伺服产品推介资料 IS500 ＋ ISMH

Innovation+Advance

目 录1 、伺服特点2 、伺服应用3 、规格选型

IS500 系列伺服驱动器ISMH 系列伺服电机

伺服特点－高性能精密电流控制精度更高，位置采样分辨率更精密。编码器分辨率： 1/131072 。 1/131072编码器分辨率：

快速响应速度更快。偏差位置校正时间： 0 ～ 10ms ，频率响应： 1kHz 。

定位完成

位置指令

位置偏差校正过程

0~10ms整定时间 ！

过载能力强过载能力更强。短期过载能力： 3 倍额定负载。

%负载率（ ）

10%（占空比）

300

250

200

150

100

20%

30%

40%

60%

1 2 3 5 8 10 20 30 50 80100 200持续时间（ ）min

伺服特点－易用性软件使用直观，设置、调试、故障分析快捷。 ■■ 功能码分组更加合理，结构定义更简洁，便于用户设置和调试。■ 参数设定及监控后台软件令使用更方便。■ 安装调试过程简便。 拆箱 - 配线 - 安装 - 试运行 - 调整 - 运转■ 惯量自动辨识，参数免调整功能。■ 强大的监控、故障分析和保护功能。

伺服特点－易用性硬件■ 散热风扇更换简单。

■ 内置 DC24V 电源，现场应用更加方便。■ 内置操作面板，可以方便地设定功能码。

■ 风扇位于驱动器顶部，具备独立风道设计。 驱动器可以并排紧密安装，节省安装空间。

■ 主回路端子采用快装端子， 接线更加简便。

伺服特点－通用性设计合理

■■ 主回路与控制回路供电完全分离，控制更加稳定可靠。

■0.75kW 以下驱动器为 220V 输入电压设计，单 / 三相 220V 输入兼容；　 1kW 以上驱动器为 220V/380V 输入电压可选，省却干式电源变压器，为客户节省成本。■ 在满足热设计的前提下，采用更可靠的环境适应性设计，防护更妥善，适应性远远高于同类产品。

接口丰富伺服特点－通用性

■ 编码器接口：满足增量式、绝对值式、省线式、总线式（ 17 位）等码盘的要 求，以便灵活配置第三方伺服电机。

■ 输入 / 输出端子： 10 路 DI ：功能及触发方式（电平或边缘触发）可以任意设定，应用更加灵活。 8 路 DO ： 5 路可接交流负载， 3 路 OC输出。

■ 模拟量输入端子：三路模拟量输入，其中一路高精度 AD （可达 16 bit ，分辨率达 1/65536 ）可满足高精度指令给定。

■ 多机并联接口：独有的 CN3 、 CN4 端口，可以方便地实现多机并联。

■ 扩展功能接口：可以扩展PLC卡、光纤高速通讯卡等。

控制电源输入端子220V/380V■

主回路电源输入端子220V/380V■

电源高次谐波抑制用电抗器连接端子外接直流电抗器■

外接再生电阻连接端子

伺服电机连接端子

接地端子

I/O控制信号 接口3路模拟量输入10路数字输入8路数字输出

■■■

电机编码器接口绝对值式编码器总线式编码器省线式编码器

■■■

RS485/232/CAN通讯口多机并联端口■

散热风扇拆卸方便■

操作面板5 7 LED位 段 显示屏5个调试按键

■■

扩展功能接口：PLC可以扩展 卡、

　 光纤高速通讯卡等■

伺服特点－通用性功能强大

伺服电机

SCS- X编码器

PG双 全闭环控制：追剪控制方案

■ 内置位置控制功能、电子齿轮、电子凸轮、多段速度（ 16段）和位置等功能；■ 可外接编码器作为指令源，可提供 5V 电源作为外接编码器的电源，实现双 PG全闭 环控制。■ 惯量自动辨识，参数免调整功能；■ 高精度电流控制，高分辨率采样；■丰富的指令来源，可以灵活组合；■ 方便的 P、 I （速度环）切换控制，提高响应能力；■ 模拟量零点、增益可通过参数灵活校正；■ 提供可靠的监控和保护；可驱动带抱闸的电机。

传感器

传感器

主传动编码器

从传动编码器

伺服驱动器

H PLC-

走纸方向

飞剪控制方案

功能强大

伺服特点－通用性

伺服特点－伺服电机优异的电机设计方案■ 采用 ANSOFT公司的设计软件以及 MAXWELL和 SIMPLORE 协同仿真，不但保证电机本身电磁性能 优越，同时能使电机和伺服驱动器最大程度的匹配。■ 高速度、高精度的响应性能。■ 具有丰富的机型和选配件，能适应不同场合的要求。■ 采用高性能的钕铁硼励磁。■ 电机的铁损和铜损小和极高的效率。■ 电机具有小型化，高速化，过载能力强等特点。■ 可根据客户要求，采用省线式增量型光电编码器或者绝对值编码器。

