Johan Carvajal Marín

Jhon Lara

Carolina Sánchez

HEXALAGARTO

PROCESOS

INVESTIGACION

BOCETOS

ESTRUCTURAS

• Se modifico el circuito de un mause y se le agrego un switch.

CIRCUITOS DEL MAUSE

CONECTAR MOTORES

CREACION DE LAS PATAS

CREACION DEL CIRCUITO DE LOS LEEDS

CIRCUITO DE LAS PILAS RECARGABLES

RETOQUES Y MEJORAS VISUALES

INGENIERIA: FUNCIONES Y METODOS

CONDENSADOR 104 ó DE 10 NF

FUNCIONA COMO UN POTENCIADOR DURANTE EL ARRANQUE, PARA REDUCCIR EL CONSUMO DE ENERGIA.

TRANSFORMA LA VELOCIDAD (RPM) EN FUERZA (NEWTONS). ATRAVES DE UN SISTEMA DE ENGRANAJES.

MOTOR REDUCTOR

CIRCUITO DE LOS MOTORES

La RESISTENCIA DE 10 OMH REDUCE EL

VOLTAJE APROCIMADAMENTE A 9 VOLTIOS Y EL TIC 31C REGULA QUE LA

ENERGIA SE MANTENGA

CONSTANTE.

TIC 31C Y RESISTENCIA

PERMITE DIRECCIONAR LA ENERGIA POSITIVA Y

NEGATIVA. NECESITABAMOS ESTE COMPONENTE PUES LA

ENERGIA VARIABA Y PARA EL SISTEMA DE LEEDS SE

REQUERIA QUE SE MANTUBIERAN LOS

MISMOS POLOS CONSTANTEMENTE.

FUENTE DE DIODOS

EVITA EL PASO DE LA CORRIENTE A UNO DE LOS MOTORES RESPECTIVAMENTE.

CIRCUITO DEL MAUSE

INTERCAMBIA LOS POLOS , PARA CAMBIAR EL SENTIDO EN QUE GIRAN LOS MOTORES

SE BASO EN LA COORDINACIÓN QUE SE DABA POR LAS PROPORSIONES DE LOS TROZOS DE LAS PATAS. SOLO UNA ESTA IMPULSADO POR LA RUEDA DEL MOTOR, LAS OTRAS SON EMPUJADAS POR EMPUJE DE ESTA PATA.

DISEÑO DE LAS PATAS

LAS PILAS ESTAN EN UN CIRCUITO PARALELO, SE CONECTAN DIRECTAMENTE A LAS ENTRADAS DE LAS PILAS. ESTAS YA ESTAN PREDICEÑADAS PARA ACUMULAR ENERGIA.

LA ENTRADA DE LA ENERGIA SE REALIZA ATRA VEZ DE UN CONECTOR USB 3 GENERACION DONDE SE CONECTA EL ADAPTADOR CONVENCIONAL.

CIRCUITO PILAS

TRABAJO EN EQUIPO

La fuerza reside en las diferencias, no en las similitudes.

“GRACIAS AL TRABAJO EN EQUIPO LOGRAMOS…”

EL EQUIPO A

HEXALAGARTO