31

CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

  • Upload
    others

  • View
    10

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

����� � ��� � ��� ����������� � ���������� � �

���! #"%$'&#"( *),+-�! �./�0 12"%+/$'34 *5,6078+:9 )<;="� ?>#+'3@78AB7DCE $-7BF#&�7B EHG 7B

5<7BFI"%+/$'JK7B 0$L�!MN12"O$'&�7DJP"%$'34QB.8RS "%+- �7BT!3@7VUW1�7D;4;@�! YX< �3[Z!7B+-.'3[$\6!R

]^3[$-$'.-_ G +/T!&�]`) acb�dHaDefRXhg E gi)jg

� G ;[6*k�R`d%l�l�l

mon0prqtsvu8w/q

x,y{zr|-}�~��i�Vyr������y{��|-����|W�#��}V�����/}8��|-�����ry\�������-|/��������� ��|/�O��}��V��}��I���N����z��V���}�������}��/}��� t¡r¢�£¤ ��� ¦¥��-����§��N¨K©«ª@¬0­�®°¯¦±0²#yt§By\����y\����³'´/z��V|:|-~�y��`����}8�V|/�µ yt�¶��y¸·o¹%´:����yt}º�»����}8��|-�Y}Vyt���/�:¼B|-½��f¾�|-�O¹%±{¿`�V�^y\���-y»À\¹%­�¾8Á`��|�� ��}8��Vyt��yr��y µ yr�����izryt~�¹(­�¾Â����|/��¨��/��|-}��Ã�#�����,��}ij µ yt�����iz¸y\~Å�������ƼDytzr|-��y��i~�|���i����y\�c±`Ç`½V�`�o����}���yt~�½V���È�i~#���8�v�È���Vyt��y»y¸·���~���~È�N§D|-~������ µ y»zr|-}�~¶���/}'��ÉÈ~�½�z�����8�v������yfyr·:§Dy\z¦��yt�Æ��������|`|-�����Vy�~����tyf|/�V����yf�N����z�����}��ȧ���|���½8zryt�Æ��|È����y�~����ry|-�(�i�����/y\~¶�#�N����z�����}�����}ʨP�i~#���#��y\�-~¶�ÌËÎÍ�ÏÐÉr±0x,y�|-¼����/��}�~¶����|-}V�-yt����y\~�½�����~��|-�#~�§8�/��~�yÌ�-���/§V�8~#�/}��Ã����yry\~#�/}��Ñzr|/}8~��i��yt��yr·:��yt}�~���|-}�~���|��ij:§Dyt���-���/§���~r±

Ò�Ó{Ô�Õ4Ô�Ör×=ضÙNÚ-Û\Ü-ÔIÝ{Ù-Þ�ßàÔ�á/ÞàÕ4ÞÎâ=ÞàÜ'ã»ä�Ör×=Ü-Ô�ãtÞ�Ô#åNÔ�ßàßàÛ\Ü�æHÜ-ÞÎáWÔ�×=Õ4ÞàâèçéÞàÜ^êWë-×=ÞàÜ-ãoì¦ítí\î�ïfðcÔ�×=ñÌÖrÜ'Ô�ÜWâÖrÚ'Ú/×=Ô�Õ4Õ�ò!êvضÙ'ÛvÛ\ß�Û\óOä(Û\ñ`ë'ô/â=Ô�×fêWâ=ô-Ú-Þ�Ô�Õ�õ'æHÜ-ÞÎáWÔ�×=Õ4ÞÎâèçÆÛ\óBöBÔ�Ô�Ú-Õ�õ'ö8Ô�Ô�Ú-Õ�õ'æIï ÷`ïø êvô/ë'ë�Ût×4â=Ô�Ú»ùvç°ú�êvû�ãt׶ÖtÜWâfä0ä(Ó0üèítý\ýWþrÿWî��

Page 2: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

� ����������� ��������

������������������ "!$#&%&���$��'�(��)�$*,+-%.(0/���*1 "��%&���2 3!5476����8(9�$:; 3���$%&*<%&=>����*? "!$!�%3@A%&6�6B%C�����D*��$E�����F�G=>%&�G�H "*1ID%.(9�$:; 3���$%&*KJML7*N��(�6O%&���H "*P��QR���F�����$%&*N��'�������=>%&���S�8��@G'�����'����G��'��8���T 3*#C��U&��(9�; "���D�V "/�!$����(�6D��%3U&�F(9��*P�FJXWY*Z��'D�8�[6O 36B���\@�����%C*P���$*P���< ]ID�����^�1�����$%&*_%&=` �����FIDacb� "�H�V'��$*�#\ "!$#&%&���$��'�(��d�$*��$���8 "���FIc/Pafega&���) "*1I�hD���$�F:��ikj3lmJn+5%&*�����ID���g��'��=>%C!�!$%3@��$*�#9'��������8�������S=>%&�Go�*1Ip��*�#q r!8 "��#C�s(� "�H�V'��$*�#9�$*c r#C�V "6�'ct9u

j

Page 3: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

����������� ������������������� �

! "�#%$'&�" t$(*) � + ��,.- &0/�12 #*354�6���7� �

8 u +5'D%P%.���:9 2<;>=5?A@CBED ,*- &0/&F"�&�G ;>=5?A@CB $! " ! H ; 9 B

�I� 3J$47����6����K!�I� 3

L '��[�V'�%C�8�^��%&=M9q��* ���V 3���F(���*P� 8 ��� ��*1��6B�F�^��oD�TI JcWY�0���:NP*�%;@�* i OCl5��'O "�QP���=G��'��@5%&�H��� 6B%.�����$/�!����V'�%C�8�^�F�M "���G(q "ID����* 8 P&��'��G���$:��G%C=O��'D��(� "�H�V'��$*�#R! 6���%pID�1�^�FI ��� 3� !$�; "��� %&*�� '1 "!�=1%C=1��'��G���$:�� %C=1��'�� !8 "��#&�F��� (� "��� 'D��*�#%P& "*1I0%&*���'O "!$=1�8�� 3���V 3��*O 3/�!��&J- +5%&*�����ID���d�V'�%R%.����*�#9��'��s(���I�ID!$�n�TIp#&�n%&= r6O 3��'N%&=�!$�F*D#&��'N��'������&JS/L '��S� 'D%&�8�^�)����!$�S��*?ikj3l @G C�5��'O "�T9S@G C�5��%r/B�n�V'�%.����*\�V 3*1ID%.(9!�a9=>��%.( ,*- &U/VJ6V �F����7ID��*�%&���s��'D�8�g "!�#C%&���$��'1( /PaXW7 "*�ID%.(9��:��FI ` �����FIDa - W ` / J L '��0(� "�$*f���F����!$�H��%&=��'O "�G6O "6B���d�F "*/B�s����(�(� "�������FI C�G=>%&!�!$%3@��Fu

��YZ�[���\�>Y.�V ���0t 2 -^] ? , /g/B�q - ���8(96�!$�_/g#C�V "6�' @G����'a` ] ` 2cb J[h�%&�0 3*Pa @dD ] PUe:f - @ /Ip�F*D%&���F�s�$�H�s*����$#&'P/B%&�D�H�s�$* trJh�%C�0 "*Pahgji ] P�t<G\g ID��*�%&���T�s��'��q����/�#&�H "6�'�$*1ID�����FIs/PaS��'��-U&�������lks����� ] Gmg JUV ���on - t:/ /B�5��'D��(� _kp��( ��( ����:��-%&=1 d(� "��� 'D��*�#�$* t "*�I<!�����prq - t:/7/O����'��9�lkp6B�F�^���FI ����:��9%&=-��'���(� "�H�V'��$*�#\6���%pIp�1�^�TI</PaFW ` J

s

Page 4: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

V ��� � q - t�/ 2�� � p q - t:/��>n - t:/ ��=0n - t:/���

� ��=0n - t:/ 2 �DJWY=�A�8�� 3*Pa[�^!8 C��� %&= #&�V "6D'1� ��q - E/ 2 �$*�= f���� � q - t:/ J���*�!��F���G%C��'�����@G�8���S���V "���TI P��@G��!$!�ID��*�%&���� "*Pa��^!8 C���S%&=5#&�H "6�'1�n�^!$%.���TI���*1ID���nU&��������k�ID��!$�����$%&*1�s "*1I - ��%c TU&%&��I�����$UP�8 "!��$���$�F� /5@��n����6�6B%.����` , `���� =>%&����%.(9� t D � J

� q - �6/ 2 �$*�=f������ ` ] `j'` , ` uPt 2 -^] ? , / ? ` , `������

��%&���9��'O "�s���$*1�^����%&(��qt D � 'O C� "* �FID#&� P "*1I � ��� �^!$%.���FI ��*1ID��� ID��!$�����$%&*1��P��'��s#&�V "6D'c��%C*P�V "�$*��$*�#q ����$*�#&!$� �FID#&�s!$���F����*!��J L 'R�1�"�$# � q - �J/ # � =>%&�7 "*Pa%� JWY*[6O "�������^��!2 3� � q -'&)(+*-,�.-/ / 2 � ? � q -0,�12*-34*-(5&)(+*-,�.-/ / 2768 ? � q -09�:�(<;�/>=+/ / 2?6@ J� ) � 4�A �CB DFEHGJI ��q - �J/LK - j"M � q - �6/ /�N 6�OEQPRI ��q -S&)(+*-,�.-/ / 2?6@ OEHTHI ��q -'9�:�(<;�/U=</ / 2 @VXW j YZ[�\ q - M)j / [

- j^] W`_ /Jaba 2 ��cedgfih^� s hjdLkUkUkE0lnmpoJqro b asa 2 b - b M j / - b M O /�kUkUk s k �"tvu q b u>w2w I OL '������[ "����%&/RUP��%C�1� @ Tap�s��%f�8(96���%3U&��W ` @��$��'�%&�D� ����#C*���o��T 3*P��!$a<��*1�^���; "���$*�#c�$�H��^%.(96�!$�lkp��� a&JLx �0�^%&*1����ID���d%&*��0���1�V'c@ Ta['������&J�x?� @G��!$!��V'O "*�#&�s��'D�0� 'D%&�8�^�s����!$���%9��'��n=>%&!$!�%;@��$*�#1u

+5'�%P%&��� = �H "*1ID%.(9!$a[=>��%.( ]*- &0/ J�WY=�ezy - = /�12 #9��'���*N6���� N @�V "*1Ip%.(�!$aq=>��%.( e{y - = / "*�I���F(9%3U&� =o? @ =>��%.( &6$D%&��'�����@������ P����(96�!�aq���T(9%3U&� = =>��%.( &�J