机械类型 控制模式和需求 伺服功率 联系人 三轴雕铣机 1 、模拟量指令速度控制，编码器信号需要反馈至数控系统； 2 、 +-9.5V 对应 2000rpm ； 3 、对性能指标即速度控制精度有一定要求。 　750w 魏建威

饼干夹心包装设备 1 、正交 AB脉冲串控制，信号源是编码器因此需要提供 5V 电源； 2 、要求准确跟随指令源，随动误差控制在 +-30P以内； 3 、外部控制使能端子。 　750w 何俊辉

电容器设备 1 、张力控制：张力传感器输出信号 0-10V ， 0 ～ 0.5V 对应零速， 0.5V ～ 1.5V 对应低速爬行， 1.5V 以上对应最高转速； 2 、负载直径不同，惯量会不同，需根据直径大小进行惯量调整。 　1kw 童文邹

贴片机 1 、位置模式； 2 、编码器信号反馈给上位机 ； 3 、典型应用快速点位控制，不许有拖尾和超调。 　750w 高小锋

水箱拉丝机精密排线 位置模式，需要绝对编码器方式。 解决方法：目前使用的是增量编码器模式，在机器外部增加一个原点接近开关。 　750w 刘光启

口罩机 位置模式 ,伺服电机作连续定位动作，最快每分钟 50次，伺服电子齿轮比设成 4 ： 1 ，指令脉冲最高速度 100K。 　750w 刘云彪

伺服应用应用方案－若有需要，请咨询相应当事人

伺服应用－包装印刷行业包装推料应用同步能力，快速响应能力；轨迹控制和插补控制能力。

伺服油泵介绍－优势

无轴传动传统型

印刷机控制器 伺服驱动器

光纤传输各轴数据和 IO

通信从站卡

印刷机应用同步能力，快速响应能力； 轨迹控制和插补控制能力；网络化能力。

伺服应用－机床行业数控机床的应用同步能力，快速响应能力，低速稳态控制能力；匹配 NC 控制器的能力，网络化能力等中高端产品的供应商集中在西门子、 Fanuc等轨迹控制和插补控制能力。精细定位需求

伺服应用－包装印刷行业飞剪、追剪应用 同步能力，快速响应能力；轨迹控制和插补控制能力。在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区的速度来适应。

传感器

传感器

主传动编码器

从传动编码器

伺服驱动器

H PLC-

走纸方向

飞剪控制方案

伺服电机

SCS- X编码器

PG双 全闭环控制：追剪控制方案

规格选型－伺服驱动器型号说明

① ② ③ ⑤IS500A S 5R5 I

④①系列号伺服驱动器

④

⑤安装方式I：基座安装（标准）L：外挂支架安装

③电压等级S 220V：T 280V：

②产品类别A：通用型P：脉冲型V：转速型M：力矩型F：高性能型H：串行编码器型

对应额定输出电流

0R7　　 0R9　　 1R6　　 2R8　　 3R8　　 5R5　　 7R6　　 8R4　 　012　　 018　 　025

0.66A 0.91A 1.6A 2.8A 3.8A 5.5A 7.6A 8.4A 11.6A 18.6A 24.8A

1R9 3R5 5R4 8R4 012 017

1.9 3.5 5.4 8.4 11.7 16.5

额定输出电流

标识

额定输出电流

标识 021

20.8

规格选型－伺服驱动器型号说明目前规划为 :A （通用型） -- F（高性能型） -- P（脉冲型） -- H （串行编码器型）四个系列。按成本和功能从强到弱依次为： F、 A 、 H 、 P。目前开发 A系列和 P系列。 F 系列由于要求比较高，推出时间会比较靠后。

各系列定位如下：F 系列 : 最全配置，性能也最好，可支持绝对编码器（表中同步串行编码器），价钱最高。A系列 :通用型，可适应大部分的应用场合。主力机型。H系列 :目前为华大电机专用机型，配合多摩川 17 位编码器。P系列 :最经济性，只能为一般脉冲控制，针对对价格要求比较敏感、点到点运动（机床行业等要求轨迹的应用场合不适用）的用户。选型手册中可不体现此系列，当 A系列由于价格打不进去时，再拿出 P系列。

