60
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Оренбургский государственный университет» Кафедра алгебры и дискретной математики Л.Б. Усова, Д.У. Шакирова ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ» Методические указания Часть 3 Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Оренбургский государственный университет» для обучающихся по образовательной программе высшего образования по направлению подготовки 01.03.04 Прикладная математика Оренбург 2019

ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

  • Upload
    others

  • View
    18

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Оренбургский государственный университет»

Кафедра алгебры и дискретной математики

Л.Б. Усова, Д.У. Шакирова

ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ

РАБОТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ЛИНЕЙНАЯ

АЛГЕБРА И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ»

Методические указания

Часть 3

Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом федерального

государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования

«Оренбургский государственный университет» для обучающихся по

образовательной программе высшего образования по направлению подготовки

01.03.04 Прикладная математика

Оренбург

2019

Page 2: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

2

УДК 512.64(076.5) + 514.12(076.5)

ББК 22.143я7 + 22.151.5я7

У76

Рецензент – кандидат физико-математических наук, доцент

С.А. Герасименко

Усова, Л.Б. У76 Организация самостоятельной работы по дисциплине «Линейная алгебра

и аналитическая геометрия»: методические указания. Часть 3 /

Л.Б. Усова, Д.У. Шакирова; Оренбургский гос. ун-т. – Оренбург: ОГУ,

2019. – 60с.

Методические указания «Организация самостоятельной работы по

дисциплине «Линейная алгебра и аналитическая геометрия»» часть 3 содержат

разделы, состоящие из вопросов для самоподготовки, заданий для

практического занятия и заданий для самостоятельного решения. Данная

разработка поможет студентам усвоить лекционный материал, разобрать

задания практического занятия и успешно выполнить задания для

самостоятельного решения. Разобранные примеры окажут существенную

помощь студентам при решении заданий на практических занятиях и дома, а

также помогут подготовиться к коллоквиуму и зачету. Данная разработка

предназначена для обучающихся по направлению подготовки 01.03.04

Прикладная математика.

УДК 512.64(076.5) + 514.12(076.5)

ББК 22.143я7 + 22.151.5я7

© Усова Л.Б.,

Шакирова Д.У., 2019

© ОГУ, 2019

Page 3: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

3

Содержание

Введение ............................................................................................................................... 4

1 Векторное пространство. Линейная зависимость и независимость векторов.

Базис. Евклидовое пространство. Нормированное пространство .................................. 5

1.1 Вопросы для самоподготовки ................................................................................ 5

1.2 Практическое занятие ............................................................................................. 6

1.3 Задание для самостоятельного решения ............................................................ 13

2 Трехмерное векторное пространство. Скалярное произведение векторов.

Векторное произведение двух векторов. Смешанное произведение трех векторов .. 15

2.1 Вопросы для самоподготовки .............................................................................. 15

2.2 Практическое занятие ........................................................................................... 16

2.3 Задание для самостоятельного решения ............................................................ 26

3 Линейное отображение. Линейный оператор .......................................................... 28

3.1 Вопросы для самоподготовки .............................................................................. 28

3.2 Практическое занятие ........................................................................................... 28

3.3 Задание для самостоятельного решения ............................................................ 33

4 Билинейные и квадратичные формы. Критерий Сильвестра ................................. 34

4.1 Вопросы для самоподготовки .............................................................................. 34

4.2 Практическое занятие ........................................................................................... 35

4.3 Задание для самостоятельного решения ............................................................ 50

5 Деление многочленов с остатком. Наибольший общий делитель двух

многочленов. Алгоритм Евклида. Корни и значения многочленов: теорема Безу,

схема Горнера. Кратные корни многочленов. Производная от многочленов ............ 52

5.1 Вопросы для самоподготовки .............................................................................. 52

5.2 Практическое занятие ........................................................................................... 52

5.3 Задание для самостоятельного решения ............................................................ 57

Список использованных источников .............................................................................. 60

Page 4: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

4

Введение

Методические указания «Организация самостоятельной работы по

дисциплине «Линейная алгебра и аналитическая геометрия»» часть 3 содержат темы

практических занятий: 1 Векторное пространство. Линейная зависимость и

независимость векторов. Базис. Евклидовое пространство. Нормированное

пространство; 2 Трехмерное векторное пространство. Скалярное произведение

векторов. Векторное произведение двух векторов. Смешанное произведение трех

векторов; 3 Линейное отображение. Линейный оператор; 4 Билинейные и

квадратичные формы. Критерий Сильвестра; 5 Деление многочленов с остатком.

Наибольший общий делитель двух многочленов. Алгоритм Евклида. Корни и

значения многочленов. Кратные корни многочленов. Производная от многочленов.

Цель создания такой разработки – развитие у студентов практических навыков

решения задач в аудиторное и внеаудиторное время.

