-
1
ÁN T T NGHI P
tài: Phân tích t k truy n và trang b i n c a h c n tr c
c u tr c c a Nh t B n t i c ng H i Phòng
L U
M C L C
KHÁI QUÁT CHUNG V H C N TR C C U TR C NÂNG
CHUY N CONTAINER T I C NG H I PHÒNG
1.1. Khái quát chung v các cu tr c QC và RTG
1.2. t k c a Nh t B n
1.3. M t s giá v công tác thit k
PHÂN TÍCH V M T S C N HÌNH TRUY N
NG N C A QC VÀ RTG
2.1. H th ng c p ngu n c a QC và RTG
2.2. H truy n nâng h hàng
2.3. H truy n di chuy n xe con
2.4. H truy n giàn
t k truy n
PHÂN TÍCH V U KHI N GIÁM SÁT C A H C N
TR C C U TR C QC VÀ RTG
3.1. C u khi n dung PLC c a c u tr c RTG
3.2. C u khi n dung PLC ca c u tr c QC
3.3 thi t k u khi n và giám sát
K T LU N
TÀI LI U THAM KH O
-
2
H C N TR C C U TR C NÂNG
CHUY N CONTAINER T I C NG H I PHÒNG
1.1. Khái quát chung v các c u tr c QC và RTG
1.1.1. Khái quát chung v c u tr c QC
C u tr c giàn x p d container MITSUO PACECO là c u tr c c ng có
công
son liên k t b n l chuy n ng trên ng ray, xe con di chuy n b ng
cáp kéo,
s d ng n ng l ng i n 3 pha. Là lo i thi t b hi n i nh t x p d
container
lên xu ng tàu. C u tr c giàn b c x p container cho tàu bi n bi u
di n trên hình
1.1.
Hình 1.1: C u tr c giàn b c x p container cho tàu bi n
-
3
C u tr c có các c i m c b n sau:
T t c các chuy n ng òi h i x p d container c i u khi n t
cabin c a ng i v n hành c l p t trên c u xe con.
i u khi n chuy n ng m b o s thay i t c c nh nhàng i v i
các c c u chính ( c u nâng h hàng, di chuy n xe con, di chuy n
chân , nâng
h công son).
K t c u thép c u tr c là khung hàn c ng, c u trúc d ng h p.
C u tr c c trang b 1 khung nâng d ng ng l ng x p d
container.
Thi t b nghiêng khung nâng c l p i u ch nh khung nâng n kh p
v i container t trên sàn tàu.
K p ray i n thu l c c trang b gi c u tr c không d ch chuy n d
i
gió xoáy 35m/s trong khi c u tr c ho t ng.
Các thi t b an toàn c a c u tr c có nhi u công t c gi i h n,
khoá liên ng,
phanh hãm, các nút d ng kh n c p.
B i u ch nh ch ng l c c i u khi n b ng computer hãm s l c
container khi di chuy n xe con, m b o d dàng nh v container và
khung
nâng.
1. Các thông s k thu t c b n c a h c u tr c giàn QC
- Lo i c u tr c: C u tr c c ng, xe con di chuy n b ng cáp kéo,
console nâng
h ki u b n l .
- S c nâng nh m c:
+ Khi dùng khung nâng: 36,5 t n.
-
4
+ Khi dùng d m nâng: 40 t n.
Kh n ng quá t i: 125 % t i nh m c ( c u nâng )
Lo i container: ISO IAA (40 ); ICC (20 ) và lo i container 45 có
công ngh
úc góc ki u
Lo i khung nâng: 20 / 40 / 45 theo công ngh ng l ng.
Hành trình xe con mang hàng: 50 m.
+ T m v i ngoài ( t tâm ray di chuy n ra phía b sông ): 30
m.
+ T m v i trong (t tâm ray di chuy n ra phía b sông): 20 m.
Chi u cao nâng: 27,5 m. trong ó:
+ Chi u cao nâng hàng: 18,5
+ Chi u sâu h hàng: - 9 m
Chi u cao c a g m giàn: 5 m.
S c gió làm vi c c: < 16 m / s.
Kho ng cách bên trong gi a các chân: 16,86 m.
b ng ph ng c a ray di chuy n c u tr c: chênh l ch 0,1 m.
Chi u dài bao ngoài c u tr c: 65 m.
Chi u cao ( khi nâng console ): 63 m.
S bánh xe: 4 bánh / 1 c m chân.
S c m chân: 4 c m.
Áp l c l n nh t t lên bánh xe tr ng thái làm vi c:
+ Áp l c phía ray trong: 56,8 t n / bánh.
+ Áp l c phía ray ngoài: 37,3 t n / bánh.
-
5
1. Các t c v n hành nh m c:
T c nâng h hàng:
+ Khi không t i: 80 m / phút.
+ Khi t i tr ng 36,5 t n: 40 m / phút.
T c di chuy n xe con: 100 m / phút.
T c di chuy n c u tr c: 30 m / phút.
T c nâng h console: 5 phút / 1 l n (tr th i gian óng ch t
giàn)
2. Các ng c truy n ng chính.
ng c nâng h hàng:
+ Công su t nh m c: P m = 300 kW.
+ T c : n = 800 / 1600 vg/ph.
+ i n áp nh m c: U m = 440 V.
ng c di chuy n xe con:
+ Công su t nh m c: P m = 75 kW.
+ T c : n = 1500 vg/ph.
+ i n áp nh m c: U m = 440 V.
ng c di chuy n giàn: bao g m 8 ng c v i các thông s nh sau:
+ Công su t nh m c: P m = 11 kW.
+ T c : n = 1800 vg/ph.
+ i n áp nh m c: U m = 440 V.
ng c nâng h console:
+ Công su t nh m c: P m = 55 kW.
-
6
+ T c ng c n = 1500 vg/ph.
+ i n áp nh m c: U m = 440 V.
2. Cabin i u khi n trên c u tr c QC
Trên c u tr c bu ng máy chính c t trên ph n c nh c a giàn
công
son. Trong bu ng máy t các ng c truy n ng c a c c u nâng chính,
di
chuy n xe con và nâng h công son. T i n cao áp (6.3KV) c t cách
ly
v i panel i u khi n phía th p áp. Cabin c a ng i v n hành c t c
nh
trên xe con. T i cabin này ng i i u khi n có th thao tác v n
hành di chuy n
xe con, nâng h hàng và di chuy n chân . nâng h công son, ng i v
n
hành bu c ph i lên cabin i u khi n nâng h công son t trên khung
d m công
son, trên cabin ph này c ng có th th c hi n di chuy n chân v i t
c
không i b ng nút n.
Các công tc, thi t b u khi n trong cabin chính:
B ng 1.1. b u khi n bên tay phi
S
TT
Lo i và tên g i
Công d ng và cách v n hành
1
Tay trang i u khi n: 5 ti n 0
5 lùi. 5 ph i 0 5 trái.
V n hành c c u nâng chính.
V n hành di chuy n chân .
2 Nút n EMGC D ng kh n c p m i ho t ng c a
c u tr c
3 Công t 0 không
M khóa 4 cht xoay
-
7
B ng 1.2. Bàn i u khi n bên tay trái
4 Công t c b n g c m
c a s
V n hành cn g t
5 Công t c b t b r a kính
Lau r a kính cabin
6 Công t t
L a ch n ch k p ray.
B ng tay t ng
7 Công t i ch - L a ch n ch di chuy :
T i cabin chính cabin v n hành
công son.