规格选型－伺服驱动器型号说明

　位置 　项目 A系列 F系列 P系列 H系列 位置 项目 A系列 F系列 P系列 H系列 控制板 FPGA协处理器 √ √ X √ 控制板 DI √ √ √ √

控制板 相电流过流保护 X X √ X 控制板 DO √ √ √ √

控制板 省线编码器 √ √ √ X 控制板 232通信 √ √ √ √

控制板 ABZUVW 编码器 X √ X X 控制板 485通信 √ √ X X

控制板 异步串行编码器 X √ X √ 控制板 CAN通信 X √ X X

控制板 同步串行编码器 X √ X X 控制板 扩展口 X √ X X

控制板 全闭环编码器 X √ X √ 驱动板 动态制动 X √ X X

控制板 任意分频输出 √ √ X √ 驱动板 母线过流保护 √ √ √ √

控制板 高速脉冲输入 √ √ √ √ 驱动板 TYCO 主功率端子 √ √ X X

控制板 12 位 AI （ 2 路） √ √ √ √ 驱动板 一般主功率端子 X X √ √

控制板 高精度 AD √ √ X X 驱动板 7860 电流检测 √ √ X √

控制板 AO √ √ √ √ 驱动板 7840 电流检测 X X √ X

规格选型－伺服驱动器

主电路电源 控制电路电源 最大适配电机容量W

伺服驱动器型号IS500

连续输出电流A

最大输出电流A 再生处理功能

单相 AC200V-240V ， +10~-15% ， 50Hz/60Hz

单相 AC200V-240V ， +10~-15% ， 50Hz/60Hz

50 □SR70 0.66 2.1

再生电阻外接100 □SR90 0.91 2.9

200 □S1R6 1.6 5.8

400 □S2R8 2.8 9.3

再生电阻内置

500 □S3R8 3.8 11

750 □S5R5 5.5 16.9

1000 □S7R6 7.6 17

三相 AC380V-440V ， +10~-15% ， 50Hz/60Hz

单相 AC380V-440V ， +10~-15% ， 50Hz/60Hz

500 □T1R9 1.9 5.5

1000 □T3R5 3.5 8.5

1500 □T5R4 5.4 14

2000 □T8R4 8.7 20

3000 □T012 11.9 28

4000 □T017 16.5 38

5000 □T021 20.8 48

规格说明

规格选型－伺服驱动器安装尺寸SIZE- A IS500- □S0R7 IS500- □S0R9 IS500 □S1R6型（型号： ， ， － ）

SIZE- B IS500- □S2R8 IS500- □S3R8 IS500 □S5R5型（型号： ， ， － ）

SIZE- C IS500- □S7R6 IS500- □S012 IS500 □T1R9型（型号： ， ， － ，　　　　　　　　　　　　　　　　　　　IS500- □T3R5 IS500 □T5R4， － ）

SIZE- D IS500- □S018 IS500- □S025 IS500 □T8R4型（型号： ， ， － ，　　　　　　　　　　　　　　　　　　　IS500- □T012）

规格选型－伺服电机

型号说明

规格选型－伺服电机 规格说明 低惯量、小容量系列

电压等级 200V

伺服电机型号： ISMH1-□□□□□□ 50A30CB 10B30CB 15B30CB 20B30CB 40B30CB 55B30CB 75B30CB 10C30CB

额定功率 W 50 100 150 200 400 550 750 1000

额定转矩 N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18

最大瞬时转矩 N·m 0.477 0.955 1.43 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55

