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LC-MP-01 使用手册
LC-MP-01 V3.8Profibus–DP to MODBUS RTU/ASCII
协 议 转 换 模 块 使 用 手 册
德 阳 立 创 电 子 科 技 有 限 公 司四川省德阳市西外街2 号邮编：618000
注：使用手册修改恕不另行通知敬请关注http://www.dylckj.com
软件板本的升级信息
1 主 要 用 途用 于 PROFIBUS现 场 总 线 与 MODBUS 设 备 之 间 交 换 数 据 ，
采 用 PROFIBUS专 用 芯 片 ， 支 持 所 有 PROFIBUS DP 现 场 总 线 系统 。
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LC-MP-01 使用手册2 主 要 特 点
● 通 讯 1口 ： PROFIBUS DP 从 站 通 讯 方 式 ， 支 持 连 接到 PLC 、 DCS 、 计 算 机 等 多 种 主 站 ；
● 通 讯 2 口 ： MODBUS RTU/ASCII 主 / 从 可 选 ， 支 持01 、 02 、 03 、 04 、 05 、 06 、 15 、 16 命 令 ；
● PROFIBUS DP 通 讯 速 率 ： 9.6kbps ～ 6Mbps自 适 应 波 特率 选 择 ；
● MODBUS 通 讯 速 率 ： 4.8kbps ～ 115.2kbps用 户 参 数 软 件设 置 ；
● 连 接 MODBUS 设 备 数 量 ： 最 多 8个 ；● 交 换 数 据 ： （ 47 个 输 入 字 +通 讯 故 障 状 态 字 ） /
（ 47 个 输 出 字 +可 控 写 +循 环 通 讯 周 期 ） ；● 通 讯 回 路 相 互 隔 离 ， 隔 离 电 压 1KV 且 均 带 TVS 防 雷
击 、 过 流 自 恢 复 保 险 保 护 ；● 24VDC输 入 电 源 极 性 保 护 。
3 主 要 参 数工作电压 DC24V±5%带电源极性保护功率消耗 最大 1800mW
通讯1口
RS-485 PROFIBUS DP从站可承受 500W/1000us雷击通讯速率 9600kbps～6Mbps可选传送距离 <1200m
（标准 PROFIBUS DP通讯距离）通讯2口
可选择 （RS-422、RS-232可选），RS-485（可承受 500W/1000us雷击）
通讯速率 4800kbps～115200kbps可选择通讯格式 校验方式、通讯位数可选、1位停止位传送距离 RS-485<1200m、RS-232<15m
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LC-MP-01 使用手册输入隔离 双通讯回路相互电隔离适用范围 PROFIBUS与MODBUS设备交换数据外形尺寸 宽 71×高 26×长 128mm重量 不含包装约 0.22Kg安装方式 标准U型导轨安装
表 1
4 使 用 方 法4.1 技 术 规 范 内 容 ：
● 通 讯 口 1速 率 （ 自 适 应 ） ：9.6kbps 、 19.2kbps 、 93.75kbps、 187.5kbps、 500kbps、 1.5Mbps、
3Mbps、 6Mbps。● 通 讯 口 2通 讯 速 率 （ 用 户 参 数 软 件 设 置 ） ：4.8kbps 、 9.6kbps 、 19.2kbps 、 38.4kbps 、 57.6kbps 、 115.2kbps
。● 模 块 外 形 尺 寸 及 端 子 结 构 图 ：
● 连 接 数 量 ：PROFIBUS网 络 ： 最 多 为 125 个 ；
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LC-MP-01 使用手册MODBUS 网 络 ： 最 多 8个 设 备 （ 地 址 范 围 1～ 64 可 选 ，
每 增 加 1个 LC-MP-01 模 块 可 增 加 连 接 8个 设 备 ）● 用 户 参 数 设 置 ：支 持 用 户 参 数 设 置 PROFIBUS远 程 输 入 、 输 出 字 及 数 量 ，
但 固 定 占 用 输 入 48 字 和 输 出 48 字 ；支 持 用 户 参 数 设 置 MODBUS 通 讯 参 数 、 地 址 设 置 、 寄