8 Công t c b ng
9 Nút p không k V n hành kp b ng ray tay.
10 Nút t t t ngu u
khi
11 Nút T t còi báo l i v n hành.
12 Công t c b B
13 Công t c b
S
TT
Lo i và tên g i
Công d ng và cách vn hành
1 u khi n: 5 ti n 0 5
lùi
V u di chuy n xe con
-
8
2 Nút u chnh t ng cách d ng: S
1÷4
3 Nút
Kh
4 Nút T
5 Công t ng d
D ng
6
Công t ng d
phòng
S d h i b khóa ng
gi a m ch ch t xoay và m u
nâng chính và s d ng
h p kh n c i trong vi c
khóa hay không khóa.
7 Công t t b ch ng l c
s d
u chnh ch ng container
khi di chuy n xe con bng máy tính.
8 Công t ng tay t
9 Nút ng l c b
10 Côngg t c c L a ch n ch ch ng.
11 Công t
12 Công t - c a
s p
S d nng h p kh u
u nâng không dung khung nâng.
13 Nút S d ng nghiêng khung nâng v phía
c so v i v trí trung hòa.
-
9
Hình 1.2: B trí các thi t b i u khi n cabin c u tr c QC
-
10
1.1.2. Khái quát chung c n tr c RTG
C u tr c giàn bánh l p (RTG) do hãng Mitsui Paceco Nh t B n thi
t k , ch
t o, a vào khai thác, v n hành t i nhi u c ng sông, c ng bi n Vi
t Nam
và trên th gi i. Lo i c u tr c này có nhi m v x p d Container
bãi c ng
lên ôtô v n t i ho c ngo c l i. Trên hình 1.3 bi u di n c u tr c
giàn RTG.
Hình 1.3: C u tr c giàn nâng chuy n container RTG.
-
11
C u tr c giàn RTG chuy n t i Mitsui Paceco là lo i c u tr c bánh
l p t hành,
ho t ng c l p, s d ng ng c iezel lai máy phát i n. Nó c dùng
trong x p d t i các bãi container.
Ng i v n hành có th nhìn th y t t c t cabin lái. M t t m g
ng
treo d i khung càng cabin s t ng c ng kh n ng quan sát. M i ch c
n ng
v n hành c th c hi n b i ng i v n hành t cabin lái. ng c iezel
lai
máy phát c p ngu n c kh i ng sau khi ng i v n hành ã ki m tra
các
i u i u ki n làm vi c c a c u tr c. C u tr c RTG c trang b k thu
t
i u khi n hi n i, tin c y và n ng su t cao
1. Trúc giàn và v trí l p t thi t b c a c u tr c RTG.
C u trúc giàn c a c u tr c RTG c th hi n trên hình 1.4 g m các
b
ph n chính sau ây:
Hình 1.4. V trí các thi t b trên giàn
-
12
1 , 2 , 3 , 4 - chân c a c u tr c; 5 - xà cho c c u xe con và
nâng h
hàng; 6 - xe con; 7 - Bu ng l p t thi t b i u khi n chính; 8 - K
p dây
c p ngu n cho các c c u l p phía trên; 9 - Bu ng i u khi n xe
con; 10 -
Bu ng Diêzel Máy phát; 11 - H p u dây; M1,M2 - ng c di chuy
n
giàn.
2. Các thông s thu t c a c u tr c giàn RTG
1. Các thông s chính
Lo i c u tr c: C u tr c c ng bánh l p t hành, lo i có xe con di
chuy n.
S c nâng l n nh t khi dùng khung c u: 35,6 t n.
Ch th t i: 125% s c nâng l n nh t.
Lo i container: ISO 40 FEET (IAA, 1AAA).
ISO 20 FEET (ICC);
Khung c u : Khung c u ki u ng l ng 20 , 40 Hành trình xe con :
19,07m
Chi u cao nâng : 15,24
C s xe (kho ng cách tr c bánh xe) : 6,4 m
S l ng bánh xe c u tr c : 8 bánh (2 bánh/c m chân) Áp l c lên
bánh xe (khi
không có t i tr ng gió)
V i t i tr ng danh nh (35,6 t n) : x p x 26,9 t n/bánh
Khi không t i : x p x 18,8 t n/bánh
2. T c v n hành.
1. T c nâng:
V i t i l n nh t : 20 m/phút
Ch v i khung c u : 45 m/phút
-
13
2. T c di chuy n xe con : 70 m/phút
3. T c di chuy n giàn: 135 m/phút (không gió, không d c, không t
i).
3. Ngu n i n:
1. C u tr c c cung c p b i h th ng iezel máy phát i n.
2. ng c iezel chính : Cummins
- Lo i ng c : ki u NTA855-G2
- Lo i v n hành : 4 k , làm mát b ng n c và qu t gió t lai.
3. M ch ng c xoay chi u : AC 440V, 60Hz, 3 pha.
4. M ch i u khi n : AC 100V, 60Hz, 1 pha
: AC 200V, 60Hz, 3 pha
5. i n áp s c và chi u sáng : AC 220V, 60Hz, 3 pha
: AC 100V, 60Hz, 1 pha
6. Máy i u hoà không khí : AC 220V, 60Hz, 1 pha
7. B s y nóng : AC 220V, 50Hz, 1 pha
8. Ngu n n ng l ng d phòng : AC 220V, 50Hz, 1 pha
4. Cáp thép
Cáp thép cho c u nâng chính : 4 s i cáp /c u tr c
ng kính cáp : 25 mm
ng su t : 1770 N/mm2
+ 25.47m : 1 s i/c u tr c
+ 25.50m : 1 s i/c u tr c
+ 25.51m : 1 s i/c u tr c
-
14
+ 25.57m : 1 s i/c u tr c
Cáp thép s d ng cho ch ng l c khung c u - hàng
ng kính cáp : 10 mm
ng su t : 1770 N/mm2
T i tr ng phá hu : 67,5 KN
B ng 1.3. Phanh hãm
Công d ng S
ng
Lo i
u nâng h 1 n th y l c xoay chiu
u di chuy n xe con 1 n t 1 chi u
n c u tr c 1 n t 1 chi u
u nghiêng 1 n t xôay chi u
-
15
en
gin
g
en
gin
g
Hình 1.5. b trí thi t b u khi n cabin c n c u tr c QC
Ch a các thit b
B ng 1.4. B u khi n bên tay phi trên cabin.
TT Chi ti t Ch Công d ng và v n hành
1 Công t c chính
-
16
2 HOIST DOWN(H ) V u nâng
chính
3 HOIST UP(NÂNG) V u nâng
chính
4 GANTRY LFFT V n hành cu tr c sang
trái
5 GANTRY RIGHT V n hành cu tr c sang
ph i
6 Công t c n EMERGENCY STOP n d d ng t tcar các
chuy
h p kh n c p
7 NP Khung c u
8 Công t c thay
i
UNLOCK - O - LOCK Ch khóa hoc m 4
ch t xoay
9 NP Khung c u
10 Công t c thay
i
RETRACT- O -
EXTEND
Ch v n hành khung
c u
11 NP LANDER BYPASS
12 Công t c chìa OFF - ON Xoay h n vì ti t d
phòng
13 NP WHEEL POSTTION V trí bánh xe
14 Công t c b t 0 - OFF - 90 Ch thay ng
l p
-
17
15 NP
16 Công t c b t OFF- ON Ch chi u sáng
17 NP WIND
WIPER&WASHER
R a kính và g c
18 Công t c b t OFF-ON Ch v n hành ra
kính và g c
19 Công t c b t OFF-ON Ch v n hành r a
kính và g c
20 Công t c b t OFF-ON Ch v n hành r a
kính và g c
21 Công t c nút n SPREADER PUMP
START
v n hành khung cu
22 Công t c nút n
c chi u sáng
SPREADER PUMP
STOP
v n hành dng
khung cu
23 Công tác nút n
c chi u sáng
WHEEL PIN LOCK
Hãm ch t bánh xe
t ch t bánh
t vào
24 Công t c nút n
c chi u sáng
WHEEL PIN RELEASE
Nh ch t bánh xe
t ch t bánh
sang cht
t vào
25 ng STEERING PUMP
START kh i
u lái
i
ng
26 ng CRANCE COLLISON
ALARM
sang khi hn
v gi i h n báo va chm
-
18
B ng 1.5. Ch a các thit b u khi n bên tay trái trên cabin.