Методические указания состоят из блоков:

блок 1 «Вопросы для самоподготовки» – содержит вопросы для проверки

усвоения теоретического материала;

блок 2 «Практическое занятие» содержит разноуровневые задания,

состоящие из двух пунктов. Пункт (а) сопровождается подробным решением

задания, а пункт (б) студент должен выполнить самостоятельно или с помощью

преподавателя;

блок 3 «Задания для самостоятельного решения» содержит задания с

ответами для самостоятельного решения и закрепления пройденного материала.

Данная разработка поможет студентам усвоить лекционный материал с

помощью вопросов для самоподготовки, разобраться в решенных заданиях

предложенных на практических занятиях, а также успешно решить задания для

самостоятельного решения. Разобранные задания окажут существенную помощь

студентам на практических занятиях и дома, помогут подготовиться к коллоквиуму

и зачету. Данная разработка предназначена для обучающихся по направлению

подготовки 01.03.04 Прикладная математика.

Page 5: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

5

1 Векторное пространство. Линейная зависимость и

независимость векторов. Базис. Евклидовое пространство.

Нормированное пространство

1.1 Вопросы для самоподготовки

1 Сформулируйте определение линейной комбинации векторов.

2 Какие векторы называются линейно зависимыми?

3 Какие векторы называются линейно независимыми?

4 Сформулируйте определение векторного пространства.

5 Сформулируйте определение базиса линейного пространства.

6 Сформулируйте определение евклидова пространства.

7 Сформулируйте определение ортогональных векторов.

8 Сформулируйте определение нормы вектора евклидова пространства.

9 Сформулируйте теорему Пифагора в nV .

10 Как определяется угол между векторами евклидового пространства?

11 Сформулируйте определение ортонормированного базиса.

12 Сформулируйте определение линейного пространства.

13 Какие векторы называются нормированными?

14 Сформулируйте теорему Коши-Буняковского.

15 Сформулируйте определение нормированного пространства.

16 Запишите естественный базис.

17 Сформулируйте определение векторного подпространства.

18 Запишите матрицу перехода от старого базиса к новому базису.

19 Запишите формулы нахождения ортогонального базиса.

Page 6: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

6

1.2 Практическое занятие

Задание 1 Является ли линейно зависимой система векторов:

а) (𝑖, 𝑗, 𝑘); б) �̅� = 2𝑖̅ + 3𝑗,̅ �̅� = 𝑖̅ + �̅�, в) �̅� = 2𝑖̅ + 4𝑗̅ − �̅�, �̅� = −𝑖̅ − 3𝑗,̅ 𝑐̅ = 2𝑖̅ +

2𝑗̅ − 2�̅�, г) �̅� = (0,1, −1), �̅� = (1,3,2), 𝑐̅ = (2,0,1); д) �̅� = (2,2,4), �̅� = (0,1,3), 𝑐̅ =

(2,1`, 1)

Решение.

а) )0;0;1(i , )0;1;0(j , )1;0;0(k

Составим линейную комбинацию векторов (𝑖, 𝑗, 𝑘) на числа ,, , т.е.

0 kji ,

.0

,0

,0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

1

Так как все числа ,, равны 0, то система векторов (𝑖, 𝑗, 𝑘) линейно

независимая.

б) �̅� = 2𝑖̅ + 3𝑗,̅ �̅� = 𝑖̅ + �̅�

Составим линейную комбинацию векторов a и b на числа , , т.е.

0 ba ,

.0

,0

,0

,03

,02

0

0

0

1

0

1

0

3

2

Следовательно, система векторов a и b - линейно независимая.

в)�̅� = 2𝑖̅ + 4𝑗̅ − �̅�, �̅� = −𝑖̅ − 3𝑗,̅ 𝑐̅ = 2𝑖̅ + 2𝑗̅ − 2�̅�,

0

0

0

2

2

2

0

3

1

1

4

2

0 321321 cba

.

,2

)3(:/,063

,02

,2

,0238

,024

,02

,0234

,022

31

32

32

31

323

323

31

321

321

Page 7: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

7

.2

,2

,2

,2

,2

32

31

31

32

32

Пусть Rppp ,0,3 , тогда ppp 321 ,2,2 .

Таким образом, мы нашли совокупность чисел, отличных от нуля

ppp ;2;2 , при которых линейная комбинация будет равна 0 (нулевому

вектору), т.е. 0321 cba .cbap:/pcpbpa 022022

Мы доказали, что векторы a , b и c - линейно зависимые.

Так как данные векторы линейно зависимы и в линейной комбинации

векторов на числа, все числа отличны от нуля (т.е. 𝛼1 = −2, 𝛼2 = −2, 𝛼3 = 1),то

любой вектор можно выразить через остальные векторы.

Например, bac 22 или bca 22

bca 2

1 или acb 22 acb

2

1.

Ответ: а) нет; б) нет; в) да; г) нет, д) да.

Задача 2 Образуют ли базис векторы 1a , 32 , aa , если они имеют следующие

координаты:

а) )1;1;2(1 a , )0;2;6(2 a , )2;4;2(3 a ;

б) )1;1;1(1 a , )1;1;1(2 a , )4;3;2(3 a ?

Решение. Базисом называется система линейно независимых векторов, через

которые можно выразить любой вектор пространства.