存 器 地 址 设 置 。● 模 块 LED 状 态 指 示 ：TXD （ 红 色 ） ： 初 次 通 电 即 亮 ， 正 确 接 入 PROFIBUS网 络
后 如 PROFIBUS网 络 故 障 TXD 闪 亮 ；RXD （ 绿 色 ） ： 初 次 通 电 灭 （ MODBUS 从 站 模 式 下 常
亮 ） ， 正 确 接 入 PROFIBUS网 络 后 常 亮 。5 参 数 设 置
本 模 块 参 数 设 置 方 式 有 两 种 ， 模 块 手 动 地 址 设 置 方式 和 用 户 参 数 设 置 方 式 。
● 地 址 设 置 方 式 ：本 模 块 采 用 通 过 拨 码 开 关 SW1 选 择 站 地 址 ， ON 表 示
“ 0” ， OFF 表 示 “ 1” ， 见 图 1所 示 。
图 1
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LC-MP-01 使用手册其 中 A0 ～ A6 为 PROFIBUS DP 网 络 地 址 设 置 共 可 设 置 127
的 不 同 地 址 ：模 块 地 址 =SW1 的 1～ 7位 ―― （ 按 十 六 进 制 计 算 ） 。A0A1A2A3A4A5A6=1100000 ， 模 块 地 址 为 03H ＝ 3；A0A1A2A3A4A5A6=1100001 ， 模 块 地 址 为 43H ＝ 67 ；出 厂 设 置 通 讯 格 式 为 ： 地 址 为 3。PROFIBUS DP 通 讯 故 障 状 态 下 ， 拨 码 开 关 SW1的 第 8 位
的 设 置 如 下 ：OFF---“1”---PQW 保 持 原 输 出 （ 出 厂 默 认 值 ） ； ON---“0”---
PQW 清 零 。● 用 户 参 数 置 ：必 须 配 合 从 站 用 户 参 数 配 置 界 面 进 行 相 应 设 置 ， 详
见 调 试 说 明 和 图 20 ！必 须 注 意 ： 用 户 参 数 设 置 必 须 正 确 ， 否 则 系 统 将 无
法 正 常 工 作 !
6 结 构 框 图 及 输 入 通 道 、 连 接 示 意 图 ：
图 2
7 应 用 介 绍
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LC-MP-01 使用手册本 通 讯 协 议 转 换 模 块 可 将 标 准 MODBUS 现 场 设 备 （ 包
括 各 种 支 持 MODBUS 设 备 的 仪 器 、 仪 表 、 传 感 器 、 变 频器 ） 连 接 到 PROFIBUS DP 网 络 中 ， 将 MODBUS 设 备 映 射 （ 相当 于 ） 为 PROFIBUS DP 的 一 个 从 站 设 备 ， 以 达 到 不 同 网 络设 备 的 数 据 交 换 。7.1 扩 展 西 门 子 S7 300 、 400 PLC I/O ：
对 于 支 持 PROFIBUS的 可 编 程 逻 辑 控 制 器 （ 例 如 西 门 子S7 系 列 PLC ） ， 经 本 模 块 可 连 接 第 三 方 设 备 ， 完 成 PLC 等系 统 的 模 拟 量 、 开 关 量 扩 展 。
(1) M1301、 M1401标 准 模 拟 量 输 入 / 出 模 块 ： 低 成 本 扩展 PLC 的 模 拟 量 通 道 ；
(2) M1302、 M1303、 M1304 热 电 阻 、 热 电 偶 模 块 ： 低 成本 扩 展 PLC 的 温 度 采 集 通 道 ；
(3) M1101、 M1201、 M1501开 关 量 输 入 输 出 模 块 ： 低 成本 扩 展 PLC 的 开 关 量 输 入 、 输 出 通 道 ；
每 个 LC-MP-01 可 最 多 扩 展 8个 MODBUS 模 块 ， 在 PROFIBUS中转 换 为 标 准 远 程 输 入 PIWxx 、 输 出 PQWxx 而 直 接 使 用 。7.2 将 支 持 MODBUS 的 不 同 厂 家 设 备 连 接 到 PROFIBUS网 络 中 ：
工 控 、 仪 表 设 备 厂 家 的 多 种 仪 表 、 传 感 器 设 备 经 LC-
MP-01 可 连 接 到 PROFIBUS网 络 中 ， 通 过 PROFIBUS网 络 直 接 读 取数 据 、 输 出 控 制 数 据 到 相 应 MODBUS 设 备 上 。 实 际 使 用 中 ，这 些 设 备 就 相 当 于 是 PROFIBUS的 远 程 设 备 ， 无 需 额 外 编 程 。例 如 S7 － 300 PLC ： 要 获 取 某 种 仪 表 的 数 据 40001 ， 只 需
