� '������ �� ���� ������������ ��!�@���������������� ���!������ ���������$$�����4��/�5�/�4����?45��������������� � �������� ���� �����������%!��� ���������� ���������� ������'����0�

������ ���������!�����!�� <'�����@���������%���!�����!�������������G��������3������������G�����'����� ���������G� �� ���� �0��� '������ ������ ������ ��������� ' ���� ���!���������� ��!���������������������!���� ���!�������� �����0�4�����������@�����'������������ ���%����� �������)����������� L��� ������ G� �� !���� ��� *���� ��� ��� �� ��� ��� �(����@� �� ' ���� ���!���� !����)��� ���(�!�)��� ��� �� �������� )��� ��''��� ���� (&� �(����� ������ � �� ��� ��!���� ���!���@� �� ��� �� �I����� ��� �(�!�)���� )��� ��� � ��� ����� ������ �� � ��� ��� ��!��� ���� ��� ��� �0� 5��� '������ ���� ��' ���� ���!����!����)�������% ���������<L���� ��������� !!����( � ��)���)����� �� ��������������-@8!!����� �0����������������@��% ������������'�����������''������G���'����� ����������( � ��)��� ��� �@���������������� ������ ���!�������� �� �����0�?��@������'������������'���������� )�%����� �%���� ��� ��#G� ��� ������� �%������)��� �(�!�)��@� ���� ������� ��������� G� -@8�!!������� �������������( �����G������������ �������������!���� ���%�����������'�0�

��������������������������'�����)���� ��(�������� �������%��$$�����4��/�5�/�4����?45����� ������ ����@� �� ��''������ ��� � !� ��!���� !F �����<��� �@� ��� !�)��� ��� # ���� ��� ������ �� ��� ���' ���� ���!����!����)�������% ����0�

�������I� ������ ���)��� �������!����������������@������������� ����%!��� �� ��� � ������ ���� �!!���� ��� ��' ��!���� ��� � ��C��� ��� �� )������ ��� ��� �� ����@� � ��� ���� � ����� �� ������� ������ ���� ��!�������������%���������������(����@������������(��)���������������� ������� ��������������� ��� �� �������� � !!�� ����!���)����@� ����� )��� )���)���� ������ ����� )��� �%��������� ���%# ��� �%��� �� ��� �@� ��� �%������� �� �%��� � ����� ��� ���� ��� ���� ����(��0� ��'��@� ���� �'��I� ��� !!�����������������%����������������(��)�����!�� &���������������'' �����!� ��������)���������������(�������!������������0�

����� ����� ����� ������ � ��� � � ���������� ��� ������ � ������� ������ ��� �������� ���� �� ����������� � �� ����� ��� �������� ���� ����� ���� ��� � �� � ������ ���� �� � � ����� ������������������� ��������������� ����� ���

� ����� ��� �� ������������� �������� ������ ������� ���� ��� ���� ����� � �� ��� ��� � ����� ������ ���������� ������ ������������������ ������� ��������� �� � ���� ������ �������� ������������ ������������� � ������ � ����� ���������������� �������������� � �� � � �����������!���� � � ���� ����� � ����� �� ����� ����� �� ������� ����� �� � �� ��� ��������� �� ���� ��������� ����� ��� "������ ���������� �� ����������� ����� ����������������������� ��������������� �#�$������ ����������������������������������� �������� �������� � ����������������������������������� ��� ����� ��� �� �� ��������� ������������������ ������ ��� �������� �������������������������������������� � �� � �� ������� �� � #�$� ��� �� � ��� ����� ��� �������� �� �� �������� � ������ � �� �������������� ���

���� ��� � ������� ������ ������ �������� ���� ����� ���� ���� � ����� �� ���� ���� ������������� �������� � ���������� ������ ������ ����� ���� ��������!�� �� � %� �� ������� ���������� �� ��

&��� ������� �� ��������� � � ����� � ������ ��� ������� ������� �� �� �������� � ��� � ����� ������ � �� ��� ���������� � ����� '�������� ���� ���������� �� � � � �� ��� ������ �� ����������� �'���� ������� ��� ���������� �� �� �� ��� ��������� � �� ���� �������� ��� ��� ������� � �� ���������� � � �� ��� �������� � �� �� ���� �� ��� � � ��� ������ &� ������ �� ��� � �����!� � ���� ���� �� ���� �� � �� ����� � ������� � � ��� ��� �'���� �������� � �� ��� �������� ���� ��� ������������ ��� ����� ��������������� ����������

Page 6: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� .� � +����,--.�

��� ����� ��

������ �@�������� ���������� � !�)���=� M��'����>��������)�%��� ''���I�� ��������������������

���' !��@����������������%�����������������!� �����@��������!����������������������������! �������

��� ������� �0�

��� �����G����@� ����� ����������� ���� ������������!����� =��� ���(�������' !����@���� ��

�� <��F��>� ' ��� ��!����� �� �C��������������(��������)��� �%(�������� ���G� ��� ������ ������

����� ����� G� �%�������� )�%G� �%�I�����0� �����@� �%��� � ���� ��� ���� ���(���)��@�!��� ����� ���<G<���� ��� ��

������������ ���������@� �����������������%������ ���%���&�����!N����� ������( � ����������� ��

������!��������� ������0�

�������� !� ��!���������� ��!�@�����������������������������'������ �@������� ���������� ��

' ���� ���!���@�!���)������������������� ���)���������( � ��)���0�

�������� �����%!��� ����)���������� ������)�%����������@��%�����������$$�����4��/�5�/�4��

��?45���������������!��� �'����%��������������3�

J����&��� ��� �� '������ �� ���� ��� ��� ��� ���� ���(��)���� ��� !���� ��� *���� ��� ���� �% ���!���� ��

������ ������ ������K�

20�"������� ������%���������

��$$���� �4��/�5�/�4�� ��?45���� ���� ���� ��������� ������� ��� �O��!���� � ��������� ��� ���� ��

���������7-----�P�� ������������� ��������G���! ����3���������������B�������6�����@����"�������

?��������6"�81A���A9--7���?4��������I0�

����� ���� '������ �%��$$���� �4��/�5�/�4�� =���(�� 60/0"0� ��� � ���� ��$$���>� � ��� �� ������ ��

������������������3�8@�������? ���������@�9A21-�����QD�������456��D0�

��$$�����4��/�5�/�4����?45��������� ������������ ���������!�����3�

•� ��$$�����4��/�5�/�4����?45���@���������!�����������@�

•� 64����5�=������G�����<+�����>@���������!�������� ��� �������@�

•� ��$$�����4��/�5�/�4��/��I���������A9�=G���! ���>@���$$�����4��/�5�/�4��/��I���������27�=����/4��>@������$$�����4��/�5�/�4��/��I���������,8�=�5���/>0�

������)�%����� ������ '������3���$$�����??46��������?45����"4�/45��B����/��@� �������������

����)���� ! �����!! �����0�

��$$�����4��/�5�/�4����?45���@� ��������!�����������������/��I@� ���������� ����%�����

�����@� ��� � ���!���� �� ��� ��������� ������� ���� ������ ��� �O��!���� ��� ��� ������ �����0� �����

�I����� �����������������������!����������B���<������@�����������@���������� �H�0�

Page 7: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 9� � +����,--.�

64����5��������8��������������I���������������''�����������!����� ������������������J��������K�

/��I�=�(�������������@���������� ��������>0�

,0���������%������

�������,--8@���$$�����4��/�5�/�4����?45������������'������4�7--2@����� ��,---0���� !����4�

7--2� �� ?���!���� ��� �� ;������ ���� ��� �'�������� �%�I�������� ��� !����� �% ������ �� ���

�%���������� �� ������ �� ����'��� �������������� ��� �� ����� G� ������������ � ��� ��� ��������� ����

�I�������� ���������� ����!������������������I� ���� ��0�������%���(��������M�G� ��)���������

�% ������!�����������0�

5�� ���� ��������� ��� !���!���� ��� �� ;������ ���� �%!��� �� �� � ������@� G� � ��� ���� �����I� ���

�% ������ �0�����I����%!��� �� ������ ����&���!��)�������������������������������������@�� ���

�%���������������������������'��� �0�;������������%����������'��� ��������������!�����������@�

�%��������� � ��� � �� !���� ���� ������ '��� ��� � �'�!�� ������ ������� �� �� � �@� ��� �%�� ��� ����

� ���� ����%!��� �� ��)�����%������� ���%����L������0������@�G����������&���!�@��%��������������

G�!��� ��� ���&���!�����!���!���������)�����0�

��'������ ���%��� �����������������G��%��������������������0������@� ���������� �������� !!��

����� �<����'��� �������������0��������� ������������������� �����������%!��� �� ��� ������@�

�%����������'�������( �I����!���������������������'������ ��������� ��@������� ������������'��������

������G��������� ��)������� ���!�����'������ ��������� �����!�����L������� ������ �������������@�

������ M��� ���%��������@����� �����������%�!���� !!����������%��������0������@����������������

�%������������<G<���������� ���������� �����'���� ����� �%������� �@� ��)����'���� ������ ���!������ ��

����@������'��@���� � ���� ������ ���� ��0�

80�"������� ������%������

" �� ������ ������ �����@� ��� !%� ���� ��������� ��� !�� ��������� ��� ���� ��''������ �!�����

�����������������'������ �������� �0��'������� �� ���� �������� ���� ��������������������I�

� ���!��� ��� ����� �� �%��������@� #%�� � !!����� �� ������� ���� �������� ' !��� ��� '������ ��

��� ������ ��� ����� ������0� "���@� � �� ���� ���!����� ���� ����� � ������� �� ���� � ���!��� ���

'������ �@� #%�� ������ ���� ���(��)���� ��� !���� ��� *���� � �)��� ������<��� � ������� L��� !����� ���

����0���'��@�� �����&���%����������� ���!������'������ �@�#%�����&������ � �������� ���� ���

�����������0�

Page 8: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� A� � +����,--.�

�����@������ ���%������������!�������������3�

•� ����������������� �������������������� �������� ���������������� ��

��� !����� ��� �� ��� ��� ' ���� ���!���� ��� ��� �� !�� � ��� ��������@� ����� )��� �%������� �� ��� ��

'������ ���������������!���� ���!�������� ������������ ��!�0��������@�������''�������������

�� ��������� ����'�������������I� �������������� ����!�����!������'������ ��� ��� ��������� ��

)�%���������������G��%�������8�� !�������������3���)���������!����������' !���� �@���!�������

*�����������(����������������������%������������� �@������'��@��������������� ��' ���� ���!����

!����)�������(�!�)�������0���'��@������������ �������'�����������( � ��������'���0�

•� �������������������������������������������� ������

��!��( � � ���� ��� ������!���� ���� �������� '������� ��� ������ �� �%��������@� &� ���� ��������0�

���� �������� ������� ��� ��!��� ���!����� ��� ��������� ���� ���!����� � ��(��� �� ���� � ���!��� ���

'������ �� ��� ���� ������ !��������� )��� � ��� ��� #��0� ���� �I�� ���� �� � ��!��� �%������ ���� �!����

)������'�������� �����0���'��@��������� ���������� ���!�����'������ ����� ��������%���������

��� ������! ��" #������$����%�������� ����I���)���0�

•� �� ���������������������������� ������������ ������ � ��� ��������� �� ���

��� ���� ��� ������ ����� ���� ��� �%��������� �I� !��( ���� �!�� &���� �� ��$$���� �4��/�5�/�4��

��?45���@�������� � �������!��� �� ������������������%������������<G<��������������� ������

�����0������������� ��� ��������� �����G�� � ��3�

•� ���!������������)������@�G���������� ��C��������)���������!����������������

' ��������������� ���L��G��%�!�� �@��������������������� �����������%��������������

�(�����R�

•� �������(��)�����!�� &�����������(����@�����������)����%# ����%���� ���L���� ����@�)�������

!������ ������L������������� ����!���@�)�%���� ������������� ���L�������)��@������

�%�� �����)���)�����������!�������������G�6 ���I����G�"��R�

•� ������ ������ ��������������@�� �!!�������<G<����������!���� ������������# �������������� ��

@�������������� !���������(��������)�����G��% ������������� ���I����� �0��

Page 9: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 7� � +����,--.�

2���"����3��4�����������������������5/45���5�6�/4���/�������$���5��/�4��

20����!�����

2020� ������ ��

202020���� !� ���� ��

J������� ������������!�������������G���������������@�����������@������������O��������������!�����������!���@�����������!�����%����� ���!���������S ���%�#������ ���)���@��%��0����%��K0��

•� ����������

������������ ���������� ����)�������������� �0�����������������! ������' !�����)��� ��!����������!���@� ���� �������������� '����������� ���O���������� �����!��� �% �� �����G� ����� ���� �0������@�����������������!���������!��� ��0��

���� ��������)���� �%��� ��� �@� ������� )��� ��!���� ���*���@� � �� � !� ��!����!����)��� ��� ������' !����� G� � ��� ��!�� � ��� ��'��������� �� ���� � ������� ���� ������� )��� ��� � !� ����0� ����� ������@������'�)�����I�������@�� ���3�

−� ��� ����� �� (�����'���3� �� ������ ���� ������� � ���������� � �� ��� ��� �@� ��� '���� ���' ��� '��������� ��G� �%�!�� ���%������ ������������!���I�)�����������������%�(���������������������� �'��!����������������� ��������� ��G���!��R�

−� ������ ���(���@� ������������� �������������������������� �!� ������ �� ����������� ���� � !� ���� �� ��� ��� �0������@� �� � ���� ���� !���)��� ��� �()��� ������ � ����������� ��� '����� ��� �������� ��'���� �� ���� � !��� )��� ������������ .� ������� ���������� ������� ���� ��!���� ��3� ���� '�����@� ���� ��� ��@� ���� �����@� ���� ����� ��@� ��������@� ��� ������0� ��� ����@� ��� !������ � ��� �%������� ���� ���� � ���� ��� �'������=$�&@6 � !�&@����T>�

−� ���� ����� �����3� ��)��������%��������������������������=(�!����������� ��� �>�����G�� �������� �������' !���� �������� ��� ����������)��������%�������O�(���G�# ����R�

−� ������ �(� ���� )� ���� ���� ���� ��3� J��� ����� ���� ���� ��� )��� ���!��'������� G� �%����'��������S�O��������!���@�� ����� ������������������!����)��������� ��K2@�

−� ��� �(���� ��� �(�� �'���3� ��� �''��@� J��% ������ �� U�%��V� ��� �� ��� ��������� !����)�������������� ���)��������������������������������� �����''������K,@�

−� ��� ������(����� ��� ������ ���� �!� ����@� !��� �� �� ����� ��� ������� �������� �������������' ���L�����'� ����G���!�������*���������� �����G���� !������'�����R�

−� ����� ��(�3���� ������&������������=�����@������@T>������������%���������!L!�0������@���� ��������������)���������� �������@����'�������������������������������������� �����0� "� �I�!���@� � �� ������ ��� ��� �� � ��@� ���� ������� ��� (������������ � ��� ����������R� ��� �&��� ��� ��� �� ���� �������� � �� ���� ���������� ��� �������� �(����@�����(!���' ��@����000�

−� ��� ��(�� ��� ��� ���*���� ��� �'���� � ���� ��'������� ��'� ���� ��� �� ����� ��� ����������!���������������N��������(�����������������R�

���������������������������������������������������� ������?!��$�����@������������� ��@�+�����,--2����'� �����U,V@��0,8�

Page 10: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 2-� � +����,--.�

−� ��� �����(�3� �� �������� �%�!������� �� �� ���� ����� ����� ������� �� ���� ���%(&���� �������!���������� ���)����@����N���������'�����%�(����������� �����������������O��������!����R�

−� ����� ��������������3�J���������� �������)�����������G���!�������*����������N������ ������� � ����� �%���� ������� �0� �� �%������@� ��� ����� '��� ����� �������� �����������!���� �������G���!�������*���0�K�8R�

−� ����(����(�3�������� ��������������������!� ��������<G<��������������� ���������������������� ��� �)�%��������I� ���G������&�����������<������R�

−� ��������� �(��� � �� ������3� J�������� ������� � ������� ���� '��� �� �����'������� ���������� � ������ ��� ������� � ��� ������������@� ���� ������� ���!���� ��(�� ��������@� ���� � )���G���������(������' !�� ���������� �'�����K10�

−� ��� � ���� � � ��������� �� ��������3� ���� � ��� ��� �������� ���� ��� ��!���� �� ����!����������������N�������� ���!������'������ ������%�����!���������� � 0�

����( �I���������������������������� !� ���� ���%������ ������� ������'������!� �������� ���� ���L�������������' ���� ��������' !�������������������� �0�

��� !������'������������������������ !���$����2,.,-�J��������� ����� ��K������� !��'�F����E"�"�2A< 1 �3�J�������������!����������'����� �@�� �' !�������� ��'���� ��K@�)����������������������� ��1����� �����@�6@��@��@�����������������������)�������������� ���()����&�������������=����� ��@������@�����@T>������()������� ��0��%�!�� ������������������������� ���������� ����3�

���� ��� 5������� ��

�� 4�������%�@�6B"������� �������������

6� 6O��!����

�� "�(�����

�� "�������������������( ������ ��

���'������������� ����I�'��(������(��)�������� ������)������������������ �����������������)�������� ����0�

�������G�� ���)���������� !�����' ������������ �������� !���)������!������G��������0�

����������������������������������������������������'� �����U2V@��1.���W�,0101��������(�������W�,010,����W�,0108�������(�����

Page 11: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 22� � +����,--.�

•� ��������

�����!����������������(&����)��@��%���<G<����)�%������� ����������������� ���������%��@���������������!���@� ��� � ������ �� ��������� ��� �� ��������� !L!�� � ��� �%��0� J��%���� ��� � ���������' ��!����� ��� ��� �� ����)�%��� ��!��� �� ���' !�� �� �%��� !������ ���� � (��� �� ��� ��� � ���� ����0�K�.�

������!������ ������ ����������������� ��&������� ��������������� � �� ����������� ���������0���� !�� ��� �'������ ��� ���� ��!����� ���� �� � !�� �� ������� �$� ��� 279<2� J���!���� <� "���� 2�3�� !� ���� �@������'���� ����������������� �' !����������!������ �����K0�

������!������ ������������������ ������������'���������������!���!���=���?">���������������� !��������!����G�,A�# ���3�8,@ ���1,@ ��� ,@ 0�

�� ������ ���� ��!����� ���� � !� ���� !# ����!���� ��� ����X�@� '��)��� G� ���� �%��� !�������%���� ��A-Y�������������,-Y��%����0������ �����������%������ �������������������@��������'������ !���!������� ������� ���!��������������)�������'�����@���������������(��<' ����@������������� �����@������������ ����� ������'�!�������������90���������� ��@�������'������@� ���� ��C��������� ���������� �� � !�)��!���� G� ���� ����� ��� ����X�� ��� �!�������� ���� ������� ������ ��� ��� ���)����@�������� ���������G���!�������� !����������)�������0�

/&��������!���� �������� ��/������������X��

/��������Y�����%�������� �����������������3���������� �HH �����<���������������������(�������<�

'�!��������������

/��������� ������������� ������

5������� ��

��!�����" �����

��?��� 7 �G�2--Y� � 4�������%��

��!�����" ������ !� ����

��?���S�� ��6�

A-�G�71Y���

. �G�97Y��

.�G�,-Y�����%�������� ���������@���'�� ������'�!����������������!������G�2-Y���������'������G� YR�,2�G�8 Y���������!L!���������� ���)�����<�������

6O��!����

��!��������(��<' �����

��?����S�@�6� ����

8 �G�.1Y�,-�G�81Y� �G�27Y�

8.�G�. Y�������������(��<' �����..�G�A-Y�������������(��<' �����A2�G�7 Y�������������(��<' �����

4���������!�����I������'����������������

��!������ �HH ���)����

��?���S�� ��6�

. �G�7-Y���

1 �G�.1Y�

2-�G�8 Y����� �HH ����@������������������� ��'�!��������������=��!������G�2-Y>�8.�G� Y�� !!����<�������

����������$����

��!������ !� ����

��?��S�� ��6�

1-�G�.1Y���

,-�G�87Y��

2A�G�8-Y�������������(��<' ��������2A�G�8-Y���������������������� ������ �HH �����82�G� -Y�����(��������,�� ����������� !!����<�������

-�G� Y�

4���������!�����I������'��

�%���� ������������(�!�)��A@������!�������������������!����� !� ������3�

•� ��������������)��� � <�8��

•� ��������������)��� � <�,��

•� ���!�����������)��� � <�8��

•� ���!�� '������������)���� <�1�$�

����������������������������������������������������������J�6�/4��K@����&�� �����5���������,--1������ ������������������������������������������������������������ �����!"!�#������$��!�������$�!�#���

Page 12: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 2,� � +����,--.�

� �)��������!��������!���������������%��@� �������� ����%(&���� ���������� ���������� ���������������������� �����!������)���� �����G�����&���!���%(&����������������' !�� ����������I������������������ ��! �������(��L������ �������������0�

������ ���%(&���� �������!��������<L������ ��������1��(����3�

•� ���(�����������3������������������)���������� �������'�������!����� ��' !�����! � ����������������!�(&�����������%����������R�

•� ���(���� !����3����O��������'�����@��������� ������������������ ���������! ��������!�����������������������,�G�8�(�����R�

•� �������3������� �����������%������)�����G��%����� ����@���� ����������%�)�������� �����������(&����@��O���G��%����������� �����������I�R�

•� ����� �������������!����3�� �)�����''��!!�����%(&����� �������������� ������������(&����=���� ��A�(����������������������%(&���� �>@�����''��� ������� ��������%�������������0��������� ���� ���������� ��������������������G�������������������������������������������������!����)��������� !��������!����������� ���)�����0�

•� ��������!�����

�%�!� ��� )������ ��� ��� ����� L��� ��������� ���� �� � !� ���� �� ���� ��� ��0� �� )������ ��� �%��� � ����� ����G����������I��������� ���������������� !���� ��������$����2--A�3�J��������O�(���� ����� ��K0��%�������������������������I����������%������ ��� ���������������0�

��)��������%���G�# ����G� ��� !� ���� �������� ��� ������������� !���� ��)��������%��� � ����� ����������������������)������������)��������%���G��%������������� ��������������� ��I0�

���� ���������������� ����������!�����!� �����������������%����������,�� ������������� �����'F ������ !�)���3���� ����������������������0�

����''��@������ ��!�������%������������� �@������� ������ �������!�������*����=�!�������� ''��@��� ��� ���� !����@T>� � ��� ����� �� �� � ��������� ���� ����� ��)����� ������� �� �(��� � !����=��� ��'��>0�

?��@� ����� ��� &����� �%������� ������ �@������ ��� &����� �%�������I������ �� �� G� ��)��������%������������ G� �� ' !�� �� ���� (&����7� ��� ��!���@� ���� �� )��� � ����� �� � ��� ��� �� ����� ��� ����������!���0� ���� ��I���� �%��� )��� ��� ��� ��� ���� �� �%(&���� �� ���� �� ����� ��� !����� ���������%�������������= ���������!���� �!�����%��>�)���''�����������!���� ������' !������������ ������ �!!��������������������!��������� ����2-�=������� ����������������)���'� �������� ��������� ��� ��� ��Z>0� 4�� ����� ����!�� )��� J� � ������ �%��� ��� ����@� �� !���� ����� ��� ��� �@�����������������������������<������2�?"����� ��K22� ������, S8-������)��0��

�������������������������������������������������%�&'�������(�������#������)�����������#�����������������*%������������*�����������

�������� ���!����� �����'�����(&��������������O��������!�������� ����%(&���� ������������������������������������ !"�

Page 13: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 28� � +����,--.�

���� ������������������"���� ������� ������������ ��#$��

��� ����� ���������%���

&���� ��������'()*

-@8

-@8

-@1

-@1

-@

-@

-@.

-@1 -@1, -@11 -@1. -@1A -@ -@ , -@ 1 -@ . -@ A -@.

#$�

�$+

�%����� �)� ������ ����������������!� ����������' !���� �������� �0����! ��������" [���'�����N��� ��� �� �� �S�� ���� G� -@1,� � �� ������ ���� (&���� �� � !������ ��� ��!���2,0� ��� �S�� ������������ G� -@1,@� ���� ��������� ��� ������ ���� G� �%�I���� �%��0� " �� ��� �S�� ��'����@� �� � ����������������'�����!���� ��������G������������ ����� �����J����(������K�280�

����������������������������������������������������������*�������+��*�*�����$��$��������

��������������������� ���� �����������������������

�������������������

����������������� �����

� � ����������������� ������������������������

� � ������������� ��� ������������������������

� � ���������������������� �������������������������

��� ��� ������������� ���, S8-�3�" ������S��\�-@1,�@���\�8-�?��\�X�]�-@ @�� ���X�\�.-�?"��4��# ��������%��@���� ���)����@��S�������G�-@ @�!���X������� �����@� �� �������3��%\�,.@1�?"0�

Page 14: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 21� � +����,--.�

�������@��% ��������������� ����!�������� ��������!��0������@������������������������������ !��������(�� !�������� �� ' !���� ����� ���� ���������@���� �%������%�#������������ '�������!���������������% ���!����������!N������ ��������!�����������������!�����!����!�����''�����G���!������� ����0�

�� ���� �������� ������%�����O��������!�������' ���� ������S������������������������������������������#��������� $"�

� !� ���� ��� ��!�)����%�����O��������!����(&���������� ���%����I������ �������!�������������!��������

� ��@���� �����! ��������" [��@��������������������������������� !"�

����!������������

#$��(�),-� #$��(�),./�

�� -Y��%(&���� ��

�����(&���� ��� !������

��!�����(&��

��!����(&���

��

������H��I

87Y

.2Y

1Y1.Y

8 Y

,-Y

Y

1-Y

,8Y 8.Y

1Y

89Y

7Y

7Y

A,Y

27YAY

98Y

� !������\�����!������^�����!���������������������������(&�������(&�����" �����\����^�������H��I�

Page 15: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 2 � � +����,--.�

•� ����0�'���

���� �#������ � ��� ���� � !� ���� ���)���� ��!������ ��� ! ��'��� ��� ���� !��� ��� ��������� ��������%������ ��� ����!����' !���@�� �!!����J���(� � ���������� ��'������ ��������)������������������������!����K0�

�����#������������������(� � ���������� �����������'����� ������������������@�������!���������!��������������� ��

���������'���������������%�����!L!��!��������@�������!���������������������!����)���������!�����������!�������)��������%���

�������������'�����

����� � )��������' ���� ����!���������!������������!������� �������� �����������!����� ���!� ����������)��������%������� ��������!������������!����� ��� ����������������0������ ���� �!!�������������������� !� ���� ������6B"21����6�"2 �

�����#������! ��'������������������������!���������������������������������������!����

������!������������!����������!������������������������!���������!����

��������������������

������!������������!����������������!���0������������ ����������� ��������� �������� ��'���������� ��������������0=������ ��G������>����%�I�������� ���������� ������G�������(����� ����������� ���%(&���� ��

�����#������! ��'������������� ������������� ��

�������N������%����������N�������' !�� �����!�� ��������%�����' !�!����������2.����!��� ��������������������������� �������=������%�I���� �>290�

����(&� '��������!����������!�����������������%�� ��� ����������������� ������! �����������

����������������������������������������������������6�� ��B�����"�' !��������6�� ����� <"�F�������'� �����U,V@��081������� �����������*����

Page 16: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 2.� � +����,--.�

2020,0���' !���� ��

��� ������� �������)����% �������������� �����!�����������������=���' ���� ������ ���I� ���� �>@���� �� (� � ���@� ��� ��� �� ����� =' ���� �� ���� � ����� ��� �! ��(��)���>@� �� � !� ���� �� �� L�����''�����0�

�%# ����G��������'���)�������� �������������������������� !� ���� �������� ������ ����������!L!���� ������)���� �����' ��������� ���@�������������)�����������������������!�������������������������!��0�

"�� ���)����@�����%�I������������' !���� �����)��������� �0�

�����@� ��������� �(��(���� ��� ����� ����� ���� !��( ���� ��� � !� ���� �� ���� ��� ���3� 6 � !�&@���!�@�$�&@�������@�+ ����@����I0�=�'�����E��2<��3���)���������I>�

?��@�� ��������)���������!����@������ !������'������� �������� �������� !� ���� �������������@� ����%���������� !���� ��������$����,-.<2�J�6�� ����"����2�3������'���� �@���' !����@�� ����� ������ �' !����K@�)����������������� ������������2��+�����,-- 0��������� ���� ���'�F�����&�� ������������� ���' !���%���I����� ���������������������I���=���(����>0�

������%����)����I���� �������������@�)�%����� ������������ ����L���G��%�!�� �� ��������� ��������������(��������%���������������� �@�����������I��O��!���������I� ��������������������0�

���<G<���������� !� ���� ��������� ��@�������� !�������� ����!����������������!�������������3��� ����S����@�)������������!���@�����������������@T����' ���� ��������������%�I� ���� �2A�

�%�&'��� ��� ����#������� �(��� ������ ��� ���������� ���)���� ��� ���&�� �� �� *+,-$�� '���� ��� .����� /�0��'�������'���1�������

6"������$����,-.<2�����$�����8-S89����E$8=$>�������-@1-�����!I�,,@1�����\29-������?���1,@ �������$�

�������'���� ������()������!��������������������� ��������������������%����E��2<60�

2020,020� " � �� ������� ����������������^��������^����=�I�!�����������'>�

" �� ��� ��� �� ��� ��������� ��������)��� G� �� � !����� �� G� ,A� # ���3� '�,A� \� , � ?"@� ���� ��������� �������������������.S2-����21S,-0�

'�,A� ��!���� �����-S � ����� ���.S2-� ����� ���21S,-� ���

� ��

� �

?"� X�� X�� X�� X�� ������

, � 88-�G�8 -� 9,-�G�9 -� 8--�G�88-� .1-�G�.A-� 21-�

� ����� �� '����� �������� �@� ��� '�������!�������������� !����)��� ����� ����������� ��������@�!���)��������� ������������ ���������� ��!������ ����� ���0������@�)�������� ��������� ������@��%������������������!����%����� ���� !���@�������)���� �)�% ��� ����������� ��!�@��%����� ����� !����� ��H� �!����%�������������� !���0�

����������������������������������������������������,������-�./*0*�����./*0*��������#��!�������"�##��.0�1.����2�*�

Page 17: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 29� � +����,--.�

202080��%�� ���� ���������������������� ����� ��������!���

�%�� ���� ���������������������� ������������������!���270�

���60�0�0�0�� �������)���������������������� ���� ���������(�!�)��!����������� I�!����!�������� � ��� ���������,-� =' ���� �� ������� ����������� ���� !����� ����� ������� � �� ���� ������� �������������>�

���� !����� ��G�,-_�� ������� ��G�,-_��

����������

��� ��

�� ⋅

⋅+= � ��� ���� � ���� ≤ �

��%�������

��� ��

�� ⋅

⋅+= ��� ���� � ���� > �

���� �� ⋅+= ������� �

'�,A�3����������G���� !����� ��G��%O������,A�# ���

'�#�3����������G���� !����� ��G�#�# ���

'�#�3����������G������� ��G�#�# ���

#' ��� �������������������� ������� ���������� ���1����� ��2.-

�����)���.3�0 �������'��2�# �44

-

2-

2

,-

,

8-

- 2- 2 ,- , 8-

+ ��

�������������?"

