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新型 パラレルポート ＣＮＣインターフェース 1 版 2009/02/20

ＳＥＣ鈴木電子有限会社

http://sec-suzuki.com/

1. 回路図

全体図

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パラレルポート、汎用入出力ポート

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モーター駆動信号 ＣＫ，ＤＩＲ（回転方向）

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パラレルポート部 モーター駆動信号用 反転バッファ

カレントダウン・タイミング 自動生成部

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2. 基板レイアウト

基板外形寸法 １２５Ｘ１００

基板取り付け穴寸法 １１５Ｘ９０

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3. コネクター表

コネクター1 ピンはハウジングの 1 と 2 番の筋がある方から 1 番です 此の写真の 左から 1 番ピンです １．．．．８，

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用途 コネクタ番号 信号名

５Ｖ 電源 ＳＬ２２－１ ＳＬ２２－２

＋５Ｖ ０Ｖ

Ｘ軸 信号 ２，３ ＳＬ２４－１ ＳＬ２４－２ ＳＬ２４－３ ＳＬ２４－４ ＳＬ２４－５ ＳＬ２４－６ ＳＬ２４－７ ＳＬ２４－８

ＣＫ 差動 ／ＣＫ 差動・電圧出力 ＤＩＲ 差動 ／ＤＩＲ 差動・電圧出力 ＣＫ オープンコレクタ ＤＩＲ オープンコレクタ ＋５Ｖ ０Ｖ

Ｙ軸 信号 ４，５ ＳＬ２５－１～８ 同上 Ｚ軸 信号 ６，７ ＳＬ２６－１～８ 同上 Ａ軸 信号 ８，９ ＳＬ２７－１～８ 同上 汎用出力 １ ＳＬ１３－１

ＳＬ１３－２ ０Ｖ 1 ピン 出力

汎用出力 １４ ＳＬ１８－１，２ １４ピン 出力 汎用出力 １６ ＳＬ２０－１，２ １６ピン 出力 汎用出力 １７ ＳＬ２１－１，２ １７ピン 出力 汎用入力 １０ ＳＬ１４－１

ＳＬ１４－２ ＳＬ１４－３

＋５Ｖ １０ピン 入力 ０Ｖ

汎用入力 １１ ＳＬ１５－１～３ １１ピン 入力 汎用入力 １２ ＳＬ１６－１～３ １２ピン 入力 汎用入力 １３ ＳＬ１７－１～３ １３ピン 入力 汎用入力 １５ ＳＬ１９－１～３ １５ピン 入力 カレントダウン ＳＬ２３－１

ＳＬ２３－２ ＳＬ２３－３ ＳＬ２３－４

Ｘ用 カレントダウン １ＫΩとトランジスターで０Ｖへ Ｙ用 カレントダウン １ＫΩとトランジスターで０Ｖへ Ｚ用 カレントダウン １ＫΩとトランジスターで０Ｖへ Ａ用 カレントダウン １ＫΩとトランジスターで０Ｖへ

パラレルポートコネクター信号

ＤＳＵＢ２５Ｐ 信号名 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９

１０ １１ １２ １３ １４ １５ １６ １７ １８ １９ ２０ ２１ ２２ ２３ ２４ ２５

汎用出力 １ Ｘ軸 ＣＫ Ｘ軸 ＤＩＲ Ｙ軸 ＣＫ Ｙ軸 ＤＩＲ Ｚ軸 ＣＫ Ｚ軸 ＤＩＲ Ａ軸 ＣＫ Ａ軸 ＤＩＲ 汎用入力 １０ 汎用入力 １１ 汎用入力 １２ 汎用入力 １３ 汎用出力 １４ 汎用入力 １５ 汎用出力 １６ 汎用出力 １７ ０Ｖ ０Ｖ ０Ｖ ０Ｖ ０Ｖ ０Ｖ ０Ｖ ０Ｖ

4. モーター接続表

差動接続 サーボモーター等の差動接続専用ＩＣにての接続 例 Ｘ軸の接続例 ＳＬ２４－１ ＣＫ 差動 ＰＵＬＳＨ２ ＳＬ２４－２ ／ＣＫ 差動・電圧出力 ＰＵＬＳＨ１ ＳＬ２４－３ ＤＩＲ 差動 ＳＩＧＮＨ２ ＳＬ２４－４ ／ＤＩＲ 差動・電圧出力 ＳＩＧＮＨ１

ＣＮＣインターフェース基板とサーボ系の接続・・・・・リンク参照

オープンコレクタ接続 市販ステップドライバーなど

ＳＬ２４－５ ＣＫ オープンコレクタ － ＳＬ２４－６ ＤＩＲ オープンコレクタ － ＳＬ２４－７ ＋５Ｖ ＋ ＳＬ２４－８ ０Ｖ 接続しない ＣＮＣインターフェース基板とオリエンタルドライバーの接続・・・リンク参照

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当社ドライバー基板

ＳＬ２４－２ ／ＣＫ 差動・電圧出力 ＣＫ ＳＬ２４－４ ／ＤＩＲ 差動・電圧出力 ＤＩＲ ＳＬ２４－７ ＋５Ｖ ＋５Ｖ ＳＬ２４－８ ０Ｖ ０Ｖ ２相ドライバー 新型の情報 １・・・・・リンク参照 5. カレントダウン

当社２相ステップドライバー接続

コネクター ＳＬ２３の各信号をモータードライバーの ＲＥＦ に接続します Ｒ９，Ｔ１は不使用になります ＳＬ２３－１ Ｘ用 カレントダウン ＳＬ２３－２ Ｙ用 カレントダウン ＳＬ２３－３ Ｚ用 カレントダウン ＳＬ２３－４ Ａ用 カレントダウン

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当インターフェースの 重要項目

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カレントダウン回路とＣＮＣソフトの設定について

ＩＣ１の７４ＨＣ５２０ ８入力 反転バッファ 駆動パルス入力に反転バッファが設けています その為の論理条件を合わせる必要があります 下記のマッハの設定を「Step Low Active」にチェックをします

モータードライバーのインターフェースやカレントダウンの回路の前段に ８入力 反転バッファを 設置しています その為に、パラメーターも設定を反転させて頂けると カレントダウン回路が正常に機能します 下記のマッハの設定を「Step Low Active」にチェックをします

Ｓｔｅｐ Ｌｏｗ Ａｃｔｉｖｅ をチェックを入れます 反転動作します

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6. 汎用入力

7. 汎用出力

8. 付属品

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