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LC-MP-01 使用手册要 将 该 设 备 映 射 为 PROFIBUS 设 备 中 的 PIW0， 则 PLC 程 序 中PIW0即 等 效 于 40001 保 持 寄 存 器 。 同 样 ， 要 写 某 种 仪 表 的数 据 到 40001 ， 只 需 要 将 该 设 备 映 射 为 PROFIBUS 设 备 中 的PQW2 ， 则 在 PLC 中 写 入 PQW2 数 据 为 1234H， 则 MODBUS 设 备中 40001 数 据 即 变 为 1234H。7.3 MODBUS 寄 存 器 地 址 设 置 方 式 ：
某 些 MODBUS 设 备 读 写 寄 存 器 范 围 很 宽 ， 因 此 ， V3 版改 进 了 寄 存 器 寄 存 器 地 址 选 择 方 式 ―― 增 加 高 低 位 地 址选 择 方 式 ， 从 而 可 在 0～ 65535 范 围 内 任 意 选 择 寄 存 器 地址 ： 十 进 制 方 式 计 算 方 式 ： 寄 存 器 绝 对 地 址 ＝ 高 位 ×256
＋ 低 位 -1 ； 十 六 进 制 方 式 计 算 方 式 ： 寄 存 器 绝 对 地 址 ＝高 位 ×0x100 ＋ 低 位 -1 。 一 般 将 需 要 设 置 的 寄 存 器 地 址 转换 为 16 进 制 后 ， 取 出 高 8位 作 为 高 位 地 址 设 置 ， 低 8位 需要 减 一 后 作 为 低 位 设 置 。
举 例 说 明 （ 按 十 六 进 制 表 示 ） ：00001 线 圈 转 换 为 16 进 制 为 00 01H ， 故 高 位 ＝ 00H ， 低
位 为 01H 并 减 1， 低 位 ＝ 00H ；09866 线 圈 转 换 为 16 进 制 为 26 8AH ， 故 高 位 ＝ 26H ， 低
位 为 8AH 并 减 1， 低 位 ＝ 89H ；49989 保 持 寄 存 器 转 换 为 16 进 制 为 27 05H ， 故 高 位 ＝
27H ， 低 位 为 05H 并 减 1， 低 位 ＝ 04H ；例子
支 持 命令
寄 存器 选
寄 存 器 范围
数量
寄存
寄存
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择 （ MODBUS
通 用 ）
器低位
器高位
1 01 、 05
、 15
0000x 00001 1 bit 00H 00H
2 01 、 05
、 15
0000x 09999 ～010006
7 word
0EH 27H
3 02 1000x 10001 ～10008
8 word
00H 00H
4 02 1000x 165530 ～165535
6 word
F9H FFH
5 04 3000x 30001 ～30006
6 word
00H 00H
6 04 3000x 30988 ～31000
3 word
DBH 03H
7 04 3000x 365001 ～365008
8 word
E8H FDH
8 03 、 06
、 16
4000x 40001 ～40008
8 word
00H 00H
9 03 、 06
、 16
4000x 400097 ～40104
8 word
60H 00H
10 03 、 06
、 16
4000x 41200 ～41202
3 word
AFH 04H
11 03 、 06
、 16
4000x 49162 ～49163
2 word
22H 23H
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LC-MP-01 使用手册12 03 、 06
、 16
4000x 418177 ～418179
3 word
00H 47H
表 2
例 如 18177 ＝ 4701H － 1＝ 4700H， 它 也 表 示 了 MODBUS 读 写寄 存 器 的 高 、 低 位 数 据 区 范 围 。
协 议 格 式 为 ：协 议 ： FF 03 47 00 00 01 85 60
含 意 ： 地 址 命 令 高 位 低 位 字 数 CRCH CRCL7.4 MODBUS 设 备 地 址 设 置 方 式 ：