� !����� �

���� �

��������������������������������������������������%�*�+����$�!�#����������

" �����������������!���������� ��

Page 18: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 2A� � +����,--.�

202010���� ������ !� ��!�����

������ ������������� ��28�' ��������G���� !����� ��)�%G������� �0�

� ��! ������%������������������' ���� ������������������������(����)�������� �������)����0������@����60�0�0�0���������=�������0,02@,>�3�

J�� �������� ��������� !�����%����������%������� ����'������G�,1�(����@� ���!��@�G���'������!�����@�)�%G��%O������#�# ��@����! ����������' !�� ��� ��������������������������� ����#���������G�3�

��#�\�22---�8`'�#��?"�

'�#�=�I��!�����?">�����������������������������)���G���� !����� ��G�#�# ��0�K�

�����@�������(����������� !��������� ������������������������%������� �0�

���� ��� ��� ���� � �������� ��� � ����� ����� �%������� �@� J����� ��' !�� ��� � ������������� !���!������� ����� �� '����� ��� ��� �� � ��� � ������ ��� ������� ����� �I� !L!��� � ������������ ��������� ����������������)�������!L!��O��0�������������������G�� ����������! ����������' !�� �� ��''������#� G� #� # ��@� )��� ��!��� ��� ������� �� ��' !�� �� '����� ��� ��� �� =��' !�� ��������������!���������'����>0����! ���������� ��������' !����3�

��#�\�89--�8`'�#��?"�

'�#�=�I��!�����?">�����������������������������)���G���� !����� ��G�#�# ��0�K�

�����@� ���! ������%���������������� ��� �������� ������������ ��������������8�' ��������'�����)������! �������������@����)���� ������G�������' !�� ���8�' ���������!� �����0�

������� ��������� ��������� I�!�����)��������������! ����������������������� �,20�

����������������������������������������������������������

? �����������������' ���� ����������������! &��������� !����� ��

Page 19: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 27� � +����,--.�

20,0� ������ ��!��� !!�� ���������� ����������������(����������@������� ����������������������� ��'����0������@�� ��������'' ���������� ��������������� �����������@������� �������'�����@��% a����������������!N����� ���%�!�L�(����'������ ������%������%�)��������� ��0�

" �����@�����I�����,�� ���� ���3������� ��!����������� ����� �����0��

20,020����C�������!�����

���� ������������ ��!�������%����������� ��G����!�����)����������G������'' ���������� ��3��%���0�

������ ���� ������!����������'���(������!�����G�������������'' ���������� ��)���������������� '������ ������ �%���!���������� �0�"�� ���)����@� ����!������ ������� ��������!�����G������� � ���� '������� � ����������0� ������ �� !������� �� ! ����� ��� ���� �� ��� ������� ��� � ������ �)�������!���������������������� ��G������� ��������������=�������������������%���>@����� ���� �������!������������0����6�� ���!�����������!�� '����������'����� �0�

� �

�������������6�� ��"�� �����@�����!������ ����������������������������)�������������!������������ �� ���� � �������� �� ��� ������ G� �� � �������� �� �������0� ���� ��� ��@� �� !�������� ��� ��� ��� !��!����� �������!�������'' ���������� ������������ �0�����%��� ����������������G�'�����0�

20,0,0��%������� �������'������ ���������������������!���� ���!���������� ��!��,,�

��� ��!���� ���!���� ���� ������ ��� 60�0� �������� ���� ������ ��� 6���� 72� � ���� 770� ���� ����������!����� �@���'������ �������� ���������������������0��

J�����' !��������!���� �������()������!���@������)����������� ���� �������!����@�� ���� �F�������!����� G� ��!���� �� � �������� �%����� �� ��� '������� �%���� ����� ��������� G� ������ )��� ������ ����������� �����C����������������� ������% ����0�K�

����������������������������������������������������������+�/*�*��

$������������G��%�'' �����(��� $��������������

! !�������'��I� ��

���!!����' !�� ��<� ������������%����

Page 20: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ,-� � +����,--.�

������8��&�������'������ ��� �����'����0�����( �I�����'������' ���� ��������������� ������% ����0���� ���������������#�����������������'������ ��� �� ���������@� �� ��!���������� �������������� �������� ���''����������������������!���� ���!��������!�����������''�����0�

−� $������ ��� �� ��������#���������� ������ ���������' !�����!����@����!���������������'�3� ��� �������������� ������!��������� ��!�����G� �������'�

,8@�� ��� �� ��!�����%���������������������������0�

−� $������ ����#���������� ������ ���������!������! &����!���������'�=� �����!�����I�!���>�3� J��� � ���������� ���� ������!��������� ��!�����G� �� ����� b� =?">�� ��������%�I����� ��K0�

( ) ⋅⋅= ���� ��������� ηξ ���3���3�

��

−� $������ ��������#���������� �� ���� ���������!������ ' ��!���������'� =����' !�� ''�( �>� ��� �����)�����������'�������%�����!����=���� �� ����������������>�3�J���� �������������� ������!�����������!�����G��������-@Ab�=?">�K0�

�������������������������������������������������������$�#����#�����!�������������4�$�����#����$���#�����#�$�!�������#�

Page 21: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ,2� � +����,--.�

,0���'������ �������� ��3����� �����������������'������ �������� �������L���� !����G������������!��� ����������'������%�����(N���!������������ �0������������ ��8� �������� ��������3�

−� ��)���������!�����

−� ��!�������*�����

−� ���' ���� ���!�����������������

,020� ��)���������!��������� ��� ���(�@� ������� ���� � ������� �������)���� �� ��� �� � ����� � ���� G� ���� '������ � ���� ��������0�4��)���'�����'������ ��)��������������%�����������0�

,02020�����������

��� �(�� !���� ��� ������� � ��� ��� G� �%����� �� �%���� ���������� �%��� ����� G� �� ��'��� �����( �H ����������� �� '��0�������!��'����� ������ �����G���� ����!����� �����'�����)��������� ��� �������������G������! ������ �� !����������%���)������������J��(�����K0�

������������������N�����' !�� �����'���������� ������� ���������% �� ������! ���!�����������!���������� �@�� !!�������������%!����@� �������� ��� ��������%������������������0,1�

" �������������(�� !���@� �������# ���������� �����������������!���� ������������0�?������'������ ����������G������ !� ���� ������ !���)������)�����������������������������������0�

��������@�� �����������������������������������'���( �H ������������(�����������@�����!�������*���������� �@������������������������������������� ����!�������� !������������<!L!��������!����� ��������� ������%������������� ��� ��������O���G����'��!��%��������0��

?��@�� ����������������� �# �����'���0�

����������������������������������������������������������*������������*����

/���!���������� ���� )���������������������%!�����

Page 22: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ,,� � +����,--.�

,020,0���������

����I���������������&������������)��� �������������G�����! !�������''���������� �������%������ �����)��� ���������������''������0�

•� ���J���������'�����2���K���������(�� !�����I ����, ������������� ��)������� �������������������������������� �0���������������� ���������������!����������������������������� ��)�����������������!����������%�@��������!������������ �@�����%(�!������������������������������������0���������� �������������������%��������%��� �� ������������������%������������������(�� !���0��% ��� ��� ������ ��� ����� �����)��� ���� ��� ��� ���� ��� 2!!� �� !���� ���� ���� � ����� ���� �����0� ���� ��)���� ��� '������ �� ����� G� ��� ����� � �������� ��� ��������� ���� ������� '����� �������������%����!������������ ���%��������� �@��%������� ��� ���� ���� ����� ���%��������!��� ������0,.�

•� ��� J�'��&���� ��������K� ���� �% ������ �(�!�)��� ��� �%�I���)��� �� �� � ����� �� ��� ��� �(�����@� )���� ��� ���G�������' !�� ��������O��������!���� ���������� �������%(&���� �@��������������'��� )��� ��� � ��!�� ���� (&����� ' !��� ���� ��'����� =��� A� G� 2-Y>� G� �� � !!�� ���� � ��!��� ����� ���������@���!�����(&��������@�� �� !!������� ������ �0������ ������!���������������������������'�������!���@�!�����������!�L�(���������������� ���( �H �����0�

•� ���J����������(�����������������K����� �����������!����)���������� ���G�(�������' !������ �����)���������� ���S������'����0�����(�� !�������������G���' !�� ������(&�����)���� � )���������������� ������������%���G��%�I�����,9��������!������������ �����''��������������0����'��&���������������������������(������������������ ��������������������� ����������� �0�

•� ���J����������3��&�2����'�4��'�����K����� �����I����� ����(�!�)����)��� ��������� �����������0��������� ��� � ��� �I �(�!�)���� ��� �%�� !������� � ��� �%��� �!� ���� �����!���� ��� �(���� )�����(�''�������� �@���� ������������������!������0������������@���������!��������(�������������������� �������' ������������ ������!����������������!��������������! ����������!��������� ���)���������!�����!������'������ ����������L������������3,A���'������ ��������������'������ ��J������ ��K,7��

•� ���J���������35������2���K� = �� ���J������������(���K>� ����������G������ � ��� ��!��)��� ���� ����������������=������������������! �����������������������������������������>0�����������������������%�������������� ��=�I��������%�������O�(������������G��% ��������������� ��!����%��������� ���� �� � �������� �>� )��� ����� ���� ���� ��������� ����� � ����� ���� ���� ��� � �� ��� � ����� �� ��� �����������������!��08-��

����������������������������������������������������1-��5#��(�)���������"���-�$�#�����#����-���!���������������*���������%��������������������������������*�����%�������+��*������������*����

56�

5666�

"���������������� ��������!�����������������!���������� ��

Page 23: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ,8� � +����,--.�

,0,0� ��!�������*����

,0,020��%# ����%���

�%# ��� �%��� G� �� ����� �� ��� ��� �� ���� � ���� ��� � ���!�� ��� '������ �0� ������ ��� ��!������% ��������������� �����)��� '������� ��� ����@�!��� �������� ���������� ������'������� �� ��������������� ����� '���)�%�����!����� ��� �� ���S�0�"�� ���)����� �������������� ��������� !���I����)�����!����������������!����)��������� ������������������I������������'�0�

,0,0,0���!��� �

��!��� ������� �������!�������I��������������'������������������������������!���������� �0�

J���������' ��@��������� ����%(&���� �������!����� ����������@��% a�������!����� �������!����������� ��� ��� �������!���@� ��� �(�� !���� ��� ����� ����� #��)�%G� �%L��� � !�����!���� � �)��� ����!������������ ����������������� ������-_�0� ��� � �������� ������������������� ���� ���� ��!������� ���� ������)��� �%(&���� �� ��''������ � �� !����� ��� ��� �� ( �� ���@� ��� )��� ���������� )�%������������������������!����)����%��! ���� �?"��� �)�����������������0�K82�

5����� ������@�!L!������������������! ��@������L�����)����������������� ������&��������S�����0���� ���� �%����� ����� �������� )�%��� ���� � !���@� ( ! ����@� ���� ��� �� �� �S�� '����@� � !� ��� ����������� ������'�����)�%���� �����������%���������= �� �����>0�

"� ��!��� �(��@� �%��� �� �� ��� �%��� ��� ��� �� ��� �� ��������� �� � ��� '� �����0� �� ����� ��� ����������!����� ���� ���������������)���������' !������ �������!�������� ������0�� !!���� �(���� ������� �� ����� ��� ��!���@� ��� '��� ��� ����� � !���� � �� ��!���� ���*���� )��� ���� L�����!��������� ������������ ������8,0�" ������ �������� ��������%�!�� &������ �������@�!��� ������������ �������������0���'��@��%��� �� ��������������'�����������������������������)���������������!�����(��������� �������������� ���������������'������0��%����� �)� �������88������� �������!� �������������� ����� ��@����������!������� �������%���������������� !� ���� �@������� ���������'��������� ��� ���� ����������� �@���� �������!����(��@���� ������������������������������0�

,0,080��������� �����������!�����

,0,08020� ����������������� �����

���� ������� ��� ��� ����� � ��� ���� H ���� ��� '�������� ���� ���� ��������� ��� ��� �0� ��� � ����� ������ �� ����@� ��� ��� �� '��� �� ����� ���� ��� ����� �� )��� )��� '� ���� �� '������ �0� ��� ����@� �������!��������������� ����L������������ ������������H ����������������������(������O��@�����C��������� ��'��@�)�%������������� ��� ���0������������� ���!# �0�

,0,080,0� �������������

"�� ����%�I�!�����%���� ����)���� ����������������� ��1�� ����0���������� � �����������!���@�����( �I������ '������ '�����'��)��� ����� ����0�" �� ����� ����@� ��� ���� ����� ��!��������������������L���� �������'����������<G<���������( ���)�%����������������������������!����0��

�����������������������������������������������������������*������*�������*����+��*�*�����*�������*����+��*�*��

Page 24: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ,1� � +����,--.�

������������������� ��������������������!���� �!� ���� ���%��������*������ ���������� a����� !���I��'' ��� � ��� ���!��0�4@� ��� ��� ������������!�� �����@� ��� ����� �������� ���� '������� ��������������L������� ���0�

���� ���!����� �!� ����� ��� �������� � ��� L���3� ��� � �� � ���� ���!���� ���� !����@� �� ������ ���%���� ''�������(��� ������������'���������������������� ���)��������������������� �I@���!�������������%������ ����������������''������������������� �������0��

,0,08080� ������ ���������� ��!�����!F ������

���� ���!����� ���!F ������ ��������� �����!���� ��''��!!���� �� �� �� �� ��� �0� ��� �''��@� ���������������� ���� ������ �����!���� '�����)�% ������� �� � ������� � !!�������� ��� ��� �����������# �������������������0�

4@� ���� ��������� ��� !F ������ � ��� �� ������ G� ���� ���!����� ��� �������� ��� ��� �� � !!�� ���I�!�����������������'��L��� ���������(�@���������� ��������������I����!����������������������'����������������'���)�������,���������������������������!L!��'F ��0�

��

?F ������)�������������������)��������� ��)���'���(���

� ���������� ��

��������������

� ''��������������

67�11������/������3��8�

�!�����6��&��������98�

" �����

:���&����&���������11������/�)������

Page 25: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� , � � +����,--.�

,0,010���!����������������!�����

����������������G��%�I����� ��)���� ���������!�����������������������%������� �����!�������������������� ������ ����!������� ������������ ������������!����@�����!����!������������!�������� �� C������������ ������G����� !!���� �� �% ����0�"�� ��� �%�I�!�����������(���%��� ��� �� )��� ���� ��� ���!���� ��� � ��<G<'�I0� ��� �%!���� ��� ������ ���� �� ����� ��'������ ����%�����������������@������������������!����� ��C��@�������������� ������G����(���������� �������������������0�

?��@��������(����@� ������� �������!���������� ������������%!����������������������%������@����<G<�����������!�������������%���������������@�� ����' �����������0���)����� ��)����������������� �������@����������%�������<�<������������������ ���� ������������%!�����)�%���������� ��� �������� ����� � ������� ��� ���� !����� ��� ����� ��� �(� ��� � ��� ��� ��������� ���� � ����� ��� �%�� ���:� ��)����� ��������������@�������!���������������<��������������������(�����:�

��� ����@� ��� ���� �!� ���� ��� �������� �%�� ���� ���� !����� ��'���� ���� ��� 6���� 72� ������ 77@� G��%������ �0902� �� ��� � ������� G� � ����� ���� !����� ���� ����� ��� �I�������� =�I�!����3� ���� ���� ��������� ��>810�

,0,0 0���������I�

������������������I�=������������)���@��� !����@T>������������!����������� �������������������'���������G������������%�������������� ����L�����!������������ ���)���������������������H ���'�������0�

��

,0,0.0�������� ���

����������� ����!����%��������� ���!������������� ''����������! ����@��������������� ������������� ����� '� ����� �%�!����� ���������������� ����I������� ������������%�0���������@� ���'����( ���� ���!��������)���G� �%���!����� ������� '��������� �����������!����� ����!������������� �� �� ���� ����� ������� ���� ��'���� ��� ��!����� ='��C!�� �%!���>� �� ���� '������� ����������������(�� !�����������������������!!���08 0�

�����������������������������������������������������+��*�*�����$��$����������������

��''�����������!��������

��''��������������� ��

Page 26: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ,.� � +����,--.�

,0,090�������������� ����� ��=������ ''��>�

��# ��%(������ ����(����@� ���������������� ''��@����� �������������� ''���� ����������0���������# ����@����� ''������'������ ��������!�����@����� ��������!�������%����!������������� ''�����������!���!��������������������!!����������� ��0�

?�(������!���@� ��� ��� �� ����<L��� ��� ''�� �' ��� � �� ����!���� ��� ��� )��� ����� ���N��� ������� ���@����������� �!���G������'' ����!� �����=� ���@��''������� �������� ''��@T>�� ��)�%����%������� ����������������������'�������0���������������� !����� ������'����@�� ����������������� ���� �� �%���� ��� �� ����� ��� �%�(������ ����� ��� ��� �� ��� �%���� ���� ����!���� ������0�?�(������!���@���������I��%������������'�����)���!����#!��������O��!���������(���� ��� ��0�

�������!����� �������������������� ��� �������!�����( �H ���I�� !!���������(�0�����''��@�� ���������(��� �����������@������������ ''��������������� ���C��� ��L����!����������������@���������� ���N��� �%����� �� �%���� '���(�� ��� ����(�� ��� ��� '������� ��� !������ ��� ������ ��� �� '�����'������ ���������������'����������������������� �����������������������0������� �������������������%��������������(���������������� ������������ ��������������(���0�

" ���������!�����������I@����� �������������������������������� ������������������ a������������������G�� I�!�����%���� ������%���!����� ���0�������!���)���������������������������� ����������� ����@������'' ���� ����������!���)����� �������� ''���=� ���>������������N�������'�����0�

����&������'��������N���%����������'����!��������%���!��������� �!���G���������� ��=��� ���>@�������������������������% ������@������'' ���� �������!L!���� ����������� �������� ��������0���� ������� ����� ����� ���� ������ ����� �� ���� � ��� ���� ��� ����� �!� ����� )��� ���� �� ����� ��� ����0�

����������������������������������� �����

'������

Page 27: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ,9� � +����,--.�

,080� ���' ���� ���!�����������������

,08020����' ���� ���!�������������!����)���

� �� ��� �� � ������ �� ��� � �!!���� ���� ��� ��!���� ���!���� ��� �� �������@� ���� (&� �(����� � ���������)���� �� ' ���� ���!����!����)������ �% ����@� G� � ������ ���!���� ��� �I� �(����)��� ����� ��� ����)����0� �� �� '��� ��� �� ������ �@� � �)��� �% ����� ���� � �!��� G� ���� ���������� ��� �(���������@� �������� ����� �������������� ' ���� ���!����!����)���� �' !������(�!���������� ��� �0� ��� ���� ����� �M� ��'����� )��� ��� ' ���� ���!���� � ��� � �' !��Z� ���� '������� ' ���� �������� �%��� ����������� ��� ����!������!���� �������!������*����� ����������� !���������������� ��� !� ��!���� �%���<G<���� )�% �� ����� ���� )���'��� ��� J�� !����K0���� ������ J�� !��K� � �������� ���������� ������@��������������������������������G�-@8!!@���'�������%���������� ��������� !!��� !���!���� !!����( � ��)��8.0�� �)�����'������ ���%�������� �' !������(�!���������@� �������� ������G������ ������ �@�����!�������*���� ������������'������I0�

?�(������!������������(�� !������I���������' ���� ���!����!����)�����������������������<!L!�������������������'�������������������������� ���)�����������������'������0��������������������� ����!�������� �@� ����������! ��'���� ����� ���������� ����� �% ������������ �������������� ������% ����0�

��� ���� ����!���� � ������� )��� �� ! ������� �� �( ����� � �� ��� ������ ���� ������ ��� � ��� ������������������' ���� ���!�������0�

,0802020� �������!�����%�����= ������!������''�������>�

��� ����!�����%��������������� '�������������� ����0�����''��@� ��� ����!�������� ������������������!������� �� ' ���� �0��������!�����%&������ ������ ���� ����� ���� ' ���� ���=(��� ������������ �@� ' ���� �����''������@� � ������ ��������I�� �������@������� ��������������������(������''���������������������!���T>@�������N���������' !�� ����������������������� ���)���������� ��������������!�������� �!!����������� �@��% a��%����� �����'�������� �������������)����������� ������ ��G�1 _0�

� �

�����������������������������������������������������+��*�*���$������������6��#������2�#�)���������#�����������������������7�

/���!����� ��������%�����

��(�!����� �������'' �������������������!�����%��������������!�����������������

�������������!�������� ��

Page 28: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ,A� � +����,--.�

,08020,0� ����(���!��������������� ������% ������������ �������������� ��

��� �� �%�������� �� '�������� �% ����@������(����� ������������� !����� �� �����!���� ���!������������( �I�� ���'����� ������!����I0�������������� ������% ���������! ��'������������������� �� ������� ���(���!���@������������������%����� �������� ���0�

"�� ��� �%�I�!���� �%���� 'F��� )��� � ��� ��������� ��� ����0� ��� � ��� ��� �� ������ �� ��� !N����%*�������������������!��������������������������'F���������� ��������G��%(���� a����� ��*����������!���0�������������N���������� ������������'F������������ ���%���������� ������ !!������������%L���������������� ���)������ ���I� ���� ���%���������� �' !��G���������������)����������������� !����������' !���� �������� �0�

5�� ���� �I�!���� ����� L��� ��� ������ ���������� )��� ��������� ���� ��(������� ��� !������� �� =�&����(� �����������>0�� �������!���� ���!���@� ����(&� �(����������������������(�����%�I�� ���� ���% ��� ��� ���� �������� ��� ' ���� �� ���� �(���� ������� ������ G� �%�������� �� ��� ����� ��(������@� ��� ���)������������������� �����!���� ����������'�����0�

,0802080� ��! ������� ���( ������ �����������������' ���� ���!��������

���� ��� � ����� � �!!���� � �)��� ���� �� ��� ��� �(���� ����������� ���� ���!����� ��� ��������''������0�

�������!�������������������=��������' ���������� ����������'������ ���>����������� �������(����� ����� L��� ���� ��� ����� �!� ������ )��� ����0� �%����� �� ���� ��������� ��� ������ �� ����'������ ��� ����%��������''��������������!��������������%��������������!������������������0�

$������ �������G��%����� �����' ���� ���!�����������������

Page 29: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ,7� � +����,--.�

,080,0����' ���� ���!��������������(�!�)���

,080,020� �%�� ��� ���(�!�)����

���� �������������� ' ���� ���!���� �(�!�)������ �� �������@� �%�� ��� �� ������������� �!� ����0�����''��@�����������������������������!L!��'F ������%�� ��������������G��%�������� ��G��%�I�����0�

����%�� ��� ��������������@�����'F��������������������������G��%���������������(��0�������@����'����(���G��%�I�����@�� ��� ��'��(����%������������O��!�������������'F��������������������������(�������������0���������''�����������!������������������!�����������I����( �H ���I����N��������'' ���������!������������������������ ��������������!����0�����O��!��������� !!��J���������K�G���(���������()�������(�0����(���@������'' ���� ����������0�

���� ��� ��� � ����@� �%���<G<���� ��� �%�� ��� �� ���� �������G� �%�I������ ��� �O��!���@� ���� 'F������� ��������(��� � ��� G� �� !L!�� ��!�����@� �� ��!������ ��������� ��� �O��!���� )��� ���� )���!����� �������� ������ �������%����0�"�� ���)��������������� ������������������''����������������!���������O��!�����������' ���� ���!�����(�!�)�������% ������ ���)�������I������0�

/_����(��\�/_������������������/_'F���\�/_�I���

/_����c�� ���������� �������%������

� ����

$F���

�������3�/_�I��d�/_���� ���(����3�/_�I��e�/_����

6O��!����J���������K�

/_�����

/_�I���/_����(��

/_'F���

Page 30: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 8-� � +����,--.�

,080,0,0� ���# ������������� �����# �������� ��

�%���� ��� ��� ��� �� ��� ���!L!�� � �''������� ��� ������ �� �(�!�)��@� ��� )��� ���N��� )�%��� �%&� � ��� ���� ��������������������������� ������%����� ���������� ������0�

���� �''���������������� ���(�!�)�����������!��G�2-02-<.0�

"��I�!���@���� �������������!���������� ��!���%����� ���������, !@�� �!���G�������''�����������!���������8-_��@������� ������G��������� ������3�

2-02-<.�I�, �I�8-�I�2---�\�9@ �!!�

�%���� � �)� �@� ��� ���� �!� ���� ��� ������ ��� � !���� ���� �''���� ��� ����� ��� ��� �� ������ �� ��� �������!����������� ���)����@����J���� ����K�������������������# �������������� �@�� ��������������� ����� �������0�����������!I�!��������,�# �������������'�� ��������%�I��!��������O��!������������!���# ��������G�����!�������' ���� �������� ������ �������������O��!����=� ���(�������@�������&������������&�������' ���� ��>�������������'���� ����������!�������� ������� �������� ��!�0�

������!����� ����� �����, !������������ ������(������G�' ��� �� ���� �������!��������� -!������������ ���(�!����������!�����089�

���������� ���� �������!� ������ ����!������'������ �� ��������� ��!���'���� �0�

" �� �������!������ �!���G������������ ��!����������� ' ���)��� ��� �������� ���������� =��� ��@�� ���(��@�����(��<�����>@�����# ��������� ��� ���������G��������0�

����������������������������������������������������������+�8*�*��

/_�����

/_����(��

/_'F���

/_�I��� /_����c�������������� �������%�������

����/_����(��\�/_�����\�/_'F�����

�!����!����#�������I��%���+��� ����������I������������''�������

Page 31: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 82� � +����,--.�

,010� ����'�������(�!�)�����������!������ ������G��% �������%����'������ ����''������������ ����������G�! &��� ��� �����!�0����� �������!�����!���)�%���'������������� !�������<G<���������'������ ������������ ����)�%�����������������0�

,01020����� ���� �������� �8A�

���� ���� ��������� ������������������� ���� �������� ��� ����%�''�������H��� ��)�������%���4,0������ I&�������� ���������� ��������%���)�������������������� ��������� ������������������ ���������=4B>,0�

�=4B>,�^��4,��f����48�^�B,-�

����� ������������!���48������' !��� � )���������������������'����(��������B����!����������28� G� A@ � ���� �@� ��� )��� �%����� ����� �� � ����� �� ���� !����� ���<G<���� ��� �� � �� �� �� ��������� �870��% I&��� ����� �%�����%!���'���� ������%�� !�������� �� ' !�� ����������� �'�����)���� ���������������������� ���������������������0�

������������ ��������� ���%�������''������������ ���� �@���������� �� ������!����������������0�

,010,0��%��)����������(� ���1-�

���� �(� ���� �%��� �������� ���� ��� ��� �@� � ��� �� ��� ����� ��� ���� � ���������� �� ! !���� ��� ��� �'���� �@�� �����������!���@��%��������I� ���G������! ��(���!���!�� ������������������������������F��� ������������!���0�

���� � ��� ��<� �������� �������� ���� !����� ��� ���� ��)��� ��� � � )���� ���� � �� ������� �(�!�)�������)M�����!���0�

�����������������������������������������������������������*����3������*���������*�%��%� ���� ����#�(��#�!����������)����4�$������!��������!�#���#��!�#$��$��$����4�-'���������)������5�������!�#��9��������$��

����4�$���������������#�������$���#�������� ��292 �������4�-'�5#���������4���*�����������*���3�������*���

�� ���� ��������� ���� ��

Page 32: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 8,� � +����,--.�

,01080��%��)������'��)��12�

�%��)������'��)������� ��������������������&���@��%��I�������������� ���%������!������ ���������G� �� ���������� �� �%���������� J���� �����K� )��� ���� �I������@� �% a� �� '������ �� ��� �%�����!���� ������ �����''������� ��0�

�� '������ �� �������� �� ������� �� ���� ���'���� ��� ��� ' ��� ��� �� ������ ��� ��������� �%���������������!��@�#��)�%G����������� ������� ��! ����� !������������ �0�

,01010��%����<���� �1,�

�%����<���� �����������������!����������� ����(�!�)����� ��������� ���������������� �&�����%����������'�0�����(�� !���������� ������G����������� !��������� �������� ������� ���3�'������ �@��I���� �����������������' !�����!����)���0����������� �����)�������%(�!��������������������A-�G�A Y@����!������' ��!��������������������������������������'�0�

80���'�������������( � ����

8020� � !!����������������'������:�5���'����������<L��������������1����!�����3�

•� � �� �������3�����������������)�������<L����������G��%*�����������������!��������������� ��G��%�����%���'���� !����R�

•� � ������3��������� ���������'�������������@����� �����������'�����������������

•� ��� ' �����3���� ��� ��������������� ��� �@���'�����������L���)���'���������''�������'F ���3�

−� �������� ��� ���1����3� '������ )��� ��� ������ ��� �%�������� ��� �� �������0� �% ���������������������!I�!�!������'����������������������!����0�

−� �����������)��������3�'�������������������! ����,�'����������������0�

−� ���������)��#���3� '������ ��������!���� �������������%��� ������������C������� ���������0�

����������������������������������������������������������*�����������*������������*�%�3������*����

$���� !����

Page 33: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 88� � +����,--.�

•� � ����������3�

−� ��������'����)�����&�����3� '������� ��� �% ����������������������� ��� ��!��@�)�������)���� ���������� ����� ��������!������ ������ �������� ������% ����@�������������������� ������������������������0�

−� ������������)��3� '������)����������� ��� ��!������' ���� �������������� �(�!�)���� ��(&� !���)���@������ �������� �������% ����� ��������'�����%�I����� ��

−� ��11���3�!����������������� ���% ��������%����'�����������0�

��� ��������������)���@�����'�����������L�����������������������&����3�

•� $g��F���3��������������)����% ��������������������'����������������'����������������������� �����' !���%������������ !���)���G�!�������������������)����%����������� ��������������H ���� ������0����������%������������������ ������)������ ��(������'�������������� �0�

•� ?�� '������3�'����������'��������������� ��! ����������������������� ���������� ���������G��% ���������'������G�-@,�!!0������������� ����#��)�%G�' !���������0�

•� $������3� ������������������������� ��! ������������ ��������������� !����������-@,����,�!!0�

•� ��H���3�'�������% ����������������G�,�!!0�

80,0� ;��������< ��)���'�������'�����������( � ����:�J�"�/B4�4����3��0'0�20������������������@������&!��C!����������%�� ���� ������!�����0�

� � � �,0� ����!���� ���� !��'����� ��� �%���� !����@� ���� �''���� ! ������ )�%��������N��0�K�

J�"�/B4�����3��#0�;�����������������!�����K�

���0������������

���� �������%����'�����@� ��� '���� �� �� '��� ����������� �����������'��������( � ��)��@��%���<G<����)�%��������������! �������%����J�!�����K@��������'��������( �����)��������������������!����0�����''���������������,��&�������'�������������������������!��������% �����@�����%���� ���!�����������% ������������'������ ��3�

•� ��'������ ����( �����3�

5���'�����@�)������)���� ����� �� �����@�������������������������( �����G��������! !���� a�� �� ��������������-@8�!!����)�%����������I� ����G�������� ���!������'����=�I�!�������'F���� �������>0���������!�������������������' ���� ������� �����������%����������������������%��'����� �0�������� ��� ��� ������ ������� ��� -@8� !!� @� J����� ' ���� ��� ����� ��� ����'�������� � ��� ���������� �I�' ������������� ������!�L�(����� ���! ���!�����%�������(�����)����@���������)����%���)��������&�������@�� �������������@�� ������ ������� �@����)������ ������ ����������� � ��@��������������� ���)�������� �� �@������� ���)���������������� ���� � ��@����� �!!�������� ��I����� ���(�I�)�����������!��������%����B������@�� ���������������0�K180���� ��� @��������'����������� ����������������G���������!�������)�%����������I� ����G��������@������������������������� ������������!����� ������B������������� I&��� ���������������� ��!���� ���%�����������'�@��% a�� ����������( ����0�

������������������������������������������������������%�����������

Page 34: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 81� � +����,--.�

•� ��'������ ����( � ��)���3�

����!��( ������������������� ��!�� ��������������� ��!�����% ����������� '����������-@8�!!���� ��� ��C����� �� ���� !����� ='������� ����'@� �������� ��� ��� �� !�>0� �%���� � �)� �� ���� '�������% ������!����)���� ����% ��������������������G�-@8�!!�� ���L���� ��������� !!����( � ��)�������������������! �������%����&�' ���� ���!��������������������<G<�������� ����!���� ���!���@�����������������)���� ��������� �����������������% �����G����������%���������������!���������)�������%���� ��� �� �����'���� �0� ��� �%���� ���� �����'��@� �� ��' !�� �� ��!����� � ��� ���� � �������� ��!����)��� � ������@� �� ����� �� ��!����@� � ��� �� � ������� ������ ��!����@� ��� )��� ������� ����������G������ ��! ����� �����!�0�

5���'������)����������������� ���� �������� �@�����%��)����������(� ���� �����'��)��@� ������%����� ���� �@� ���� � �������� � !!�� ��( � ��)��� ���� � �� ����� �� ��� ��� ������� ��� ��� � �� ������@�����������������! ����%����J�!�����K������� �0�

10�����!��( ������������������'������ ��=��������������� �����>�5��� '������ ����� L��� )���'���� ��� ������� �� � �0� �����@� � �� ������� � �� ������ �� ����'@� ��� ����������������!�������������������! ������!���������!������ �� ������0�5���' ���������� ����������@�������� ��������%���������������� ����������������0�

����#����������11�� � �������''������! ���������#�������' ���� �������� ������ ������'�������=����� ���!�@� �I�����@� �������@T>@� ��� ���� �������� �@� ��� ��� �� ������ �� ��� ��!����� ������0� ����I���������!��������#�������!���������!������%�� ���� ���%���# ������������� �0�

����!���������' �����! &����%��������0�

��

" ���������������%�� ���� �������'�����@� ����������������������������� !��������!���������� ������ ���!����'����%�������������' !�� ����(�!�)����������������=����@������� �>0�

����������������������������������������������������*�:::*;�����2����#�$*��

Page 35: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 8 � � +����,--.�

0�����!��( �������������� ������%��������!����������� ����������������������'�������������''������G������� ����������G��% �����������'������ �0�" �����@� ���'������ !��������������!��( �����%���������� ��� !���!������0�

020� ����!��( �����%���������� ��� ������������������!��( �����%��� !!������������� ������� ��0����� ����������������������������G�!��������*���� ��� )��� �� ����� ���� �� ���� �� ���� G� �%��(����� ��� �� �������0� ��� �� ���� ��������)���� G�����!���@������������%����������������!L!��!�����0�

−� 7��������� ��� '���������&���� ���� ��&�������3� ��� �� ��� ��� ��( !���� � ��� ���I�!��( ����� !���!�������!��������*����� ���� ������������������'��������%������������ ��� ��� ��!�@� �� �������� ��� � ���� ���� ���� ������ �� ��� '�� �� � ��� �������!����!�����)��0�

−� 7��#������� ��� ���������� ���� �������3� �� !����� ��� " �������� �%����� ��� � ������� G�!���������(!������ ��������������)������������ �� ��������������������� �0����� ��(�������H ������������������'����������!������' !��)�������!������

−� �������� ��� ����� ���� ������3� ����!������ ������� G� � ��C��� �%( ! �������� �%��� ��� �� G��%��(�����������������0�����!������������ !������!������������������������������'�������� ��� ��� �@� � ��C��� � �� ( ! �������� ��� ��''������ � ����� ��� �� �������@����������H ���'������T����������������!��( ����������������(���������� ����%�����������%����� #������ ���������!���������� ���������� ���������� ����3���(���������� �������%���������������)��� ������ ������ �������������'��0� ���'������������L�������������<G<������������������� ��)�%����� ������ ����@� ��� '������������� !�������!���������������'���&����������������� �0�

���� !����

����������!����������� �� ������!�����

Page 36: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 8.� � +����,--.�

0,0� ����!��( ������������������� ���� � ������� ��� ������� ���� � ����� ��� ��� �� ��� �� �������� '��� ��� ���� ������ ��� �� � ��0� ���������!������������������������� ���!�������������= ��������������������������'��L�����������!������� �%�� ����� ������� ������������������ ����� ���>�������������� ��!����@��%����� �)� ������������� �������!��( ���������������0�

.0�����!��( �����������!������� ������&������'����������������@��������!�����%������� ����� �������� ��������������� ��0������������������������)���������'�����0�

� �)�������'�������� ����������������� ��������� ���)�������%���!�)����%!����@�����%�������' ��!������������������������0�

.020� ��� ����� �������'������;��������%&����������)�����������@�!���)�%�������������������� ����� ��'������������'����� ����� �����<����%���������������� �������@� ������I���� ��������!���@T@� ��� �I����� � �&������� ����!����� �������3�

•� �%��#���� ��3�����%�������'������������������'����������� �������������������������������� ��!����)�����S ����������(�����������������������# ������� ���� �����������! � ���(��!������% ����0�

•� �����'����!����3��%�������� �!������������� ������� ���������� ' ������ ����������������(���������'�������G��%������G��%�@� ��� ������������������� ������!������� ��������)��������� )������! ���!���������'������ �����# ���0�

•� ���� ����������� ����� ��� �������3�����%��������� ���������'�������'�������������� ��� ��� ��� ������������(�����G����������0����� �����!�������������������� ����%�����L��!�������'����� �0�

•� �������!�������������3�����%�����%�������!����)������������ ���������������' ���� ������������3����(���)��@�� !���!�����%�!��!�������� �@��!��!�������� ���������(����0�

•� ��� ����� ������'�������������'������3������������%����'������������)������������ !� ���� !!�����# ������������� �@������������������ ����=�����������!�����)������I�!����'�I������������ ��� �� ���>��������@���� �����������'����� ����%��0�

����( �I������������''����������(��)�������'������' ���� ��3�

•� ���������(��(��•� ����� ���������� �������������!�(��•� ����%������������ ���•� ����� ����� ������������ �������� �����������•� ���������%��������� ��•� ����% ������������'������•� ������� !����������'������•� ����%�������������'������

Page 37: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 89� � +����,--.�

.0,0� ������' ������������������������ a���'������������������( � ��)��@��%���<G<����)�%�����)����������������������@����������������������' ������������0�

�����������I��������������� �����'���@�������' ��������������� ���� ��L������������! &����3�

•� ����!������G��������'��������� ��@�

•� ���� '�����!�����)���@�

•� �%���� ����������!�����T0�

������������I�L!��@��%���<G<����)��������������������������������������� ��� ���������� �@� �������L��� �����������������������@� ��� ����% ����������������� ������0�

90��%�!�������������������% �������� !��������������� �@���� �����'����% �#������8��&�������������3�

•� ������������'����(���!���@��%������������2���R�

•� ������������ ��' ���� ���!���@��%������������,����R�

•� ����������������@��%������������2-���0�

��

4�����������(�����

������� ��2-�������������� ��

2������������� ��

,�������������� ��

6 ��' ���� ���!����

���������

"'����(���!����

Page 38: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 8A� � +����,--.�

•� ����������'�������

�������� ������ �%� ������!����� !���������I����� ������� �0������� �������� �%������ ��)���� ���!N����% �������������������I����� ������)�������� ���������� ����� !��������������!������ ��������0��������� ����!�����!N����% �����������'�����)���������������������' ��������%�I���������'���� �������������I����� ������� �' !����I��������� ������!�(�� ������ �������I����������������������������%�0�������� �������� ���������# ������������� ��������'���� ������!�'F ������� �����������'���������"����������� �����' !���������������0������������� ������L����������8�! ���������'���������������'����(���!���0�

•� ����������� ��� ��� �������

���� ���������� ������ ����� ����������I���������������������� ��������� ���!������������!����� �%�)����!���� ���� ������� ������� G� �!���� ���� ' ���� �� =�I�!����3� ��������� � ���������������)���������������' ���� ����2A�! ��������������� �>0��

/ �����������'���������������!������%�)����!�������� ������@�� �!!����������'������� ������@�� ��������������� ��������� ������������ �� ' ���� ���!���0�/ ���' ��@���� ����������� ���� ���''�������������!������%�)����!�������� ���������������%�!!�������!� ���G����������� �@��%���� �����������������)����%����)��0�

•� ����������������

��� ��� ��� � !!��� �% ��� �������@� ��� �� ���� � ���������� � ��� ����!��� ��� ������� ��� ������� ��0��%�)���������% ���������������������� ������'������� ������� ���������0�

������ ��� ��������� ��������� � ���� � ��� ���� � !!���� ����� ������� ��� �� ' ���� ��J�� ������� ��K����� ����������O��!����������������������)���3�

•� � !� !���������� �����������% ��������''��������������!����������������@����' ���� �@��% �����@������ ��������� �����

•� �����������!� ���G����������� �@�� �)������� !!���''������% ����������%�������������!������ ��������'�� ���%�������������!������%�)����!����0��

" �� � ���� �%�!!������ � ���� ���� ��)���� �������I� ��� �� � ������� �@� ���� ������� � !!���< ���������� ������������!��������% ����0����������������!������'������������ ��������� ���������������)���������� ����������� ���������!�����0�

�����@�� ���������'��������%��������������������� �����������������������0��%����%�������'�������� ����'�����������!�������������������� �����������% ����@�����������������������������L���!���� ��� ������� �0� 4�� ����� � ������� )��� ���� '������� ������ ���� ���� ��� ���� ��� �� ����������������� �������'���������( � ��)������������������'����� ���������=� ��W�80,>0�

��������@� ��� ���� �!� ���� ��� ������� )��� ���� ��� ���� �������� ���� �%�I���� �� ��� ����� ��������� ��������� !��� )��� � ��� �� � ���)������ ��� ��� ���� �������� !������� ��� #��� ����� ������������� ��������0������@��������!���I����������'��������( �������� ���������������������������C��)���������������������������������)���)�%��������������%����� �������� �������������� �����������@��)����������'���� ������!L!�����������!����������O����� �������<L���������!� ����0�

Page 39: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 87� � +����,--.�

� ������ ��� ������ ������� ��)��� ������ ���������!�������''������G�!N���������)������ '������������������� �������!����0�

������ ��&�������'��������������������� �@���������� ����G��%���������������������'���������������� ���!�0������!���� ���!��������!��������������'������ �������� ��!�������8��&���������#������������� ��������������� ������������ �0�

��� ������ �� '�����@� ���� �������������� L��� ������ � ��� G� �� )������ ���!����@� � ��� �� � ����� ������������ �@�� �����' ���� ���!������� ����������)��������L���� �' !�� ��� ������(�!�����������������0�

��� �� � �� ������ ��� � �� ���� ���!���@� ���� '������ ����� �������� ��� ������ ��( � ��)��� ����( ����0�

� !!�� � ��� � ��� ��� ��� � �@� ���� ������� ��� �� '������ �� �%��� ��� �� � ��� � !������� ��� ��� ���)����@���������' �����������%������������� ������ ������'��������� ����@��%����������)����������������!�������'�������%�������� ���������)��0�

5���' ���������� ����������@��������� ��������%����)����������!��������������)���G��������� ��'����������� �� ��������� ��� �% ����@� !��� �� !�������� � ���� �� ���� ����<L��� �%���&�� �%�������� � ������� �����������������������@� ���������������!����)���������������� ��0�

Page 40: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 1-� � +����,--.�

,�!��"����3��������?��/�����$���5��������4�/�����

�'����������������������!���������� ���!�����#G���� ���������$$�����4��/�5�/�4����?45���@����������������� ��������������!��������������'������ ������������������0�

20�?��( � � ����

2020� �����������������!���" ���''���������������!���@�������������������������% �#�������%���������������!��0������@��������� ���� ���� ��� ������ ��� � ������� �� � ��� ���� ������ ������� �� ��$$���� �4��/�5�/�4����?45���@�������������/��I@�� ��� �������� ������������������277.������)��������(���������� ��0��������!���������������� !����� ������� ������)���� ������ ��� �������������������0�

20,0� ���� ������&������ ���� ����� ��������� ���!�����'������ ��

���� ������������� ���������������������������=�0�0�0>@�#%����������������������� ���� ���)��� ���� ������ ��� �������������� ���!������'������ �0��������������(��(������������������ �����������������,--2������'����������������� �����'��(�������������?0���&��45�����@���� �����������������������������0�����''��@�G������������'��(��@�#%������������������������(������� ��������� ���� � ���!��� ��� '������ �� ��� � ���� ����� ������!���� ���� � ����� �!�� � ��� ���� � ������ �������)������� ������������ �������� ���!������'������ �0�

" �� ���� ������ ����������@� ���� ��(��(��� ��� ���� ����� ��������� �� ���� '��(��� ��� ������ = �� ����&��(���>��%�����������������0�

20,020���� �������������' !�� ���

�'��� ��� � �� �� � ������� ���� ��' !�� ��� ��� ���� � ���!��� ��� '������ �� ��� ����@� #%�� ������ ����'��(�<�&�������&��(���0�

� �

Page 41: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 12� � +����,--.�

" ���()����&������'������ �@� #%������������'��(����� ��)����% ���������� '���� ������ ��@�)��� #%���!���� G� �%���� ���� ���!����� )��� #%�� ��� � ���� � !!�� ���� �� ��� �%�I������@� ���� ������ � �� ��������!�����������@T/ ���������'��(����M!����� !��������� ��������������������E��,<��0�

20,0,0��%�I�� ���� ������� ������� ���������

���������� ��' !�� ���� ��������@� #%���I�� ���� ����� ��������� ���������� �������&��(����'������� �� ����������� ���� ���!������� ������!�������������)���)�����������)�������� ������������������!��������������� ��(��@������ ������ �@����������@������������!���������)���0�

�����@��������!������ ������� ���������������� ��,����� ����3�

•� ����( �H ���I�3������@�����(�@��(���

•� ����������I�3�� ������� ��!�@�!F �����@����� ����� �<!F �����@�� ���@�� ����

����� ������ ��� ��������!�������������3�

•� ��'��������S�������������

•� ��������S��I������

" �����������@�������������� ���� ���������'�����3�

•� 7�1������(�%��������3�����%�����%������ !!������������(��������)��� �������� �'�!���@����I�!���@�!���������!�������������

•� ;�����������'���������3�����%��������'��������������(��������G������� �������������������)����%�������' ��!����� �# ��������'����� ������������� �0�

•� ��������3����� �������'�������)������� ���' !����������G������(�� !������������������� �@�)�����������L������������!���� ������ ����@������������������@T�

•� 7�11������������&'����&����&�<��������=�������3��������������� ���'������������ ���!��������G������� ��������������!����������� ��������I�!F ����0�����%�������I�!�����%����'������( �H ��������������� ����)���'���(�������)�������� �������'F���!F ����0�

•� ���2������>�������������������3�����%��������'�������)�����������L��������������� �S�����' ���� ���!����!����)�������% ����@�!���� �����)�������������������!����)���������'�������%���������G�������� a����# ������������� ���������L�������� ��� ������0�

•� ���-��&��������&����3�����%����������� a����!�)�������!��������'���)�%�������%���������������������!���� ���!���@� ��)������������������(��������!��������! �����!� �����)����������0��%���������������������G���� ������ ��)�������� �����������0�

•� ����������&����&�����2�������(��)��#��3�#��� ���������������'�������)���� ���������� ���G��%����� ���������������G�� ��' ���� ���!���@�� ���G��������!������''�������0�

•� �3��#�&�����������������������(��)��#��3������ ���� �������������'�������������G�����(���!��������&�������%�I�� ���� ��� ������%�������� ������% ��������� ��G��%�������� ��������� ������ ����!���� ���!���0�

•� ��������&����3�)�������������������'������ ���% �����������������0�

������������������@���'������ ����������������������������������� �����0��������������)����% ������� ������)��0�" �� '������� ��� ����!��������� �����@� #%�� '��� ����( �I����� ����������������� ������� ���()���'������3����������������0�

Page 42: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 1,� � +����,--.�

��'��@������������������&��(���@���������!������������ ��������������� ������� ��'������� �� ������������%�!������ � !�)�������������������� ��0�������''����������� �����������!����� ���3�

•� "���������!����

•� " �����^��!��!�������� ��

•� " �����^�� �����������

•� ���' ������� ���

•� ��#���� ��

•� " ����� ����(�������=� �������@�������� �����>�

•� /���!�������������G��������� ��

•� /���!����� ����� ��������

5��� ' ��� ��� ������ ��� �&��(���� �����@� ��''������� �������)���� ��� ��� L��� �������@� � !!�� �������� ���������!������ ��(��@��������� ������ ������������'������ �@T�

������������� ��������%������)������ ����������!��������������� ��(���������������������������0�"�� ���)����@� ��� ���� � ������� ��� ����!���� ���������� ������ =���� ����� ��������>� ��� ���� �!������ � !�)������)������'0�

Page 43: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 18� � +����,--.�

,0����������������������������� ��

,020� �����(������������������277.����,--.��������������(������������������� ����������277.������L���������0�������������)�����������������������E��,<600�

�����@�9.� ������ ������������� ��� ������� ����������277.0��������9.� �����@�.7@�� ���72Y@�� ����<���G��������� �������'����(���!�������9�� ������� ������������ �� ������'����(���!���@�� ���7Y0�

��� ���� ������ �����@� A-Y� ��� '��� �% �#��� �%���� ��������� �� ��� ���� � ��� ���� �� , Y� � �� ���� ���!�����'������ �0�

��������������,-Y������� ���������� ������������0�

789��:#;� <9�#;� .7� ������

� � � �� <���'��� �����;=�=9=� 8� ������

� � %������� 28� ������

� � � � �789��:#;�#>��78�;� 9� ������� � � � �

� �%������� ,� ������

� � � � �� � � � �

�7�� � � � 9.� ������

, Y�

8-Y�

,-Y�

,-Y�

�����(����������4��������$$�����4��/�5�/�4����?45�����������277.�

�����(�������������������277.�

���� ������&���'����% �#����%������������� ������0�0�0�

�����(���������� ���

���� �������������������'�������

���� �������������������'�����������

����� ��

Page 44: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 11� � +����,--.�

,0,0� ����������'������ ����� �����

,0,020����� ������������

������� �������������������277.@�28��%�������I�� ���� ������������� ���!�����'������ �0���������������� ��������������������������E��,<�0�

�������28� �����@�8-�������'������ �� ��������������0����� ������������8-���@����������� ����� ��������''���������!������ ��(�����������������3�

�����8Y

"���(�82Y

�(���-Y

� ����60�0,8Y

" ���8Y

" ���2-Y

���� ���� ��<�!F �����0

,-Y

?F �����2-Y

������� ������������������� ����������������������������� ��������

������������������ ������()��������� ��� ��������������������������E��,<�0�

4��� �����������)����������!��������������� ��(���� �����������(��@������ ����������� ��!������������� ������ �<!F �����0�+��������G��������)������������� �������� ��!������J�� �'����K�������8����� ������������%BC������(����������������������!���������������)���#%���������������(���I� � ����@� � !!�� ��� � ���!�� ��� '������ �� ���� � ���I� ��� �X���� � ������ ��� �� "���� ��� ��? ���0� �����@� ���� '������� ��� � �������� ��� ��� ���!���� ��� �������� ��������@�!��� �%����!���� ����� ��(�0��

�������� ������ ����������������� ������ ���������'���������������������3�

��'����01,Y

��������0 AY

������� Y

�I�����1 Y

4�� �!)��� )��� ���� '������� ��� �������� ����� G� �%�������� )�%G� �%�I������ ��� )��� ���� ���!����� �����'�������� � ��� ����� � ������� )��� ���� ���!����� ��� �����������0� " ����@� ��� '��� )��� ���� �������������� ���!# ����!������������������@� ���������������)�%���&������������������!� ���0�4�������� ���� ���)�%���� � �� �����&����������'����������� �����������'��������0�

Page 45: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 1 � � +����,--.�

,0,02020� ����������

����������� �)�%������ ������L�������!������=78Y�������>@�� ���������!����������������3�

$ ���0�?�������h ����2AY

� �����!���� ���!���8Y

?�)���+�29Y

��''������� !� ��!����!F0<��� �

29Y

�����2 Y

+ ���� ���������7Y

��'����h�I�7Y

� ������!���7Y

�(���!��������������� �

8Y

4�� � ������ )��� ��� � ��<��!���� ���!���� ���� �!���� ����!���0� �� ��''������ ��� � !� ��!����!F �����<��� �� � � ��)��!���� ���� ��� ���H� �!� ����� =,-Y����� ���!����� ��� �������� � ��(���� ����������� ������ �<!F �����>0�

����# ���� ��������������=2-Y>��I���)��������������������� ������������(�����������������0������'�������@��%������������!�)������# ������������� ��)���������������� ����������(��0�

��)������������ �������L���!������������G������ ����� ���!��� ������������������ �@�!��� ����!��( �����%�I����� ���������������L������(�����I�� ���!����������0�

��� ���!!�� ��!��� ��� !����� ��� ��������� )�%��� �%&� � ��� ���� ������ ���)��� �I� � ���!��� ���'������ ����� ��������%��������0�

Page 46: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 1.� � +����,--.�

,0,020,0� ��������!������������

��! ���������������'������ ����� ����� �����������0�

����������!���1 Y

� �����^��!��!�������� �

2 Y

� �����^�� ����������.Y

��' ���� ��.Y

��#���� �8Y

� ����� �������)���!�����)��

.Y

���������G��������� �21Y

� ����� ������ Y

����'�������)����% �������F���������!����� ��� ������G��������)�����������������������������( � ��)������)������� ���������������������������0������@� �������� �������)�%���� �� -�Y�����'������� ��� ������ ����������� ��� � ���!�� ��� � ���� ��� ���� ���(���)��� ��� -Y� ��� ��� ��������( � ��)��� ��� ���������!������( � ��)���������������� ������������� ��� ������0�

,080� ��� ���� ��������������!����@���� ������ ������������

,08020���������(���3�

����'�������� ���������������(��������������81Y�����������'������ ����� ����0�������������������� !!�������3�

# ���� ������������,AY

����,9Y

��'����h�I����� �

7Y

!�)���+�,9Y

� ������!���7Y

" �� ���� '������� � �������� �� ��� !�)��� ��� # ���� ��� ������ �@� 2--Y� ��� ������<��� ��� �������� �����'�������0�

Page 47: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 19� � +����,--.�

,080,0������ ����������� ��!��3�

����'�������� ������� ����� ����������� ��!�������������,2Y�����������'������ ����� ����0��������������������� !!�������3��

�I����� 9Y

�������18Y

��'�������18Y

������������ 9Y

!�)���+�21Y

' ���� ���!����!�������h ����

18Y

����,7Y

� ������!���21Y

,08080��������� ������ ����!F ������3�

���� '������� � ������� ���� ���� ��� ��� �� �� !F ������ ����������� 2AY� ���� ��� ��� '������ ����� ����0�

2--Y��%����������������������������������������G��%�I�����0�;�����I������@�7,Y�� ���������G�����''���������� !� ��!�����������I����!��������� �!!������'���)�����!F ����������������������� ���������� �@���� ���)�������������'�������� !��)��!�������������0�����AY��������� �������������' ���� ���!����!����)�������% �����=����!������''�������>0�

Page 48: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 1A� � +����,--.�

,010� �%�!������ � !�)������)������'����� ����������������������������

��� ���� �������������� �� )�������� ��@� �!�� ���� ������!#����@� �������)��� ��� �%�!������ � !�)�����S ��)������'����������!� ���0�

,0102020� ��������3��

�!������ � !�)��� ����

2--Y� ���� '������� ��� ����� �% ��� ��� �F�� �������!����

-Y���������!������������

�!����)������'� -Y�����'����������� ���I�

,7Y�����'������������ �����6��

,9Y�����'��������������(��

2 Y�����'���������� ������

,01020,0� ����''���������� !� ��!����!F ����������� ��3��

�!������ � !�)��� ,-Y������ �����^��!��!�������� ��

22Y���������!���������������

98Y��������'��������% �������F���������!����

7Y���������!������������

7,Y�����'�������������� ����� �<!F �������!����)������'�

89Y�����'��������I��������

,7Y�����'����������������������

29Y�����'���������� ������

,0102080� ���!�)������# ������������� ��3��

�!������ � !�)��� 2--Y������ ����� �������)���!�����)���

,,Y���������!���������������

,-Y������ �����^��!��!�������� ��

,9Y� ��� ���� '������� �% ��� ��� ��� ����!���� �� ����% ��������� ���F��

,1Y���������!������������

88Y�����'����������!���!F �����

,9Y�����'��������������(��

, Y�����'����������� ����

21Y�����'������������ �����6��

�!����)������'�

8,Y�����'������������'��������

Y�����'����������������������

, Y�����'�����������������

9Y�����'��������I��������

29Y�����'���������� ������

Page 49: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 17� � +����,--.�

,0102010� ���' ���� ���!����!����)�������% �����3���

�!������ � !�)��� 2--Y������ �����^�� �����������

,-Y������ �����^��!��!�������� ��

22Y���������!���������������

1,Y� ��� ���� '������� �% ��� ��� ��� ����!���� �� ����% ��������� ���F��

,2Y���������!������������

�!����)������'� 18Y�����'����������� ����6��

88Y�����'����������!���!F �����

88Y�����'����������� �����

AY�����'�������������� ����� ����!F ������

2AY�����'���������� ������

���� �����������)������'@�����1������������������.9Y�����%����!��������'�������

���� '������� ������������� � ��� 1Y����� ����!����� �������� �� ����� ���!������ '������ �0�+���%��������� ��N��� �%�!���� '��������� �� ������ ������� M����%��������� ���� ����0�0�0�� �� ������ ��� ���()����&��������� �����%�������������0�

Page 50: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� -� � +����,--.�

80�����������'���������� ������������! ��� #������� ������! ��" #������$����%������@�8�� ���!������'������� ���������� ����0������ ����������$���������� ��������! ������� ���������@�)���� ������� ������ �����@���� �%BC�����?��<��'��@�)����������� ����%�(���!���0�� !!������ '���������!������������ ��! ���� ������G���� ' ���� ���!����!����)��� ��� �% ����@� ���� ���� �� ��� ����� ������� ��� ���� � ���!��� � ���� ������� ���� ���������� �� ��� ?0� ������ 6���45�@� ��������� �� 6���� �%������� ��������� ��� � ���� ��$$�����4��/�5�/�4��������������I��%�������&�����������()���''���3��0/0����������� ����$���������� ��@����6�/���'������ ����������������%BC�����?��<��'��0�

��������������@�#%��'�������( �I�����������������������$���������� ����������%BC�����?��<��'���)��� !�� �������� ���� ����� ����������� ��� � ���� ��� ���� ��� �%�I������ �� )��� �% �� ����� � ���� G� ��' !�� ����������'�������G����# �0�

8020� ��$���������� ������� �����������(�����������������0��% �������������������� !� �������2-�� ������ ��)���������� ��=�������� �����%������������>�������)������������!�������� ������� ����� �(��0�

���� �������� ������ ��)����)�����������������'������0�����''��@��������'����� �G�7�����'��������%�'' �����(���=����������\��������� ��G�1 _>� �������� �������0�������� ���������!����� ������ ���������� !L!�� ��� ��@� �%���<G<���� � ��� �� � ������ �I������� =�'0������>0� " �� �� '���� @� �% ������� ����'��������������������)��������������������%���� ��2@1�!!0�������������'����@�����������%���� ��-@2�!!0�

Q ��� a�� ���� ������������'�������

Page 51: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 2� � +����,--.�

���� ������������ �@�� ���� ����'���(��G������I������ ��� ����������������'���������� ���� !!���������I����� ���� ������������3�

�� '���(����� ��� ���� =2>�����������������!���� =,>���� �L������ �%���!���� =>�)��� ����� ���!���G��%���!����=�>0�

�%���!���� =�>����� '������ � !!������� ���� ������I�������3� G����(�� ���� ������������������� G�� ���@��������J����������G���� �������� ��)��0�"�� ���)����@�����!������ ������� ������������������'����������%���!���0�

4� ��� ������!���� ���!��� �� =>� !���� �%���!���� =�>� G� ������� ��� ���� ��� � �� ��@� !��� � ��'��������%������������������ ��@��% a��%����� �����'������0�

" ��� �'�!������� ���!���@����������%�������� ����� �����������������(����������'������������'������� �� �������������'����������������������)������������ ��� �0�

$�����������'���� �

$���(�������� ����������!����

2�

8�

,�

=>�

=�>�

�I������������%!�����

Page 52: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ,� � +����,--.�

80,0� �%BC�����?��<��'������� ���!��)���� ������ �%BC�����?��<��'�����������'������ ������L������� ������������<,�=�'���(�!���<���� �������( � �����������������E��,<$>0������ ���I�� �������� ���� ���������������'���� 0���I������I���������@����# ������������� ������������������������������'�����������L����������� ��� � ���� ��� � ��<� �� <20� �%����� �� ��� ���� '������� ����� �%�I���)��� �� �� ���!���� �� �����'' ��� ������� �� ���� ��������� ���������� �� ������ ��� # ���� ��� ������ �@�!��� ������ �I������ ��� ���������I�)����� ����!� ������3�

���'����������������L�������� �������������''�����:��������������(������������������������ ��<��������!�����������=�����������M��!�L�(����'������ ������� ���I>�:�

���� �

10�� ������ ���� ����� ��� ������!���@� ��� ���� ���� )��� ,-Y� ���� ������ ������� ������� � ������� �� ����� ���!������'������ �����)�%���� ����! ������%������������%��������F���������!���0��

��� ������!���� � ����� ��!��� �%������ ���� ������ ���� ����� ��������� ��� �%����!�� ���� �!����)������'������ � !�)��@�!���������!�����)���������0�

�������������������������� ���������!������ M���������!��������'������@��������������� ���������� ��������� � �����!���� �%�!���� ��� ���� � ���!��� ��� '������ �� ��� ��� ������� ��� �0�0�0� 5���� !��� ������� ���� M������� ���� ���������������� �������� ����'���������� ���� M���������!��������'��������������L������������������� ������������������!������G�! ������0�

?��������)������� ���!�������������'��@���������G����&��������� ���� ���0�

'�������

+��

������<,�

������<2�

Page 53: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 8� � +����,--.�

8�!��"����3�����D�������?�/B4�����%�E��5/�4�����"�4"4��/�4����%�?���4��/�4���

������ ����� �������� ��������!��( ������� �%��������� )���!%� ���������@���$$�����4��/�5�/�4����?45���@����� � �������!��� �� ���������������� �� ���!���@����� ��!��������� ������@� �������� ������ �����0����������������� � ���� ���� ����������(��)������#G�!��������������������� '������� ���6 ���I@���$$�����4��/�5�/�4�� �;5�/����@� ��� ���"�@���$$�����4��/�5�/�4��6����0�

20����!�����3������� ��

2020� ����' ��������������� ��

202020������������� ��

��$$�����4��/�5�/�4����?45�������� �������������������G���� �0�"�� ���)����@� �%������������������� �������������6�� ��"L��G��%�!�� ���������������' ���������)���� ������ !���������I�3�6�� ���(������(�������! �����=6���>@�'���������� �����'��@���������0�

���' ��������������������%�������������6���@�)�����������'����������'��0�7-Y������� ���������������(���������,-- ������' ������������������0�

�������������������� ��������� ������'����� ���%���!����@�!�������� �������� ���L��G��%�!�� �0���������@� ��� ,-- @� ��� �(����� � ���� ��!����� �� ���� ������� ��� ��! ���� )��� �%���� ���������������!���0�

2020,0������&���!��)������

���� ���I� ' ��������� ��� �%��������� � ��� ����'���� �$0� ���� � ��C���� ����� G� ������ ����'���� �� � ����''����������%�$�4�0�

�(�H�6���@�� !!������)���������<����������������������� ����������:�

<� ������!������������� ���3�������)����2���������<�����������3������3��2����0��������������������?����&�����������'����������@��������5�����������&��������'���������&�������2�(���>�#�������������A�

<� �����������3�������)����2���������<��������������������������������3������3��2����0��������������������?���� &�������� ��� '����������@� ��� ����5��� ���� ����&����� ��� '����� ���� &������� 2�(��� >�#�������������A��� ���'��������(����'��������1��� 6'���������3������3��2����0��������������������?���&�������� ��� ���'�������� 2������� 1���� �11������� ���� ������� ������������ ��� ������������ '�����(�����������������1��&�������'���������%����&��������1�������A�=�I������������!�����)�����>�

��������������' !���� ��3�6���������������� ����������' !���� ���������G���$�����6�/4������������!��( ���$�5�D0���� �' !��������' !������I��I�������������� !���$����,-.<2�� ������6"���������'����� �������!��( �������%������������������������%���I���������� !�@�� ��������������������� ��C������� ����� ����������I�������@�� �' !�!������W�70 ������� !�0����� ��C������������������������������� ����������� ��������� ����������� �����'��������������'���� ���$0����������������!��������� ���������������O�(���@����� � ��$�����������L���&��������� ���������� ��������������0�

���� ������������������ �������� �@�6�������� �������������!� ��<!�I���0������@����� �������� �������������� ��)�����������%�(�!���!���������� �0��

Page 54: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 1� � +����,--.�

20,0� ��� !!���������� ���������������(����@� �������������� ���I� '��� ������ �� ��� ' �������� ���� ' !�����������''�������&���������� ���������������(����0�����' !������ ������ ���������' �����������' ���� �������������������������@��% ��������@��%�I� ���� ��������)�����������!����=������@��������@�T>0�

�������������@��������������' !����� �������������� �!!�������<G<����������)�������%������)������?N����%i���������� �(���0��%�������)����%����������������(��������Q���/B@����� ������������ �������! ���0�"��������' !����� ��������������������������'����������!������' !���� ��������0�"� �������@� � ����� ��� !!�������� � ������������ ���� ����(�'�����(����0������������������%���� �(����)���������������� ��� ����������� ������������' ���� �������!��� �������������G� �)������ ���� �(������� ''�0����������I�!���@������� ��� !!����� ������ ����� �� �����������'������� �������� ���������!�����#����������������������� ''����������!���!���,�# �������������������� ���� ��������!������'���������0�

20,020�������� �������� ��

����������@����# �����G��%(�������������������� �������� �����0�

�������G�������)����%# ����%�������G�� ������!������!���0�

"������������� �������� ���������(����@�����������=�C����%��!�>��������������!��������� ������ �&���!��)��!���� ������0� ��� ���� ������ ��� ������!����� � ��� '���@� ���� � ��� �''������� �� ���' �����������<!L!�0��

��'��@�����������������!������ ����������''���������������������� ''�������!���� ��������������� ����0�

2080� �!��� �� ���������������

208020����� ��C��������)������������ ��

" ����' ������� ��C��������)������������ �@��������� ��������%����������!���������������)���)����� ���������������(������3�

20� �� ��!���� �%��� "��� �%�������� ;������ �������� ��� ' �������� ������� �%����!���� ������� ���������(������)������������ ��0�����&������� ��!���������&���!��)��!������!�����I�' ��������������� ���������������� �������%��R�� �)� ��������'������!L!��� �������O��!�����:�

,0� �������������' �������� �G�2-�' !�����!I�!�!���� �������&���������� ��������������������������� �������% ����0�5���' �������' !���������!�����@�����(�'�����(�����'����'������G�����' !������ ���������� !!�����)�%���� �'�!��������!��������� �������������� ����������)�������������������������E��8<�0���������!�(����!����������������!�������� !������ ' !����� ��''������� ��� �� (� � ���� ��������� G� �� ������ �� ��� ������� ���!�����=����(��>� ����� ������ �� ����0� ��� ����� � ���!�� ������� �� !N����� ��� � M�� ����%�#������� ��� ����!����� ����!����������!�������������� ����!��� 0�

80� ������� ���� ������'����% �#������� ��C�����I��������' �������������!��������!���'������� �� �������� ��� ���������������%�� � ��C��������������0��������@�� �����������������G�������� �������� �@��%������%''����!�������C����%��!���������(�����������L����������������!���� '��� ��� ���'��� )��� �� (� � ���� ��� ��� �� ����� � ��� ��� G� ������ ��� ��� ��� !!���@�����������%������������@��'����������� �������� �0�

�'������'�����������%�J�� !�����K����������������� ���������������' ������������6"�@���$$�����4��/�5�/�4������������J�� �������' ����������6�� ��"L��G��%�!�� ��K��&���=�'0�����E��8<6>�)�������!���G������� ���� ������ ���������'����������� ���0���������� ��!���@���������������%��������������� ' �������� �%���� ����� ��� ��!���� � �� ��� � !!���0� ��� � ���� ��!��� ��� ������� ���� �������������������%������������' �����������!��������)������������ �0�

Page 55: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� � � +����,--.�

2080,0�5������������������3��������������(�����

��������'����������� ����� �������������������! �����)�%������!�����������������������(����0����� ���� ��� ��� ��! ����<�)������<" �� �<�(�����@� ������ ���� '������ � ���������� ������ ������@� ����%����������/��������/4������G�"�50�

" ���� ���� ���� �����(����������� �@� ���� ����� ����I�,� �&���������� ��3�6"����������������(����0����������� ������� !�������,�� �����0��

���� ����������������� !� ���� �������� ��'��)����������(����@�����������' !���������������3�

" ������, S8-��<�� 81-�X�������!������?���S�<��� ,@ �������",��$�

� � � AA-�X����������-1���$�

� � � 7 -�X���������� @.S,,@1���$�

� � � 29-�X���%���

�����@� �����%��������������%�#������ ����������� ��!��0���������@� ��������������� � ������!L!������' !����������������'����� ��'����������� ��������������� �����0�

�'���������'���)���������� ������� �' !���I��������������������������������, S8-������� !��6�� ��� �$� ��� ,-.<2@� ���� ' ��� ����� G� ��� �� � ��� ����������� � ��� )��� '��� ���� ������!����@� �������������� !����� ��G�9����,A�# �������%��&������� !���)��������� �0�

" ���������������� !����� �@���������������� �' !����G���� !��� ��� �������������!���!�!����8.������0�

/ ���������������� �������������������E��8<�0������ ������ ����������������� ���� �����3�

•� " �� �%��&������� !���)���J��������� ������!����I������ ����@������������� ���Y������!����=2 @8�������� ��2 @.��(� �)��>�K�

•� " ������8.����������� !����� ����������2 I2 @�������������� ���J�� �' !���G����������������������, S8-�K���������������! &����� ��������������8.@2�?"�� ��8-�?"������0�

��� ����@� ��� � ���� �!)��� )��� �� ��������� ��� ��� �� ����� ������!���� ��������� �I� ����������������������������������! &������ ��������G�9�# ���� ���� �����3�

� 2��������!����3�,-@.�?"�� ��27@7�?"������@�G�9# ��@�

� ,�!��������!����3�8.@.�?"�� ��27@7�?"������@�G�9�# ���=��������� ��������������������G������������>0�

����� � �����������������!�����(�H�����' �������������������� ��� ��C�������)������!������6��������!�����������"������ ��C��0�

��'��@����!��������)�����������!�������� ����!)���)�%���� �������������������������������������������� ����������������(������������)�%����� ���������������������� �������������6"�0�

��� '��� �� �� )��� ���� �( �I� �%� �� ���� ������� ��� �(����� ��� ������ ��� �� '��� )�%��� �%&� � ��� ���' �����������6"�����"�����������I�����10�

����( �I������'������<G<���������������)����������������3�

20� � ������������%�� ���� ���!���������� ������(�����3�����%&����������!���������� ��G� � ������� ��� ��� ��� �� ����� L��� � ���� G� �%�!� ��� )���� ! !���� ��� �� # ����� ��� )�����!���������������!����������(�����������������������0�

,0� �������� ����������'������������������������)������������)�������������� �0�

80� �����I������� ��=( ��! �����!����������>� �����������! �����(���� ����%&����� ����� !� �������������� ����I������� ��3��%�#������� �@���������'���������� �0�

10� ���'��������! ��������������������������@����������������� ����<��� ''������� ������! ��'��������� ����6"�@������� ��G�������������������' ���� �������� ''������)�����!������������ �����������I��'' �������( �������(����0�

Page 56: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� .� � +����,--.�

5���� �������������������%����������� ����%�)������ ������$$�����4��/�5�/�4��6����0�

?������&��� ������!L!��)���)������� ����������3�

20� �����)����!���� ������������ ����������!���� ������!������G�! ��� =��I���� �������c�2--0---�P>0�

,0� ���'������������� �X��������������������!���0�

80� ��������������������� ����� ����'���' ���� ����)���� ��������� �&������������������������������2--Y����� ����!�����������G��% �����������������0�"��� ��G�������� �� ��� �� � ������� ������� � !!����� �� ��$$���� �4��/�5�/�4�� 6����@� ��' !�� �� ��� 8� ��� ����� �� ' ���� ���!���� ��� �� ������� ���� ����� ��� �(��� �� ���'�����0�

10� 5��� � ������� !#���� )���� G� �%�������� �� �%���� ������� ��� �(����� ���� �� ��'������� ������� ����!������������������'���� !���������!�������� �����,-�I�,-�!0�=�'0�����E��8<��� ��!����� ��������������� !!�������"�5>0�

�������G���� ������(������(�H���$$�����4��/�5�/�4��6�����G�"��

Page 57: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 9� � +����,--.�

,0��������(��)�������!�������*����

,020� ������� ��������� � �� ��������������!����������� ��!��

,02020����� ��������=!���)����>�

" ������ �������@�����!���)��������������G���! �������G�6 ���I�� ������� ������������L��!�������� �����)����X�����0�

����!���)������������������'������������C����'������'������������� ''��0�

��"�@�����!���)�����!�����)����� ����!�� &��0������ ���'��)���������������� ��0�

���� � ��� ��I� ����� ������� ���� ��� '����'����%���'������������� ''��0��

������������ ���

� �����)����X������

��������� �������� ''���

Page 58: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� A� � +����,--.�

�%�!�� ���������!���)������������������������3�

20� ��� !���� �%����� ! ���� ����� )��� ��� � ��@� ���� � ��� ���������� � ������ ��� !L!�� �!�� &��� �%����(���������%���0�

,0� ������ ''������������'������� ���!���)�������� �'���������� �%���� !!������ �������� ���'��0�

80� �%����(��������� ''�������!��� ���������� �������!����������)�����!����������� �0������@� ���&��! �������'���������������������������� ��������!���)�������������(�@����)��������������!����� �������' !�� ����������������� �I������������ ���%L���������������0�=���� ������%�!�L�(��� ������!L!������������'����ZZZ>�

���������(��)��������������� ��������@��%����� ����I0�����''��@���������!���)������ �������� ����I�)�������!���)��������� ��������������I����!�����������0���������@��%�������� � !�)�������G�!���� �� ����!���)�����!�����)���� ��� ���� ����� ��� ���� ����� � ����� )��� ���I� ��� � ��@� ��� ��� ����� ������������������������%����(�����G��%����������������0�

/ �������!���)����@������������ ���)���!�����)����� ���'�I�������������(���!�����)�������������!���0�

���������� �

Page 59: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 7� � +����,--.�

��!)���3� �'��� ��� '������� �� !���� ��� *���� ��� ��� �(����@� ���� ��� ������� ���� ���!����� G� �����!���)������ �!!����� ���������������'��L��0��

<� ����#��� ������%������������������������ � ''��� ���� ��� ��� �%����!���������)��������������)���� ������� ��� �� ��� )��� ���� '�I��� �� �����)�����

� ���������������� ''������������%���!���)����

���� �

� �

" ������������# ��������I�����'F���@�����(�'�����(������'�������( �I����� ��������������������!���� ��� )���)���� ���(��� ����C�� )��� �%�������� ���� ��������� !�����)���@� '��� ��� ����� ������������� ����������� ��� ��������� ��� �������� ��� ��)��� ��� ���� ������� � �� ��� � ����� ��� ��� ������� �������� �0�

<� ���� ������� �������# ������'������'���������!�������������������������'��L�����'��)����)���� ����������!������ ����

� �

���������� ��������������(��

?���)����

Page 60: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� .-� � +����,--.�

,020,0����������� ���� ������� ������(��)����

���� �� �������� ��� ��� �@� ���� � ��� �%���� ��� ��������!������ �� � ��*���� ���� ������ ���� ��'����������������������I0�����%���������������% �����������������������0��

��� ����(��������Q����(@�����J�� N����K�� ��������������� �����)����X��������������'�������� ���!�������������������(������������!���0�

��

��"�@������������������ N��������� ����� ����)�%����!���������������!�������������!���0������ ������������������!����� ������������# �������������� ����������������G�������������)�������� �&��&���0��

��� �

�%�������� ��������!������������� �%����������� '�������G�L�������������� ' ��� ������������� ��������0� ��� �''��@� ��� �� �� ���� ' ��� (�!���'��� �%������� � ��� ����� ��� ��� ���������� ��� �%�!�� �� �%���!����� !!���������������������� ������� �����)��0�"�� ���)����@������� ���������(����������������� �������������������( ��0�

�������@���������������# �������������� �@�� �)�% ���!�� ������� �&��&���@����������''����������%������0�" �� ���@� �� �������� � ��� ���� � ������ �(�!�)���0� ����� ��� �� �� ��� ���@� ��� ��� ��� ��� � ������(�!�)������)�������!�������� �� �%���� ���!���T��%���� ��������������� M�@���� �&�������� �������������!���� ����� �(�� )��� ��� � �&��&���@� !��� ���� ����� �� ���� �� ��� � �&��&���� ���� ��� � ����������������� ��0��

Page 61: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� .2� � +����,--.�

,0,0� �������� �����������!����������� ��" ���������������� ���������������!�������'��)���@� ��'�������������������� ����@������ N�����%�������� �%!����� � ��� ���������� � �� '������� ��!���� ��� ����� ���� !����� ��� ���� �� ���� ���� ''���=�'�����E��8<��� ��������(��)����%������ I>0�

������������������!������ ���L��� '���� ����!����3� ����!������ ������L��� ���! ���� � ������ ������@�'���)��������� �����������,����!����@�)�����������H ��������'������ ��������'���0�����''��@�������� !����� ��� � ��� ��� � ����@� � �)��� ��� ��� �� ��� �%!���� � ��� L��� � �!��� G� �� ����� �@��%!���� �� �%� �� ��� ������� ���� �%� �� ��� � !� ��!���� �����)��@� �� � ���)����@� ��� �������������!���������������������� ��������� �@���'�������% ��������)����%�������������������'' ��0�

�������������� �������� ����������������������������)�%���'������������!����� ����0�

��� ��� �(����� ���"���� ��� ��?����(�)��@� G� ��! ���@� �������<� ���� � ��� ���� ���!����� ��'��)���� �������� ���� ��������� ����(�0� � �� ��� � ����� ��� ��� ����(�@� ��� ��� ���8-S89������� �����������(�������������������2!�� ������������0��%���������������(������� '�������, S8-05���)������������ ������������� ��������� ������������������������!��������)������������ �����( ��0��

�%���� � �� ��� ����� �% ���� �� )��� �� !���� ��� ����� �%���� ������� ��� �(����� ����� ����� L�������������0�����''��@� �����������������)�������������������)������������� �����������!������ ��� ����)������ ��� ��� �������0������@� ���� ���� ������� ��� �(����@� �� ����� �� �����������)�������� ��� ��� ���%���� ��� ��� � ���!����� ���� ����������������� L��� '���� �� '�� ��� G�!����� ����%����!���������!�������������������!����0�����%�����������������%���������� �(��������� �������� �0�

" ������������ ����)������������ ������������@����'���������G�'��������� ��G�����!���� ���������������� ' ���� ����� �����������%!����@���� ������������� ����������!��������*�������!�� <��� ��G������%���! ������������ ����������� !!����������E"���������(�H����j4�=�'0�'��(�����(��)�������������������E��8<$>0�

��'��@�G�"�@���������)��������! ����'��I��������# ��� ��!������������������������ ��������'F��@�������������# �������������!�������'��)��������������'�������)���� ���������=� ����% ������>�'��� �%����(�� ���� H ���� ��� ����� � �� ������ �%����� �� ��� �� '������ G� ����� �� �������� )��� ��������)���� ��� �� 'F��� =�'0� ����E��8<�� '��(�� ���(��)���?��/��$��E�A--� ������5���>0�5�� ����

��������ZZ�

Page 62: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� .,� � +����,--.�

� ������ ��������<L���L����!�� &�������������� ���� ������ �<!F ���������� �%������� ������%����������'F���'����%���&�����������%����(����������'F���������������������� ��0�

,080� ��������(���� ������ �������������(��@��%������� ���%���� �������������%��������� !��)���!L!��)���������!��� '� ���� ���� ��������� �� �!� ����0� " ����� �%������� �� ��� ������ ���� ���� ��! ����� � ���������%����� �����'��������������0�����������%����)������� �����������@��������� ��������% ��������� ������' ���)�%����� !!������������� ���������%��� �� ������%�������������I����� ����%(&���� �0��������@� �%�������%�����������)��!������ ����'���G��%�� ����@�����������������%������������� ''��� ����������@��������������������% ������' ������� ''����������(��'����%������)����%��������� ��'������� ����� �����������@���������������G��%(&���� ����������������!���0�

,010� ����!������!F ������" �������(����������������������� ��!���@��������������'F����� ��������������!F �������������!������ �'����������� �0�" ��������)������� '��������%������������ 'F�������������� ������ ��!F ��������� �@������ ���������'����� ���L��������������'F����!F �����0�

��������@� ���� ������I� �% ������� ������� ��� ��� �� � ��� �������� ���� �� !F �����@� ��� ������''���������� !� ��!�������<G<���������!F ��������������N�����' !�� �����'������0��������@��������!��������� ������' ��!����'������G�� ''�������������� ���������G����������������� �I���������� ''����)������� ����������(��0�

" �� '������� �� !���� ���*���� ��� ���� ������I@� G� 6 ���I� ���� ��� '��� ��� �( �I� ��� ��'��)��� ����������I� G� �%���� �(������ ��� 5� ��� �������� ���� ����� ��� ����(�� �������0� ����� ��!��� ����

������������� �����

+ ���� �������,����!�������'��)����

$������������

Page 63: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� .8� � +����,--.�

� ������������� �������!�����!F �������� 'F���������������<L��� ��!������������ �� '������ ������ �����0�

���� � � �

27��#�8?�

6�� ��

"��������

<@7:#;�

�������

"������

�������

"������

Page 64: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� .1� � +����,--.�

�� 6 ���I@� ���� ��� �� G� ! ���� � ��� ��������� ��� ��!������� �%� �� ��� ! ���� � ��� �L�0� � ���� ��� �������������������������������3��

<� ���! ����������������' ���� ������%����!��������(�����3� ����%&� � ��� ��� ����� ��� ����� �0� ��� ���� ����� '��)��� �� '�� ��� G�!������������ �������)�����!�����������!���������������������� ������!����I�R�

<� ��� � ���� ���� � !� ����� ���� ������ ��� ������@� �� )������ ���! ���� �%���� ����� � �!���� �I� ���� ���!��)���� ��� �I� � �����!�����@����)�����!��������!����������)�����������0���� ''������� ���� ���� ������������'����������!�������*���0��

<� ���� ���I� � !� ����� =��!���� ��� ����>� � ��� �������� ��������!�����@� ��� �� ������ ��� ��� � ��!��� ��� ���� ��� ����� ��� ����(�����=�����������������!���@��������������@���������� �����>0�

��'��(�����(��)�����������������������E��8<�0�

����! ���@������������ ������ ���������������������� ������� � ����������' ������������6�� ��"L��G��%�!�� �0�

�� "�@� ��� � ����� ��� ��� !��� �%*���� � �� ������ ���� !���!F ����@�����( �I������'���������� �������)�%���������� �0�

Page 65: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� . � � +����,--.�

80���� ������ ���������������

8020� ���' ���� ���!�����(�!�)���

802020�����# �������������� ��

��������(��������������%��$$�����4��/�5�/�4����?45���@��������������!I�!���������# �������������� ��� ����������������3�

BC�����?��<��'���

��!���� �����������������# ����3�1 �!�����

"�����������!���� �������# �����=��� ���>�3� 1�!�����

Q����(� "�����������!���� �������# �����3�1.�!�����

"���������?����(�)��� ��!���� �����������������# ����='F��>�3�8,�!��������� ��

"�����������!���� �������# �����=��� ���>�38 �!�����

������!��������������!���� ���� �������)��������������������6����72���������77�3�

J�60 02���!���� ��������� ��������# �����

���� ����������� ����'���I�J�� ������� ���� ������K�����I�J�� ������� ��� �������������K@� ���������� ��� ����� � !���� ���� �''���� ��� ����� ��� ���� ���� ��� ��� ��!������ � �� ���� ���!����� ���� ������� ��� !���������# ���������������!I�!�!����3�

•� , �!������������ ������(������G�' ��� �� ���� �������!�����@�

•� -�!������������ ���(�!����������!�����0�

�4??��/�����

������������������!��������, ������� -�!@� �������������� ������O��!������������� ���� ��(�)�������!����@��������������!������#����'���0���������%�I�!���@�� ����$����!�� � ������@� ��������!����@�� !!����!���� ��������# ����@������ ����������3�

•� , �!��������������!������ �����������?���������R�

•� 8-�G�8 �!������������ �������%���@�����������������?���'�������R�

•� 1-�!���������� �����������R�

•� -�!������������ �������%4����0�

;���� ���� ��������� � ��� ��������@� �� ������ � !���� ���� ���� ������� ���� �''���� ��� ����� ��� �������� ��� ��� ��!������ �I�������� G� ! ���� )��� ���� ���� ���� ��� ��������� ��� � ����� ������ � ��

��!���� �����������������# ����

"�����������!���� �������# �����

+��

Page 66: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� ..� � +����,--.�

�����������''���0�4���!������������)�%��������������!����������!������������������!������������������� !����)�%����'��� �������''����������������������� ��������!�����0�K�

�����(������� ����������<�������� ���� ���������������! ���@��%���<G<���������%4����������$�������� �������?���'������0�"�� ���)����@�����( �I�����������������!����������# ������ ���L���'��������8 �!�� �����?���'���������� -�!�� ���%4����0�

�%���� � �)� �� �� � ������� �� ���� � ������!��� � ��)���� ������� ����������� � �� ����!�� ������''������������!����������������!���!�����������!I�!����G��%����������������# ����0�

���� ������� ��� ��!������!���!���@� !I�!���� ��� !��������� # ��������!���������� ��� 2-� ���� �������������������E��8<B0�

�������������� �����@���������������)����%!��������������!��������������# �����! &������������ �� 8. -� # ��� =2-� ��>� ���� ��� 2-_�@� ���� ���� !��������� # �������� !I�!���� ! &�������%���� ��,-_�����������''������! �������%����0�

��� ���� ����@� �%���� ����� �� ! &����� ���� ��!������� !���!���� ��� (���� ��� �� ! &����� ������!�������!I�!����������������%���� ��, _�0�

����!���������# ��������������������� ���������!�������������� ������������G������������������ ��!������ � ������0�4@� � ������ �������I� ������������� � ����� =�����>@� ���� ��!�������!I�!������������������'F����������!�����������������L���������������)���)���� �������� �0�"�� ���)����@�)�����������I� # �������������G� ��'������ �%(���@�����'F����)���� ���� �!�����G�������!����������H�������������@�������������������������!�����������!� �������������# ����0�

��� ���� � ��� � ��)��� ��� �� �(�� ��� ��! ����� ��� ?���'� ������ ���� ��� ���!�� G� ��������� ��������������C�� )������ �� �C��������)������ � �����!�� ����)���)������������� �I0� ��� ���� � ���#�������I���������!����G�������������������# �����G����� ��8 �!0��

8020,0��%�� ��� ���(�!�)���

��������!���@� � ��� ���� �O��!����� ��� � ������� �� )��� #%�� ��� � �� ��� ���� � �F��� ���� ���� �� ��� ����������0�����&���!��������������' ���� ���!������(�!�)������''������������������!�����=�'0�2���"���@����(��,080,02>0��

������������� �(�@�����( �I����(� � ��)���� �����(����������G������@�������!����������������������!����� �� /(�!�)��� ,-- 0� �% �#����'� ��� ������ � ������� ����!����� �� ���� J��%!��� �� �%��! ���� 2 Y� �� ��' !���� �������)��� ���� �O��!����� ���'�@� '� ���� ���� �������� �� ��������� �����!��������� �����������!����� �@�� �!!��������� ������ ���� ���!��)��������O��!����0�UTV�������!� ��� � ��� �I��������3� �� � �� !!�� �� �%������� ��'������ G� ���� � �� !!�� �� ��� �'�����@� ����!����������������� �����O��!������ �����!����� ��'������G�������!����������'���������������' !�����!���!����� ������� !� �����=�� ��� �@��������� �@��&���!������(�''��T>K1 0������@������� �����I�������@� ����O��� ���� � �������� ��� ����!��������� ���� �(�!�)���@� ���)��� ������ ����������� ��� �(���!���� ���� �� � ������ �� ���� �O��!����@� ��� '� ����� �� !���� ��� ����� ����&���!����%�� ��� ���(�!�)������%�I�����0�

��� ����@� ��� �&���!�� �%�� ��� �� �� �%�I������ ��!������ ���� � ����� �� ��� �� �������� ���<G<���� ����!��������������!�������I)���������������������� �!���0�

80,0� �������(��������(��������� ������������� ������������ ��!�@� ���6�������������������I���� ����J�������� ����� ������������G�����'����� �������������������������������� ����������� !����� ����%��� ��������������� �����K@��������� !��������� ���< �������������O��!����0�

" �������O��!����@�������(����,0,���������J������ !����� ����%��� ��G�� ���������������� ���%�I�� ���� ��UTV������������)���3�

����������������������������������������������������/���$���=�>#���$��!�?1��$���$�����������"#���������#�� ��������@��"$��������>��������A�����2B�������������C��C������

:::*��!�#�����2�-����*$�!�

Page 67: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� .9� � +����,--.�

•� ��������� ���%�I����� �@� ������� � ������������� �� ����I����� ���� ��� ����)������ �� ����� ���< �����R�

•� ���� � !����� ��� '����� ��������� �� ������ ��� ��� ����� ���������� ���� � ����� ��� ���� !���������UTV�R� ������ � ��� �%������� �!���� ��'� ����� � �� ���� � �����@� ���� � �������� �������������������������������������� �����G�������������G���������R�

•� " ������(������)����������� ���� �����@� ������� ���������������������%�� !����!����� ��� ����!������ ��� ������ � !���� ���� � ����� ��� ��� ������� ��!�������� ��� ���� � ���� �����0�K1.�

�����@�������� ���������G��%�I����� ������ ������ ����� ��!����������������������!���� ���!���������O��!����� ��� ��� �� !�@� � ����!���� �I� ������ �%�� � �� ���)����� ������ � ��� ������ ���� ������� �0�

" ����@���� �������������� ������ �<*�����%����O��!���@�����������)����%��������(���������� �!����G����������� ��������������������(������''��������������������'����0������@������(����������G�� ���I�� ���� ��'�����=���������� ����%���>��������� ����������)����@�!��������)����!������ ��� ���� ��� �(����� �� ����� ���� �'' ��� ������!������� � �� ���)����� �� �������� �%���� �����!���� ����@����I�!�����%�� �(�������� �� ������������ ����@����� �����������(���������������� ��������������(��T0��������@���������@������� ���%������� ��������������������'�����=G�,A�# ��>�� �)��������(��������� �������)�����=���� ��������������)����%���������!��������������� �>0�

/ ��� ���� ���!����� �% ��@� ��� �����@� ��� ���� ���� ��� � !���� ���� ��� ��!���� ���!���0� ���� ����������������������'���� ��������� ����G�� ��@�! &��� ��� �����!�0�

�������� ����!� �����%���&���%�����������(�����������I��������!��( �����%�I����� �����������!���� ���!�������� �����0������� ������������������ ����G� ����������� ������������'��I� ��� !!��������� �%������������ ���������%������'����%����������������� ����� ���!���)���� ������������0�

����������������������������������������������������+�A��*������D5�����8/1E�%���" ��"���%%�

Page 68: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� .A� � +����,--.�

�4���5��4��

��� ����� � ��!��� � ��� �%� �� ��� !����� ��� ��!���� )��� ��� ��� �� !�@� ��� ��� � �� �������� ���

' ���� ���!���� ����� ��� !����� '������ �������)��!���� ��� )��� ���� !�����!��� �������������

�%�������� ���� '������� ���� ���� �������� ��� ��� �� ������� � !���I0� ��� � ����!���� � ������� G�

������������ ����(&� �(�������������� �� ������!����� ���������������� �����!���� ���!��������

�O��!����0�"��I�!���@� �����(��������)������������ ������''��������(������� �%�I����� ������ ���

������������� !����� ����!�����I� �������%�0��

��������%������������I�������� ������������@�#%������� ������� �����J�)�������'�K���� �����

�������'� ' !������ �%������������<G<��������%�!� ��������� ���!�������'������ ������ �����0����

������!���� � ��!��� �%���� ��� ��� ����� �%��������� ��� ��� � !��� �% ������ � ��(��� �� ����

� ���!������'������ �0�����''��@�����������)��������!����,-Y����� �������������� ���� ������0�

?��@� ��� ���� �����@� �� '������ �� ���� �������� ��� !����� �!� ����� �� ��� 28� ������

� ������@�88������� '������ �� ������� �������@����)��� '�������! &��������8� �&������� '������ ��

��''������� ���()��� ������ �����0��������!���������@�)��� ��'������ ������ �������������

�(�� !����)����%��������<L����������� �������)�%���� ����� ��� ���������� ��@�!���)���� �������

������������� ����� ������ �%���������� 'F ��� ������������� �������� �����������0��%������@�

����������������������!����%������)���� ����������!�������������������������� ��(��@�����������

����� �����)��� ��������(��@�����%�� ��� ����������)���� ��� ��������� ������ ����!�����@�� �����&��

�%�������������!����0���!L!��������� �������������!����������)������� ���!���%��������<L���

���������!� ����)�% ������ �������������@��������������������������� �����%������'��� ������������

����)�%���� ���������G��������!�� ��@���� ���)�������������������L������ �����%������������<G<

�������������'���� ����4�7--2@�)���� �����0�

�%����� �)� ���I�������������(��)����������������������(�����@������ � ���� ����%!��� �� ��� ���

����� � ��������� ������������� ��������� ������������'������ ��������� ��@�G��� ��3���)������

���!����@� �%�I����� ����� �����(��������� ��� ������ ����� ���������0����������������������� ���

)��������� ������ ������� ��C��������������������)������������ �������������' ��������������� ��

�L��G��%�!�� �@���!�������������%���������������(�����)������������� ������@��%��������� ���%# ���

�%������)���)���!�����)������� ��@� �%������� �� ������������%���� �����������@� �%�� ���%���� ���

�����������������������!���������I�����������������!�������'��)���@������'��I� ���������

������%��������������(�����������I���������(����)���&�� ����� �����0�

�����������@����!�)������� �����!� ����3������������� � !�)������<G<��������%�!�����������!����

����'��������������!��� �� ���� � ����0�����''��@� ����%��������� ��������% ������ �������� �����

Page 69: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� .7� � +����,--.�

����������������������������� ��� �� �����������)����������!��������'�������� ���������������

!����� ��� � M�0� ��� ������ ���� � � ���� ��� ��� � ���� ��� ���(��)���� ������ ��!���� �� �� � !�)���

!�)�������!���0������������� �!!�������������������!�������<G<���������!�������������%����

�����������(����@������������ ��������I��������������������!���@�����'��������G�� ��������������

��� ��� ����� )�%����� ������0� +�� �%�� !�(������!���� ��� ��� ��� ��!��� ��� ������ ������ ������

�� � !�)��0� " �� �%�''�����@� ��� ���� ���� ������ �%� �� ��� �(����� ���� ��� ��)���� ��� ����� � �������

�%����������� �����)����!�������)�������� ��� ���� ���������!�0�4@����� ������ ���� ������%�������

������������ ������! ��� #��@�������(������%�������0������������@�!��������� ��������%���

�(�����'����'@��%���������!������� ����G��%�������������� ������ ��������������<G<�������� M�����

������� �%���!���� ����� ��� ��� �� �� ����� ����������� ���� ����� ������� �I������� )��� �%������ ���

' ��!����������������������I@�����%������������� �������G�����!�������� ��������� ��������

�������' �������������� ���L��G��%�!�� �0�

����� ������������ �����������!����@�� �!!�������'���)��������� ��������#G�!�� '��������

����� � ��� �%�''��� ��� ����@� ��� )��� �� '������ �� ���� �������� �� ��!���� ���!���� ���� �����@�

�� ������G�����'����� ���%����'������ ����( � ��)��@�����������!������%�� ��������� ����G�����

��)���������)�������������� ����� ������ &�������'���������� ������0�?����������� �����������

�%�I������ �������G��%��������@������!)�������������)���������� ��������!���������#����'����

��� ��� ��� ��� � ������ )��� � �� ����� ���� '������ ��� ��� ������ ��� � �� � ����0� �%��������� � ��� �� ��

�� ��N�������� ���)�������������!��'���� ������@� ��!��������)�������������!����I0�?���

� �� ������ ��� ����� ��� ������ �� ��������� )��� ����� L��� ���� ������ �� �� �� G� � �� �!���

� !!�����@� ��� ���� ���� � �� ����L�� ���!����� � ��� ���*���� � �� ���&�� ��� ��!���� �%����� �� ���

'�������������!��������� ��������@�� !!��� ���� ���������� �@������� ������'�������%�I�����

��0��

������ �'��I� ����� �� '������ ������<L���!�����G��%����������I�)������������ �%������������� �<

����0�����''��@����!�����%*���������������������!����������������<G<���������I��������)�%��������

' !�����������)������������� �0�+��������)�%��������!� ����)�%���� ���������������� �!!����G���'F ��

� ���� ���!���������������������!���� ���!��������I�(&� �(�����)���� �������������'���� ������

�O��!�����3�'������ ������ �������#�������������(�����%�I����� ��� ������������ !���@�)��������

�I�������� ����� � ���������� ��� � ��� ��� ' !������ ��� )��� ���� ��� ��� �� ������ ��� ��!��0� ��� � ���

������ � ��������� )��� ���� � ���!��� ��� '������ �� �������� ����� ������ ��� ���� �( �I� �� �����

=�( �I� �%��� ��� �� �����@� �������� �� ���� �� �%�������@� �(���!���� ��� �������� �� ��� �% �����

��'������������@T>@�!L!������%����� ����%L���� ����������� ���0�

Page 70: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/1/RAPPORT_PFE_1ère_partie.pdf · ˆ ˆ ˙ ˝ 8 + ˜, --.,080 ˆ ˜˜ !˜ @ ˜ 00000000000000000000000000000000000 00000000000001.,010

���&��������'������ ��������� �������������(��)�������!�������*������������% ���!������������ ������ ������

�������������� 9-� � +����,--.�

6�6��4���"B���

U2V� �B����������������@�J����!�������� ��3�� ������������������K@�

� ����� �������%��/"�@�������������@�4�� ���2777�

U,V� �����������$�F ��@�J�� ������������� �@��%�����������������!����I�K@��

� "����������%�� ������ ��������" ��������(������@�"��@�,--,�

U8V� �5�����/�?��(��@�J�$ !�� ����� ���O��!����K@���$$�����4��/�5�/�4�@��

� ������ ���������'�)��@�$�����,-- �

U1V� 60�0�0�0�72@��������77�=�/5�"2A<9-,>�

U V� 6��4��+�)�������4��������+��<"���@�J������������������� ���K@�

� "����������%�� ������ ��������" ��������(������@�"��@�277,�

���� ��?6�� �@�J�������� ��������� ���K@6�92@�� � ������ ��/��(��)�����!��� ���[[[0��!��� �0�� 0'��U9V� ��j���"��@�J�����������'������ ��������� ��K@�� ��� ���� ��$�F����� ����� ������� �@������!���277,��UAV� ���5E��� �������$��/��+��@�J�� ����������������� ������������� ����������K@�� ����� ����& ����@�B�����!������� �@�"��@�,--,��U7V� ��j���"0@�/4����/��+0<?0@�5�?�$0<+0@�J�� !� ��!���������� ����#�����O���K@�� B�!����������@�"��@�,--1��U2-V� �� � �������������" ��������(������@�J�6�������������� � ��������" ��������� �(������@��_,,-�K@�� ?���������2777@��'0�1,.,��