Проверим, вектора 1a , 32 , aa на линейную независимость.

а) )1;1;2(1 a , )0;2;6(2 a , )2;4;2(3 a

Составим линейную комбинацию векторов 1a , 32 , aa на числа 321 ,, и

найдем эти числа 321 ,, .

0332211 aaa ,

0

0

0

2

4

2

0

2

6

1

1

2

321 ,

Page 8: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

8

.02

,042

,0262

31

321

321

По формулам Крамера решим данную систему.

0124248

201

421

262

, 01 , 0

2 , 0

3 .

Таким образом, Δ𝛼1 = Δ𝛼1, Δ𝛼2 = Δ𝛼2

, Δ𝛼3 = Δ𝛼3,

0𝛼1 = 0, 0𝛼2 = 0, 0𝛼3 = 0 ⇒ 𝛼1, 𝛼2, 𝛼3 имеют бесчисленное множество

решений, следовательно, вектора 1a , 32 , aa линейно зависимы, т.е. вектора 1a ,

32 , aa не могут образовывать базис.

Ответ: а) нет; б) да.

Задача 3 Найдите координаты вектора 4a в базисе 1a , 32 , aa , если:

а) )0;1;2(1 a , )1;1;3(2 a , )1;0;2(3 a , )1;1;1(4 a ;

б) )0;1;1(1 a , )1;0;0(2 a , )1;0;1(3 a , )21;1(4 a .

Решение.

а) )0;1;2(1 a , )1;1;3(2 a , )1;0;2(3 a , )1;1;1(4 a .

Проверим, что вектора 1a , 32 , aa линейно независимые.

Составим линейную комбинацию векторов и найдем числа 321 ,, .

0332211 aaa ,

0

0

0

1

0

2

1

1

3

0

1

2

321 ,

.0

,0

,0232

32

21

321

По формулам Крамера решим данную систему.

3322

110

011

232

, 01 , 0

2 , 0

3 .

Page 9: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

9

.03

0,0

3

0,0

3

0321 Все числа 321 ,, равны 0,

следовательно, вектора 1a , 32 , aa линейно независимые и образуют базис. Найдем

координаты вектора 4a в базисе 1a , 32 , aa . Разложим вектор 4a по векторам 1a ,

32 , aa : 3322114 aaaa , тогда

1

0

2

1

1

3

0

1

2

1

1

1

321 ,

.1

,1

,1232

32

21

321

3

110

011

232

,

8

111

011

231

1

,

5

110

011

212

2

,

2

110

111

132

3

. ,3

2,

3

5,

3

8321

Таким образом, 3213214 2583

1

3

2

3

5

3

8aaaaaaa .

Ответ: а) Да.

3

2;

3

5;

3

84a ; б) Да. 3;2;24 a .

Задача 4 Задано четырехмерное линейное пространство 4V . Определить угол

между векторами x и y , если векторы имеют следующие координаты:

а) 𝑥 = (4,1,2,2) и 𝑦 = (1,3,3, −9);

б) 𝑥 = (−1,1,0,2) и y= (2, −1,1,0).

Решение. а)

yx

yx

,cos ,

544116),( xxx ; 1081991),( yyy ;

518634, yx ;

1,0105

5,cos

yx

yx ; 51174)1,0arccos( .

Page 10: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

10

Ответ: а) 51174)1,0arccos( ; б) 120 .

Задача 5 Рассмотрим евклидово пространство непрерывных функций tx ,

ty , tz , … на отрезке ]1,1[ . Скалярное произведение определено равенством

1

1

, dttytxyx . Найдите угол между векторами 13 2 tx , 353 tty .

Решение. Имеем

1

1

32 5313, dttttyx . Нетрудно заметить, что 0, yx ,

так как подынтегральная функция является нечетной. Следовательно, векторы x и

y ортогональны.

Задача 6 Дано евклидово шестимерное пространство. Проверить

справедливость теоремы Пифагора для ортогональных векторов 0;2;0;2;0;1x и

2;0;3;0;6;0y .

Решение. Найдем нормы векторов x , y и yx .

3040401 x , 74090360 y ;

)2;2;3;2;6;1( yx ; 584494361 yx .

222225849973 yxyx

.

Ответ: 222

yxyx .

Задача 7 В евклидовом пространстве непрерывных функций даны два

вектора: 1,1 22 tytx . Найдите значение , при котором векторы x и y

ортогональны на отрезке [0, 1], т.е. проверить справедливость теоремы Пифагора

для данных векторов.

Решение. Составим скалярное произведение:

131511,

1

0

22 dtttyx

.

Из условия 0, yx определяем ; имеем 01315 , откуда

25 . Найдем длины векторов 1,1 22 tytx и 223 2 tyx :

Page 11: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

11

15

281

3

2

5

112

1

0

24 dtttx

,

12

71

8

5

4

515

4

251

0

24

dttty

,

.

Таким образом, 15282x , 127

2y , 2049

2 yx , т.е.

222yxyx

.

Ответ: 25 ,222

yxyx .