LC-MP-01 共 有 8个 设 备 号 ， 经 MODBUS 可 连 接 8个 不 同 的MODBUS 设 备 地 址 ， 设 备 号 是 唯 一 的 ， 每 使 用 一 次 就 会 减少 1个 MODBUS 设 备 地 址 （ 或 功 能 ） 的 连 接 ， 但 MODBUS 地址 范 围 则 可 以 支 持 0～ 64 个 ! 本 模 块 建 议 从 01H 地 址 作 为起 始 地 址 并 连 续 寻 址 ， 请 不 要 随 意 设 置 地 址 号 。
如 果 每 个 MODBUS 设 备 号 设 置 为 相 同 的 MODBUS 设 备 地址 ， 则 LC-MP-01 最 多 可 与 PROFIBUS网 络 交 换 47 个 输 入 字 或 47
个 输 出 字 ， 并 可 使 用 8次 不 同 的 MODBUS 命 令 。如 果 对 每 个 MODBUS 设 备 地 址 既 读 又 写 则 至 少 需 要 2个
设 备 号 配 合 ， 也 减 少 2个 设 备 号 ；如 果 对 每 个 MODBUS 设 备 地 址 使 用 相 同 命 令 但 寄 存 器
范 围 又 特 别 分 散 ， 不 在 连 续 的 8个 设 备 范 围 内 ， 则 您 仍然 需 要 多 使 用 1个 设 备 号 ；
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LC-MP-01 使用手册MODBUS 设 备 地 址 一 般 选 择 范 围 位 0～ 64 ， 超 过 此 范 围 ，
LC-MP-01 仍 然 能 选 择 ， 但 必 须 进 入 到 用 户 参 数 16 进 制 范 围进 行 手 动 设 置 ， 例 如 原 设 置 设 备 号 1―>01H ， 在 用 户 16 进字 参 数 表 的 第 1行 为 01,02,03,04,05,06,07,08 ， 将 01 改 为 F0 则 表示 1 ＃ MODBUS 的 设 备 地 址 为 240 。
8 调 试 说 明 ：LC-MP-01 通 讯 协 议 转 换 模 块 能 将 MODBUS RTU/ASCII 设 备
通 讯 数 据 （ 或 者 寄 存 器 ） 映 射 到 PROFIBUS现 场 通 讯 总 线 的远 程 输 入 、 输 出 寄 存 器 中 。8.1 连 接 工 作 电 源 ：
本 模 块 工 作 电 源 为 DC24V， 单 个 模 块 电 流 需 求 大 约70mA ， 为 了 让 模 块 能 稳 定 工 作 ， 适 当 留 有 一 定 电 源 余 量是 必 要 的 。
DC24V电 源 可 以 是 PLC 本 机 自 带 的 传 感 器 用 电 源 （ 必 须确 保 PLC 工 作 的 必 须 电 源 容 量 ） 、 也 可 以 是 自 配 的 其 他直 流 电 源 ， 如 用 开 关 稳 压 电 源 必 须 保 证 电 源 品 质 ， 如 选择 纹 波 小 、 电 磁 辐 射 少 的 优 质 工 业 用 稳 压 电 源 。
电 源 连 接 后 ， 如 果 模 块 未 连 接 到 正 在 工 作 的 PROFIBUS
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8.2 连 接 PROFIBUS DP 通 讯 网 络 ：断 开 模 块 工 作 的 DC24V电 源 ， 连 接 该 模 块 的 A、 B端 子
到 PROFIBUS网 络 ， 一 般 PROFIBUS采 用 DB9 连 接 ， A线 对 应 8 脚 、B线 对 应 3 脚 。 然 后 接 通 模 块 电 源 ， 如 果 PROFIBUS DP 网 络中 有 该 模 块 所 对 应 的 地 址 配 置 信 息 ， 则 该 模 块 的 红 色TXD 、 绿 色 RXD 灯 亮 ， 表 示 已 经 正 确 收 到 PROFIBUS DP 信 息 。如 果 未 连 接 到 PROFIBUS网 络 上 红 色 TXD 灯 闪 亮 。8.3 输 入 各 信 号 到 模 块 端 子 ：8.4 为 了 测 试 该 模 块 是 否 能 正 确 工 作 ， 我 们 可 采 用 西 门子 S7 － 315 － 2D 进 行 系 统 调 试 ：
运 行 Step 7编 程 软 件 并 进 入 图 4 画 面 ；
图 4
按 Next 进 入 下 一 步 ：
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图 5 图 6
在 图 5 中 选 择 S7 － 300 自 带 PROFIBUS DP 的 S7 315