TT Chi ti t Ch Công d ng
1 Công t c chính TROLLEY FORWARD V n hành xe con v phía
c
2 TROLLEY
BACKWARD
V n hành xe con v phía
sau
3 Công t c nút n EMERGENCY STOP
(d
d
4 NP Lái vi sai
5 Công t c FORWARD
BACKWARD
Ch u chnh
ng chuy ng
6 NP Nghiêng
7 Công t i LEFT-0-RIGHT Ch n nghiêng khung theo
ng yêu cu
ho ng
27 Window winper and
washer
Báo hi u h th ng r a
kính ho ng
28 Gyor auto u tr c ho t
ng t ng
29 Công t c Gyor auto công
-
19
8 NP
9 Công t c ch n IDLE-FULL Ch u chnh t
i-toannf
t i)
10 NP
11 Công t c chìa STOP-RUN-START Ch v ng
12 ng h FUEL LEVER Ki m tra m c d u
13 Công t c nút n
c chi u sáng
CONTROL ON
u khi n b t
n v n hành ngu u
khi n
14 Công t c nút n CONTROL OFF
u khi n t t
t t ngu u
khi n
15 ng ENGINE FAULT s sang, khi
ng
16 n ng ENGINE ON sáng, khi
c kh i
ng
17 ng BATTERY ON c
quy b t (ON)
18 Công t c nút n BUZZER STOP t t còi
19 Công t c ch
sáng c
CAB LIGHT u chnh m c
-
20
1.2. t k c a Nh t B n 1. C u t o chính cu tr c
- u nâng h hàng.
- u di chuy n xe con.
- u di chuy n giàn.
2. Ký hi u thi t b trong b n v
Các cun hút c a công t c ký hi u b ng chính công t
c c n s co giá tr n s có giá tr lôgic 0.
Các ti m c a công t u b ng tên công t
kèm theo s c t,hàng trong ngo c th hi n. Khi ti m
n s có giá tr l n s có giá tr lôgic 0.
Ví d GM1(15-7D) =1
GM1(15- m n m b n v 15 c t 7 trong bn v
hàng D trong bn v .
AVR: Thi t b i u ch nh t ng dòng kích t .
FU: c u chì b o v ng n m ch.
TR: máy bi n áp.
PT: bi n áp o l ng.
WL : èn tín hi u.
V: Vônmét.
A: Ampemet.
FM : ng h o t n s .
UV: Cu n dây c a r le b o v th p áp.
PMW: các b bi n t n dùng i u ch nh t c ng c
-
21
IM : Các ng c truy n ng chính.
PG: C m bi n t .
B: Phanh hãm dng.
M: Các .
MCD : Các cu dao.
OL t.
VCS1: Máy c t c p i n cho máy bi n áp ng l c.
DS: Máy c t i n chính cung c p i n cho toàn b h th ng.
CT: máy bi n dòng.
ACG: Máy phát i n ng b 3pha.
BIM: ng tr ng t i n ng h công son.
BFIM: qu
BOS: p tín hi u quá t c t i nâng công son.
EPB1, EPB2, EPB3: Là các nút dng kh n c p.
BR: Ký hi u c a phanh thy l c d u.
RHC: B ch
FRN: B ngh
EMSX: Công t c t ng kh n c p.
CH: H th ng ch i than.
Các thi t b u truy c thi t k b o v r t ch t ch
khi s y bát k m t s c nào các thit b b o v s ng t d ng thi t
b
c m b o an toàn cho thit b ng ng hóc,an toàn cho
i v
-
22
3. c b n v
Các bn v trang và chia thành các ct (g m 8 c t t c t 1÷8)
Khi m t b n v th hi n trên kh c v ti p m t kh gi y khác
c ph i chú ý xem tip theo phn b n v này b n v nào.
Ví d
t thúc b n v hi n h t b n v chuy n ti p sang
b n v 10 ví d trên cho ta bit tõ v cách chuyn ti p c a các bn v
.
Khi b n v c c p ngu n t b n v khác c th hi n b ng tên bn v và
ch
c p ngu n b ng ký hi u.
Ví d : AC440V,CONTROL SOURCE (03-3E)
n v c c p ngu n t s 3 c t 3 hàng E.
Tên các bn v c ghi b ng ti ng anh mà không s d ng các ký hiu
riêng cho
t ng b n v nào.
Ví d : HIGH VOLTAGE MAIN SUPPLY CIRCUIT là mch c p ngu n
chính
phía cao áp.
-
23
1.3. M t s công tác thi t k
Sau khi khái quát v c u tr c RTG và QC em thy thi t k c a Nh t B
n
c ng ng yêu cu sau.
m b o t nâng vn chuy n v i t i tr nh m c.T chuy n
ng t c nâng chuy u ki
su t b c x i hi u qu kinhh t k thu t t t nh u này dn
n giá thành ch t o cao.
Có kh i t trong phm v r ng. Ph u chnh t
c u khi t b c x p.
m b o an toàn hàng hóa khi nâng h b ng các thit b b o v khi nâng
h
hàng.
Có kh n th i gian
Các bn v thi t k d quan sát,chi tit,logic khi x y ra s c có th d
dàng
phát hi n s a ch a.
u khi c thi t k và b trí thu n ti u khi n
thu n l i s d ng có th s d ng các lnh kh n c p m t cách thun ti
n
và d dàng.
Có tr s hi u su t và cos cao công tác khai thác h p lý c n tr c
c u tr c
trong b c x p hàng hóa là mt y u t nâng cao tính kinh t c a h th
u
khi t h th ng truy n c a các cn tr c c u tr c
ng không s d ng h t kh t, h s t ng là 0,3 ÷ 0,4. Do
v y các thi t k c a Nh t h ch ng lo i có hi u su t cos
cao và nh trong phm vi r ng.
-
24
Tính kinh t và k thu t cao thi t k ch c ch n, k t c n và
kính
c nh ng n. Chi phí bo qu ng (kW/t n) h p lý
nh nhi n do các cn tr c và c c l p ráp
v n hành ngoài tri. Các khu v ng có nhi bi i theo mùa
rõ r t. Còn chu ng c c m n vì v y mà các thit k v các thi t
b a Nh t B n r t phù h p v u ki ng công tác.
M T S C N HÌNH
TRUY N C A QC VÀ RTG
2.1. H th ng c p ngu n c a QC và RTG
2.1.1. H th ng c p ngu n c n c u giàn QC
1. nguyên lý
S nguyên lý i u khi n c p ngu n cho c u tr c giàn QC c bi u
di n trên hình 2.1. Ngu n i n ba pha i n áp 6300V, 50Hz và c a
n
h c p i n t i c u tàu, bên c nh ng ray c a c u tr c QC.