Задача 8 Приведем примеры линейных пространств:

- множество 23 VV всех свободных векторов в пространстве (на плоскости) с

линейными операциями над векторами (т.е. для любых двух векторов из данного

пространства, вектор являющийся суммой двух векторов также принадлежит этому

пространству и любой вектор данного пространства умноженный на число также

является вектором этого пространства) является линейным пространством, так как

верны все аксиомы линейного пространства;

- множество всех геометрических векторов в пространстве с началом в данной

точке и параллельных данной плоскости с линейными операциями над векторами

является линейным пространством;

- множество RMmn матриц типа nm , элементами которых являются

действительные числа, с линейными операциями над матрицами (т.е. для любых

двух матриц размера nm данного пространства RMmn , матрица являющийся

суммой двух матриц размера nm также принадлежит этому пространству RMmn

и любая матрица данного пространства RMmn умноженная на число также

является матрицей этого пространства RMmn ) также удовлетворяет всем аксиомам

линейного пространства и является линейным пространством;

20

4942

20

946

4

91

0

24

dtttyx

Page 12: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

12

- множество матриц-строк (матриц-столбцов) длины n является линейным

пространством относительно матричных операций сложения и умножения на число

(это частный случай предыдущего примера);

- множество xKn многочленов переменного x степени, не превышающей n ,

которые как функции можно складывать и умножать на действительные числа;

- множество всех решений данной однородной системы линейных

алгебраических уравнений (СЛАУ). Решения можно рассматривать как матрицы-

столбцы, складывать и умножать на числа по законам матричных операций.

Столбец, получаемый в результате сложения решений или умножения решения на

число, снова будет решением системы. Поэтому определены операции,

подчиняющиеся аксиомам линейного пространства;

- множество функций, непрерывных на отрезке, с обычными операциями

сложения функций и умножения функции на число. При сложении непрерывных

функций получаем непрерывную функцию, при умножении непрерывной функции

на число также получаем непрерывную функцию. Поэтому сложение функций и

умножение функций на число, не выводящие за пределы множества непрерывных на

отрезке функций, можно рассматривать как операции линейного пространства.

Легко убедиться, что для этих операций верны все аксиомы линейного

пространства.

Задание 9 Построить ортонормированную систему векторов по линейно

независимой системе , , . Координаты векторов

заданы в естественном базисе.

Решение. Проверим систему векторов на линейную независимость.

Вектора линейно независимые, если их линейная комбинация

при коэффициентах Подставим значения

в данное равенство, получим:

0;1;11 q 1;1;12 q 3;3;13 q

321 ,, qqq

321 ,, qqq

0332211 qcqcqc .0321 ccc

321 ,, qqq

,06

,04

,3

,03

,03

,0

0

0

0

3

3

1

1

1

1

0

1

1

31

31

32

32

321

321

321

cc

cc

cc

cc

ccc

ccc

ccc

Page 13: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

13

линейно независимы.

1) Построим вспомогательную систему - попарно ортогональные

векторы: а) ;

б) , где . ;

в) ,где и .

.

2) Построим ортонормированную систему:

; ; .

Ответ: , ,

1.3 Задание для самостоятельного решения

Задание 1 Будет ли система векторов линейно зависимой?

а) , , ;

б) , , .

Ответ: а) да; б) да.

Задание 2 Образуют ли векторы , , базис

пространства , если образуют, то найти координаты вектора

относительно нового базиса.

Задание 3 Найдите угол между векторами и в

евклидовом пространстве .

Ответ: .

321

3

1

2

3

31

32

,,

,0

,0

,0

,02

,4

,3

qqq

c

c

c

c

cc

cc

321 ,, ppp

0;1;111 qp

122 pqp

12

2

11

12 pp

pq 1;0;00;1;11;1;12 p

221133 ppqp

22

4

11

131

pp

pq

31

3

22

232

pp

pq

0;1;11;0;030;1;123;3;13 p

0;

2

1;

2

1

1

11

p

pe 1;0;0

2

22

p

pe

0;

2

1;

2

1

3

33

p

pe

0

2

1

2

11 ;;e 1;0;02 e .0;

2

1;

2

13

e

)5;3;2(1 a )7;5;4(2 a )9;7;10(3 a

)0;3;2;1(1 a )2;3;0;1(2 a )5;12;3;1(3 a

)3;2;1(1 a )1;1;0(2 a )5;4;2(3 a

3R )9;13;5(4 a

)2;3;1;2( a )1;5;1;3(b

4V

4

Page 14: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

14

Задание 4 Является ли, линейным подпространством соответствующего

векторного пространства каждая из следующих совокупностей векторов:

а) все векторы – мерного векторного пространства, координаты которых –

целые числа;

б) все векторы плоскости, каждый из которых лежит на одной из осей

координат и ;

в) все векторы плоскости, начала и концы которых лежат на данной прямой;

г) все векторы плоскости трехмерного пространства, концы которых не лежат

на данной прямой.

Ответ: а) не является; б) не является; в) является; г) не является.