- � /

x �9@G��!$!��F "!$! ��'����s "!$#&%&������'1( bf%pID�$o��FI W7 3*1ID%.(9��:��FI ` ���F�FIDa - b�W ` / J - WY���S6B����E=>%C�H(� "*1�^�9%&* �V "*�ID%.( #&�H "6�'1�0 "*�I �������T�n@G "�sID�������H(9�$*��FI ��* ega&����P hD���$�F:��q "*1I|M��������!5i s lYJS/

O

Page 5: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

b W ` #&��*����H "!�!$a �����F(��q��%]'1 TU&�< /B�������F�q@�%&����� E �F C����6O�F��=>%&�H(� "*1�^�f��'O "*aW ` Jx �'1 TU&�����U&���V "!5���F����!����r��'O "�9����6�6B%C���9��'��������H "���F(9�F*R�FJ�� k� "(��$*O "����%&*]%C=d/O CI�lk� "(�6�!$�F�0=>%&�ZW ` #&�$U&�F� ��%.(9�[�8Ip�; c@G'Pa&J V ����t�� /B�\��'��[#&�H "6�',%C/��V "�$*��FI]/Ra "I�ID�$*�#� s*���@ZU&�������lk[ 3*1I[�FID#C�n "I��� C�^��*P�5��% �T C�V'[U&�������lk�%C=K��'��S�^%.(96�!������7#&�V "6D'���gJsWY�)@G "�)��'�%3@�*��$* i j3l ��'O "� � q - t��M/ 2 6@ W� - � /VJ L 'D�8�g�8�g/B�F�F "�1��� (�)� �YJ �&J@G����'c6���%&/1 "/��$!��$� a � EY% - � / PO(�%.���d�FID#C� �V'�%&���^�T�g 3��� =>��%&( ��'������ �$*1�����T CIf%&=M=>��%.(��'��6O�F*�I1 "*P�r�TIp#&�F�FJ]b W ` @��$!�!GID%</B�������F�r/O�T�F "������$�r'O C�9 _ �3E _ ���V'O 3*1�^�\%&=�V'�%R%.����*�#� rUC�F�����lk[%C= ID��#&�����n%C*��&J��%3@ !����6p 6 - t�/ /B�d��'D�7�lkp6B�F�^���FI�����:��d%&= ��'��7(q "���V'���*D#s6D��%pID�����FI�/Pa�b W ` @�'���*����*0%&*r d#&�H "6�'9trJUVK��� � 6 ? � 6 /B��ID��o�*��FI0=>%&� b�W ` 3*O "!$%&#&%&�1��!$an��%g��'D� ID��o�*��$���$%&*%C= � q ? ��qg=>%&�KW ` J7V ���dU&��������k @ 'O TUC� ID��#&������ �� "*1Ic C������(��s��'O "�� �� � �9=>%&�g 3!�!@ D ] J6VK��� � 6 - t:/ 2 �

bZ�v��� �

�� c�Ukp����*1I��'�� ID��o�*D������%&*N%&= � 6 ��% � 6 - �6/ P1 3*O "!$%&#&%&�1��!$a[��% � q - �6/ J L '���%&���T( � - �/-���(9�$����%C���FI\/Pa

� ) � 4�A �CB � � 6 - �6/�K - jzM � 6 - �J/A/ N 6 cL '����c!$%3@5�F�f/O%&��*1I �8�f#&��*����V "!$!�a ������%&*�#&���f��'O "* ��'O "�c%C= L '���%&���F( � - /\���$*1�^�� 6 - t:/ K � q - t:/� "!$@G TaP�FJ��-���\�$�[��� Ip�8�H "6�6O%&��*R�H(9�F*R�[�$* ��%.(9�c@G TaP� - @�'���*�^%.(96O "��I]@��$��' L 'D�F%C���F( � - /�/ / C�9�$��ID%P�F�9*�%&����'�%3@ ��'O 3���H "*1ID%&(��$:T "���$%&*,UP�8 b W ` "!$@G Tap� #&�$U&�F�7 9����#C*���o��T 3*P���8(96���%;U&�F(���*P� %;U&���G��'��s@5%&�H��� E �T "���S%&= ` ���F�FIDa&J47*N��'��n%&��'D�F�G'1 "*1IrP�@5�s'1 TU&�

� ) � 4�A �CB ���<mpoJqro���� G�� GjP�� u� "!$# o T u �%� # G�� #'& K c �^�^�^�i�.j _ � ! T m # m G #� 6 -S&�(+*�, .-/ /�K c _�W & c_

Page 6: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

L '����d��'���%&���T( ��'�%3@�����'O 3�d�V "*�ID%.(9��:T "����%&*N�T 3*c���������^��!$a\�8(96���%;U&�n��'��s@�%&������E �F C���6O�F��=>%&�H(� "*1�^��%&=K n#&���F�FIDa9(� "��� 'D��*�# "!�#C%&���$��'1(NJMWY*[��%.(9��@G Tap��PP ���$G � # q�� ! ����m=>%C�q�V 3*1ID%.(9��:T "����%C*KJ x?��ID% *�%&�q%&=n�^%&�������c/B��!��$��U&����'1 "�q��'���!$%3@5�F��/B%&��*�I %&=L '���%&���F( s �8�G����#&'R�FJ47���0*��lkp�0���T����!$� ��'�%3@d� ��'O "�0��'��[���$:��q%&=G��'��[(q "���V'���*D#�6D��%pID�����FI /Pa b�W ` ����^%&*�����*P���V "���FI\��%C��*1I�����d(9�T "*�p 6 - t:/ J

� ) � 4�A �CB ���4o # t Pro G��gq G��m l � # m n 2 n - t:/�[p 6 2 p 6 - t�/ G�� w o # � 2� - t:/ Pro # mpozq G�� w2u � � ��� o u t # mpo��$G # T m ����� u P # G����+o w P������� ��� t O �<mpo��|�� - ` � Mdp 6 `�� & n /�# j 9 N @���� �x �n*��lkp�d�^%&*�����ID������'��n6B����=>%&��(q 3*1�^�S%&=Mb W ` %C*N�����F�F� - 3*1I=>%&���T����� /VJ)x?�s(� "*DE 3#&�FI ��*Zikj3l���%f�T���H "/�!$�8��' � q -09�:�(<;�/U=</ /g/Pa�6���%3UR��*�#f��'O 3�r+ "������6��$!�!8 "���s'O FU&����'��@5%&�H��� W ` 6B����=>%&�H(� "*1�^�&J L '��)���$���1 "���$%&*['������g����(9%&���g�^%.(96�!$�8�F "���TIq 3*1Iq@��7'O TU&�*D%&���F���V "/D!�����'��FI � 6 -'9�:�(<;�/>=</ /-��kD C�^��!$a.J�x �s'1 TU&�n'D%3@���U&���G(q "*1 "#&�FI\��%�6D��%3U&�� ) � 4�A �CB � � 6 -09�:�(<;�/U=</ /LK ���

j s 2 c d � jgf^� � c�c�c�cL 'P�1�0��'��q!�%;@���� /B%&��*�I %&=db�W ` %&* 9�:�(<;�/>=+/ ��� ���������^��!$a /B���������0��'1 "*]��'O "� %&=W ` Jx � o�*1 "!�!$ac�^%&*1����ID���)��'��r�T "���0%&=�(q 3�H�V'��$*�#q��*���*D��=>%&��( 'RaP6B����#&�H "6�'1��J\V ���! 2- ] ?#" /G/B�� 3* � EY�D*���=>%C�H( 'PaP6B����#C�V "6�'�@G����' bd2 ` ] `B 3*1I e 2 ` " `SP �mJk�&J)=>%&�g�T C�V'o w �Co�,%$ D&" -(' 2 � ? c�c�c ? e /�@��0'O TU&� ,)$ i ] "*1I ` ,%$ ` 2 � JshD%&�)�T C�V'&* oJq # o#+@ D ] PD��'�� w o,�gqroro %&= - @ /-%&= @ �8� ��'��S*P�1(0/B��� %&= ,%$ D-" @G'���� '�^%&*P�V 3��* @ J L '��G * oJq G��Co w o,�gqroro/. 210 � � � - @ / �le JGL �$G # T m ����� ! ��*� ���g �����/1�����7%C= " ���1�V'f

Page 7: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

��'O "� "!$! ,)$ D ! "���q( �����O "!$!�a<ID��� � %C��*P��J x?�q������N<��'��q(q >kp�8(0�1( �F "��ID�$*O "!$��� a(� "��� 'D��*�#?�$* J b� _kp��( �1( (q 3�H�V'��$*�#?��* #&�V 36�'1�q���q��'D���F C��� � 2 j %&=S��'����6D��%&/�!$�F(fJ +-%&*1����ID���9��'D�N=>%C!�!$%3@��$*�#<#&���F�FIDa] "!$#&%&������'1( =>%&�r%&/��H "�$*���*D#? � !8 "��#C���(� "��� 'D��*�#�u

�����R���������������6���7� �

� " #(�) � + � " 12 #*354�6���7� �

��� +5'�%R%.��� , D-"� " � H ; , B $� 4 Ar "!�! ,)$ D " ����� '��'O "� , ,%$ 12 #*354 " " " G ; ,%$ B

� � 347����6D��� ��I� 3

WY= n - /�������'��S����:��)%&=K��'��S(q _kP�8(0�1( (� "��� 'D��*�#0�$� =>%&!$!�%;@d�ni OCl ��'O "���$*\��'��)@�%C�H����F C��� Pd���{| �6W ` W � �-e � #&�$U&�F�[ ?(q 3�H�V'��$*�#?%&=s���$:F��� n � ��� J x ��@G��!$!) C�����1(����'O "� , �8��� 'D%.���F*��*��$=>%&�H(9!�a\ "���V "*1Ip%.( �$* " �$*��.����6 � J V ��� p - / Ip�F*D%&���s��'���lkp6O�T�^���TI]���$:��\%&=���'��\(q 3�H�V'��$*�#�%C/��V "�$*��FI /Pa ���{| �JW ` W � ��e�� "*1I � - / 2p - /��>n - / J h�%C�f "*Pa (� "�H�V'��$*�# ! - ��*1�^!$�1ID�$*�# ��'����T(96�� a (� "�H�V'��$*�# /9��* 'RaP6B����#&�H "6�' P !$�F�s�1�s*�%3@ ID��o�*��q��'�� qro� G���� w oJq 'PaP6O�F��#&�V 36�' G\! 'O FUP��*D#UC�F�����lk[����� ] G[! 2 ] G ����� ��� ,%$ "*1I\�FID#&�S���F� " G[! 2 ; ,)$ u ,%$ i ] G[! B J+-!��T "��!�a cGM! ��� � EY��*��$=>%&��( ��= �8��J6VK���G�1�G*�%;@ ID��o�*�� � - /5/Pa