2. Các ph n t chính c a h th ng c p ngu n QC
1. Ngu n i n cho các ng c i n c a các c c u bao g m hai lo i
S1: 3 pha, 440V, 50Hz.
S2: 3 pha, 380V, 50Hz.
Ngu n S1 là ngu n i n cung c p cho b bi n t n, i u khi n cho
các
ng c truy n ng trong các c u chính (nâng h hàng, di chuy n
chân
, di chuy n xe con và nâng h giàn).
Ngu n i n S2 c s d ng cho các cu n phanh i n t , các ng c
b m thu l c, ng c cu n cáp i n c p ngu n, qu t làm mát
-
25
u khi n c p ngu n cho c u giàn QC.
-
26
2. M ch ng l c
n áp U = 6300 V.
CH: là h th ng ch i than, vành tr t l y i n t h cáp i n t b
vào,
cung c p t i h th ng thanh cái ba pha, 6300V c a QC.
DS: Máy c t i n chính cung c p i n cho toàn b h th ng.
U m = 3.3/7, 2 kV, I m = 14 kA.
VCS1: Máy c t c p i n cho máy bi n áp ng l c MTR1.
U m = 7, 2 kV, I m = 4 kA.
PF1: Ba c u chì b o v ng n m ch phía s c p bi n áp MTR1
MT R1: Máy bi n áp chính s 1 c p ngu n 380V 3 pha 50Hz
MT R2: Máy bi n áp chính s 2 c p ngu n 440V 3pha 50Hz
VCS2: Máy c t c p i n t i c p c a MTR2 có
U m =7,2kV; I m =40kA.
PT1: Máy bi n áp 1pha c p ngu n 220V cho m ch i u khi n và m
ch
èn b o hi u trên không. Các thông s c a
PT1: 6300/220V (1pha); I m = 3kVA.
PF: C u chì b o v ng n m ch phía s c p máy bi n áp 1pha PT1.
PTO 2: Hai bi n áp 1pha, c m c tr thành bi n áp 3pha c p ngu
n
110V cho m ch o l ng, i u khi n và tín hi u.
PTO có thông s : 6300/110V, S m =100VA.
ZCT: Máy bi n dòng c p ngu n cho r le dòng 51G (b o v ch m
mát).
CTO 2: Hai máy bi n dòng c p i n cho d ng c do và cho r le
dòng
-
27
51X (b o v quá t i) cho toàn h th ng. CTO có k =100/5A.
CT2 2: Hai máy bi n dòng m t pha m c phía s c p c a MTR2 c p
tín
hi u o l ng và b o v quá t i cho MTR2. CT2 có k = 100/ 5A.
CT1 2: Hai máy bi n dòng m t pha m c phía s c p c a MTR1 c p
tín
hi u o l ng và b o v quá t i cho MTR, CT1 có k = 10/5A.
3. M ch i u khi n
M ch i u khi n chính QC s d ng i n áp 1pha, 220V, 50Hz l y t
phía s c p c a PT1 qua áptomát MCB2
51G: R le dòng i n b o v ch m mát (m ch ngu n các pha phía
cao
áp v i t).Nó có m t ti p i m th ng m SH13-3B.
51X: R le dòng i n b o v quá t i cho toàn b h th ng.
3E1: R le dòng i n b o v quá t i máy bi n áp MTR1.
3E2: R le dòng i n b o v quá t i máy bi n áp MTR2.
HSP1: R le c p i n cho cu n óng máy c t VCS1, óng MTR1 vào ho
t
ng
VCS1: Cu n ng máy c t VCS1.
VCS1X: R le kh ng ch cu n m máy c t chính DS- SOL(SH12-7D).
HSP2: R le cáp i n cho cu n óng máy c t VCS óng MTR2 vào l
i.
VCS2: Cu n ng máy c t VCS1 (12 - 6,74).
VCR2X: R le kh ng ch cu n m máy c t chính DS-SOL (SH12 7D)
DS-SOL(12 - 7D): Cu n m máy c t chính DS(08 - 2A).
PFX1, PFX2: R le báo hi u, b o v tr ng thái t c u chì PF1,
PF2.
-
28
3E1X, 3E2X: R le báo hi u, b o v tr ng thái quá t i máy bi n
áp
MTR1, MTR2.
51GX: R le báo hi u, b o v tr ng thái ch m mát phía cao áp.
51XX: R le báo hi u, b o v tr ng thái quá t i h th ng.
COS1 (12 - 1A): Công t c l a ch n ch c p ngu n (t i ch , t
xa).
Ch t xa: Nút n 21 PBLOPEN và 22PBCLOSE óng c t máy bi n áp
MTR1 kh i l i.
CS2ON, OFF: Hai nút n ng và c t máy bi n áp MTR1 kh i h th
ng.
ch REMOTE: Nút n 21PBLOPEN và 22 PBCLOSE óng và c t bi n
áp MPT1 kh i h th ng.
CS2ON, OFF: Hai nút n ng c t máy bi n áp MTR2 ra kh i h th
ng.
PF1, PF2 (13 - 1,2B): Hai ti p i m th ng m , óng l i khi c u chì
PF1,
PF2 ( phía s c p c a MTR1, MTR2) b t do ng n m ch.
RST (13 - 5A): Nút n RESET các èn báo hi u.
4.M ng tín hi u
V(08 - 7C): Vôn k o i n áp toàn b h th ng phía cao áp có d i t
0-
900V, c c p i n t th c p c a máy bi n áp PTO
A(08 - TD): Ampe k o dòng i n c a toàn b h th ng, c c p t bi
n
dòng CTO.
A1; A2: Hai ampe k o c ng dòng i n phía s c p c a máy bi n
áp
MR1, MR2, c c p t máy bién dòng CT1, CT2.
PL1, GL1, GL2: báo hi u ngu n toàn b h th ng, báo MTR1, MTR2
-
29
ang ho t ng.
PL2, PL3, PL7: Các èn tín hi u báo các tr ng thái t c u chì
PF1,
PF2 quá t i máy bi n áp MTR1, MTR2, tr ng thái ch m mát phía cao
áp,
quát t i dòng i n toàn b h th ng.
3. Nguyên lý ho ng
1. n
óng máy c t chính DS (08 - 24), óng aptomat MCCB2, lúc này
ngu n i n 6300V c c p t i u vào c a ti p i m óng c t VCS1,
VCS2 ch c p i n t i hai máy bi n áp MTR1, MTR2. Do aptomat
2MCCB(08 -6A) ã óng nên ngu n i n 220V c c p cho m ch i u
khi n, èn báo t ín hi u ngu n PL1(13 - 5D) sáng báo ngu n
Ch n công t c ch COS1(12 - 1A) n nút CS1ON(12 - 1B) ho c
21PBLOPEN(12 - 1B), r le HSP1(12 - 1D) = 1, Các ti p i m
PFX1,
51GX, 3E1X, 51X b o v c a m nên cu n dây g máy c t VCS1 có
i n ng ti p i m chính AVCS1(09 - 1B) = 1. C p i n t i cu n
dây
th c p c a máy bi n áp MTR1, c p ngu n 3 pha 380V t i các u
R02,
S02, T02 ch cho các c c u ho t ng.
n nút CS2ON(12 - 4B), SHP2(12 - 4D); aHP2(12 - 6A) = 1.
Do các ti p i m bPFX2, b51GX(12 - 6A,B) = 1. Làm cho AVCS(09
-
5B) = 1. C p ngu n t i máy bi n áp MTR2 c p ngu n440V, 3pha t i
các
u R01, S01, T01 s n sàng a t i b bi n t n PWM c p i n cho
các
ng c c c u chính.