Задание 5 Является ли линейным пространством множество систем векторов

, , , где всевозможные

действительные числа? Сложение элементов и умножение на действительное число

определены обычно.

Ответ: да.

Задача 6 Образует ли линейное пространство множество векторов ,

, ?

Ответ: нет, так как сумма двух элементов множества не является элементом

данного множества.

Задача 7 Образует ли линейное пространство множество всевозможных

многочленов второй степени , , , …?

Ответ: нет, так как сумма двух многочленов второй степени может быть

многочленом первой степени или постоянной величиной.

Задача 8 Образует ли линейное пространство множество всех многочленов не

выше третьей степени?

Ответ: да.

Задание 9 Построить ортонормированную систему векторов по линейно

независимой системе , , . Координаты

векторов заданы в естественном базисе.

n

Ox Oy

0;0;; 21 xx 0;0;; 21 yy 0;0;; 21 zz 212121 ,,,,, zzyyxx

1;1;; 21 xx

1;1;; 21 yy 1;1;; 21 zz

212

0 tt 212

0 tt 212

0 tt

2;2;11 q 1;0;12 q 7;3;53 q

Page 15: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

15

Ответ: , ,

.

2 Трехмерное векторное пространство. Скалярное

произведение векторов. Векторное произведение двух векторов.

Смешанное произведение трех векторов

2.1 Вопросы для самоподготовки

1 Сформулируйте определение скалярного произведения двух векторов (

через угол и через координаты) в 3V .

2 Сформулируйте признак перпендикулярности двух векторов.

3 Сформулируйте определение и признак коллинеарности двух векторов.

4 Сформулируйте определение векторного произведения двух векторов.

5 Сформулируйте геометрический смысл векторного произведения двух

векторов.

6 Сформулируйте определение смешанного произведения трех векторов.

7 Сформулируйте геометрический смысл смешанного произведения трех

векторов.

8 Сформулируйте определение компланарности трех векторов.

9 Сформулируйте признак компланарности трех векторов.

10 Даны точки )2,3,2( A и )2,0,5( B . Найдите координаты AB и AB .

11 Даны два вектора: 2a , 3b и угол между этими векторами равен

60 . Постройте два вектора ba 2 и ba 3 .

12 Найдите скалярное произведение двух векторов a и b , если )0;3;2(a и

)1;5;4( b .

13 Найдите векторное произведения двух векторов )0;3;2(a и )1;5;4( b .

)3

2;

3

2;

3

1(1 p )

153

7;

153

2;

153

10(2 p

)2873

26;

2873

39;

2873

26(3 p

Page 16: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

16

14 Проверить коллинеарность векторов p и q , если )2;1;3( p ,

)4;2;6( q .

15 Найдите смешанное произведение трех векторов a , b и с , если

)0;3;2(a , )1;5;4( b и )1;2;0( с .

16 Запишите формулу вычисления площади треугольника.

17 Сформулируйте определение ортвектора.

18 Запишите формулу вычисления объема тетраэдра.

19 Запишите формулу вычисления векторного произведения двух векторов

в координатной форме.

20 Запишите формулу вычисления смешанного произведения трех векторов

в координатной форме.

2.2 Практическое занятие

Задание 1 Вычислите направляющие косинусы вектора a , если он задан

координатами: а) )16;15;12( a ; б) )2;2;1( a .

Решение. а) )16;15;12( a .

a

axcos , a

aycos ,

a

azcos . 25)16()15(12 222 a

25

12cos ,

5

3

25

15cos ,

25

16cos .

Ответ: а)

25

16;

5

3;

25

12; б)

3

2;

3

2;

3

1.

Задание 2 Может ли a с координатными осями составлять следующие углы:

а) 120;60;45 ; б) 60;135;45 ;

в) 60;150;90 .

Решение. а) 120;60;45 .

Проверим условие: 1coscoscos 222 ,

Page 17: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

17

222

222

2

1

2

1

2

2120cos60cos45cos 1

4

1

4

1

4

2 .

Ответ: а) да; б) нет; в) да.

Задание 3 Проверить коллинеарность векторов:

а) )3;1;2( a и )9;3;6(b ;

б) )5;4;3( a и )10;8;6( b ;

в) )2;1;3(a и )9;4;12(b .

Решение. а) )3;1;2( a и )9;3;6(b .

9

3

3

1

6

2||

z

z

y

y

x

x

b

a

b

a

b

aba .

3

1

3

1

3

1 .

Ответ: а) не коллинеарны; б) коллинеарны; в)не коллинеарны.

Задание 4 При каких значениях и векторы ba || :

а) kjia 32 и kjib 26 ;

б) kjia 4 и kjib 2 ?

Решение. а) kjia 32 и kjib 26 .

22

12

26

32||

ba

.1

,4

,2

1

2

,2

12

Ответ: а) 1,4 ; б) 2,4 .

Задание 5 Известно: 3

2),(

ba , 4,3 ba . Вычислите:

а) 2a ; б) 2b ; в) ba ; г) 2ba ; д) baba 223 ; е) 223 ba .