� - / N 6 2 (� _k� ; . - cGM! /�uI! 9(� "�H�V'��$*�#9�$* B cd

Page 8: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

� ) � 4�A �CB ��� u q ��� ! �%� tvu q�?m � � oJq,�gqrG��m � - /LK �� M - � M � / � - / cL 'P�1� L 'D�F%C���F( � - �/-���G��'��s��6B�F�^�2 3! �F C���n@G'������ � 2 jpJ

� � �������<� �F�^��� ����r �� �C�9��� � �

x �d*�%;@ ID��o�*��g S6���%&/1 "/��$!��$� ar��6O C�^�d%3U&����@G'��8�V'�@��7(� N&�G%C���-���H "���F(9��*P�H�� "/O%&���b W ` J ` �$U&��* t 2 - ] ? , / ? ` ] ` 2 b P�!$�F�Zg - @ /sID��*�%&���\��'��\���F� %&=�%&��ID�����$*�#.�0%&=e - @ / 2 eRf - @ /q��% ��'O 3� ` g - @ /Q` 2 ` e - @ /Q` a� "*1IZ!���� g -^] /qID��*�%C���<��'�� �����\%&=%C�HID�����$*�#.� %&= ] JJV ���

� 2 � - t�/ 2 ; - @ 6 ?�� 6 ?A@ @ ?�� @ ? c�c�c ?A@��%?���� /5u - @ 6 ?A@ @ ? c�c�c ?A@�� / D g -^] / "*�I � �5D g - @�� /-=>%&��! 2 � ? j ? cUc�c ?Ab5B c

L 'P�1�s��%���6B�F�^��=>a�" D � @5��%&�HIp�F�s��'D��U&���������^�F�0 "*�I ��'D�F* ��� w o�� o�� w o�� # � %&�HIp�F���'��\*����$#&'P/B%&�D��'�%P%PI �����H�.e - @ / ?A@ D ] J x �\���D��* � �$*P��% c6���%&/O "/��$!$��� a ��6O C�^�/Ra<(� NP�$*�#N�T C�V'" D � �FQR�O "!$!�a�!$� N&��!$a&J ` ��UC�F*" D � !$���E! 2 ! - " /7/B����'��- #&�����FIDaC/5(� "��� 'D��*�#r%&/��H "��*D�TIN C�G=>%&!$!$%3@d��u# � $ �&%l���������Z�

������� �! "�# ?(' " ] $� 4�A)! 2 � ? j ? c�cUc b 354������� �

�$= @��0D*' "*�I e - @�� / ' 12 #.354

Page 9: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

�6���7� �!������ /B�s��'��no��H���GU&�������lk[%&= e - @�� / ' - ��*N��'��n%&�HIp�F� � � /! � ! H ; - @�� ? �\/ B $' � ' G ;>@��^? � B

�I� 3J$�I� 3J$

47����6�����!�I� 3

x �s�^!2 "��( ��'O 3�

! - " /5'1 C�G��'��s�H C(9�nID����������/��D���$%&*� C�G��'��s(q 3�H�V'��$*�#��V'�%.����*/Pab W ` J - j /x �[6���%3UC�[��'���� /Pa �$*1ID�1�^����%&*,%&*<` ] ` J �.%.(��q*�%&�V 3���$%&*]�8�0'���!$6�=>��!mJ?hD%&�)" D � 3*1I g i ] !$��� "�� /B�%&/��V 3��*��FI,=>��%.( " /Ra]ID��!�������*�# @7?�� - @ / =>%&� @aD g "*1I 3!�!-����=>�F����*1�^�T�n��%Fg �$* ��'D�q!$�8���H� � -�� / ? � 1D g J L '����0(� Ta�%&= ��%C���H�����F(�6D� a<��'�� "I��� C�^��*1�^aq!$�8����%C=M rUC�F�����lk @ 1D g J�WY�����d�^%&*RU&��*�����*P� =>%&�G��'��n6���%P%C= %&= L 'D�F%C���F( s��'O "������� 'U&���������^�F� ���F(q 3��*%&*N��'��n!�������"��OJ

# �CB B�`D� t " ��� ! �%� tvu q� u * oJq � - t:/ # mpo�� "�� ��� ! �%� tvu q � u * oJq � - t GMg / O� A 4 4 � L '��8�s=>%C!�!$%3@d�S=>��%.( ��'���= C�^�n��'O "�s�T C�V'*" � D � - t<G\gJ/S "���8���F�s=>��%.(��'��s�H C(��S*R�1( /O�F�G%C=�" D � - t�/-��*��'�����@G Fa.J �

WG��������*��$*�#���%���'D� �^%.(�61 "������%&*%&=�! - " / "*�IN��'�� (� "��� 'D��*�#96���%pID�1�^�FIN/Pab�W `@5�-%&/1������UC�-��'O 3� �^!��T "��!�a)��'��-o������ �TIp#&� - @7? ��/ %&=C! - " / 'O C� ��'��5�H C(��-ID����������/��D���$%&* "����'��do������-�FID#&�d�V'�%.����*�/Pa9b�W ` J2|���������*D#E9 2 ;>@'? � B @��d����� P.�����$*�#�V �T(�(� � P��'O "�5/Pa��$*1ID�1�^���$%&* PP��'��g���T���5%&=K��'��)(q 3�H�V'��$*�#Z! - "�� /�'O C�5��'��)�V "(��gID����������/��D���$%&* "�G��'D�s���F���G%&=���'��s(� "�H�V'��$*�#96D��%pID�����FI/Pab W ` Jh

Page 10: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

��%3@ !$�F� � 2 � - " / 2 ` ! - " /�`D "*�I@��������&" �)=>%&� "�� ��� J

# �CB B� � t @�D ] # mpo��� - " /�M � # � - "'� /L# � - " /rc

� A 4 4 � V ����� /O�r��'��r#C�V "6�'��$*1ID�1�^�FI�/Paf��'�� �FID#&�F�g�$*<��'��r��ap(�(���������� ID��=2E=>�����F*����E! - " /��.! - "'� /VJ�WY=J! - " /:12 ! - "'� / ��'���*c%&*D� %&=M��'D�0��%&(�6B%C*���*P�H��%C= ����� "*N "!�������*O "����*D#r6O "��'�� @��$��' @ C�� 3*��*1ID6B%C��*P��J L '��S!��F(�(q s@G��!$! =>%&!$!�%;@ =>��%.(��'��)= C�^�5��'O "����'������S�F "*[/B�)*�%r%C��'���� �^%.(�6O%&*���*P�FJ L %9�����g��'���� !$��� � /B�)��'��)o������UC�F�����lkc%&= ] G��EP �$*<��'��r%&��ID�����$*�#%C= ] Ip�FoD*��FI</Ra " @�'����V'<'O "�SID��#&����� !K �

�$* �?J V ��� /B� ��'��0�^%.(�6O%&*���*P��%&= � ��'O "�g�^%&*P�H "�$*1� �A "*1If!�����e�� - ��/ /B�0��'��*D�F�$#&'P/O%&���)�����7%&= �A�$* 9J �R��6�6O%.��� ��'O 3��V�W � L E ` W � �-e � ���) "6D6�!��$�FI���% " "*1I" �"J �5�F�F "�1���[%C=G��'��\Ip�FoD*�������%C*,%&=��:PM*�%�U&�������lk �$* e�� - ��/n�8�0(q "���V'��FI?/O�F=>%C���� ��� (� "��� 'D�TI���* /B%&��'*"X "*�I*"'�"J\����*1�^�[ "!$!�UC�F�������^�T�S��* e�� - �\/S "���q TU" "�$!2 3/�!��@G'���**V W � L E ` W � �-e��_�������F� ��%n(q "���V' � �$*����$��'������F C���T��J L '��8�M�8(96�!$���F� ��'O 3� � ���(� "��� 'D�TI���% ��'��S�H C(��7U&��������k��$*\/B%&��' " "*1I " � PD�^%&*P���V CIp�8�^���$*�# ��'��n C�����1(96����$%&*��'O "��� �����$* �?J

� 4 A_4 + + � A�� D�� ��� p 6 - t�/�M � # p 6 - t G ;>@CB /L# p 6 - t�/ ? tvu q @ D ] c� ��� t @ ��� o t�# ��� u� G # o w P� � u � o��$G�+�� � ! � � G # T m ����� u t t # mpo��� 6 - t G ;>@%B /L#�� 6 - t:/Jc� A 4 4 � - �/ L '��������d 9Ip�����T�^����%C��%&!$!2 3��aq%&= - j /� "*�I V �T(�(� C� � "*�I�jpJ

- /�/ L '�����=>%&!$!�%3@�� =>��%.( - �/� "*1I�n - t G ;>@CB / 2 n - t:/Jc �

� �

Page 11: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

� � ���\� � � �Y��� �g�r� ��� �

L '����0�8� /Pa �$*1ID�1�^���$%&*]%&* ` ] ` J VK����� - t:/ 2 - j M � 6 - t:/ / N 6 3*1I�� - �J/ 2 - j M� 6 - �6/ / N 6 J]WY=.` ] ` # jc��'���* � 6 - t�/ 2 � 2 � - t�/VJ]WY* #&��*����V 3! ���r=>%C!�!$%3@d� =>��%.(+-%&��%C!�!8 "��a � - /7/)��'O "�s@��q(q Fa C������(��[t 'O C�0 N6B����=>�F�^�0(� "�H�V'��$*�#1J��R%� C�����1(��` ] ` 2 b 2 j_n @G'������\n 2 n - t�/VJ L '���*

p 6 - t:/ 2 � W �

j_n Z� ��� �

� Z� ���� �� p 6 - t G ;>=5?A@%B /Jc

��� + �C� ��� � 4 � � = Ip�F*D%&���F�K��'����V "*�ID%.(9!�a)�V'�%.����*nU&�������lkS "*1I @ ����� �H "*1ID%&( *D�F�$#&'DE/O%&���FJ � �Cj_n �8�d��'�� 6���%C/O "/��$!��$� a@5�0� 'D%P%.��� = "*1If��'D�F* � �� � �8�d��'�� 6���%&/1 "/��$!��$� a��'O "��@��s�V'�%P%&��� @ J�x �0 CI�IN%C*��n�TIp#&�s��%9%&���d(q 3�H�V'��$*�#� "*1I��'���* p - t G ;>=5?A@CB /���G��'��n�lkp6B�F�^���FIN���$:��s%C= ��'��s(q "���V'���*D#96���%pID�1�^�FIf "=>���F��Ip�F!$�����$*�# = "*1I @ J��%3@���U&���

n - t G ;>=o? =rB / 2 � n M � �$= - =5?A@ /5!$���F�G��*f��%.(9�S6B����=>�F�^��(q "���V'���*D#n M j %&��'�����@������

����*1�^� PD�1���$*�#���'D�s�$*1ID��������UC�s'PaP6B%C��'��F���8�d "*�IN6��D�����$*�#�� 2 � - �J/ P

p 6 - t:/ K � W �

j_n Z� ��� � � -A- n M � / W - � M � / - n M,j / /2 � W �on M �

j_n Z� ��� j� � M �

�2 �on W � M����Rj"M �

bZ� ��� �

���K �on ?�^%.(96�!$�����$*�#9��'��n��*1Ip�1�^���$%&*KJ �

� �

Page 12: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

� � ���\� � � �Y��� �g�r� ��� �x �s��'�%3@ ��'1 "����'������n�lkp�8����� & K c �^�^�^�^�&j _ ���1�V'N��'O 3��=>%&�d "!$! #&�V "6D'1�7t� 6 - t:/�K 6@ W & c - s /

` ��U&��* & ���D6�6B%.���S��'1 "� ��'D�F���S�lkp�����H�G 0#&�V 36�'ft 2 - ] ? , /-@G'���� 'Ip%P�F� *�%C�G�H "������=>a- s / J x ���F "* "�H���1(9�9/Ra?+-%&��%&!$!8 "��a � - /�/7��'1 "�0t ��%C*P�V "�$*1�s \6B����=>�F�^� (� "��� 'D��*�#!�� P.�H Ta PC@G'�������` !��_` 2 n "*�I ` ] ` 2 b 2 j_n JMt (0�1���� 3!8��%S��%C*P�V "�$*9 � G�+�� �$G (� "��� 'D��*�#��! %&=����$:F��!��F������'O "* - 6@jW & / n J5VK����� 2<; � 6 ? � @ ? c�c�c ? ��� B /B� �(� _kp��(q "!����� %C=1U&�������lkPE ID��� � %&��*R�M "!�������*O "����*D#)6O "��'1� @�'��������T C�V' 6O 3��' � � �^%&*R�V "�$*1� � @�%g�FID#&�F��$*F!��7 "*�If%&*�� �FID#C� ��* �! J �d%3@ ��'������ ���g ������ , i !��G%&= n?M jS�FID#&�F�d*�%&��^%&*R�V "�$*��FI<�$*? "*Pa�61 "��' � D �[J �R�$*1�^��� ���s(q >kp�8(� "! P *�%N� @5%�FID#&�F�S��* , 3����^%&*D*��F�����FI /Par "*r�FID#&� ��* �! J L7!���%CP.����*���� �! ����(q >kp�8(� "! P& "� !��T C���M%&*D�G�F*�IpEY6B%&�$*P�%C=���U&����a��FID#&����* , �8� "!���%� "* ��*1I 6B%&�$*P�s%&=G "* �FID#C����* �! J L '���� ��'�%;@d�n��'O "�` �!c`CK - n M,j / W 2 n M�"J�WY��=>%&!$!�%;@d�G��'O "�

{� - � M,j & / b �>O c - O /

WY�K@G��!$!&/B��'���!�6D=>��!&*�%3@ ��%TN&����6n��'D��*�%.(9�F*���!8 "������� � � 'D%P%.��� �� "*1I � 6���� N �� C� �1���FIS��*- � / �YJ �&JMb W ` T m u>u �Uo�� dU&�������lk0 "� �H "*1ID%&(A 3*1I ��'���* � �'T� � ��V "*�ID%.( *�����#C'P/B%&����JV ��� =�� ?A@� /B�S��'������ ��'\U&�������8�^�F��� 'D%.���F* "*1I[6���� NC�TIq/Pa[b W ` ���F��6B�F�^���$U&��!�a PP@G'��8�V''1 "6�6B��*1�d "� # � � o � J-WY= =�� ���d "*����%&!2 3���FI\U&�������lk[%&=0& "�G��'����G���8(9�)��'���*@��S@G���$���@�52�� @�'������ � ���d r��%C*PU&��*��$�F*R����aP( /B%C! ��*�ID�8�F "����*D#���'�������U&��*P��J+-%&*1����ID���n "6�6�!$aP�$*�#Nb W ` ��%ft NP*D%3@��$*�#\��'1 "�nt 'O C�g��'D�� "/O%3U&�r�������1�^�������&JnLG� 3*Pa0���H "#&��%&=O���1�V'� 3*r��kP�T�^������%C*� 761 "��' � D � ��� T u � � o # o ��=1*�%&*���%&=O�$�H� UC�F�������^�T�'1 C� /B����*��V'�%.����* %&� 6��8� N&�FI0��6r��%)*�%3@ "*�I ��� T u ��� o # o %&��'D�F��@������.J4x?� �$*P����%pID�1�^� 3*N��*�ID�8�F "��%&���H "*1ID%&( U" "���2 3/�!���� -�� / ? � # � # b =>%&�G��'��n�FUC�F*R�

� j

Page 13: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

" - � / 2 ; - � / = � ������'��n��*1ID6B%&�$*P��%&= 9�^%.(96�!������S6O "��' � 2 - = � 2 � ?��7?��%? ��/ P- �$� / @ � 2�� %&� @ � 1Dh;��7?�� B P- �$��� /5��= @ � 12�� ��'D�F* ��Dh;>=�� ?A@ � B =>%C����%&(������ � P- �$UC/5�$= @ � 12�� ��'D�F* � 1D � N 6 H ] � N 6 B

@G'������ �� 2��� -�� / 2j;>= � ?A= � � 6 ? c�c�c ? =�� B "*�I ] � 2 ] � -�� / 2j;>@ � ?A@ � � 6 ? c�c�c ?A@�� B =>%&�! K � JV ���

� 2� N 6Z� \ 6 � - � /rcV ���K! /B�s��'��s(q 3�H�V'��$*�#9�V'�%.����*N/Pab W ` J�x?�n6���%3U&�S*��lkp����'O "�

` !c`CK bO W �

O c - _ /L %������s��'�����!�����! $ ? ' 2 � ? � ? j9Ip�F*D%&���s��'�� ������%&= 9 D ! ����� 'f��'O "�d@G'���*�b�W `�V'�%R%.���T�M9 P���'��s����:��n%&= ,*- &0/ !��GID�F�����T C���T� /Ra ' J L 'R�1�

` !c` 2 ` !hq ` W ` ! 6 ` W ` ! @ ` ?` ! � ` 2 ` ! 6 ` W j'` ! @ ` ?

3*1IN��%

` !c` 2 6@ ` !��_` W 6@ ` ! 6 ` W ` ! q `K bO W ` ! q ` W ` ! 6 `j cx �n6���%;U&� - _ /-/Pa\��'�%3@G��*D#

` !hq ` W ` ! 6 `CK �j c - f�/

�.% !���� � ? � ? � ? � ?��7?��%? � /B�n "���$*[��'��)ID��o�*��$���$%&*[%&= " -�� / PD "*1Iq!���� " - � /��H N&�76�!2 "���&JWY= @ � 2�� ��'���* ; � ?��CBED ! 6 J547��'D�F��@������7�F�$��'D�F� ;��7?A@ � B %&� ;>=�� ?��CB ���5�$*�!hq HZ! 6 J

��s

Page 14: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

�.��*1�^��� ���G�^%.(96�!������s "� ��'D�s���V "��� %&=��$�����H "���$%&* � �����F "*\%&*�!$a[��%C*P������/��D���S%&*1�^�S��%� J LG�S(�%&���g� @�%ID��������*����SU" "!��D�T�)%&= � �T 3* �^%&*R�����$/������r��%��'D���H C(9�rU" "!$���9%C= � JL '�����6D��%3U&�F� - f�/VJ��%&������'O "�-��%C*1ID�$���$%&* - �$UC/ %&= ��'��7ID��o�*��$���$%&*�%&= " - � / @G C��*�%&�-�1���FI J�WY�H���1���g�^%.(9�F�!8 "���F��@�'���*q@5�7'O TU&����%0!$%3@5�F��/B%C��*1Iq��'��76���%C/O "/��$!��$� ar��'O 3� � 'O "�-*�%&�-/B�F��%&(��g 3*����%&!8 "���FI\U&��������k[/B��=>%&���n���8(9� � Jx �N(0�1��� *�%;@ /B%&��*1I`|�� - " - � / /n=>��%&( /B��!$%3@sJ �.% o k � "*1I,�^%&*1ID�$���$%&* %C* ��'��#C�V "6�' & 3�G��'��n��*1I%&= �$�����H "���$%&* � M � J x �n@��������

� 6 2 ;>= � 2 � @�'������ � ������'��n�F*�ID6B%&�$*P��%&= 9�^%.(96�!$�����S6O "��' � ?��7?��%? � B� @�� 6 2 ;>@ � 2��'BI?� @�� @ 2 ;>@ � 1Dh;��7?�� B B

� 2 ;>=��52�� "*1I � 1D � N 6 H ] � N 6 =>%&����%.(9��� � � B c�.��*1�^� � @�� 6 "*�I � @�� @ "���sID��� � %&��*R����U&��*P�H��PD@5�n'O FU&�|�� - " -�� /A/ K |�� - � 6 � @�� 6 / W |�� - � 6 � @�� @ � /

2 |�� - � 6 /�i |�� - � @�� 6 ` � 6 / W |�� - � ` � @�� @ � 6 / |M� - � @�� @ ` � 6 / l - d /V ��� b � ID��*�%C���9��'��9*P��( /B���S%&=-U&�������8�^�F�S%C=[& "�S��'������H "���S%C=5�����F�H "���$%&*!HJ L '���*���$*1�^�n�; "� '�$�����V 3���$%&*���F(�%;U&�F� %&*D�n%&�G� @�%rU&�������8�^�F��PD���G=>%&!$!�%3@��G��'O "�

b M j - !-M � /L# b � # b M - !4M � /rc - � /

�.��6�6B%.������'O 3�s�$* ��'���oD�H��� � M � �$�����V 3���$%&*1�S��'������q 3��� ��$ �$�����V 3���$%&*1�S��* @G'���� ' 'UC�F�������^�T�� 3���sID��!������TI P ' 2 � ? jpJ L '���* P|�� - � 6 / K jXM O � @

b M � 6 M j � @K jXM O - � M � /b M,j -�� M � / - h�/

� O

Page 15: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

���lkp�QP-!$��� ID��*�%&�����'��f�^��������*P��ID��#&���F�%&=7��'��N��*1ID6O%&��*R� � �V'�%.����* /Pa,b�W ` P "�H���1(9�$*�# � 6 J L '���* |�� - � @�� 6 ` � 6 / 2 �

? - � ��/ 3*1I |�� - � @�� @ ` � 6 /�K - � M,j2�� / � ? - � � /@G'�������� � 2 (� _k ; � ? � B J����F*���� - d /-�8(96�!$���F�

|�� - " -�� /A/�K |�� - � 6 /��s|�� - � ` � @�� @ � 6 / W j �� �j M |�� - � ` � @�� @ � 6 /����c