2. Thao tác ngt ngu n
ng t ngu n i n ho t ng S1 (380V, 3pha, 50Hz) n nút
-
30
CS1OFF ho c nút 22PBCLOSE; HPS1(12 - 1D) = 0 ng t i n t i u
vào s c p c a MTR1, èn GL1 t t, báo bi n áp MTR1 ng ng ho t
ng.
T ng t ng t ngu n S2(440V, 3pha, 50Hz) n nút CS2OFF
HPS2(12 -5D) = 0 làm cho AHPS2(12 - 6A) = 0 d n n VCS2(12 -
6C)
= 0 làm cho AVCS2(12-5B) = 0 ng t ngu n t i s c p c a MT R2, ngu
n
S2 (440V, 3 pha, 50Hz) c ng t, èn báo GL2 t t báo bi n áp
MR2
ng ng ho t ng . ng t ngu n 220V t i m ch i u khi n, m
aptomat
2MCC(08 - 6A).
3. Các b o v c p ngu n
1. B o v ng n m ch thanh cái cao áp:
c th c hi n b ng r le dòng i n c c i 51G(08 - 4B). R le này
c
c p ngu n t máy bi n dòng ZCT. Khi h th ng x y ra s c ng n m
ch
(ch m mát) thanh cái phía cao áp 51G(08 - 4B) tác ng làm ti p i
m
a51G(13 - 3B) = 1. D n n r le 51GX(13-3D) = 1. ng th i èn
PL6
sáng báo hi u s c . Lúc này ti p i m b51GX(12 - 2B) = 0 &
b51GX(12
- 6B) = 0 d n n VCS1(13 - 3C) = 0; VCS2(12 - 6C) = 0; làm
cho
ng t hai máy bi n áp MTR1, MT R2, d ng toàn b ho t ng c a h
th ng.
M máy c t chính DS(08 - 2A) c t i n toàn b h th ng và ch kh c ph
c
s c xong m i cho phép ho t ng tr l i.
2. B o v hai máy bi n áp ng l c.
Do c i m c a h th ng là khi ho t ng bình th ng hai ngu n
i n S1 và S2 ph i c c p ng th i nên hai máy bi n áp MT R1, 2 ph
i
-
31
công tác song song. Yêu c u t ra cho h th ng b o v hai máy bi n
áp
ph i ho t ông tin c y và liên ng v i nhau. N u x y ra s c m t
máy
bi n áp, ng t c hai máy bi n áp và d ng m i ho t ng c a h th
ng.
Vi c b o v ng n m ch và quá t i hai máy bi n áp c th c hi n
nh
nhau, ta xét b o v i v i máy bi n áp MT R2.
B o v ng n m ch: c th c hi n b ng c u chì PF 3pha m t m c
phía cu n s c p c a bi n áp. Khi x y ra s c ng n m ch, c u chì
PF
t ng t máy bi n áp ra kh i l i , m máy c t chính DS ng t ngu
n
i n c a toàn b h th ng
B o v quá t i: c th c hi n nh r dòng i n 3E2(09 - 5D). Khi
x y ra quá t i c a máy bi n áp
MT R2; 3E2 tác ng ng t i n vào s c p MT R2, a3E2X(12 - 3C)
= 1 èn PL5 sáng báo s c quá t i máy bi n áp MT R2. Khi ã kh
c
ph c xong s c RESET tr ng thái b ng nút n RS.
2.1.2. H th ng c p ngu n c l p c a c u tr c giàn bánh l p
RTG
1. c p ngu n
2. Các ph n t chính c a h th ng c p ngu n
`1. Ph n ng l c
Toàn b i n ngu n c a c u tr c RTG c cung c p t t máy phát ng
b , ng c s c p là diesel
S nguyên lý i u khi n tr m phát i n c bi u bi n trên hình
2.2
ACG: Máy phát i n ng b 3pha có các thông s k thu t sau:
Công su t: 450 kVA.
-
32
u khi n tr n c p ngu n cho cu tr c RTG
-
33
T c : 1800 vg/ph.
i n áp: AC 460 V, 60 Hz.
Lo ng b .
C n F.
S ng 01.
AVR: B t ng i u ch nh i n áp.
R2: Chi t áp i u ch nh l n i n áp ra.
PTQA, B: 2 máy bi n áp 1pha 440/110; 50 VA c m c v i nhau c
p
ngu n 3 pha 110/60 Hz cho m ch o l ng.
WL1: báo ngu n.
1 VM: Vôn k .
1 FM: Fag mét.
1 WHM: Oát k .
CT1, CT2: Máy bi n dòng o l ng 600/5A.
ACF-6: Ampe k .
UV: R le ki m tra i n áp.
PB1, N2: 2 tr c u dây c p ngu n DC 24V cho m ch i u khi n.
1 MCB: Aptomat chính c p ngu n ng l c t máy phát t i các c c
u.
2 MCB: Aptomat c p i n cho m ch o l ng.
Có 2 ti p i m th ng m ng ch m 1T(02-2C); 1T(02-5B).
GB: R le m t chi u i u khi n b t AVR, có m t ti p i m th ng
m
GB(01-4C).
-
34
GBT: R le th i gian m t chi u có 2 ti p i m th ng m ng ch m
GBT(02-4B); GBT(02-4C): Kh ng ch th i gian ng AVR.
FAL: R le m t chi u báo s c có 1 ti p i m th ng m
FAL(02-5A);
2 ti p i m th ng ng FAL(02-5D); FAL(02-2C).
RL1: báo s c .
Các ti p i m c bi t c a các r le trong m ch i u khi n diesel
Ti p i m th ng m 13L(02-2B) óng khi t c diesel t 1530vg/ph.
Ti p i m th ng m 15U cu n dây 15U(101-7D).
óng ch có t i (RATED), m ch không t i IDLE.
Ti p i m th ng ng 5Z (cu n dây 5Z) m khi d ng diesel.
PB1: Nút n RESET
2. Ph n u khi n
S nguyên khi n c p ngu n cho các ph t i c u tr c RTG c bi u
di n trên hình 2.2 ch a các thit b u khi
ACG: Máy phát xoay chi u.
DE: ng Diezel lai máy phát.
EX: Cu n kích t .
AVR: Thi t b i u ch nh t ng dòng kích t .
FU: c u chì b o v ng n m ch.
TR: máy bi n áp.
PT: bi n áp o l ng.
WL : èn tín hi u.
-
35
V: Vônmét.
A: Ampemet.
FM : ng h o t n s .
UV: Cu n dây c a r le b o v th p áp.
PMW: các b bi n t n dùng i u ch nh t c ng c
IM : Các ng c truy n ng chính.
PG: C m bi n t .
B: Phanh hãm dng.
M: .
MCD : Các cu dao.
OL t.
3. Nguyên lý ho ng
Sau khi th c hi n nh ng thao tác kh i ng ng c diesel lai máy
phát.
Khi t c ng c diesel t 1530 vg/ph thì ti p i m 13L óng c p i
n
24V-DC cho r le th i gian 1T, ng th i lúc này áp su t d u bôi tr
n ã
nên ti p i m 15U c ng ng l i a h th ng vào tr ng thái s n
sàng
ho t ng.
Khi máy phát ã làm vi c n nh t n s i n áp ra n m trong
kho ng t 90% n 110% t n s nh m c thì lúc ó các c m bi n LV,
OV ch a tác ng nên các ti p i m th ng m LV(01- 4D) = 0,
OV(01- 4D) = 0. M t khác khi Ura 85%U m thì cu n UV không
tác ng làm cho ti p i m th ng m c a nó là UV(01-5D) = 0 cho
nên
FAL = 0 a h th ng vào làm vi c bình th ng.