2DP ， 按 Next 进 入 下 一 步 （ 图 6 ） 并 添 加OB1 、 OB82 、 OB100、 OB122程 序 块 ， 注 意 ， 使 用 PROFIBUS必须 要 添 加 这 些 程 序 块 ， 不 论 你 使 用 否 ， 见 图 7按 Next 进 入图 8 所 示 ， 输 入 工 程 文 件 名 ， 例 如 ， 此 处 输 入 TEST， 按Finsh完 成 工 程 项 目 的 定 制 工 作 ：
图 7 图 8
为 了 正 确 使 用 PROFIBUS网 络 ， 还 必 须 在 程 序 文 件 中 加入 FB20功 能 块 ， 使 用 鼠 标 右 键 弹 出 上 述 菜 单 ， 选 择 插 入新 对 象 FB20。
也 可 以 在 “ SIMATIC Manager” 界 面 中 按 “ New
Project/Library”建 立 新 工 程 ， 见 图 9所 示 ， 并 输 入 新 建 立 的 工程 文 件 名 ， 例 如 TEST1 ， 见 图 10 所 示
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图 9
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图 10
在 图 11 的 界 面 下 ， 使 用 鼠 标 右 键 弹 出 菜 单 ， 选 择 插入 新 对 象 为 SIMATIC 300 Station ！
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图 11
在 已 生 成 的 工 程 下 ， 选 择 Hardware 并 双 击 进 入 硬 件 配置 界 面 图 12 中 。
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图 12
在 图 13 中 先 添 加 PLC 机 架 UR ， 然 后 添 加 CPU 315-2DP和其 他 模 块 见 图 14 。
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图 13 图 14
双 击 机 架 中 2 槽 的 X2 DP 行 ， 设 置 PROFIBUS的 站 地 址 例如 为 02H ， 然 后 设 置 PROFIBUS DP 的 网 络 通 讯 速 度 ， 此 处暂 设 置 1.5Mbps（ 本 模 块 最 高 支 持 通 讯 速 率 ） ， 见 图 15 。
图 15
8.5 安 装 GSD 文 件 ：
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LC-MP-01 使用手册由 于 本 产 品 完 全 兼 容 其 他 PROFIBUS总 线 ， 故 可 以 象 西
门 子 等 其 他 公 司 的 PROFIBUS 产 品 一 样 使 用 ， 唯 一 需 要 的 是安 装 GSD 文 件 到 Step 7软 件 中 ， 这 可 在 SIMATIC Manager 下的 Hardware 界 面 中 安 装 。 方 法 如 下 ：
在 图 16 所 示 的 Hardware 界 面 中 ， 选 择 Options->Install New
GSD ；
图 16
打 开 lc_gsd 文 件 夹 ， 选 择 要 安 装 的 模 块 所 对 应 的 文 件后 即 可 安 装 ， 见 图 17
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图 17
8.6 配 置 硬 件 ：下 面 的 图 18 界 面 是 在 S7 300 PLC PROFIBUS网 络 中
添 加 捷 通 科 技 的 通 讯 协 议 转 换 模 块
图 18
LC-MP-01 例 子 示 意 。 通 讯 协 议 转 换 模 块 内 部 用 户 参 数 设置 可 通 过 Step 7的 友 好 界 面 设 置 ，参 见 图 19 示 意 。
注 意 ： 模 块 作 MODBUS 主 站 设 备 连 接 最 多 达 8 个 MODBUS
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LC-MP-01 使用手册设 备 从 站 ：
适 合 将 MODBUS 从 设 备 连 接 到 PROFIBUS网 络 上 ， 例 如 传统 仪 器 、 仪 表 、 传 感 器 和 其 他 MODBUS 设 备 。 本 模 块 支 持0xxxx 线 圈 输 入 、 输 出 （ 对 应 1、 15 号 命 令 ） ， 1xxxx 数 字输 入 （ 对 应 2 号 命 令 ） ， 3xxxx 输 入 寄 存 器 （ 对 应 4 号 命令 ） ， 4xxxx 保 持 寄 存 器 输 入 、 输 出 （ 对 应 3、 16 、 6号 命令 ） 。 因 此 你 能 十 分 方 便 选 择 PROFIBUS与 MODBUS 要 交 换 的寄 存 器 。