�.��*1�^� b W ` �V'�%P%.���F�d U&�������lk[�V 3*1ID%.(9!�a Pp@��S'O TU&�

|�� - � ` � @�� @ � 6 / # |�� - =��o2�� "*1I � �D � N 6 =>%&����%.(������ � ` � @�� @ � 6 /# � �CjCcWY�G=>%&!$!�%3@��G��'O "� |�� - " - � / /LK |�� - � 6 /�|�� - � ` � @�� @ � 6 /rc - � j /

��*�!$�T���7���H "���FIN%&��'�����@������ PO@5� �1��� |��d��%[Ip�F*D%&��� ��'�� 6���%&/O "/D��!$��� aN��%C*1ID�$���$%&*O "!�%C*� 6 � @�� @ =>%C�5��'��)���F���5%&=K��'D�8� ���F�^���$%&*KJ-47��� (� "�$*[�H C�AN�������% oD*1I !$%3@����5/B%&�D*1I=>%C��|�� - � / PD��'D�s6D��%&/O 3/���!$�$� a[%&= � �^%&*1Ip������%&*1 "!K%C* � 6 � @�� @ JL7������(�����'D�7%p���^��������*1�^�d%&= � 6 � @�� @ PP "*�I�=>%&� ���H "���8��=>aP�$*�# � W � # ��# b PPID��o�*D���'��n��U&��*P�H��P

- � / 2 ;��7?�� �D � N 6 H ] � N 6 BI? � - � / 2 - � / ;>=��52��CB c��%&���S��'O 3� � - � / ? � W � # � # b PO "���nID�8� � %&�$*P�G�FUC�F*R�H�d 3*1I��'1 "�

|�� - � / 2�Z

� \ � � 6 |�� - � - � / /Jc - ��s /

� _

Page 16: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

��%3@ =�� �8�n [�H "*1ID%.( �V'�%C�8�^�r=>��%&( ��'�� b � TU" "�$!2 "/D!��rU&�����������F�S "*1I � ���s TU" "�$!2 3/�!��@G'���* - � /-%p�����D�H��J L 'P�1�G@��S'O TU&�

|�� - � - � / / 2 � � �

b �|�� - - � /A/ � K �

b|�� - - � / /rc - � O /

WY�G��'P����=>%C!�!$%3@d� =>��%.( - � j /���'O "�

� - � - � / /�K |�� - � 6 /��� �

b�Z

� \ � � 6 - � M |M� - ;��7?�� B � N 6 12 #I/-M |�� - ;��7?�� B ] � N 6 12 #I/ /��� c- � _ /x �n*��lkp���F������(� "���{|�� - . - � / / J��d%3@

|M� - ;��7?�� B � N 6 12 #I/�# � �� � N 6Z� \ � � 6 j

b � N 6 �� # j - ��M � /b M,j � ? - � f�/

/D��� |M� - ;��7?�� B ] � N 6 12 #I/ ���5(9%&���dID�����^��!$�-��% �F������(� "�������$*1�^�d���5Ip�F6O�F*�I��5%&*���'���������1�^���D���s%&= &�J x � @G��!$! �lkp6�!$�����$��!$a�^%.(96������ "*f�D6�6B���7/O%&��*1IN=>%&� |�� - ��D ] � N 6 / 3*1I���'���*�@5�7�F "*qID%&��/D!��d��'����-��%s%&/��H "�$*[ "*���6�6B���-/B%&��*�I�=>%&�L|�� - ;��7?�� B ] � N 6 12#I/VJ�.��6�6B%.���r*�%;@ ��'O "� - = � ?A@ � / 2 - � ? � � /�@�'������ � � 1D ;��7?�� B J x � 'O FU&� ��%[�F������(q "���|M� - �.D ] � N 6 /�@�'���*qb W ` ��������*9%&*9��'���#&�H "6�'*&�G ; � ? � � B P.%C���TQ.����U" "!$��*P��!$a0@�'���*V W � L E ` W � �-e � ���r����*,%&* "��lPJ9 2 ; � ? � � B "*1I "A���9�V'�%&����*]�V "*1Ip%.(�!$a?=>��%.(� - &0/ J�x?� @G��!$!�o�*�Ic���7������=>��! ��%[�^%&�D6�!�� ��'��06D��%p�^�F���d@��$��'�V W � L E ` W � �-e �A����*%C* " �$�H����!$= J - �d����� � ����*�%C�G*��F���F���H "���$!$a[��'��no�������U&�������lk[�$* " �k��!$�8����J /V ���X&

� � 6 2 & G ; � ? � � B P�&� � @ P�&

� � V P JFJ�J�ID��*�%&���<��'�� ���FQR����*1�^�<%C=0����/�#C�V "6�'��6D��%pID�����FI,/Ra UC�F�����lk]ID��!�������%&* C�ZV W � L E ` W � �-e � ���D*1�r%&* "�� J �R��(9��!8 "��!$a P�!$�F�& 2 &�

� � 6 P &�� � @ P &�

� � V ? c�c�c�ID��*�%&�����'��N�^%&�����F��6O%&*1ID�$*�# ���FQR����*1�^�%C=g����/�#C�V "6�'�� "��V�W � L E ` W � �-e � ����*1�d%&* "�J �R��6�6O%.���9 3!8��%���'1 "�7��'��0�D*1�^%&*1ID�$���$%&*��FIf6���%P���F���

� f

Page 17: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

- ��*D6����)" /n�V'�%P%&���F� = � � � 6 P = � � � @ P = � � � V P J�JFJH "*�I?6���� NP� @ �� � 6 P @ �� � @ P @ �� � V P JFJ�J�J V �F� �� 2 ;>= � � � 6 ?A= � � � @ ? c�c�c ? = �� B P ] �� 2<;>@ �� � 6 ?A@ �� � @ ? c�c�c ?A@ �� B - @G����' �� 2 ] �

� 2 #I/� "*�I

� �o2 - � H ] � /�� - �� H ] �� /JcxZ'D�F*���'���=>%&!$!�%3@G��*D#s��U&��*P��� � N 6 %P�F�^������P.��'D�d����!8 "���$%&*1��'��$6�/O�F� @�����* |�� - �.D ] � N 6 / 3*1I |�� - �.D ] �� N 6 /-�8�G���F!8 "����U&��!$a[����(96�!��S��%q 3*O "!$aP:��.J6V ���

� � 2<;>= �$ � 6 �D � $ u � # ' # ! BI? � # ! # �)M � ? 3*1I*�%&���n��'O "��� � Ip�T�^���; "���F� @��$��' !HJ

# �CB B����� ! � � u �Uo � � N 6 u TrT ! q�� O �<mpo�� tvu q ! ��G # ��� t ������� � # ! # �)M �

E � I ` � � `C# j E ��� I & � � 6 ��� G�� ��� w�! TJo w � ! P,�gq G��m u t &�� � 6 � A 4 4 � x � ����� �$*1ID��������%C*�%C* !VJ L '�� /O "��� �F C����! 2 � ���7�^!$�T "��!$a\������UP�8 "!mJ �.% "�H���1(9� - � /7 "*1I - ��� /7 "��� ������� =>%&�)��%&(���!"� � "*1I���'O 3� =�� � 6 2 = �� � 6 D ]�- & � � 6 /- �1����*D#�� � N 6 / J���%&�����'O "�9��*1Ip�1�^���$%&* 'PaP6B%&��'��F���8� - �$� /0��(�6�!$�$�T�r��'O "� ]�- &�� � 6 / 2]*- & � /UH � � J ��%3@A�$= @ �� � 6 2 � P ��'���*<�$�)=>%&!�!$%3@��)=>��%.( ��'��r�$*1ID�1�^���$%&*<'PaP6O%&��'��F�����& � � 6 i &�� � 6 ��'O 3� @�� � 6 2 @ �� � 6 2 � P1�$*�@G'���� 'c�F C��� /B%C��'�& � � 6 "*�I�&�� � 6 !�%&��� ��'���H C(9�GU&�������lk = �� � 6 2 =�� � 6 "*1Ir��'��d�$*1ID��������%C*�#&%R�T����'���%&�D#&'KJ-47*���'��d%&��'�����'O "*�IrP�$= @ �� � 6 12�� ��'���*N��'D�F��� "���S� @�%9�F C���T��u- L\/ WY= @ �� � 6 D � � P&��'D�F* � � !$%.���F� @ �� � 6 - /��D�-(� Ta #. "��* @�� � 6 ID��6B��*1Ip��*�#n%&*9@�'�����'D�F�@�� � 6 2�� / P1 "*1I�$*1ID��������%C*f#&%R�T�G��'���%&�D#&' $- �M/9WY= @ �� � 6 �D � � P ��'D�F* @�� � 6 2 @ �� � 6 - �1���$*�# �$*1ID�1�^���$%&* 'RaP6B%&��'��F����� - �$� /A/ PG "*1I�$*1ID��������%C*f#&%R�T� ��'���%&��#&'��*N��'������F C���n��%R%1J �

� d

Page 18: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

x �n*��lkp��/O%&��*1I |�� - �.D ] � N 6 /-=>��%.( "/B%;U&�&J

|�� - �.D ] � N 6 / # |�� - ; �.D ] � N 6 B � � N 6 / W |�� - .� � N 6 /2

� N 6Z� \ � � 6 |�� - ; ��2 @�� B � � N 6 / W |�� - .� � N 6 /# � N 6Z� \ � � 6 |�� - ; ��2 @�� B � � / W |�� - .� � N 6 /

2� N 6Z� \ � � 6 |�� - �E2 @�� ` ; �.D ]*- & � / B � � / |�� - ; �.D ]*- & � / B � � /rc

W |�� - .� � N 6 / - � d /L %9�F������(q 3���S��'D�s����#C'P�G'O "*1IN���8Ip�s%C= - � d / Pp@��n6���%;U&�# �CB B� � E � I |�� - .� � N 6 /�# 0 � N 6� \ � � 6 @� N @ � � @ E ��� I |�� - ; �.D ]*- & � / B � � /�# |�� - ; �ZD ]*- &�� / B � � /� � # ! # �)M � E ����� I |�� - �*2<@�� ` ; ��D ]�- & � / B � � /�#�� s W 8��������� |�� - �*2<@ �� ` ; ��D ]*- &�� / B

� � / ? � # ! # �)M � O� A 4 4 � - � /

|�� - .� � N 6 / # � N 6Z� \ � � 6 |�� - = �� D � � ` � � N 6 /# � N 6Z� \ � � 6 j

b M,j�! W j ?