Khi r le 1T có i n thì sau 5s t tr c ti p i m 1T(02-2D) óng l
i
-
36
c p i n cho r le th i gian GBT và các r trung gian GB, sau m
t
kho ng th i gian ã c t tr c thì ti p i m GBT(02-3D) và ti p
i m GB(02-3D) óng l i c p i n cho b i u ch nh i n áp kích t
AVR , lúc này máy phát c kích thích b i cu n kích t EX, cu n
EX
c c p ngu n b i b i u ch nh AVR . i n áp u vào AVR c l y
t máy phát và i n áp này c so sánh, i u ch nh v i m t i l ng
t s n trong AVR. N u i n áp ra c a máy phát cao h i l ng cho
phép thì b i u ch nh AVR i u khi n cu n kích t EX gi m kích
t
máy phát v i m c ích làm gi m i n áp ra c a máy phát, ng c l i,
n u
i n áp ra nh h i l ng cho phép thì cu n EX t ng kích t cho
máy
phát.
R s c FAL(02- 4D) có i n khi i n áp ra c a các pha l ch
nhau, ti p i m OV, LV ng ho c khi t n s i n áp ra th p, ti p i
m
UV óng. R le FAL (02- 4D) có i n ng t ngu n c a r le GB qua ti
p
i m FAL(02-2D). Ng t AVR ra kh i h th ng.
N u h th ng không có s c , i n áp ra c a máy phát là
470V/60Hz
c p i n t i tr u dây JB-7(03 -1A) ch c p ngu n ng l c cho
toàn
b ph t i c a c u tr c.
4. Các b o v c p ngu n
B o v th p áp: b ng r le UV khi UF 85%U m thì cu n UV tác ng
óng ti p i m th ng m UV(01-5D) làm cu n FAL = 1 FAL(02-4D)
= 0 c t i n GBT làm h th ng ng ng ho t ng.
B o v t n s : Khi fra f m kho ng 10% thì b c m bi n t n s
tác
ng.Khi ó ti p i m LV(01- 4D) óng l i và lúc này cu n dây s c
-
37
FAL có i n d n n ti p i m FAL(02- 4D) c a nó óng l i duy trì
dòng i n và ng th i ti p i m FAL(02-4D) m ra và d ng toàn b
h
th ng. Khi f f m kho ng 10% thì quá trình di n ra t ng t .
B o v d u bôi tr n cho ng c s c p: N u áp su t d u bôi tr
không thì ti p i m th ng m 15U= 0 thì h th ng ng ng ho t ng.
B o v 0: c th c hi n b ng công t c t c p ngu n
B o v ng n m ch: c th c hi n b ng c u dao t ng.
2.2. H truy n nâng h hàng
2.2.1. H truy n nâng h hàng c u giàn QC
C c u nâng h hàng có ng c truy n ng c n p ngu n t m t
b bi n t n gián ti p PWM INV1(FRN 355 VG75 - 4). Vi c th c hi n
i u
khi n chuy n ng c a hai c c u này b t bu c ph i liên ng v i
nhau, ch
c phép i u khi n m t c c u t i m t th i i m nh t nh. Khi d
ch
chuy n tay trang bên ph i ng i lái trên cabin theo chi u ti n,
lùi s i u
ch nh c c u nâng theo chi u h , nâng. S i n nguyên lý i u khi n
c
c u nâng h hàng c u tr c QC c bi u di n trên hình 2.1.
1. nguyên lý di u khi u nâng h
1. Ph ng l c
C c u nâng h hàng b ng cáp thép qu n trên tr ng t i.Tr ng t i
c
truy n ng b i ng c i n d b t trong bu ng máy. Thi t b c a c c
u
nâng h g m:
ng c hính: AC 300kW, 800/1600 vg/ph.
Phanh a.
-
38
u khi u nâng h hàng cu tr c QC
-
39
H p gi m t c 3 l ng bôi tr n b ng b d u.
Kh p r ng có rãnh then 248 mm P.C.D.
IM : ng c truy n ng c a c c u.
PG: Máy phát xung ph n h i t c .
BR1, BR2: Hai phanh thu l c d ng phanh a xoay chi u (k p ch t tr
c ng
c khi m t i n).
RHC: B ch nh l u.
FRN1: B ngh ch l u
2. M ch u khi n
S1: Công t c t c p ngu n vào b ch nh l .
HCM1: Công t c t chính c p ngu n cho ng c
HB1A, HB1B: Công t c t c p ngu n cho phanh s 1, s 2.
MS, HMC1X: Công t c t trung gian.
HOS, BOS, HETS, EMSX1- 6: Các công t c t trung gian b o v móc ch
m
nh, quá t c , móc ch m t và các tr ng thái d ng kh n c p.
EMSX: Công t c t d ng kh n c p.
IPB1- 6: 6 nút d ng kh n c p ( cabin v n hành, h p v n hành
giàn, t i n
bu ng máy, chân ).
41.1: Công t c hành trình tác ng khi chi u cao nâng b ng
27.65m.
41.2: Ng t hành trình d ng A.
11: Ng t hành trình b o v quá t c t i nâng.
WB0468, 0370, 0372: Các u ra c a PLC c p ngu n ng c t i,
phanh.
-
40
WB0772, WB0047: Các u vào c a PLC tín hi u d ng chính xác.
MC-A: Tay i u khi n (có 5 v trí phía nâng, 5 v trí phía h và v
trí 0).
WB 0710: u vào c a PLC tín hi u chi u nâng, h hàng.
3. Nguyên lý ho ng
Sau khi ã th c hi n y các thao tác c p ngu n cho toàn b c n tr
c
và xác nh tr ng thái có th làm vi c b ng các èn hi u trên bàn i
u khi n,
n u không có s c gì thì phía cao áp, ngu n i n i u khi n, ng l c
ã
c c p ch ho t ng.
a tay i u khi n MC-A ti n hay lùi ng v i chi u h ho c nâng
hàng u vào B0710 ho c B0711 = 1. PLC x lý và c p tín hi u i u
khi n
b ngh ch l u PWM cho ra i n áp ng v i chi u quay thu n ho c ng c
c a
ng c Lúc này n u không có s c t b bi n i và các ng t hành trình
ã
nêu trên ch a tác ng, không c n nút d ng kh n c p nào, PLC S1 ã
làm
vi c thì: MS(61 - 1D) = 1; BS1(61 - 3D) = 1 C p ngu n 380V
cho
m ch phanh i n-thu l c. ng th i làm cho ti p i m th ng m
aMS(32-1B) óng l i. M t khác, lúc này do PWM(32 - 1C) = 1 (do
b
bi n i làm vi c bình th ng) và aS1X(32 - 1D) = 1 (do r le S1X, u
ra
B046C = 1 có i n). Công t c t S1(32-1D) có i n ng ti p i m
chính
m ch ng l c a1(16-3C) c p ngu n 440V, 3 pha cho b bi n t n
PWM.
ng th i u ra B468 = 1 HMC1X(109-4C) = 1 aHMC1X(32 - 5B) =
1 công t c t HMC1(32 - 5D) = 1 các ti p i m chính AHMC1(18 -
5A) = 1 c p ngu n i n áp có t n s thay i phía sau ngh ch l u PWM
vào
ng c truy n ng. ng c quay v i chi u t tr c và có t c phù h p
v i tr ng thái i u khi n. Thi t b mã hoá tuy t i 8 bit có nhi m
v mã hoá
-
41
v trí c a tay i u khi n c p 8 bit t ín hi u t t c a vào u B070
-
B077 c a kh i PLC, PLC x lý, c p tín hi u ra i u khi n b ngh ch
l u
PWM i u ch nh r ng c a xung i u khi n sao cho u ra c a ngh ch l
u
là ngu n i n áp có t n s phù h p v i t c t. t ng tính chính xác,
h
th ng c xây d ng theo s m ch kín v i máy phát xung
4. Các b o v nâng h
B o v t c nâng - h ch m cu i hành trình: Khi t i g n cu i
hành
trình nh các c m bi n tác ng các r i u khi n h th ng nâng h
ch m g n cu i hành trình.