Решение. а) 91330cos2

aaaaa ;

б) 161440cos2

bbbbb ;

в) 62

143

3

2cos

baba ;

Page 18: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

18

г) 1316129166292222

bbaaba ;

д) 2222

4434263223 bbaababbaababa

61642427164)6(493 .

Ответ: а) 9; б) 16; в) –6;г) 13; д) –61;е) 73.

Задание 6 При каком значении вектора a и b взаимноперпендикулярны,

если они разложены по единичным векторам:

а) kjia 23 и kjib 3 ;

б) kjia 245 и kjib 6 ?

Решение. а) kjia 23 и kjib 3 .

0 baba , 2;3; a , ;3;1b .

909929 ba .

Ответ: а) 9 ; б) 8 .

Задание 7 Найдите косинус угла, образованного векторами:

а) )4;4;2( a и )6;2;3(b ; б) )4;4;2( a и )4;2;4( b .

Решение. а) )4;4;2( a и )6;2;3(b .

По формуле скалярного произведения двух векторов выразим косинус угла

между двумя векторами a и b : ba

bababababa

,cos,cos .

Найдем скалярное произведение векторов a и b и их модули.

10248646)4(223 ba ,

6161644)4(2 222 a , 73649364)3( 2 b ,

т.е. 21

5

42

10,cos

ba .

Ответ: а) 21

5,cos

ba ; б) 0,cos

ba .

Page 19: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

19

Задание 8 Дан треугольник .ABC Определите внутренний угол при вершине

B , если даны координаты вершин:

а) )4;2;1( A , )0;2;4( B , )1;2;3( C ;

б) )1;1;1( A , )1;1;2(B , )1;2;3(C .

Решение. а) )4;2;1( A , )0;2;4( B , )1;2;3( C .

Найдем координаты векторов: )4;0;3(BA , )1;0;7(BC .

Запишем формулу и подставим координаты векторов:.

222222 107403

140073cos

BCBA

BCBAB

2

1

255

25

5025

25

149169

421

45B .

Ответ: а) 45B ; б) 135B .

Задание 9 Найти координаты вектора c , коллинеарного вектору a ,

образующего острый угол с заданной осью, 50c , если:

а) )5,7;8;6( a , с осью OZ;

б) )6;3;2( a , с осью OX.

Решение. );;( zyxc , )5,7;8;6( a .

tzyxzyx

ac5,7865,786

||

.5,7

,8

,6

tz

ty

tx

5050 222 zyxc , 505,786222 ttt ,

504

22525614450

4

2256436

222222

tttttt ,

4502

2550

4

625 2

ttt

.

,4

,4

2

1

t

t )30;32;24(),30;32;24( 21 cc ,

Page 20: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

20

90,05

3

50

30,cos 11 kckc ,

)30;32;24(90,05

3

50

30,cos 22

ckckc .

Ответ: а) 30;32;24c ; б)

7

300;

7

150;

7

100c .

Задание 10 Найдите координаты вектора c , зная, что:

а) вектор c перпендикулярен векторам )1;3;2( a и )3;2;1( b и

удовлетворяет условию 62 kjic ;

б) вектор c перпендикулярен оси OZ и удовлетворяет условию

953 kjic и 432 kjic .

Решение. а) );;( zyxc , )1;3;2( a , )3;2;1( b .

032 zyxac , 032 zyxbc и 62 zyx .

.62

,032

,032

zyx

zyx

zyx

Решим систему линейных уравнений.

14

112

132

321

, 42

116

130

320

x , 42

162

102

301

y ,

42

612

032

021

z , 3x , 3y , 3z .

Ответ: а) 3;3;3c ; б) 0;3;2 c .

Задание 11 Найдите координаты вектора d , удовлетворяющего условиям:

а) 5ad ; 11bd ; 20cd , )3;1;2( a , )2;3;1( b и )4;2;3( c ;

б) 11ad ; 9bd ; 5cd , )4;2;1(a , )3;2;5( b и )2;8;7(c .

Решение. а) Найдем координаты вектора );;( zyxd используя условия:

5ad ; 11bd ; 20cd :

Page 21: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

21

39

423

231

312

, 78

4220

2311

315

x ,

117

4203

2111

352

y , 78

2023

1131

512

z , 2;3;2 zyx

Ответ: а) 2;3;2 ; б) 2;1;1 .

Задание 12 Даны векторы kjia 32 и kjib 23 .

Найдите: а) ba , abba 432 ; б) bba 2 , baba 22 .

Решение. а) ba , abba 432 .

)3;1;2(a , )2;3;1( b . Найдем векторное произведение векторов

kjijikkji

kji

ba 711)49(632

231

312

,

abbbaabaabba 12382432

kjikjibababa 9814154)711(1414122 .

Ответ: а) 7;1;11 , 98;14;154 ; б) 14;2;22 , 28;4;44 .

Задание 13 Найдите площадь треугольника ABC с вершинами в точках:

а) )6;2;4( A , )4;8;2(B , )2;2;6( C ;

б) )0;2;1(A , )1;2;3(B , )2;1;2(C .