注 意 ： 0xxxx 线 圈 可 映 射 到 PROFIBUS的 PIW （ 输 入 ） 和 输出 （ PQW） 并 且 按 16bit交 换 ；
1xxxx 输 入 只 能 映 射 到 PROFIBUS 的 PIW （ 输 入 ） 并 且 按16bit交 换 ， 否 则 会 出 错 ；
3xxxx 输 入 寄 存 器 只 能 映 射 到 PROFIBUS的 PIW （ 输 入 ） 并且 按 16bit交 换 ， 否 则 会 出 错 ；
4xxxx 保 持 寄 存 器 可 映 射 到 PROFIBUS的 PIW （ 输 入 ） 和 输出 （ PQW） 并 且 按 16bit交 换 ；
MODBUS 的 通 讯 参 数 也 可 通 过 该 界 面 进 行 选 择 ！注 意 ： 当 LC-MP-01 中 某 个 设 备 号 仅 写 入 1 个 保 持 寄 存
器 时 ， 则 LC-MP-01 则 按 6 号 命 令 写 单 个 保 持 寄 存 器 ! 另 外 ，当 写 单 个 线 圈 ， 则 自 动 改 为 5 号 命 令 （ PROFIBUS 中 仍 然 占1 个 PQW 字 ， 当 需 要 该 线 圈 通 ， PQW 必 须 写 入 大 于 1 的 任何 数 据 ， 断 开 必 须 写 0 ） ， 如 果 写 保 持 寄 存 器 数 目 超 过 1
个 ， 则 自 动 按 16 号 命 令 完 成 多 个 寄 存 器 写 入 命 令 。
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LC-MP-01 使用手册
图 19
注 ： 1.LC-MP-01 默 认 工 作 在 MODBUS RTU 模 式 ， 如 果 连接 MODBUS ASCII模 式 必 须 设
置 用 户 参 数 为 MODBUS ASCII模 式 ；2.LC-MP-01 在 图 19 中 设 置 通 讯 参 数 ， 必 须 设 置 与
MODBUS 设 备 相 同 的 通 讯 参 数 ；3. 选 择 MODBUS 设 备 不 同 地 址 段 必 须 设 置 MODBUS 高
位 地 址 ；4.MODBUS 设 备 号 是 唯 一 的 ， 但 不 同 设 备 号 可 以 选 择
相 同 的 MODBUS 设 备 地 址 （ 设 备 地 址 必 须 从 01H 开 始 连续 升 序 排 列 以 避 免 扫 描 超 时 ）， 这 样 可 交 换 更 多 类 型的 寄 存 器 数 据 。
5. 对 于 40000保 持 寄 存 器 ， 在 用 户 参 数 设 置 中 可 以配 合 高 位 ＋ 低 位 设 置 方 法 在 40001～ 420319 范 围 内 的 任意 寄 存 器 选 择 ， 满 足 特 殊 设 备 的 全 范 围 寄 存 器 选 择 要求 !
8.7 故 障 诊 断 和 可 控 通 讯 功 能 介 绍 ：LC-MP-01 设 有 通 讯 故 障 功 能 介 绍 ， 现 介 绍 如 下 ：
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LC-MP-01 使用手册在 与 PROFIBUS网 络 交 换 远 程 输 入 字 中 最 多 可 交 换 48 个
PIW ， 但 用 户 实 际 只 能 使 用 47 个 PIW 作 为 交 换 寄 存 器 。 系统 划 分 出 最 后 一 个 PIW 作 为 通 讯 故 障 检 测 并 可 在 所 有 的PROFIBUS主 站 中 获 取 。 例 如 ： 系 统 组 态 PIW0作 为 LC-MP-01 的第 1个 远 程 输 入 字 ， 则 PIB94 则 被 系 统 固 定 占 用 为 系 统 通讯 状 态 寄 存 器 。
当 系 统 组 态 为 MODBUS RTU Master 1 或 MODBUS ASCII
Master 1 时 ， PQW94 被 指 定 为 8 个 设 备 号 的 写 命 令（ 05 、 15 ） 可 控 位 （ 置 1 允 许 循 环 写 、 置 0停 止 写 ） ：
寄 存器 名
状 态 0 状 态 1
PIB94.0 设 备 1 未 超时
设 备 1 超时 错 误