B o v các s c b ng các nút d ng kh n c p.
B o v gi i h n quá t c khi n = 115%n ..
B o v quá t i nhi t: Cho các qu t làm mát c a ng c ch ng l c
khi x y ra quá t i các r le nhi t tác ng làm cho các ti p i m m
ra tín
hi u PLC i u khi n d ng h th ng.
B o v góc nghiêng khi nâng h : Khi nâng h mà góc nghiêng quá l n
so
v i góc cho phép thì b sens làm cho các ti p i m ph =0 PLC i u
ch nh
nghiêng c a khung nâng.
B o v B o v v t quá hành trình nâng - h .
2.2.2. H truy n nâng h hàng c u tr c giàn RTG
S nguyên lý i u khi n ng c cho c u nâng h hàng c a c u tr c
RTG c bi u di n trên hình
ng c a c c u nâng h hàng làm vi c ch ng n h n l p l i. S
-
42
l a ch n ch làm vi c c th c hi n b i các nút n và tay trang t i
bàn
i u khi n trong cabin.
1. nguyên lý
u khi hàng
-
43
u khi hàng
-
44
Hình 2.4c. u khi u nâng h hàng
-
45
1. Ph n ng l c
Các thi t b u nâng h
G m m t khung nâng có th m r ng t 20-40 fit.
ng truy n ng có P m = 150 kW; n m = 1000/2230 vg/ph.
M t qu t làm mát cho ng c nâng có P m = 650 W.
M t ng c b m thu l c dùng cho chuy n i khung nâng có
P m = 5.5 kW.
M t ng c ph c v cho c c u phanh.
B n ng c truy n ng ch ng l c.
B n qu t làm mát cho các ng c h ng l c có P m = 40 W.
3. Ph n u khi n
28THR,31THR: Các r le nhi t b o v quá t i cho qu t làm mát c a
ng c
ch ng l c.
1M, 2M : Hai công t c t chính c p ngu n cho bi n t n.
4MCB: C u dao chính c p ngu n cho h th ng.
MC- E: Tay i u khi n 11 v trí (bên trái 5 ti n - 0 - 5 lùi).
MC- F: công t c hai v trí ch n dài khung nâng.
EMX1, EMX2: R le trung gian ph c v cho ch d ng kh n c p.
EPB3, EPB2: Các nút d ng kh n c p t t i cabin i u khi n.
EPB4
Nút d ng kh n c p t t i ng c .
EPB1: Nút d ng kh n c p t t i bàn phím bên trái.
1MA: Công t c t chính c p ngu n cho b ng i u khi n ph .
RST1: t l i ch i u khi n ban u cho c c u nâng h và di chuy n
xe
c u.
-
46
20CR: Công t c gi i h n chi u cao nâng (tác ng thì d ng h th
ng).
INV1, INV2, INV3: Là các ti p i m ph ki m tra tr ng thái ho t ng
c a
bi n t n (n u = 1 bi n t n làm vi c bình th ng; n u = 0 bi n t n
ng ng
ho t ng).
3CR, 4CR, 5CR: Các r le trung gian (n u = 0 h th ng ng ng ho t
ng).
PL: Ti p i m cho phép làm vi c trình t (PL = 1 các c u làm vi
c
theo trình t nh t nh).
7CR: R le trung gian làm vi c ch ch y trình t .
2: B o v t c nâng d i nh m c.
HOS: R le trung gian b o v t c nâng nh m c
32: D ng kh n c p khi nâng.
HELS: R le trung gian b o v d ng kh n c p khi có s c .
24M: Công t c t c p ngu n cho phanh.
7MA, 8MA: R le trung gian c p ngu n cho công t c t chính c a xe
c u.
GM1, GM2: Hai công t c t c p ngu n chính cho hai ng c di chuy
n
c a xe c u.
HM1, HM2: Hai công t c t chính c p ngu n cho các nhi t i n tr
.
5PL: R le trung gian dùng báo hi u s c .
31.1: C m bi n cu i hành trình nâng (31.1 = 0 khi nâng quá cao
cho
phép).
HUS: R le trung gian i u khi n d ng khi nâng quá cao cho
phép.
31.2: C m bi n cho h th ng nâng ch m g n cu i hành trình ( n g
n
cu i hành trình khi nâng thì 31.2 = 0).
HSL: R le trung gian i u khi n h ch m g n cu i hành trình.
-
47
21MCB: C u dao óng ngu n cho qu t làm mát c a ng c nâng.
22MCB: C u dao c p ngu n chính cho ng c phanh c a ng c ch ng
nghiêng.
21M: Công t c t chính ng ngu n cho qu t làm mát c a ng c
nâng.
22MF, 22MR: công t c t c p ngu n chính cho ng phanh c a ng c
ch ng nghiêng.
23MCB: C u dao c p ngu n cho ng c b m thu l c.
23M: Công t c t chính c p ngu n cho ng c b thu l c.
24MCB: C u dao c p ngu n chính cho c c u phanh.
24M, 25M: Công t c t chính c p ngu n cho c c u phanh.
25MCB: C u dao chính c p ngu n cho các qu t ng c ch ng l c.
27MCB: C u dao c p ngu n cho các qu t làm mát cho ng c ch ng l
c.
29M, 28M, 27M: Công t c t óng ngu n cho c c u ch ng l c.
34.2: C m bi n cu i hành trình h (34.2 = 0 khi h xu ng quá m c
cho
phép).
HLS: R le trung gian i u khi n d ng khi h xu ng quá m c cho
phép.
34.1: C m bi n cho h th ng h ch m g n cu i hành trình n g n cu
i
hành trình khi h thì 34.1 = 0).
HSD: R le trung gian i u khi n h ch m g n cu i hành trình.
35.1: C m bi n nghiêng (nghiêng ph i quá nghiêng cho phép
thì
35.1 = 0).
SKR: R le trung gian i u khi n d ng khi nghiêng ph i quá m
c.
35.2: C m bi n nghiêng (nghiêng trái quá nghiêng cho phép
thì
35.2 = 0).
SKF: R le trung gian i u khi n d ng khi nghiêng trái quá m
c.
-
48
PO40: Công t c t i u khi n khung nâng 40 fit.
PO20: Công t c t i u khi n khung nâng 20 feet.