Решение. а) )6;2;4( A , )4;8;2(B , )2;2;6( C .

Используя геометрический смысл векторного произведения двух векторов

найдем площадь треугольника: BCBAS 2

1.

Найдем координаты векторов: )2;10;2( BA , )6;10;4( BC .

.20423

,1123

,532

zyx

zyx

zyx

Page 22: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

22

Сначала вычислим векторное произведение двух векторов BA и BC :

352

1514

6104

2102

kjikji

BCBA

kjijikjki 55204351025154

)20;20;80(202080 BCBAkji .

222 2020802

1

2

1BCBAS 2304004006400

2

1 (ед

2).

Ответ: а) )(230 2едSABC ; б) )(62

3 2едSABC .

Задание 14 Найдите площадь треугольника, построенного на векторах a и b :

а) kjia 23 и kjib 2 ;

б) kjia 52 и kjb 75 .

Решение. а) kjia 23 и kjib 2 .

Найдем площадь треугольника, используя геометрический смысл векторного

произведения двух векторов a и b : )1;2;3(a , 2;1;1b . .2

1baS

Найдем

векторное произведение двух векторов a и b :

11

23;

12

31;

21

12ba , 5;5;5 ba .

32

575

2

1252525

2

1555

2

1

2

1 222 baS .

2

2

35едS .

Ответ: а) )(32

5 2едSтреуг ; б) )(1952

1 2едSтреуг .

Задание 15 Найдите площадь параллелограмма, построенного на векторах a и

b : а) qpa 23 , qpb 2 , 4q , 3p , 4

3),(

qp ;

Page 23: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

23

б) qpa 52 , qpb 34 , 2q , 5p , 4

),(

qp .

Решение. а) qpa 23 , qpb 2 , 4q , 3p , 4

3),(

qp .

Используя геометрический смысл векторного произведения двух векторов

найдем площадь параллелограмма: baS .

qqpqqpppqpqpba 2436223

pqpqpqpqqp 4343 .

⌈�̅� × �̅� = 0̅, �̅� × �̅� = 0̅⌉,

pqqp .

262

234),sin( ^ pqpqpqbaS .

Ответ: а) )(26 2eдS ; б) )(270 2eдS .

Задание 16 Найдите смешанное произведение cba ,, трех векторов a , b и c ,

если:

а) kjia 3 , kjib 225 , kjic 3 ;

б) kjia 24 , kjib 432 , kjic .

Решение. а) kjia 3 , kjib 225 , kjic 3 .

Найдем смешанное произведение трех векторов: )2;2;5(),1;1;3( ba ,

)1;3;1( c .

(�̅�, �̅�, 𝑐̅) = |3 −1 15 2 −21 −3 1

| = −22.

Ответ: а) 22cba ; б) 15cba .

Задание 17 Найдите объем параллелепипеда, построенного на векторах a , b

и c ,если:

а) )3;6;3(),0;2;4( ba , )5;4;1( c ;

б) )1;2;3(),1;21( ba , )1;0;1( c .

Page 24: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

24

Решение. а) )3;6;3(),0;2;4( ba , )5;4;1( c .

Объем параллелепипеда, построенного на векторах a , b и c , как на ребрах,

равен модулю смешанного произведения трех векторов a , b и c :

𝑉 = |(�̅�, �̅�, 𝑐̅)|. Найдем смешанное произведение трех векторов cba ,, :

(�̅�, �̅�, 𝑐̅) = |4 −2 0

−3 6 31 4 −5

| = −144.

𝑉 = |(�̅�, �̅�, 𝑐̅)| = |−144| = 144(ед3).

Ответ: а) )(144 3едV ; б) )(12 3едV .

Задание 18 Доказать, что 4 точки DCBA ,,, лежат в одной плоскости, если

точки имеют следующие координаты:

а) )1;2;1( A , )5;1;0(B , )1;2;1(C , )3;1;2(D ;

б) )1;5;3(A , )7;4;2(B , )3;5;1(C , )5;4;4(D .

Решение. а) )1;2;1( A , )5;1;0(B , )1;2;1(C , )3;1;2(D .

Найдем координаты векторов: )6;1;1( AB , )2;0;2(AC , )4;1;1( AD .

Точки DCBA ,,, лежат в одной плоскости, если три вектора ADACAB ,, -

компланарны, а по признаку компланарности трех векторов смешанное

произведение трех векторов должно быть равно 0, т.е. 0,, ADACAB .

0121282212

411

202

611

,,

ADACAB .

Точки DCBA ,,, лежат в одной плоскости.

Ответ: а), б) Точки DCBA ,,, лежат в одной плоскости.

Задание 19 Найдите объем тетраэдра, вершины которого находятся в точках

DCBA ,,, и высоту тетраэдра, опущенную из вершины D на грань ABC , если:

а) )1;1;2( A , )4;5;5(B , )1;2;3( C , )3;1;4(D ;

б) )1;1;2( A , )1;0;3(B , )3;1;2( C , )0;7;0( D .