额定电流 Arms 0.66 0.91 1.3 1.5 2.6 3.8 5.3 7.4

最大瞬时电流 Arms 2.1 2.8 4.2 5.3 8.5 12.2 16.6 23.9

额定转速 min-1 3000

最高转速 min-1 6000

扭矩常数 N·m/A 0.241 0.349 0.367 0.425 0.488 0.461 0.451 0.43

转动惯量 kg·m ２ x10-4 0.0242 0.038 0.0531 0.116 0.19 0.326 0.769 1.2

带油封的额定值降低率 ％ 80 90 95

允许的负载转动惯量 倍率 30 20 10

规格选型－伺服电机安装尺寸（ 50 ～ 150W ）

规格选型－伺服电机安装尺寸（ 200 ～ 1000W ）

规格选型－伺服电机 规格说明 低惯量、中容量系列电压等级 380V

伺服电机型号： ISMH2-□□□□□□ 10C30CD 15C30CD 20C30CD 25C30CD 30C30CD 40C30CD 50C30CD

额定功率 W 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000

额定转矩 N·m 3.18 4.9 6.36 7.96 9.8 12.6 15.8

最大瞬时转矩 N·m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6

额定电流 Arms 2.8 4.7 6.1 7.4 8.9 12.5 13.8

最大瞬时电流 Arms 8.5 14 20 25 28 38 42

额定转速 min-1 3000

最高转速 min-1 6000 5000

扭矩常数 N·m/A 1.136 1.043 1.043 1.076 1.101 1.008 1.145

转动惯量 kg·m ２ x10-4 1.74 2 2.47 3.19 7 9.6 12.3

带油封的额定值降低率 ％ 80 90 95

允许的负载转动惯量 倍率 5

规格选型－伺服电机安装尺寸

规格选型－伺服电机 规格说明 中惯量、小容量系列电压等级 380V

伺服电机型号： ISMH3-□□□□□□ 30B15CD 45B15CD 85B15CD 13C15CD 18C15CD 29C15CD 44C15CD 55C15CD 75C15CD 11D15CD 15D15CD

额定功率 W 300 450 850 1300 1800 2900 4400 5500 7500 11000 15000

额定转矩 N·m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 × × × ×

最大瞬时转矩 N·m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 × × × ×

额定电流 Arms 1.4 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 × × × ×

最大瞬时电流 Arms 4 5.5 8.5 14 20 28 40.5 × × × ×

额定转速 min-1 1500

最高转速 min-1 1500

扭矩常数 N·m/A 1.400 1.505 1.540 1.544 1.369 1.563 1.721 × × × ×

转动惯量 kg·m ２ x10-4 2.48 3.33 13.9 19.9 26 46 67.5 × × × ×

带油封的额定值降低率 ％ *

允许的负载转动惯量 倍率 5

规格选型－伺服电机安装尺寸（ 300 ～ 450W ）

规格选型－伺服电机安装尺寸（ 850 ～ 7500W ）

规格选型－伺服电机安装尺寸（ 1100 ～ 1500W ）

规格选型－产品配套

规格说明 低惯量、小容量系列（未定：目前尚未规划；样机：能够提供 1 ～ 2 台试机；小批量：能够提供 10 台内供货；量产：能够批量生产。）

ISMH1-□□□□□□ （低惯量、小容量） 3000rpm 伺服驱动器型号 IS500-□□□□□伺服电机型号 容量 机座号 规划 三相 220VAC 三相 380VAC 结构 规划ISMH1-50A30CB 50W

40X40 未定 ASR70 　 01型 未定ISMH1-10B30CB 100W ASR90 　 01型 未定ISMH1-15B30CB 150W AS1R6 　 01型 未定ISMH1-20B30CB 200W

60X60 已投模 具， 12月初样机AS1R6 　 01型 未定

ISMH1-40B30CB 400W AS2R8 　 02型 量产ISMH1-55B30CB 550W AS3R8 　 02型 量产ISMH1-75B30CB 750W

80X80 量产 AS5R5 　 02型 量产ISMH1-10C30CB 1.0kW AS7R6 　 02型 小批量

规格选型－产品配套 规格说明 低惯量、中容量系列（未定：目前尚未规划；样机：能够提供 1 ～ 2 台试机；小批量：能够提供 10 台内供货；量产：能够批量生产。）

ISMH2- -□□□□□□ （低惯量、中容量） 3000rpm 伺服驱动器型号 IS500-□□□□□伺服电机型号 容量 机座号 规划 三相 220VAC 三相 380VAC 结构 规划ISMH2-10C30CD 1.0kW

100X100 11月初投模具， 12 月底样机

AT3R5 03型 小批量ISMH2-15C30CD 1.5kW AT5R4 03型 小批量ISMH2-20C30CD 2.0kW AT8R4 04型 样机ISMH2-25C30CD 2.5kW AT8R4 04型 样机ISMH2-30C30CD 3.0kW

130X130 未定 AT012 04型 样机ISMH2-40C30CD 4.0kW AT012 04型 未定ISMH2-50C30CD 5.0kW AT017 05型 未定

规格选型－产品配套 规格说明 中惯量、小容量系列（未定：目前尚未规划；样机：能够提供 1 ～ 2 台试机；小批量：能够提供 10 台内供货；量产：能够批 量生产。）

ISMH3- -□□□□□□ （中惯量、中容量） 1500rpm 伺服驱动器型号 IS500-□□□□□伺服电机型号 容量 机座号 规划 三相 220VAC 三相 380VAC 结构 规划ISMH3-30B15CD 300W

90X90 未定 AT1R9 03型 未定ISMH3-45B15CD 450W AT1R9 03型 未定ISMH3-85B15CD 850W

130X130 未定 AT3R5 03型 小批量

ISMH3-13C15CD 1.3kW AT5R4 03型 小批量ISMH3-18C15CD 1.8kW AT8R4 04型 样机ISMH3-29C15CD 2.9kW

180X180 未定

AT012 04型 样机ISMH3-44C15CD 4.4kW AT017 05型 未定ISMH3-55C15CD 5.5kW AT021 05型 未定ISMH3-75C15CD 7.5kW * 　 　ISMH3-11D15CD 11kW

220X220 未定 * 　 　ISMH3-15D15CD 15kW * 　 　

持续追求、超越梦想。。。