2. Nguyên lý ho ng
Ta a tay trang i u khi n MC - F t ng ng v i B03E = 1 ho c B03D
=
1, ng th i công t c MC- E i u khi n khung nâng n m v trí 20 feet
ho c
40 feet tu theo yêu c u b c x p Container, t ng ng v i B13C = 1
ho c
B13D = 1. Tín hi u t tay i u khi n qua b mã hoá 8 bit B120
B127
truy n t i PLC. Các u vào PLC thu nh n tín hi u t b mã hoá b t u
i u
khi n ng các công t c t c p ngu n cho h th ng, tín hi u t ng ng
là
B01D, B01E B09C = 1 báo hi u ã c p ngu n cho h th ng ph nh
phanh, c u ch ng nghiêng, qu t làm mát ng th i các tín hi u t
các
c m bi n hành trình, các r le ki m tra tr ng thái ho t ng c a
các bi n t n,
các c m bi n ki m tra dài khung nâng truy n v mà không có s c gì
thì
công t c t 1M, 2M, 24M = 1 c p ngu n cho bi n t n ho t ng. PLC
xác
nh tín hi u t tay i u khi n i u khi n b bi n t n t ng ng v i t
n
s và i n áp t. PLC i u khi n c p ngu n cho công t c t 8MA, ti p
i m
8MA m ch i u khi n óng c p ngu n cho2 công t c t chính HM1,
HM2
các b ti p i m HM1, HM2 m ch 7MA m ra c t i n GM1, GM2 m
b o ch c ch n ch có c c u nâng h làm vi c. ng th i ngu n c c p
qua
6M1, 6M3 làm cho các b ti p i m 6M1, 6M3, HM1, HM2 bên m ch
ng l c ng l i c p ngu n cho ng c truy n ng chính lúc này toàn
b
h th ng i vào ho t ng.
Vi c gia t c cho c c u nâng c ng c th c hi n t i tay i u
khi n trên cabin i u khi n chính. Khi a tay i u khi n lên t c
cao
h n, b mã hoá 8 bit xác nh t c t, mã hoá truy n t ín hi u t i
b
-
49
PLC, PLC thu nh n tín hi u và i u khi n b bi n t n thích h p i
u
khi n i n áp phù h p v i t c t. Khi nâng h n g n cu i hành
trình thì các b ti p i m 31.2; 34.1 = 0 làm cho HSD = 0, HSL =
0
t ng ng v i B099 = 0, B015 = 0, PLC thu nh n tín hi u này m c
dù
tay i u khi n v n xác nh t c cao nh ng PLC i u khi n b t bu c
h
th ng nâng - h ch m l i n cu i hành trình.
Vi c gi m t c và hãm d ng chính xác h th ng c th c hi n nh các c
c u
phanh và c hãm ng n ng, h th ng tiêu hao n ng l ng hãm trên i n
tr
ph . Sau khi quá trình hãm ng c làm vi c bình th ng ch xác l
p.
3. Các b o v nâng h
B o v quá t i nhi t: Cho các qu t làm mát c a ng c ch ng l c
khi x y ra quá t i các r le nhi t 28TH 31THR tác ng làm cho các
ti p
i m 28THR..31THR m ra tín hi u B08 = 0 PLC i u khi n d ng h
th ng.
B o v s quá v nghiêng, l c, c a các c c u ph : Khi x y ra
các s c trên thì các ti p i m ph c a các c u dao 21MCB..24MCB
óng
l i B081..B084 = 1 PLC xác nh tr ng thái i u khi n không cho h
th ng
ho t ng ti p.
B o v t c nâng - h ch m cu i hành trình: Khi t i g n cu i
hành
trình nh các c m bi n tác ng các r HSD = 0, HSL = 0 B099,
B015 = 0 i u khi n h th ng nâng h ch m g n cu i hành trình.
B o v B o v v t quá hành trình nâng - h : Khi nâng-h mà v t
quá
hành trình cho phép thì các b c m bi n hành trình 34.1, 34.2 = 0
c t i n
-
50
HUS&HLS làm cho các ti p i m ph c a nó m ch PLC m u
khi n d ng h th ngcác s c b ng các nút d ng kh n c p: Khi có s c
x y ra
mu n d ng h th ng ta nh n các nút EPB1 EPB4
B o v góc nghiêng khi nâng h : Khi nâng h mà góc nghiêng quá l n
so
v i góc cho phép thì b sens 35.1, 35.2 = 0 làm SKR, SKF = 0 làm
cho các
ti p i m ph SKR, SKF = 0 PLC i u ch nh nghiêng c a khung
nâng.
B o v ch ng l c cho h th ng: Khi khung nâng b dao ng thì các
ng c truy n ng ch ng l c IL1 IL 4 làm vi c kéo khung nâng v tr
ng
thái cân b ng (khi khung nâng b dao ng v phía ph i thì hai ng c
bên
trái có nhi m v kéo khung nâng d n v phía trái và ng c l i).
B o v liên ng gi a hai c c u nâng h và di chuy n xe c u: Khi
hai
công t c t HM1& HM2= 1 thì hai ti p i m HM1& HM2 m ch
7MA m ra
m b o ch c ch n hai công t c t chính GM1, GM2 c p ngu n cho c c
u di
chuy n c u tr c không tác ng làm cho các ti p i m HM1&HM 2
bên m ch
ng l c ng l i còn GM1, GM2 m ra ch c ch n ch có m t c c u nâng
-
h ho t ng.
2.3. H truy n di chuy n xe con
2.3.1. H truy n di chuy n xe con c a c u giàn QC
nguyên lý
1. Ph n ng l c
TIM : ng c truy n ng chính P = 75kW.
TIM : ng c truy n ng chính
PG: Máy phát xung. TBIM : Phanh i n thu l c.
-
51
u khi u di chuy n xe con cu tr c
-
52
TBIM : Phanh i n thu l c.
2. Ph n u khi n
TMC1: Ti p i m công t c t TMC1 c p ngu n cho TIM.
27MCCB; 31MCCB: Aptomat có r le nhi t c p ngu n cho cu n
phanh
TBIM và qu t TFIM.
TB, TFAN: Ti p i m c a công t c t c p ngu n cho cu n phanh và qu
t
làm mát.
MC-C: Tay trang i u khi n bên trái 11 v trí.
TMC1: Cu n hút công t c t chính c p ngu n cho TIM.
TMC1X: R le trung gian i u khi n TMC1.
TB, TFAN: Cu n hút c a công t c t c p ngu n m ch phanh, qu t làm
mát.
TEL S1, TEL S2: R le trung gian báo tr ng thái d ng xe con cu i
ng ray.
44.1, 44.2: Ti p i m th ng m c a các h n v .
a27MCCB, a31MCCB: Ti p i m r le nhi t c a các aptomat
27MCCB, 31MCCB. TECD: B mã hoá tuy t i 8 bit.
2. Nguyên lý ho ng
Khi a tay i u khi n theo chi u ti n và n v trí 1.
Tín hi u vào B0740 = 1 B046A, B0370, B037A = 1 r le TM CX1
có i n aTM C1X = 1 AMC1 = 1 c p i n cho ng c truy n ng
chính (v i biên i n áp, t n s phù h p v i t c t). B0370 = 1 TB
=
1 ATB = 1 cu n phanh
TBI M có i n nh tr c ng c ng c c gia t c n t c 1.
B037A = 1 TFAN = 1 ATFAN = 1 qu t TFIM ho t ng làm mát
-
53
ng c TIM.
Khi a tay trang i u khi n lên các t c cao h n, thi t b mã hoá
8bit
TECD c p 1 t h p g m 8bit t i các u vào B0370 B0737. Kh i CPU x
lý
tín hi u và c p tín hi u i u khi n t i b ngh ch l u INV2 sao cho
i n áp, t n
s ra thích h p. Khi a tay i u khi n t v trí t c cao v v trí t
c
th p,x y ra quá trình hãm tái sinh, ng tr n ng l ng v l i qua
các i n
tr R1, R2, R3
3. Các b o v u di chuy n xe con
B o v ng t cu i ng ray c th c hi n b ng các ng t hành trình
44.1; 44.2. Khi các limit switch này tác
