60
!""# $%&’ &!’""# !%& ()’$!" *&%"& )+,"&#’ , - . -/01

˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

  • Upload
    vannhan

  • View
    226

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

����

����

�������������� �������� ���������������������������������������������������������� �������

��� !""#��$%&� '�&�!'""#�� !%&�

�������������

�������������� ����������������������������������������������������()�'$ !"�* &�%"&��)+,"&#'��,����������-� .�����������-/01�

Page 2: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

��������������� ���

���������������������

������������������������������������������������������������ ��������

���������������

������������

��������������������������������()�'$ !"�* &�%"&��)+,"&#'��

,����������-�

Page 3: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

��������������������������������

����������������������������������������������������������������

���������������!"�##

������������!"�$�

���������������� ���

%���������������!������������

�����������������������������������������

� ��������������&���� �����&

��'�"�� �������

�(����

���� ���)� *�+,"'##�"���

#�����/��������������������������������������2������������������3�03�3�,�����������3����(�������,������2�"4�����-�

Page 4: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

%�

�5������/�6�������2���������2� ���������������������

�-..-/01-2%��������������������������������������������������������������0��������������������������������� ������3� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3��"5�������.���������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������5��������3��7��������������������������������������������������������2��������������2���������������������������3�8������������������������������������������������������������������������� ���������������������������3� ����������������������������������������������������������������������������������������������9"��������9������������������������������������������������������������������������������������� ������3� �����������9"��������9����������2����������������.������5���2�������5��2������������������������������������������������������������������������������������������ ������3�:���������������������������� �������������������������������������������������������������������3�:���������������������������������������������������������������������������������������������������������.��������������������������������������������������������3��+���������� ����������������������������������������������������������������������������������3� ���������������.�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������.������������������3�

Page 5: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� %%�

&54����/�(��������2�'����2������������� �������

�3451-65*����������������������������������������4������4��������������������2���4� �������������"4�����������������2�����������������������������������3�*����5������������������������4� ������������������������������������������4����������������������2������������5���������2���������������������������������������� ������3�"������������������������������������������������������������5�������������������������;���������9������������������������������������������ �����������������4����;���������9����4��3�%��������� ������������������������2�����5�������������������������������2�������������������������������3���������������.������������� ������������������������2�������������������������������������������������������������������4�������������.����������������3��

Page 6: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

%%%�

�71810�8���������������������������������5������������������������������������3�8����������������������7�� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3�7�������������������������)������"����������������������������������������������������������������������������������������3�$�����������������������������������������������������.��������"���'����3�*������������������������������������������������������<������������������������������3��,��������������-��$�����������2� ����&���������

Page 7: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

%8�

�//9:;<<4=71596>/?/2"��������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333%��������� 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333%��������� 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 %%�7�����3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333%%%�%�������������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333%8�=3� %���� 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=�=3=3� �������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=�=3=3=3� "5��2�����������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=�=3=3�3� $��� 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=�

=3�3� *�����������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333���3� *������������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333>��3=3� ����������6�����5������������?&�@ 333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333330�

>3� '��������5��������� 333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333A�>3=3� ,����������� 333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333A�>3=3=3� ��5�� 333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333A�>3=3�3� 8���������5�����������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333B�>3=3>3� "�������������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333C�>3=303� ��������5���� 333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333C�

>3�3� 8������������� 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331�>3�3=3� *��������� 333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331�>3�3�3� :������������� 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333==�>3�3>3� *5������33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=0�>3�303� *������������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=A�>3�3A3� +����������5���������������������������33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=A�>3�3-3� ���������� 333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=A�>3�3B3� +����������5������������������������/3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=-�>3�3C3� +������ 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=B�>3�313� +����������5���������������������3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=B�

03� '����������� 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=C�A3� "��������������� 333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333�>�-3� !������33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333�A�-3=3� �����������������33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333�A�-3�3� �������������������������� 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333�C�-3>3� ������������������������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333>=�-303� :������� 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333>��-3A3� +������� 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333>B�

B3� ��������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333>C�C3� !���� 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=�C3=3� '��������3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=�C3�3� $�������������333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333=�

��������� ���

Page 8: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� =�

"@��/<90/?/2

"@"@��->21A/0�D�����C�������������������������������������������������2��������02���������������� ��������������������� ���������������3� ������������������0�����������������������������������������3��

"@"@"@� �B=59!-C21D/4/?/2-1�"5��������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������3� ���������������������������������������������������������������03�:�����������������������������������������������������������E��������������3�8�����������������������������������������5��������������������������������"����������3��

"@"@�@��9580�7������������������������������������������������������2�������������01���"�����"�������������0C3�F��������������������������������� ������������������������������������������������������.������������������������ ����������������3� ���������������������������������������������������������������5�����������3�8��������������������������������������������������������������������"�����"��3���

Page 9: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� ��

"@�@�96>9/=71><-1?/2�GH��������������������I��E�J��KH����������������������I��J���H����������������������I��E�J�FH������������������������I��J��H������I��E�J����'����I�J��H����I��J��H�����I�J��L�H6������������������&�H8���������5������������&�H�������������5������������&�HF�������������5������������MH*�����I��E�>J�M��H6�����������I��E�NJ�OH)������������������5������PH'����������������������Q��H�"�����5��������������IRJ�Q���IRJ�Q���IRJ�*H*��������IS(J���IS(J��H!������������������������������������5����� ��H�������������������������������������I,F�J�����H��������������������������������5�������������I$F�J�����H���������������������������������������������I$F�J����H�����������������5�������������I$F�J����H������������������������������I$F�J�TH�7����������I��J�

Page 10: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� >�

��@�9>/?4>3->21A/0� ����������������������������������������������������������01���"�������������������0C3� ���������������������������������������3���������������������������������3�"���������������������2����������������������2��������3���������=3A��2������������������������������������������������2A��3���������������������=B2������������������������������U�A2���3��������������������������������������2������������������������������������=2>������������������2C����������3�����������������5��������������������������������������������3�7�����������������������������������������������������������������3���75����������������������������������/�M��H��E=>���E�N�L�H>�V�&�H�2>-�&�H�2���&�H02-�����������������/��(0�EA�2����W�20�� ��H>A2��,F������H>C2��$F������H�20��$F�����H�=2=$F�����H=2>>$F���"�����������/�"�>�"���X���������������������������������'�������������/�'A��?C���@��������X���������5������:�������/�YH=2�2�ZH0��������$���������2�*�����������������/�[(�E[7>2��*�A�2�4�X��.��20A2�\H�21����������������/�[(�E[7>2��*�A�2�4�X��.��20A2�\H�21��!�����������/�[(0E[7>2��*�A�2�4�X��.��20�2�\H=2���!������������?�����@/�[ >E[702��*�A�2�4�X��.��2��2�\H=2A�

Page 11: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� 0�

�!���������5����/�[(0E[7>2��*�A�2�4�X��.��20�2�\H=2���8������������/�[ =E[702��*�A�2�4�X��.��2>�2�\H=2���8����������5����/�[ =E[702��*�A�2�4�X��.��2>�2�\H=2�����������������/�[ >E[702��*�A�2�4�X��.��2��2�\H=2A����������������/�[ >E[702��*�A�2�4�X��.��2>�2�\H=2���&������/�[ >E[702��*�A���

�@"@��91D>/?/2-C�81051B6>4>89==?6?9/5*��+�7���������������5�������������������������������������������3�6�����5��������������������������������������������� ��=11BX=3���&�H&���]�]?=^���P=]��_@E?=^���P=]��T@����P=H`?&���E?=^&���]���_@@��&���H=X��a���H=Xb��P]��_b

Page 12: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� A�

,@��-4591?4B459.391D>/?/2�7������������������������������������c"��������c������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3����)��������������������������������������������������������5���������3�

,@"@��1A/0<-45=-<<�8���������������������������������OX�����������������������������������������������5X�������

���������� �!�����"�������!��#��� #����������������������

�����

,@"@"@� �29/5B/20� ��5��������������������������������������������������3�7���������������5������������������0����3� ����=��������������������2�����������>����������������������0������������3� �����������������������������������������3�� ���������������������������������������������������������������5������������3�8����������5�������� �������������������� ��=11=X=X=�����-/0��������=����������������������3��=3=�3�!������������������������5���������������������=3����������/� � ������/�M��H�A���E�N� M��H�0���E�N���HM]����

Page 13: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� -�

������$����������������������������!�

� ����0�?8��@/�d�H�]�]�M�

������%��&�!�����"������"���

������'��(�����!!��"���#�

��5��������������/�� �������/� � ������/� �� ������������?�H�2�0�@/�� � M�H��>���E�N�� M�H��A���E�N�,����������?�H�2�A�@/� � M�H��0���E�N�� M�H��>���E�N�%�������������?�H�2��A�@/�� M�H������E�N�� M�H������E�N��

Page 14: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� B�

���Hd?M]�@�����H&�]��������H�X&�]�����

������)����� ������������!�

,@"@�@� �?<8E81051B6>.851-.39/�8���������5��������������������������������������������������������������OX��3�7��������������������������5����������������������������������������������������������3�6�����5����������������������������3�!��������������������������������5�������������������������������3����6�����5��������������������������������������3����H�&�]M��]�O�����

������*��(�����!����������������

�����������

Page 15: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� C�

,@"@,@� �570=714>EA5/?/2� ���������������.���������=������������������������������������������������������������������������3�$��� �������=11BX=������.�)������������������������������������������������������������������=E>�������=E���������=E����������������������������������������������������������.��3����������������������������'������������������������_��.���������������������������������������������������������������������������������������_��.�H�=E���������������������������������������������������������������������T��.��������������������������������������������������������������������������������������=E�����H�'E�T��.���������������������������������������������������������������������������������������T��.�H�=�2�A������������+��,��!����������

� ���������������������������������������������������������������������������������������������������.3� ��������������� ��������������������������������������������������=����������������������^EX�=�������������������3���

,@"@�@� �958/29/4>1B.F/?/2� ����� �����������������������������������������������2�!)2������������������������3� �����������������������5���������������������������� �����������������3�'��������������������2�P2�����������������������������3��������2������������� ������2�������5����������������������������������3���������5���������������������������������5���������������������������������5������������������������������������������������ X���������������������� ��3�8���������������������� �������������������������5�����������������������������������H=E>3�!������������������������������5�����������������������03��6�����5�������������������������������������5���������/����������������=3=-/��"�����5���������BA�e�!)��������&��303-/�%��5������������� �H ��3�8����������5����������������������H�=E>2�3���]�H*�IS(J���H�Q��EP�IS(J��Q��H�2�A�R������

Page 16: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� 1�

�������=11�X=X=�����>3=30/�"�����5���������C��e�!)������ �������=11�X=X=3�%��5������������� �H ��3�8����������5�����������������������������������H�=E>2�3���]�H*�IS(J���H�XQ��EP*�IS(J��Q��HQ��^Q���IRJ��Q��H�2�1�R��!)HC�e�����(0�EA������Q����Q��H�X�2A]?���X=�@�]=�X-�

(0�EA���������I$F�J�?� ��=11�X=X=�����>3=3>�������>3=@��

,@�@��-1?-3<-<-4591�8�����������������������������������������������������������������������������������������3�

,@�@"@� 1-=?><-45�*�����������������������������������������������������������������3�*�����������������������������������������5���������������5��������������������������3�� �������������������������.�������������������������������2�PG=U�2C3�$�������������������������������.����������������������������������������������� ��=11=X��03>3��'���������=�?'���������=@3�!���������������������������������������������������A3�

�������-��.�""����������� ��/�����$--$��� �$�0$$�

Page 17: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� =��

����������.�"������������ �$/�����$--$��� �$�0$$�

�������$��������!�����/�.1��++��$��� �'0%�

�������%��������!����$/�.1��++��$��� �'0%�

Page 18: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� ==�

,@�@�@� �5.-55/?/24<-4591� ����������������������������������������������������������������3� �������������������������������������������������������������������3�7�������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������3� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3�!������������������������������������������������������������������������������-3���������������������������������������������� ������������������������������������������3���•� ����������������������������5����.������2������������������������2����������

�.����������������������������3�F��������������5�����������������������������������������������������������������5�������2-.�2�����3�'���������������������������������������������������������������������3�

�������'��2�������������!������ �!����������" ������/�����$--$��� �$�0$$�

•� ��=11=X�����������������������������������������5����������������������������������������������5�������������������������������������3� ��������������������������������5�����������������������������������������������������������3�%��������������������������������������=���������������������������������������������������������3

Page 19: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� =��

�������)��2�������������!�����/�.1��++��$��� �'0*0�2�������������!������ ��� ������ #�������� �������������!������! ���3������" �!�����!���������!�%-4�����!�������!!����������!�5-40�

��

Page 20: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� =>�

��������*��2�������������!����$/�.1��++��$��������'0*0�2�������������!����$�����#���"���� � ������������������!�����!��!��������0�(������������ ��!�����!�����/���������3���/���3��������������/��3��������/�����������������#!���������� �������������0�

�������������������

Page 21: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� =0�

,@�@,@� BF=8108/�������������� ��������������������������������������5������2�����������������������������������������������������������������2�������2���������������������������������3�&��������������������������5������������������������ ��������������������������������������==�����=�3��

�������5��.�����!���++��$/�6 �!3�6/�7������6$�

Page 22: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� =A�

�������8���6�����3�������� ���������!���9�1:��"�"������3����"�������� /���63����"��#!�9�:������������"�������� �

,@�@�@� 9.F91-5A1D/01?/2�F�������������������������������������������������������.���������������������� �������������������3�)�������������������������������^>0S(����������������������X>-^=�S(3� �����������������������������^=�S(3�*�������������������^=�S(������XAS(3�!�����������������������������������������������������������B3�

,@�@G@� �>-5E81051B6>F;21A/0-C59.F91-5A1D/01?/2����������������������������.�����������������������������������5��������2������������������������������������5��3���������f��������������������������������������������������������������������������f����������$%��;�������!������ #����!��"���� ������ !���

,@�@ @� �18.4>1-=5�����������������������������������������������������������������������������������3�� �����������������3��=3��>����������������������������������������������������������������������������������������������������=����2�A����������������������������0��������C�������������������������������������=B���3�7���������������������������������������������������������������������������������3�!�������������������������������������������������������C3�� ��=11=X������030��� ����� ��=11=X������030����������������������������2�K��2������������������������������.�������������������������������=��������������������������������=3������������������

Page 23: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� =-�

�������������=C������������������PK=�����1�����3�6�������������������������������������������������������������������.2������������������������������2������ ������2������������������3������K��H�2-]PK=]�K���^��2=]�PG=]G��]4=]'��PK=2�PG=H=�?6���������������������������������������"����������.@��K���H�>�����2�G��H1���E�g�?�.������������'���������=2�'���������=@��'H��2A��?������@��4=H=B2�A���?�������@��&������/�=C�]�PK=�W�K����W�1�����������

,@�@#@� �>-5E81051B6>F;21A/0-C318.4>1-=5� �������������5������������������������������5�������������5���������������������������������������������������3�7�����������������������������������5�������������������������������������������������������3�7����������������������������������������"����X���3�$����������������������������������������������������"��������������������������������3����������/� ��=11BX=������.�(/�f����H�>���]�M��]�T��E��� � 8E�8���f����H�-���]�M��]�T��E��� � 8�H�T����� � � 8��H�=�e�]������� � � f����H?�M]�]��]h�X�M]�]��@E�����������������������������������T��������������������������������������������T�������������������F�����i�������������������������������������������������������������������������������������������f�����������$'��;�������!������ #����!��"��������������������"�����������0�

���

Page 24: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� =B�

,@�@$@� �C91<-45�+���������������������������������������������������������������������������������3� ��������������������������������������������������������������������������������3�������������3��=3��0/ ��=11=X�����3�0313=/���H���]����F�� � � ��H���]?G���^�GG@��

GG�H�K���E?�]�@�I��E�gJ��� � � G���H�:�����������I��E�gJ�

K���H�F��������I��J�����7���������������������������� ������2��������������������������������������=3�$������������������������������������9��������5��9��������������� ������3�"�����������5���������>.�3��������������� ��=11=X�����3�0313=�������3�,�������������������������5�������������������������������������������������������������������3���������������������E�g��������������������2���3�"������������������ �����������������������������������������=3� ����������������������������������� ���������������X��3�!�������������������������������������������������13��������==j=������������������������������������������������������������������������������������������������������������=j����������$)��;"�������

,@�@�@� �>-5E81051B6>F;21A/0-C7C91<-45 �������������5������������������������������5�������������5���������������������������������������������������������������3�7�����������������������������������5����������������������������������������������������3�7�������������������������������"����X���3�$����������������������������������������������������"��������������������������������3����������/ �������?=11BX=@/�

f��)=H>���]�M��]�T��)=E�� � 8E�8���f��)�H-���]�M��]�T��)�E�� � 8�H�T��

8��H�=�e�]����f��)H?M]�]��]h�X�M]�]��@E��

Page 25: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� =C�

��������������T�)�������������������������������������������������T�)���������������������)������������������������������������������������������������������������������������)���������$*��;�������!������ #����!��"����������"��"�������

"�������������������������������������5���������������������2������������� ������������������������������������������������������������������������5�������=��e��������������������3�&���������������������������������������������������������������������������5���������������������5���������3� ����������������]h������������������������������3� �������������5����������������������������������� ����������3�!����������������������������������5�������������������������������������������13���@��-45>8.3?/91?/2

8�������������������������������������������� ����������������������������������������3�� ���������������������������������������������������������3����������������������������������� �������5����������������������������������5�����������������������������3��&������������������� �������? ��=11������=3A3>@/�����������������������������������������������������������k�2�k=�����k������������������������������������������������������3���•� &���������������������������������?k�<�@/�

�8������������/�

X� "������������.����������������������������������������������3�X� "�������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������3� ���������5������������������������������������������������2�����������������������k��W�=3�

�•� &���������������������������������������������?k=<�@/�

�8��������������/�

X� "���������������.�������������������������������������������3�X� "�����������������������2��������������2��������������������������������

������������������2����������������������������������������������������������������������3� ��������5������������������������������������������������2����������������������k=�W�=3�

���

Page 26: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� =1�

•� &����������������������������������������?k�<�@/��8�����������������������������������������������������������������������������������������3� ���������5������������������������������������������������2����������������������k��W�=3��

�������+��=�����������������/�.1��++-�6 �!3�6��� 0�6$0$0*��

8��������������������������������������������������������������k������������������������������������������������������������������������������9�������������@2����������������9���>���:�����������������9>���� ������:3�7�G����������������������������������K����X������������������������������������3�)����������������������������kX�����������������������������9���!�?��������������������������������������������kX����������������������9������?3� ��������������������������������������������������3���

������$-������������������������ ������#!/�.1��++-�6 �!3�6���� �6$0'0�0�

Page 27: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� ���

8��������������������������������������������������������������������������MK2������������������������������������������������������������2���������������������������������������MK�����k�3��� �����������������������������������M,2���������M,2�������������������������������5�����������5�����3��

������$������������������������� ������#!/�.1��++-�6 �!3�6���� �6�$0%0��

MK2G�����������������������������������������������5�������������������3��

Page 28: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� �=�

� ��������������������������������������������������������������������3�>3�3�3�'�������������������������������������������3�>3�3�3��%�������������������������������������������������������������������������������=3��'����������������������������������������������������������������3��%���������������%8/��������������������������������������������������������������5����������������������������������������5�������������3�8������������������������������������2��3.3��������������������2��������������������������������������3��#�5�����������������������������������������������������������kM3�+�������������������������������������3�*���������������5������������2��3.3����������������������2�����������������������������������������������������������=2�3��'�������������%8/�������������������������������������������������������������������������3���'��������������������������������������������������������������3� ��������������������������������������������������?8/�@2���������������������������������������������������������������������������?8/�@��������������������������������������������������������������������������������������?8/(@3� �����8/������8/(����������������������3��� ����������������������������������������������������3�>3�3�3�'�����������������������������������������������������������������3�

Page 29: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� ���

������$$����������������@A�������� ���"�������������/�����$--$��� 0�$$�

*��������������������������������������������������������������-��e�������������������������������������3�8�����������������������������������������������������������������������������>2>>����5���������3��� %�H�? �]%�@E?=^=@�]�2-�i��H>2>>��

Page 30: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� �>�

G@��51?F459F391D>/?/2�)��������������.�������"�����"�����������������������������3� ��������������������������5���������������3��� ������������������������������������������������������������3�l������������������������������������������������������3� ����������������������������������������������������2�����������������2���������������������������������������3�!������������������������������������������������3���)���������������������������������������3�'��������������9� '93� ����������������������������������2�����������������������������������3�lm�����������������������������������F52�FO�����������������������5EO2��OE53����9596>/?/2 �8810?/-591 �;55 �-455BF �-45CD109���A��� '� =����� �������������������X=3�=������������������� :*�!� �3�-���A������������������������� � �=3A=������������������������������������ �3�-�����������������A������������� =����� ==���� �3������������������������ :*�!������ �3C=�����lm���A����������������������� � B3�>>������������������������������ � �3C=�����lm���A������������� ������ � �=����3������������������������ :*�!����������X�3C=�����lm���A����������������������� � B3�>>����������������������������� ��������������������X��3C=�����lm��)�������������������������������������=������ ������3�'��������������������������������������������������3�F�������������������������������������������������������������������3����9596>/?/2 �;55 �A/>5<-45 �531900<-45���1��'$=X7������� �3��������� >��3������� �3�����������������1�������������� � =3��������� >��3������� �3����1��'$=XK1������������������������������������� � � �B�������� �3��#�������������������������������������������������������������������������3�)����������������������������������������������������.���3�'���������������������������2����� �X:'"2����������������������� ������X������������������3�"�����������������������������������������������3�$�����������������������������������������.���X�������������������K��������.����������������������������3� ������������������������������������������9�'* !9������3���������������

Page 31: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� �0�

�9596>/?/2 �9596>/?/2 �-455?0 �-15?-<>89==?6?9/5��=0�� �X:'"����� $����� ,��������� "*�� ��� �31A��=0������������� ������� K����� ,��������� *%''7��� �3=��=0������������������ � � '�������� "*�� ��� �31A��=0����������������� � � '�������� *%''7��� �3=��=0������������������ � 6#! ������� "*�� ��� �31A��=0������������������ � 6#! ������� *%''7��� �3=��=0������������������ � &!l$F������ *%''7��� �31A��=0������������������ � &!l$F������ "*�� ��� �3=��=0������������������ � "*# 7������ *%''7��� �31A��=0������������������ � "*# 7������ "*�� ��� �3=��=0������������������ � 8�!X0X=���� *%''7��� =3�������'* !��=0������������������ � 8�!X0X����� *%''7��� =3�������'* !��=0������������������ � 8�!X0X>���� *%''7��� =3�������'* !��=0������������������ � 8�!X0X0���� *%''7��� =3�������'* !��=0������������������ � '$>�������� *%''7��� =3>A����'* !�������������������������������������������������������������������3�!��������������������������������3� ��������������������������������������������������������������������-3�!������������������2������X������������������������������������������������������������������������3��������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������

������������������������������������������������ !"#$%#&'()*)+�����������������������������������������

��������������������,���������������������-�������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������

��

�����������������������������

��

��������������������������������.���������������������������������������������������������������.�/������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�����������������������������������������/��������������������������������/��������������������������������/������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��

���������-����������0-�0��������-����������-���������1-0������00�-�������1��-� ��������-���������1-1���������-���

���������-�� ��������-0 ��������-� ��������-0������� �- ������00�-���������0-0����� ���-�������� �-����������-���

���������-� ���������-��������� -��������0�-����������-0������0��-��������11-1���������-����������- ���������-���

���������- ��������11-��������� -�0����� �1-����������-����������-�0��������-������� ��-���������0-0�������0�-�0�

���������-�0���������-����������-���������0-���������1-�1��������-� ������10-� �����1��-11������� -1 ��������-1��

���������-������� ��0-�0������� -����������-1���������-���������0-�������������������� -����������- 1����� �1-� �

���������-� ���������-0�������0�-� ����� � -���������1-1��������0-1�������10-�������11�-� ��������- ��������-���

���������-0������� � -1���������-0�������0�-����������- ��������-����������-����������- ��������0-� ��������-���

���������-�0���������-0���������-� ��������-����������-�������0��-��������1�-�1��������-������� 0�-0���������-���

���������-1����������-�0��������- ������� 1-1 ������ 0-�������00�-����������-��������0 -1������ ��-������� �-���

�������� -����������0-�0��������-����������- ��������0-�������00�-�������1��-�0�������1-�0����� ��-������� �- ��

��

���������-�������� ��-�������1��-� �����00�-������� ��- ������ ��- 0��������-��������0�-������� � -1��������1-���

���������-�1������0��-�������1� -�������0��-������� � -0������ �1-��������1�-�0��������-������� ��- ��������0-�1�

���������-����������1-10�����1��-�������0�0-��������1�-������� ��-00������0�-����������-������� 0�-�1������� -� �

���������-������� ���-10�������1-�������0��-1���������-������� 1�-0������� -������� ��-�1����� 11-����������-1 �

���������-�����������-01������� - �������0�-����������- ���������-0�������1�-01�������1-�1������ �-����������-���

���������-0�0�����0��-��������1�-����������-� ��������- ���������-�0��������-��������0�-� ��������-����������-���

���������-�1���������-����������-���������0-����������-����������-����������-� ������� -0��������0-� ����� ��-���

���������-�����������-1��������0-� ����� ��-�������1��-�������11�-0���������-����������-1��������0-� ����� ��-���

��

�������� -�������� ��- ������ ��- 0��������-������� ��-�������1��-1������00�-1�������1�- ��������0-�1�����00�-���

���������-�1������ � -0������ �1-��������1�-�0�����0�0-�������1�1-�1�����0��-0������0�1-�������1�0-�������0�1- ��

���������-���������1�-������� ��-00������0�-����������-�������10�-�������0��-����������-� �����1 �-� �����0��-0��

���������-�����������-������� 1�-0������� -������ ���-����������-�1�����0�1-������ 1�-�������1��-�1�����0��-� �

���������-�����������- ���������-0�������1�-01������11-���������1-��������01- ���������-01�����1��- ������0��-���

���������-0�0��������- ���������-�0��������-�������0��-0��������0- ���������-��������1�-����������-1�������0�-�0�

���������-�1���������-�0�����011-�1��������- 1��������-�0��������-����������-��������1 -0 ������ �-1 ������ �-���

������� �-��������1��-� �����11�-�1��������-� ��������-1��������0-� ����� ��-�������1�1-�������� �-1 ������1�-0��

��

��

��������

Page 32: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� �A�

� @��94A<5-5�!�������������������������������������������������������������� �������������������������������3� �����������5�����������������������������3�� ������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������3������

@"@��185521D/45?<<45;/0�%�������������������������������������? �X:'"@���������� ������/��•� ������•� ��������•� 8���������5������������•� &�5�����•� "��������������•� 8�!X0X=�� �� � n�������?)��������@�

����������������� �n�+����������•� 8�!X0X�� �� � n�'���������=�?)��������@�� � n�+�������•� 8�!X0X>�� � n�'�����������?)��������@�� � n�+�������•� 8�!X0X0�� � n�'���������=�� � n�+�������?)��������@�•� '���������>���

����������������������������������8�!X0X=2�8�!X0X�2�8�!X0X>2�8�!X0X0���������������>���������������������������3�F���������������������������������������������������3��%�������������������������������������?��X%8@������������������/��•� 0�=�� � n� ������� � n���������� � n�8���������5���� � n�&�5������ � n�"��������������� � n�*����������� � n������������� � n�+�������� � n�*���������=�

Page 33: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� �-�

�•� 0���� � n� ������� � n���������� � n�8���������5���� � n�&�5������ � n�"��������������� � n�*5�������� � n������������� � n�+�������� � n�*�����������

�*���������=������������������������������������������������������������������3�F����������������������������������3������������������������������������0�=�����0�������������������������3�F������������������������������������������������������������3�� �������������������� ����������8�!X0X�3� �������������������������������������������������������� �������������������3�+������������ �������������������������������������������3���

����������������������� ����������

����

���

����

����

����

����

� ����

�����

�����

���

�����

�������

�����

�� ��

������

����

��� ��������

�������

Page 34: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� �B�

���������������������� ����������

�����

�����

�����

�����

�����

�����

�����

����

� ����

�����

�����

���

�����

�������

�����

�� ��

������

����

��� ��������

�������

��

�������������������� ����������

����

����

����

����

����

� ��� ����� ��� �� � ����� ��� ����

��� ��������

�������

��

����������������������� ����������

���

���

��

���

����

����

����

�����

�����

���

�����

�������

�����

�� ��

������

����

��

��������

�������

Page 35: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� �C�

����������������������� ����������

���

���

���

���

���

��

��

���

��

� ��� ����� ��� �� � ����� ��� ����

��

��������

�������

@�@��1A>421D/45?<<45;/04F1?6>81�%��������������� �X"(!���������� ������/��•� ��5���•� ��������•� 8���������5������������•� &�5�����•� "��������������•� +����������5������3������������������

��%�����������������X8/�������������������/��•� ��5���•� ��������•� 8���������5������������•� &�5�����•� "��������������•� +����������5������3�������������������

������������������������������������������������������������������������������������5������������������������������������������2-���������X������2���������������2��2A������ ������3���

Page 36: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� �1�

��������������������������� �������������������

���

����

����

���

���

��

���

����

����

� ���� ��� ���� � ����� ����� ����� �� � ����� �����

��� ��������

�������

��

�������������������������� �������������������

���

���

��

���

����

����

����

���

����

� ��� ����� ���� �� � ����� ���� ����

��� ��������

�������

��

Page 37: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� >��

�������������������������� �������������������

�����

�����

�����

����

���

����

����

� ���� ��� ���� � ����� ����� ����� �� � ����� �����

��� ��������

�������

��

������������������������� ������������������

���

����

����

���

���

��

� ��� ����� ���� �� � ����� ���� ����

��� ��������

�������

�����

Page 38: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� >=�

��

@,@��1A>421D/45?<<45;/0/9037E/?/2�%��������������� �X"������������ ������/��•� ��5���•� ��������•� 8���������5������������•� &�5�����•� "��������������•� +����������5������3�����������������•� +�������•� '���������=�?���5����������8�!XAX=@�•� *�����������������?'$�@�

��������������������������������������������2�����������=��������������������������������������������������������������������3��%�����������������X8/(������������������/��•� *����������•� *5�������•� +�������

�����������������������������������������������������5��������������������������������������������������3�� ����� ��������������5��2��������2�����������5������������2���5����2�������������������������������5������3���������������������������������������������������������3� �������������������������������������������������� ��������������������������3��

Page 39: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� >��

����������� �������������������� ����������

���

���

���

��

��

��

� ���� ��� ���� � ����� ����� ����� �� � ����� �����

��

��������

�������

��

@�@��5.-55/?/2�%���������������:*$���������� ������/��•� ��5���•� ��������•� 8���������5������������•� &�5�����•� "��������������•� :������������������=�•� +����������5������3����������•� :��������������������

��������������������������������������������������������=2������������5�����������������������������������������������������������������������������������������������������3�����������

Page 40: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� >>�

�%���������������������X8%������������������/��•� ��5���•� ��������•� 8���������5������������•� :�������������•� +��������

%� ������������������������������������������������������������������������5�������������������������X��/��������3� �������������� �������������������������������X��3�"���������������������������������� ���������������������������3��

������������������������������

�����

����

���

����

����

����

� ���� ��� ���� � ����� ����� ����� �� � ����� �����

��� ��������

�������

Page 41: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� >0�

�����������������������������

�����

�����

�����

�����

����

���

����

� ���� ��� ���� � ����� ����� ����� �� � ����� �����

��� ��������

�������

��

����������������������������

����

���

����

����

����

����

����

� ��� ����� ���� �� � ����� ���� ����

��� ��������

�������

Page 42: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� >A�

���������������������������

����

���

����

����

���

���

��

���

����

����

� ��� ����� ���� �� � ����� ���� ����

��� ��������

�������

��

��������������������������������

���

���

���

���

���

��

��

� ���� ��� ���� � ����� ����� ����� �� � ����� �����

��

��������

�������

Page 43: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� >-�

�������������������������������

���

���

���

���

���

��

� ���� ��� ���� � ����� ����� �����

��

��������

�������

��

������������������������������

����

����

����

���

��

���

���

���

���

� ���� ��� ���� � ����� ����� �����

��

��������

�������

�����

Page 44: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� >B�

��

@G@��C91:7E/?/2%��������������� �X%%%���������� ������/��•� ��5���•� ��������•� 8���������5������������•� &�5�����

�%�����������������X%%%������������������/��•� ��5���•� ��������•� 8���������5������������•� &�5�����

'����������������������5���������������������������� ������������������������3� �����������������������������������������������3���

�������������������

���

���

���

���

���

��

� ���� ��� ���� � ���� ���� ���� �� ���� ����

�� ��������

�������

���

Page 45: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

� >C�

#@��C4<A5/?/2�� ���������������������������������������������������������������������3�8����������������������������������������������������5���������������������������������������������������3�8���������������������������������������������������"��������3��8��������������������������������������3�$����������������������������������������������������������3�

Page 46: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

$@��9=919/491

$@"@��?5591-5A1�� ��=11�/���=� �� ��=11=X�/���>� ���� ��=11�X=/���=� ���� ��=11BX=/���0� ����������2�88�F��������/0B��$�����"�����������8�����F(X�A�

$@�@��A/5<?2->D<<81"������2�)2�����������2�7�� �����2�����X�������-�

Page 47: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

�������=���-F!�29/5B/20)������������������=X0��

����=�

�H�2�A���

�H�2A-�A���

�HA2=�A���

�HB2-CBA���

�H=�2�A����

�H=�2C=�A���

�H=A2>BA���

�H=B21>BA���

�H��2�A����

������o�>�

�H�2����

���������

�HX>>���E��

�HX�B21���E��

�HX�>2C���E��

�HX�=2>���E��

�HX��2A���E��

�HX�=2>���E��

�HX�>2C���E��

�HX�B21���E��

�HX>>���E��

�HX>=2A���E��

�������

�HX>=2-C���E��

�HX�-2B-���E��

�HX��2C�0���E��

�HX��20B����E��

�HX=12-C���E��

�HX��20B����E��

�HX��2C�0���E��

�HX�-2B-���E��

�HX>=2-C���E��

�HX>�2�0���E��

Page 48: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

�H-2�C>���

�HX=�2A���E��

�HX=����E��

�8������������

,�H>�g]=2��]�A��E�NH1����

,=H>�g]�2B�E�]�A��E�NH=�=2>���

,>H>�g]=2C�E�]�A��E�NH-B2A���

d,���H�AC2C���

8��� �������

,�H>�g]=2��]�0��E�NHC-20���

,=H>�g]�2B�E�]�0��E�NH1B2����

,>H>�g]=2C�E�]�0��E�NH-02C���

d,���H�0C20���

������������������

G��HX?�2��A]��^�2�A]�0^�2�0]�>@H��

X�2�>���E�g�

G���H�2>-]?X�2�>@�HX�2C��C���E�g�

G���HX�2>-]?X�2�>@�H�2C��C���E�g�

�������� �������

G��HX?�2��A]��^�2�A]�>^�2�0]�A@H�

X�2�-���E�g�

G���H�2>-]?X�2�-@�HX�2C=>-���E�g�

G���HX�2>-]?X�2�-@�H�2C=>-���E�g�

Page 49: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

�����������-F!�?<8E81051B6>.851-.39/��

!����=X==�

�H�������O=H�������

�HB2�>>���O==HB2�>>���

!�����X���

�H�������O�H����

�H�������O��HB2�>>���

��������E �������

�=H�2>-]��]�H�2����E�g�

�==H�2>-]��]B2�>>HA�2-���E�g�

��HX�2>-]��]�HX�2����E�g�

���HX�2>-]��]B2�>>HXA�2-���E�g�

��

Page 50: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

�������>���-F!�9<-45/?/2F;1-/0451?.<--CE81051B6>F;C?/29����������

!����==X=/�

F�=���H>=02�����

��=H>=02>E?A2-]�2=�@H�-2A���E�g�

!�����=X�/�

F�����HX>=02�����

��=HX>=02>E?A2-]�2=�@HX�-2A���E�g�

�������

!����==X=/�

F�=���H�B12>����

��=H�B12>E?A2-]�2=�@H�>2A���E�g�

!�����=X�/�

F�����HX�B12>����

��=HX�B12>E?A2-]�2=�@HX�>2A���E�g�

��

Page 51: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

�������0����-F!�958/29/4>1B.F/?/2����������

PH=]=�XA�������

Q��H�2�A�R�

�H�2�A]=�X>E=]=�XAHX�A�S(�

X�A]=E>HXC2>>�S(�

�������

!)HC�ep�(0�EA�����Q��HX�2�1�

Q��H�X�2A]?0�X=�@�]=�X-�

Q��H�X�2�1�R�

�HX�2�A]=�X>E=]=�XAHX�1�S(�

�1]=E>HX12-BS(�

Page 52: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

�������A��1-=?><-45���������

�������������5��=/�

'��������=�

K=�H�X�A�E>����

K=�H�XC>2>��E�����

G=�H�X=����E��

G=�H�X=�E>HX0���E�g�

'����������

K��H�X=B�E>���K=�H�XA-2B���E����G=�H�X>���E�g�

'��������>�

G=�H�X����E�g�

�������������5���/�

'��������=�

K=�H�X>=�E>���K=�H�X=�>2>���E��

'����������

K=�H�X�=�E>���K=�H�XB���E��

�������

'��������=�?'���������=@/�

'��������=�

K=�H�X>��E>����

K=�H�X=�����E�����

G=�H�X�B���E��

G=�H�X�BE>HX1���E�g�

'����������

K��H�X���E>���K��H�X--2-B���E�����

G��H�X�2A���E�g�

'��������>�

K>�H�X=��E>���K>�H�X>>2>���E�����

G>�H�X�2A���E�g�

'����������?'����������@/�

%�������������������

K=�H�X0��E>���K=�H�X=>>2>���E��

��

Page 53: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

�������-���5.-55/?/24<-4591 ������/�:������������������=�'���������=�K=�H�X?>��E>@]�2B���K=�H�XB����E�����G=�H�X1]�2>�F�H�2B�F���'�����������K=�H�X?���E>@]�2B���K=�H�X0-2-B���E�����G=�H�X�2A]�2>�F�H�2BA�F���'���������>�K=�H�X?=��E>@]�2B���K=�H�X�>2>>���E�����G=�H�X�2A]�2>�F�H�2BA�F���:���������������������7�'$��3=�

�7�'$��3��

��7�'$��3>�

��7�'$��30�

Page 54: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

��7�'$��3A�

��

Page 55: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

��������B��9.F91-5A1D/01?/2�6����������������/��=H>0X=��������=H�02�E=2>H=C20-�S(����HX>-^=�X=�������HX>-E=2>H�B2-1�S(��*�������������/��f�=H=�E=2>HB2-1�S(��f��HXAE=2>HX>2C0-S(��+����������5������3������������5����������������/���H>0X?X>-^=�@H-�2�S(��PH=]=�XA���������������������'H?�]=2�=^��2A@H��2A�����TH?P]']�E�@H-2C��������������

f��H-��]M��]TE�H0�2-���E�g�

�������?=11BX=@�

8HT�������

�8�H=�e]��H�2=]B2�>>H�2B�>>��

8E8�H�21Bei�������������(>�h��q���21�e�

f���H?�M]�]��]h�X�M]�]��@E�H>-21B���E�g�

��

Page 56: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

�������C���18.4>1-=5�����������

F�����H?=E=B2�A@�]?���^>��]??'X=�@E>�@@��

F�����H=C21��E��

��=11=X������030�

K��H�2-]PK=]�K���^��2=]�PG=]G��]4=]'�

K��H>1�2-��iF�����H�K��E4=H��2B-���E��

&������/�

=C�]�PK=�W�K����W�1���������#&r�

�+����������5�����������������/������������

T��=H�2>A���������

T���H�2>����������

f���=�H�>���]�M��]�T��=E�����������f��H=2=���E�g�

f�����H�-���]�M��]�T���E�����������f��H=21���E�g�

��=11BX=������.�(�

T��=H=2-A���������

8�H�T���������8��H�=�e�]���H��2=�]�B2�>>�H��2B�>>��

8E�8�q���2>R�i��������������(>ih�]&�q&��

f����H?�M]�]��]h�X�M]�]��@E�H����E�g�

��

Page 57: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

�������1���C91<-45�����������=3��0�

!����==j=�

�==j=�H����]�����F������==j=�H�B2���E�g�

!�����=j��

��=j��H�X���]�����F�������=j��H�XB2���E�g�

��=11=X�����3�0313=��

G���H�1���E�g�

K���H�>����iGG�H�>��E?>�]��2�@�H�0A20A��E�g�

!����==j=�

�==j=�H����]�?G���^�GG@����==j=�H�=12-����E�g�

!�����=j��

��=j��H�X���]�?G���^�GG@��==j=�H�X=12-����E�g�

��>-5E81051B6>F2-@1719<49-C7C91<-45�����������

T�)=H�2A=���������

T�)�H�20A���������

f��)=�H�>���]�M��]�T��)=E�����������f��H=2A���E�g�

f��)��H�-���]�M��]�T��)�E�����������f��H�2B���E�g�

�������?=11BX=@�

T�)H=2>A����������

8�H�T�������8��H�=�e�]���H��2=�]�B2�>>�H��2B�>>��

8E�8�q=1�R�i��������������(>���]h�q����

f����H?�M]�]��]h�X�M]�]��@E�H�����E�g�

��

Page 58: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

��������=���BF=8108/�18����

��

Page 59: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

�������==��BF=8108/�A1868097H=A���2�H=2A������

���

�(�

� �

� �

�7H�����2�H=2A����7�

�,�

�)�

�%�

�7H�0���2�H=2A����6�

�&�

Page 60: ˘ˇ ˆ - publications.lib.chalmers.sepublications.lib.chalmers.se/records/fulltext/21450.pdf · 96>9/=71>

�������=>���-..-/45D<</?/241?5/?/2