���$*1�^��` � � `C# j ?Ab � K b M j - !4M � / "*1I = �� �����V'�%.����*N�H "*1ID%&(�!$aq=>��%.( ]*- &�� / J- ��� / L '��8��=>%&!$!�%;@d�5�8(�(9�TIp�2 "����!�ar=>��%.( ��'��g= C�^� ��'O "����'D�S%p���^��������*1�^�g%&= � � �8(96�!$���F���'O "� & � ia& �� - V �F(�(q s - ��� / /VJ

� �

Page 19: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

- ���$� / +-%&*1ID�$���$%&*O 3!5%&*]��'�� CI�ID�$���$%&*O "!5��U&��*P��� ��'O "�E& ��2 � "*1I & �� 2�� @G'�������XD ]*- �F/�i ]*- � /d "*1I ` ]�- � / G ]*- �F/�`�#AjIP "*1I�@G���$���$*�#�� 2 ` ]*- �F/�` 2 b � N 6 3*1I �|��G=>%&�G��'��n*���@ ��%C*1ID�$���$%&*O "! 6���%C/O "/��$!��$� a PD@��S'O TU&�

�|�� - �E2 @�� / 2 �

�Z

� ��� �� � �

� - @ /# �

�Z

� ��� �� � s - @ /# s

�Z

� ��� �� � �

- @ /# s - � W j /� �|M� - �E2 @ �� /Jc�

Ld6�6�!$aP�$*�#���'��n!��F(�(q 0��%9��'��:Wd� �q%&= - � d /-@5�n#&���|M� - �.D ] � N 6 / # � s W fb � � � N 6Z

� \ � � 6 |�� - ; �E2 @ �� B � � / W � N 6Z� \ � � 6 j

b M,j�! W j# � s W fb � � � N 6Z� \ � � 6 |�� - �E2 @ �� / W � N 6Z

� \ � � 6 jb M,j�! W j# � s W fb � � |M� - �.D ] �� N 6 / W � N 6Z

� \ � � 6 jb M,j�! W j c - � � /

��%3@ |�� - � D ] �� N 6 /d���S�T C��af��%\�F�����8(� "��� P ���$*1�^�r��'D�9#&�$U&��*�" ���n�^%&��6�!$�FI�@G����'" �@G'������ � ?��7?��%? � ���M ��V "*�ID%.( 61 "��'KJ - L '��8���8� (�%&��� �; "���$!$as�����F* ��=�@��5�^%&*1����ID��� ��'O "�@5� ����*�V W � L E ` W � �-e �A%&* "MPB�V'�%P%&���0 ��H "*1ID%&( 6O "��' � ?��7?��%? �A "*1If��'���*f����*V W � L E ` W � �-e �_%C*�"�� / J L 'P��� � �8�M�V'�%.����*r�H "*1ID%.(9!$a =>��%.(A "�M!$�T C����j�MO -�� M � /UC�F�������^�T�� 3*1I |�� - �ZD ] �� N 6 /�# �)M �

j MdO -�� M � / c� h

Page 20: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

+-%.(0/���*D��*�#9��'��8�G@G����' - ��� /-#&��UC�T�

|�� - �.D ] � N 6 / # � s W fb � � �)M �j XM O - � M � / W � N 6Z

� \ � � 6 jb M j�! W j# � s W fb � � �)M �

j XM O - � M � / W j - ��M � /b M,j � c - � h�/

x �[�F "*?*�%3@ oD*��8��' ��'��q6���%P%&= %&= L '���%&���T( s /Pa �����$*�# - _ /n 3*1I - � _ /)��%&#C�F��'����@G����' - O / P - h / P - � f /G "*1I - � h�/VJ�x �s@��$!�!�*D%&�7����a\=>%&����'�� /B�F���d6B%.������/�!$�0U" "!$��� %&= &%C/��V "�$*O "/D!��r=>��%.( ��'��F���r��*��FQR�1 "!��$���$�F� - ��� ���^� ���S��%�H Taf��'O 3�n�F "���F=>�D! �F������(q "����%C*1� 3*1I �^%.(96������F�9�^%.(�6D���V "����%C* �F "* #&�$U&�c ��!$��#C'P��!$a]!2 3��#&���9/B%&��*�I7/ JZWY*1�����; "I @��6D!��1(96N=>%&����%.(9����'��$*�#9�H(� "!$!���� /����d���8(96�!$���FJ

�.%q!$�F�d�1�7��%C*1���8ID���d%&*�!$a � # � bU? ��#�� b ? �5#��,=>%C�g��%.(9� ��(q 3!�!KUC 3!����F�d%&= � ? �5JL '���*N@��n%&/D�V "�$*N=>%&� b !2 "��#&� P

|�� - � 6 / K � M j & M � �j MdO � ?|�� - ;��7?�� B � N 6 12 #�` � 6 � @�� @ / # j��

� M j � ? - jg��/

|M� - ;��7?�� B ] � N 6 12 #�` � 6 � @�� @ / # � f��� M j & M � � W O��

� M,j�� ? - j � /

@G'������ |��G'������sID��*�%&���T�G��'��n��*1�^%&*1ID�$���$%&*��FI6���%C/O "/��$!��$� a[!8 T@sJ��d%3@ ��*1�^���; "���$*�#��%C*�!�a9�$*1�^���T C���F�-��'���Wd� � �k�5%C= - ji��/� "*1I - j � /� "*�I[��% @5�7�V NC��� 2 �5J��d��*1�^�g=>��%.(- � _ / - @��$��'N��'��s����(�(� "���$%&*\%&*D!�a[�H N&��*��%�� b / P

b� - � /�K � @j � M j & M � �

jzM O � � � M f �� M j � M � f �

� M j & M � � � c - jCj /

L '�����'D�F%C���F( �8�s*D%3@ 6���%3U&�FI /Pa �V'�%R%.����*�# � ? & ��%f��'O "�s��'�� Wd� ��%&= - j&j /7�8�0 "�!$�T C��� & Pp���$*1�^�g��'��8����%C*P���H CID������� � 6 - t:/�� 6@ W & JML ���8(96�!$�)�F "!��^��!2 3���$%&*[��'D%3@d�-��'O "���'�����'D%&!8ID��=>%&� � 2 c � � "*1I & 2 c �^�^�^� � J �

jg�

Page 21: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

� � �9�� �)���M� s���F�9� � � � � � � � � �

x �0*�%3@ 6���%3UC� L '���%&���T( O1J L '��06���%P%C=����g�F������*P���2 3!�!$a�8ID��*P���8�F "!���%q��'��06���%P%&=M%&=L '���%&���F( s %&=�i j3lmJ x?�s#C��U&�S����'������s=>%C�d�^%.(96�!������F*D�T����J6V ����� � P - ! 2 � ? � ? c�c�c ? n //O����'��qeg%R%&/?(q 3�����$*�#R 3!��9�$*1ID�1�^�FI /Pa���'���o������ !7����!$�F������%C*1� - �V'�%C�8�^��6�!����s6��8� NC/%C=�b W ` %&*�tZP � O o O � �02 � - � `po������ !��V'�%&���^�T��/VJ7+-!��T "��!�a�� �02 � W p 6 -�� / =>%&���%.(9�7�$*P����#&��� � # !� "*�I\����/�#C�V "6�' � %&=�t9J�WY*[= C�^� � 2 !M�D*�!��F��� � 2 #�JML7!���%

� � � 6 2 � W � W p 6 -�� G ;>=o?A@CB �$= � �^%&*P�V 3��*1�� "*N�FID#&� P2 � %C��'�����@G�8��� P

@G'������ ='@ �8�G��'��&! W � �k��'f�V'�%&�����S%&=��TIp#&�&J L 'P�1��P� � � 6 M�� � 2 � W p 6 -�� G ;>=5?A@%B M p 6 -�� / / ��= � �^%&*P�H "��*��d "*N�FID#C� P

2 � %&��'�����@������&J

L 'P�1�G�$= � �^%&*R�V "�$*1�d 3*N�FID#&� P

� � � 6 M�� � 2 � W p 6 -�� G ;>=o?A@CB Mdp 6 -�� /A/# � ? ���$*1�^�\p 6 -�� G ;>=o?A@CB /�# p 6 -�� /

hD������'����H(9%&��� P

� � � 6 M�� � K p 6 -�� G ;>= B M p 6 -�� / / ?���$*1�^�\p 6 -�� G ;>=5?A@CB /LK p 6 -�� G ;>= B /�M �K M � ? ���$*1�^�\p 6 -�� G ;>= B /�K p 6 -�� /�M � ?

@G'������s "!�! �$*��FQR�O "!$�������F��=>%C!�!$%3@ =>��%.( V �F(�(� 9jPJL 'P�1��` � � � 6 M�� � `�# � @�'D�F��'�����%C��*�%C� � 'O C�� 3*��FID#C�.JM���F*���� ; � � B �8�� )/B%&�D*1ID�FIIp�B������*1�^�?(� "�����$*�#R "!$� ���FQR�D�F*���� PS "*1I ���N=>%&!$!�%3@��=>��%&( ��'�� �d%P�� ID�$*�#CE L7:��1(�

j �

Page 22: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

�$*��FQR�O 3!��$� a - ���F� �5%&!$!�%C/�� C�0i � l P1b��Fe7�2 3�H(9�8I i _ l /5��'O "�|�� - ` � Mdp `�� & n /L# j 9 N @ � � � ��� � 2 j 9 N @�� � ��

� 4 A_4 + + � A�� � t ; t�� B ��� G �gq G��m �Uo�� ! o�� TJo�� ! T m # m G # n - t��M/ - 2 n / � � G�� w "'� � � EHG q>P�� # q G q�� � � bu l � I # mpo��|�� - p 6 - t �M/�M "'��� n # � - t��M/L# p - t �T/ W " ��� n / � �

� A 4 4 � |��D� & 2 " ��� � n �$* L '���%&���F( O�J �

� � � � �

x �n6���%;U&�S��'O 3��=>%&�d "*Ra[�����F��:P

p 6 - �/�K ���j s n - �/ W O

j s c - j s /

WY�q�8�q%C*�!�a *D�T�^�F���H "��a ��%]6D��%3U&�c��'����[=>%C�q�������T��@��$��' 6B����=>�F�^�\(� "��� 'D��*�#�J V �F� 2 -^] ? , /�/B�7 S�����F�G��'O "��'O C�- )6B����=>�F�^��(q "���V'���*D#S%&= ���$:��Mn J L '���6���%P%C= %&= - j s /@G��!$!M/B�9/Pa��$*1ID�1�^���$%&* %C* n J Lg�����1(9�9�$*1ID�1�^���$U&��!$a���'O 3�S��'��9��'D�F%C���F( '�%C!8I��S=>%&� 3!�! �������F��@��$��'(� _kp��( �1( (� "�H�V'��$*�#.�5%&=����$:F��n M � %&��!��F����J�h�%&� ��'��S(�%.(9��*P�5!$�F�����/B�)#&��*����H "! "*1Iq����a���% 6���%3U&�g��'O "� p 6 - �/LK �on W �<=>%&� n K � J�WY*\��'��g6���%R%&=@5�7@G��!$!B'O FU&�d��% 6�!8 C�^�7U" "����%&���-���F���������^���$%&*1��%&* �< "*1I �5J � 2?6 �@RV "*�I � 2 �@RV @G��!$!������*%&������%�/B�n��'D�sU" "!$���F�G��'O 3�d(� _kp��(��$:�� �-JLd!�!&�������T� @G����'0 6B����=>�F�^� (q 3�H�V'��$*�#d "*1I�n # f 'O TU&��/B����* �V'��F� N&�FI - /Pa)��%&(�6��D����� / 3*1I'O TUC�S/B���F*N=>%&��*�I��%��H "������=>a - j s / J�Ld!8��%�%C*��s�F "*�T C����!$a[ID�����$U&� ���F�^�������F*��������!2 "����%C*�=>%&��� � 2 p 6 -�� � /�@�'������ � �]�8�5 )6O "��'�%&= !$��*�#&��'.n JMh���%&( ��'��d��%&!$�����$%&*

jCj

Page 23: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

��%n��'��8�M�FQR�O "����%&*r@����F "*9ID�FID�1�^����'O "� � � � c � d f^f � � n "*1Ir��'1 "� - j s / �8���H "������o��FI=>%C� 6O "��'��FJ x �[�F "*?��'�������=>%&���[ C�����1(���=>��%&( *D%3@ %&* ��'O "� ��� N��������@��$��', "�!$�T C��� � O9U&�������8�^�F�d "*�I�8�G*�%C�7 r6O 3��'KJV ���Z! /O�[��'��[�����0%&= �FID#&�F� ��* ��'D�[6B����=>�F�^�0(q 3�H�V'��$*�#1J �d%C���q��'O 3�0��'D�[6O�F��=>�F���(� "��� 'D��*�#%&=G "*Ra������������s��*D�8QR�D� - �$*1ID���FI ��'����FID#&�������s%&=5� @�%NID�8������*1�^�s6O�F��=>�F���(� "��� 'D��*�#&��@5%&��!�I\�^%&*R�V "�$*N 3*N "!�������*O "����*D#9�^ap�^!$� /VJ6V ��� @ � /B�)��'��)��*���QR���n(� "��� 'pE�$*�#q*����$#&'P/B%&�D�7%&= @ J V �F� � /B�0��'��0�����7%&= U&���������^�F�d%&=MID��#&�����s%&*�� P � � /B�0��'��0���F�%C= U&�������8�^�F�G*�����#C'P/B%&����*�# � 3*1I � 2 ] G - � H � � /VJ[V ��� 2 ` � ` 2 ` � � ` - ����*���� '1 C�d 06B����=>�F�^��(q "���V'���*D# /5 "*1I ] 2 ` � ` J L 'D�F*!������ -�� /5ID��*�%&���n��'D�s�����G%&= �������F��$*c r=>%C���F��� � J

V ���

� - @ / 2 � � @ D � � P� @ 1D � �8J

L '���*

p 6 - �/ 2 � W �

j_n Z� ��� �

- @ / Z� � � � p 6 - G ;>@7? � B /

2 � W �

j_n Z� ��� �

- @ / - p 6 - G ;>@'? @ � B / W Z � � � ������ p 6 - G ;>@7? � B /A/

K � W �

j_n Z� ��� �

- @ / ��� Z� �� � � � � ��� � � - �on -���/ W ��/ W Z � � � ������ Z

� �� �� � � � � � � - �on -���/ W � / ����2 � W �

j_n Z� ��� �

- @ / - � - n?M � / W � - - @ / W - @ � /�M,j / WZ � � � ������ - � - n M j / W � - - @ / W - �\/ W � - @ / W � - ��/)M O / / �� /Jc

j s

Page 24: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

V ���G�1�d�^%&!$!$�T�^�G���F��(���J�h��������G%&= "!�! ��'D%.���s�$*PU&%C!�UP�$*�# �, 3����

j>n Z�v��� �

- @ / �� n M � W Z � � � ���� � - n M j /��� 2 �

j_n Z� ��� �

- @ / - n M � W - n M j / - - @ /�M � / /

2 �

j_n Z� ��� �

- @ / - � W - n M,j / - @ /A/

2 n M,j W �

j_n Z� � � �

- @ / chD%&� � @��S'O TU&�S��'��n������(��

j>n Z�v��� �

- @ / �� - @ / W - @ � /�M j W Z � � � ���� � - - @ / W - ��/ W � - @ / W � - ��/)MdO / ��

2 �

j_n �� Z � � � � � � � - ��/ - @ / W - @ /

- �\/ � W Z�v��� �

- @ / Z � � � ���� � - � - @ / W � - �\/A/ �� W�

j>n Z�v��� �

- @ / �� - @ /)M j W Z � � � ������ - - @ /�MdOI/ ��

2 �

j_n �� Z � � � � � � � - ��/ - @ / W - @ /

- �\/ � W Z�v��� �

- @ / Z � � � ���� � - � - @ / W � - �\/A/ ��

W �

j_n Z�v��� �

- @ / - - @ / @ MdO - @ / W j /2 �

j_n �� Z � � � � � � � - ��/ - @ / W - @ /

- �\/ � W Z�v��� �

- @ / Z � � � ���� � - � - @ / W � - �\/A/ ��

W �

n Z� ��� �

- @ / M � j W �

n � ?

j>O

Page 25: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

���$*1�^� 0 �v��� - @ / 2 O n M jCc��(�6�!$%3aP�$*�#r��'��F���n��kP6����F������%&*��G@��n%&/D�V "�$*

p 6 - �/ K � W � - n M j /�M � j W �

n � � W � W j �j_n Z�v��� �

- @ / W�

j_n �� Z � � � � � � � - ��/ - @ / W - @ /

- ��/ � W Z� � � �

- @ / Z � � � ������ - � - @ / W � - ��/ /���

��%3@ C� ���G*�%&�d "*N����%C!2 "���FI�FID#&�n@5�n'O FU&�

- ��/ - @ / W - @ /

- ��/ K � j �$= @ 1D �j 6@ �$= @�D �

3*1IN��% Z � � � � � � � - �\/ - @ / W - @ /

- ��/ � K O n M,j W j cL '���*N%&/1������UC�n��'1 "� Z

� ��� Z � � � ������ � - @ / - @ / 2 Z�v� � - @ /)M �

- @ /

3*1I Z�v��� Z � � � ������ � - ��/

- @ / 2 Z�v� � - @ /�M �

- @ / W Z � � � � � �� � � � �

- @ / M �

- �\/ � c����*1�^�

p 6 - �/ K � W � - n M j /�M � j W �

n � � W �j_n Z� ��� �

- @ / WW �

j_n ��IO n M,j W j W j W ` � ` Z� �� � �

- @ / W Z � � � � � �� � � � �

- @ / M �

- �\/ � ��j _

Page 26: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

2 �on W � W � � M j � W � M j �n � W �

j>n Z�v��� �

- @ / W�

j_n �� M s j W Z� � �� j

- @ / W Z � � � � � � � � � �

- @ / M �

- ��/ � �� c - j_O /

x �n6���%;U&�S*��lkp����'O "�Z�v� � j

- @ / W Z � � � � � � � � � �

- @ / M �

- ��/ � K j W � c - j _ /

WY= @ D � � @5��!$��� � - @ /SID��*�%&������'���*R�1( /O�F�n%&=�*�����#&'R/B%&����� %&= @ �$* � �M "*�I�� - @ /Ip�F*D%&��� ��'��r*R�1( /O�F�g%&=�*����$#&'P/B%C���H�)%&= @ ��* �?J �.��*1�^� - ��/zK j�=>%&� � D � @��(� Ta�6���%3UC� - j _ /-/Ra\��'�%3@��$*�#Z

� � �� � - @ / W j� - @ / W � - @ / W �

M �

jZ� � �� � - @ /�K

j W � c - jgf�/

L '����K@��$!$!./B�-��'�%3@G*n��%d/O����������=>%C�� "!$!&�������F�K@��$��'n��'��L|���%&6B����� a �[u *�%�� @�%�UC�F�������^�T�%C=gID��#&�����%&*��f��'O 3���c <�^%.(�(9%&*,*����$#&'P/B%C��� - ��������@��$��' �6B����=>�F�^��(� "��� 'D��*�#�^�����H "�$*�!�a�'O C� 6���%&6O�F��� a �./ J)x �n6D��%p�^���FI\/Paq�$*1ID�1�^���$%&*N%C* "J6V ��� � ID��*�%C���n��'��V � �q%&= - jgf�/ J� ����� � ���l��� � 2 j ? �8�d r6O 3��'N%&= !$��*�#&��'Xn�12 jr "*1I � � 2<; � ?��CB J

�A� � n 2 � u � -�� / 2 � - � / 2 � ? � - � / 2 � - � / 2 �� "*�I � 2 jpJ

�A� � � n �_jpu � - � / 2 � - � / 2 � ? � - � / 2 � - � / 2 � "*1I � 2 jpJ

��%3@ �^%&*�����ID������'���#&��*����V "!1�F C���7 "*�I�zK s J �X��(96�!��$�F����'O "� � �P�^%&*P�V 3��*1�- SUC�F�����lk� %&= ID��#&�����[j\@G����'?%&*D��*����$#&'P/B%C��� � D � "*1I %&*���*����$#&'P/B%&�D� � 1D � J - W�%R%&� "*1I?!$��� �dD � /B�\ "�0(� _kp��( �1( ID��6���'KJcWY�H�s*�����#&'R/B%&��� � 'O C�s��'������FQR���$���FI6D��%&6B����� aC/VJ��.��6�6B%.���7o������-��'O "� � D � �2J�WG�F(�%;U&� � ?�� ��%s%&/��H "�$* �D "*1I�!$��� � �P/O�

jgf

Page 27: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

��'��9 C����%p�^�8 "���FIcU" "!$��� %&= �[J{��%&��� ��'O "�7��'����n 3*1I< 3!�! ����/1���FQR����*P�)ID��!������$%&*1�7��'O "�@5�s�^%&*1����ID����6����F������U&� |���%&6B����� a � PO C� ���FQR���$���FI=>%&�G��'D�s�$*1ID��������%C*KJ L '���*

� 2 � W � - �\/ W j� - ��/ W � - �\/ W �

M � - ��/ W j� - ��/ W � - �\/ W � �K �

j W � �K �

j W �

j - XM � / W � ?/Ra �$*1ID��������%C*KJ L 'D�d���F��%C*1Ir��*��FQR�1 "!��$� a0�1���F� � - �\/�K � "*1I � - ��/ W � - ��/�K j)=>��%.(zK s JWY= � D � !���� � 6 ? � @ ? c�c�c ��� ID��*�%&��� ��� � %&��'���� *�����#C'P/B%&������J WY=� K jf��'���*]@��%C/��V "�$* �B/Ra[���F(9%3UP�$*�# � ?�� J L '���*