PIB94.1 设 备 2 未 超时
设 备 2 超时 错 误
PIB94.2 设 备 3 未 超时
设 备 3 超时 错 误
PIB94.3 设 备 4 未 超时
设 备 4 超时 错 误
PIB94.4 设 备 5 未 超时
设 备 5 超时 错 误
PIB94.5 设 备 6 未 超时
设 备 6 超时 错 误
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LC-MP-01 使用手册PIB94.6 设 备 7 未 超
时设 备 7 超时 错 误
PIB94.7 设 备 8 未 超时
设 备 8 超时 错 误
PQB94.0 设 备 1停 止通 讯
设 备 1 允许 通 讯
PQB94.1 设 备 2停 止通 讯
设 备 2 允许 通 讯
PQB94.2 设 备 3停 止通 讯
设 备 3 允许 通 讯
PQB94.3 设 备 4停 止通 讯
设 备 4 允许 通 讯
PQB94.4 设 备 5停 止通 讯
设 备 5 允许 通 讯
PQB94.5 设 备 6停 止通 讯
设 备 6 允许 通 讯
PQB94.6 设 备 7停 止通 讯
设 备 7 允许 通 讯
PQB94.7 设 备 8停 止通 讯
设 备 8 允许 通 讯
表 3
其 最 后 一 个 字 节 ， 例 如 本 例 中 的 PQB95 被 系 统 划 分 为通 讯 循 环 时 间 控 制 字 节 。
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LC-MP-01 使用手册系 统 循 环 通 讯 时 间 = (1+PQB95)× 100mS （ PQB=0—255 ）如 果 仅 是 Master方 式 ， PQW94 被 系 统 规 化 为 等 待 从 站 应
答 时 间 ， 0-10 对 应 50-550mS。注 意 ： PROFIBUS 远 程 寄 存 器 的 地 址 排 号 必 须 与
PROFIBUS 的 系 统 地 址 相 配 合 设 置 ：如 果 PROFIBUS 中 其 他 设 备 中 使 用 了 PIWx 和 PQWx ， 则
LC-MP-01 的 起 始 地 址 应 加 上 系 统 寄 存 器 地 址 号 ， 即 LC-MP-
01 应 加 上 系 统 PIW 或 PQW 的 偏 移 量 !
举 例 如 下 ：机 架 上 设 备 地 址 已 占 用
PIW0、 PIW2、 PQW0 、 PQW2 、 PQW4 ， 则 LC-MP-01 所 占 用 的 首 地址 应 分 别 从 PIW2 ＋ 2＝ PIW4开 始 ， 同 理 ， PQW 则 从 PQW4 ＋ 2
＝ PQW6 开 始 !
模 块 作 MODBUS 从 站 设 备 可 连 接 到 MODBUS 主 站 设 备 （ 例 如 DCS ） :
适 合 将 DCS 系 统 、 计 算 机 组 态 软 件 、 其 他 MODBUS 主 设备 连 接 到 PROFIBUS网 络 上 。
通 过 用 户 参 数 设 置 LC-MP-01 可 作 MODBUS 从 站 ， 以 连 接到 其 他 MODBUS 主 站 上 并 作 为 一 个 从 设 备 （ RTU 或 ASCII从 设备 可 选 ） 。 下 载 用 户 硬 件 配 置 后 请 对 模 块 重 新 上 电 ， 此时 LC-MP-01 即 工 作 于 MODBUS 从 站 方 式 。 在 此 方 式 下 ， 本 模块 支 持 3 ＃ 命 令 （ 读 4xxxx 保 持 寄 存 器 ） 和 16 ＃ 命 令 （ 写4xxxx 命 令 ） ， 参 见 图 20 所 示 ：
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LC-MP-01 使用手册
图 20
数 据 交 换 说 明 ：每 个 LC-MP-01 被 化 分 为 2 个 区 段 （ 用 户 参 数 仅 需 设 置
MODBUS 从 设 备 地 址 ， 其 他 不 设 置 ） ： 40001 ～ 40047 共 计 47 个 保 持 寄 存 器 字 数 据 区 为
MODBUS 主 设 备 可 写 区 （ 16 ＃ 命 令 ） ， 它 与 PROFIBUS
主 站 中 的 PIWx+0 ～ PIWx+92 远 程 输 入 字 范 围 相 对 应 。可 将 MODBUS 主 设 备 的 数 据 传 入 PROFIBUS设 备 中 。
40129 ～ 40176 共 计 48 个 保 持 寄 存 器 字 数 据 区 为MODBUS 主 设 备 可 读 区 （ 3 ＃ 命 令 ） ， 它 与 PROFIBUS主站 中 的 PQWx+0 ～ PQWx+94远 程 输 入 字 范 围 相 对 应 。可 将 PROFIBUS主 设 备 的 数 据 传 入 MODBUS 主 设 备 中 。
MODBUS 3 ＃ 命 令 （ RTU 方 式 一 次 最 多 可 读 25 个 字 ，ASCII方 式 一 次 最 多 可 读 10 个 字 ） ：
PQWx+0 ～ PQWx+94 被 映 射 40129 ～ 40176 中 ， 即 MODBUS 主设 备 可 读 PQW输 出 值 ：
PROFIBUS网 络 中 写 入 PQWx 数 据 将 被 传 输 至 LC-MP-01 的 PQW
缓 冲 区 内 ， 当 MODBUS 主 设 备 使 用 3 ＃ 命 令 读 保 持 寄 存 器40129 ～ 40176 时 ， LC-MP-01 将 返 回 PQWx+0 ～ PQWx+94内 部 数 据
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LC-MP-01 使用手册到 MODBUS 主 设 备 上 。
MODBUS 主 设 备 也 可 读 40001 ～ 40047 区 段 数 据 ， 它 表 示曾 被 MODBUS 主 设 备 写 入 40001 ～ 40047 的 值 。 如 果 使 用 3 ＃命 令 读 其 他 区 段 数 据 ， 所 返 回 的 数 据 是 随 机 而 毫 无 意 义 !
MODBUS 16 ＃ 命 令 （ RTU 方 式 一 次 最 多 可 写 25 个 字 ，ASCII方 式 一 次 最 多 可 写 10 个 字 ） ：
PIWx+0 ～ PIW+92 被 映 射 到 40001 ～ 40047 中 ， 即 MODBUS 主设 备 可 写 数 据 到 PIW 值 ：
当 MODBUS 主 设 备 向 LC-MP-01 发 送 16 命 令 强 置 多 个 4xxxx
保 持 寄 存 器 数 据 命 令 后 ， 该 组 数 据 将 保 存 于 LC-MP-01 的PIW 缓 冲 区 ， 等 待 PROFIBUS主 站 取 回 数 据 到 PIWx。 即 MODBUS
主 设 备 可 传 输 数 据 到 PROFIBUS网 络 的 远 程 输 入 字 PIW 区 ！上 述 PQWx 、 PIWx为 同 一 PROFIBUS网 络 上 系 统 已 分 配 的 寄
存 器 地 址 ， 故 LC-MP-01 模 块 所 使 用 的 PQW、 PIW 必 须 加 上 该偏 移 量 x。
注 意 ： 由 于 在 PROFIBUS网 络 中 规 定 了 PIW 为 只 读 而 PQW
为 只 写 。 因 此 对 应 于 LC-MP-01 的 MODBUS 设 备 端 ， 寄 存 器 读写 与 PQW、 PIW 所 关 联 在 物 理 地 址 上 是 不 同 的 地 址 ， 请 不要 混 淆 一 体 ！ 如 MODBUS 主 设 备 需 要 查 询 自 己 输 出 的 控 制数 据 是 否 被 PROFIBUS正 确 接 收 ， 可 以 按 如 下 方 式 处 理 ：
MODBUS 主 设 备 写 数 据 1234到 LC-MP-01 的 MODBUS 寄 存 器40007 ， 则 PROFIBUS 端 将 PIW12 传 输 到 PQW12 。 则 MODBUS 主 设备 读 40135 寄 存 器 时 即 为 1234， 这 样 数 据 完 成 了 一 个 完 整
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LC-MP-01 使用手册的 传 输 循 环 过 程 ， 参 见 图 21 所 示 ！
图 21
故 障 诊 断 功 能 由 于 仅 有 读 写 两 种 命 令 ， 故 MODBUS 地址 故 障 状 态 按 表 4所 示 ：
寄 存 器名
状 态 0 状 态 1
PIB94.0～ 94.3
读 数 据 未 超时
读 数 据 超 时错 误
PIB94.4～ 94.7
写 数 据 未 超时
写 数 据 超 时错 误
PIB95.0 9～ 5.3
读 数 据 正 常通 讯 命 令
读 数 据 错 误的 通 讯 命 令
PIB95.1 9～ 5.7
写 数 据 正 常通 讯 命 令
写 数 据 错 误的 通 讯 命 令
表 4
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