� 2 sj M �

j W � �� j W � c

WY= 2 � ��'���*���'������0���S �6O 3��' - � q 2 �%?�� 6 2 � ?�� @ 2 � ?�� V 2 � 6 ? c�c�c ?���� /G@G'���������0D � =>%&� ! K j0 "*1I � @ ?�� V ? c�c�c ?���� N 6 '1 TU&�)ID��#&�����nj0 "*�I ��� 'O C� ID��#&�����n 3��!$�; "���s J)x �g%&/D�V "�$* �D/Pa�ID��!������$*�# � q ?�� 6 ? c�c�c ?���� N 6 J�WY= ��� 1D � �p��'���* � 2 � W � �1 C�-��*��'��n6�����UP�$%&�1���F C���&J�WY= ���:D � � ��'���*

� 2 � W � - ��� / W j� - ��� / W � - ��� / W �

M � - ��� / W �

� - ��� / W � - ��� / W � �K � W � �� j W � c

L '����G��%&(�6�!$�����F�5��'��)6���%P%&= %&= - jif�/- "*1I['���*1�^� - j _ /VJ �R�D/1�����$��������*�# - j _ /���*R��% - j>O /#C��U&�F�

p 6 - t:/�K �on W � W - � M j � W � / W �j_n Z� ��� �

- @ / M �

j_n - W s / - j^d /j^d

Page 28: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

��%3@ /Pa\�^%&*RU&�lkp��� a Z� �� �

- @ / K �j W �

s@G'������

� W � 2 j_n M j � W s � 2 0 � �� - @ / 2 O n M j M ic

L '��s��%&!��D���$%&*��%���'��8�������G%&=��TQ.�O "���$%&*1� �8� � 2 j_n W j M,jS "*1I � 2 M jpJ L '����#C��U&�F� Z

�v��� �

- @ / K W �

j - j>n W jzM,j / W �

s - XM j /2 n W s W �

s c�.��/1�����$��������*D#��$*P��% - j2d /-#C��U&�F�

p 6 - t�/LK �on W � W � � M s �j W � � W �f n - � M s � / W �f n - � M h���/rc

�.��*1�^� �8� *�%&�0 N6O "��' @5��'O TU&�� K s J x �\ "!���%c'O TUC�*n K?dPJLg�����1(9����'O "�� M s � K �mPBj � M h�� # �9 "*1I � M������� @ W ���� K �DJ L '���*

p 6 - t:/ K �on W � W � � M s �j W � � W �

s n - j � M h�� /

K �on W � W � � M _ h �OPj W O��d �K �on W � cL '������S���F���������^���$%&*1�G'O TUC�S/B���F*N6�!8 C�^�FI%&* �] "*�I �-J L 'D�T��� "���

s � # � # h��n�"j9 3*1I _ hORj � M O��d # � cb� _kp��(9��:��$*�# �_%3U&���n��'D�8� �����s%&=���*D�TQ.�O "!$�������F� aR����!�I���� 2 6 �@RV 2 ced � jif^� � kUkUk� "*1I� 2 �@RV 2 c � d s h kUkUk�J L '����G6���%3UC�T� L '���%&���F( _ J

j �

Page 29: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

x � 'O TUC� *�%C�7/B����*� 3/�!�� ��%[�^%.(96������ � 6 -'9 � � 9 � � � /��lk� C�^��!$a P1��*c��%C*P���H CID��������*�������%C*��% L '���%&���F( � - �_/VJ LG�)%&*��9���V 3#&�r@5�r��'�%C��#&'P�)��'O 3�S6O 3��'1�)@�%&��!�I�/O�9��'D�9@�%C�H����E�F C���S�������F�FJ���%3@���U&����P� 6O "��'N@G����' � j0U&���������^�F�GID%R�T� *�%&��(9��*D�8(9�8��� � 6 %3UC�F���������F�@G����' � jfUC�F�������^�T��PM��*1�����; "I]%&*��[�V _N&�F�9 c6O 3��',@��$��' � �cU&�������8�^�F�9 3*1I]��'���* CI�ID�� @�%�*���@ !$�T TU&�F�d "���H C�V'��FIN��%���'�� � @�%�(���I�ID!$�sU&���������^�F�FJ L '����d#&�V 36�'f'O C�7 �U" "!$���%C=�� 6 2 c � s j � O O kUkUk�J L 'D�8�d�����F(�� ��%�(� N&�)��'D�s�lk� C�^���^%.(�6D���V "����%C*N%C=�� 6 'O "�HIp�F���'O "*N��'O "�G=>%&�X��qTJ

� � � � �g���9� �� � �

x �-*�%3@?6���%;U&� L '���%&���T( fDJ<x?�-�1���-��*1Ip�1�^���$%&*0%&*:n - /VJ)��%&���-��'O "� G���F(� "�$*1ID���'RaP6B����#&�H "6�'f%&=� "*Ra GK! ���g "!���%[ 9���F(q "�$*1ID����'PaP6O�F��#&�V 36�'f%&= JGL7�d/1 C���8��PO�$=n - / 2 � ���n���s�^!��T "�S��'O 3� � - / 2 � "*1I � - / # � P���%N��'D� L '���%&���F( '�%&!�I���J47��'�����@������ P !����n���no k \(q _kP�8(0�1( (q "���V'���*D# !��)%&=5�F "�HIp��*O 3!��$� a n K jpJ L '����@G��!$! �^%3U&��� � n U&���������^�F�) "*1If��'P�1� b M � n @G��!$!�!��$� %&�������8ID�0��'��r(� "�H�V'��$*�#q�FID#C�T��JV ����� � ID��*�%&������'D�q�����n%&=��TIp#&�F�n��* @�'����V' 'O TU&� !�U&���������^�F�n%&��������ID� !��s "*1Ie � 2 ` � � `SPB=>%&� ! 2 � ? � ? c�cUc ? � M � JS+5!$�; 3��!$a e 2 n W 0 � N 6� \ q e � J�V ���g�1�gID��*�%C�����'��n���$#&'P������ID�s�$*N��'��n�$*��FQR�O "!$�$� a[%&= ��'�� L '���%&���F( /Pa �-J ��%3@RPD/Ra[��*�ID�1�^���$%&* P

p - / K � W �

e � n � - n M � / W � N 6Z� \ q e � � - n M � W !A/ �

2 �on W � M �e � n W - e Mdn / � M � N 6Z

� \ q ! e � � c��� + �C� ��� � 4 � � ��'��-�V 3*1ID%.(9!�aS�V'�%.����* �FID#&�-�8� ������'���� - � / �$*Z!�� - @G����' 6���%&/1 "/��$!��$� an �le�/� "*1Iq@��)�F "*[��kP6B�F���5��% #&���G "�5!��T C��� � - n M � /�=>��%.( ��'��)���F(� "�$*���*D# �FID#C�T��P%C� - �$� / �$*�� � - 6���%&/O "/D��!$��� a.e � �le /M "*�I9@����T 3*��lkp6B�F�^�5 "��!$�T C��� � - n M � W � /�=>��%.(��'��n���F(� "��*D��*�#r�FID#&�F��J

jgh

Page 30: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

L 'P�1�G��'D�s�$*1ID��������%C*f@G��!$! ���1�������FI\��=

� N 6 K � M n - � M � / W 0 � N 6� \ q ! e �e c��%3@ �; "� ']UC�F�����lk?%&�������8ID� ! ��� ��* "� !��T C��� %&*�� ,)$ P���% 0 � N 6� \ q ! e � K b M � n<JL 'P�1�G�$�d��� ���^�F�G��%9'O TU&�

� N 6 K � M n - � M � / W - b M � n /e

2 � M b Mdne ?

@G'���� '�8�G�������n��= � N 6 K � M b - � M � /� e ?���$*1�^�\n # b � � J �5�D� . - / 2 � e � b P���%9������� ���^�T� ��'O 3�

� N 6 K � M - � M � /. - / ?

@G'���� '=>%&!�!$%3@��G=>��%&( � N 6 2 � M - � M � / � J �

����� � 4 ( + � 3 �7�CBh�I��� � @5�5��'O "*mN��-%&�����)|��$������!P=>%C� 7�T 3����=>��!R���T CID�$*�#g%&=���'D�56O "6B���@G'���� '=>%&��*1IN����U&���V 3!K����/���!$�s������%&�H��J

� � � �g� �)�� � �

i � l �gJ �5%&!$!�%&/ � C��P � G q # �����jG o�� ��� u � oJq � � o # q��'T ���+o�� ! G � # �So��"G�� w q G�� w2u � �gq G��m � P+5%&!$!mJOb� "��' J �R%P�&J���J �5%&!$aR "� � � P � �Qs E ��s h - � h � d /VJ

i j3l b J ��J egaC�F�� "*1I L J b?J hD���$��:F� P �XG�� w2u �����Uo w �gqroro w � �$G # T m ����� P_W7 3*1ID%.( �.�������^E�������F�7 3*1INL7!$#&%&������'1(�� � P - � h^h � / jih;E OjfDJ

s �

Page 31: CMUaf1p/Texfiles/rgm2.pdf · ./ 0 12"%+/$'34 *5,6078+:9)

i s l b J ��J egaC�F��P1L0J b J h�������:�� "*1I �gJ |��$�����F! P�� � # mpo G * oJq G��Co � oJq tvu q�$G�� TJo u t # mpo�gqroro w � G � u q�� # m � tvu q�� � w �����$G �$G # T m ��������� G �gq G��m PP��%� 36�6B�T "���$*L7*D*O "!��%&= L76�6�!$�$�TI |M��%&/O 3/���!$�$� a&J

i O&l �gJ��)%&�����5 "*�I e J;�7 "�1��(� "*�* P�� � G�� G ��� ��� u t # mpo �gqroro w �{G � u q � # m � tvu q ��� w o �� o�� w o�� TJo ����� # o��� P3�$* L7!$#&%&������'1(����-L7��6O�T�^����%&=B+5%.(0/��$*O "��%C�����F� - �gJ;L7!���61 C�V' P| J;�g "!$!p "*�I0e J ��J;bc�$!�!$���QP���ID�FJS/ P3L7*D*O "!���%&=�eg�����^��������b� "��'��F(q "���8��� � P - � hjd � /f _ EQd>O�J

i _ l +gJ ��J"� J"bc�Te7�8 "�H(9�8I P�� � # mpo � o # m u>w u t P u�! � w o w w �"oJqro�� TJo�� P3�$* �R�D��U&��ap����*+5%.(0/��$*O "��%&�������QP |���%p�^�F�FID�$*�#.�G%&= ��'�� L @5��!�=>��' �5�������8��'<+5%.(0/��$*O "��%C���8 "! +5%C*DE=>������*1�^� - ��J �R�$�F(�%C*1��P%��I JS/ P � h � h PD6�6KJ � O � E ��� � J

s �