Решение. а) )1;1;2( A , )4;5;5(B , )1;2;3( C , )3;1;4(D .

Page 25: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

25

Объем параллелепипеда, построенного на векторах a , b и c , как на ребрах,

равен модулю смешанного произведения трех векторов a ,b иc :

𝑉 = |(�̅�, �̅�, 𝑐̅)|. 𝑉Тетраэдра =1

6|(�̅�, �̅�, 𝑐̅)|.

𝑉Тетраэдра =

1

6|(𝐴𝐵̅̅ ̅̅ , 𝐴𝐶̅̅ ̅̅ , 𝐴𝐷̅̅ ̅̅ )|.

Найдем координаты векторов: )3;6;3(AB , )2;3;1( AC , )2;2;2(AD .

Найдем смешанное произведение трех векторов AB , AC , AD .

182234136

111

231

121

6

222

231

363

,, ADACAB .

𝑉Тетраэдра =1

6|(𝐴𝐵̅̅ ̅̅ , 𝐴𝐶̅̅ ̅̅ , 𝐴𝐷̅̅ ̅̅ )| =

1

6|(−18)| = 3(ед3).

Из школьного курса известно, что объем тетраэдра равен:

S

VHHSV

3

3

1 . Найдем площадь основания. В основании лежит ABC .

Используя геометрический смысл векторного произведения двух векторов, найдем

площадь грани ABC : ACABS 2

1.

Найдем векторное произведение двух векторов AB и AC :

kjijikjki

kji

ACAB 39216963912

231

363

,

)3;9;21( ACAB . Найдем длину векторного произведения:

5313921 222 ACAB , т.к.

ACABS 2

1, то .531

2

1 2едS

едH531

18

5312

1

33

.

Ответ: а) )(3 3едV , едH531

18 ; б) )(5 3едV , едH 53 .

Page 26: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

26

2.3 Задание для самостоятельного решения

Задание 1 Найдите орт-вектор для векторов:

а) 2;1;2a ; б) 12;4;3 a .

Ответ: а)

3

2;

3

1;

3

20a ; б)

13

12;

13

4;

13

30a .

Задание 2 Может ли a составлять с двумя координатными осями следующие

углы: а) 45;30 ; б) 60;60 ; в) 30;150 .

Ответ: а) нет; б) да; в) нет.

Задание 3 Вектор составляет с осями Ox и Oz следующие углы 120 и

45 . Какой угол он составляет с осью Oy ?

Ответ: либо 60 , либо 120 .

Задание 4 Даны точки )3;5;3();3;1;1();1;2;1();2;2;3( DCBA . Являются ли

точки: А, B, C, D вершинами трапеции?

Ответ: нет.

Задание 5 Проверить коллинеарность векторов DCBA , если

)8;7;5();10;5;1( BA )2;4;5();7;2;2( DC .

Задание 6 Известно, что 2

),(

ba , ,3

),(

ca ,3

),(

cb ,5,3 ba .8c

Найдите: а) cbba 323 ; б) caba 32 ; в) 2cba ; г) 232 cba .

Ответ: а) – 62; б) – 114; в) 162; г) 373.

Задание 7 Даны вершины треугольника )3;2;3( A , )1;1;5( B и )1;2;1( C .

Определите внутренние угла треугольника АВС.

Ответ:

53

2arccosA ;

293

1arccosB ;

145

8arccosC .

Задание 8 Найдите координаты вектора c , если ac || , )1;1;2( a и вектор c

удовлетворяет условию 3ca .

Ответ:

2

1;

2

1;1c .

Page 27: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

27

Задание 9 Вектор c перпендикулярный к векторам )2;2;3(a и

)5;22;18( b и образует с осью OY тупой угол. Найти координаты c зная,

что|с̅| = 14.

Ответ: 12;6;4 c .

Задание 10 Найти векторное произведение ba двух векторов, если

kjia 23 и kjib 42 .

Ответ: kjiba 7108 .

Задание 11 Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векторах

a и b : qpa 32 , qpb 5 , 3q , 2p , 2

),(

qp .

Ответ: 2102 едS .

Задание 12 Найдите площадь треугольника с вершинами в точках )1;2;1( A ,

)2;3;3(B , )1;1;2( C .

Ответ: )(1712

1 2едS катреугольни .

Задание 13 Даны вершины тетраэдра )1;3;2(A , )2;1;4( B , )7;3;6(C ,

)8;4;5( D . Найти длину высоты, опущенную из вершины D .

Ответ: )(11 едН .

Задание 14 Компланарны ли вектора ),1;3;2( a )3;1;1( b , )11;9;1( c ?

Ответ: да.

Задание 15 Найти смешанное произведение cba ,, трех векторов a , b и c ,

если kjia 32 , kjb 35 , kc 7 .

Ответ: 70.

Задание 16 Выяснить какова ориентация тройки векторов ),1;1;3( a

)2;2;5( b , )1;3;1( c .

Ответ: левая.

Page 28: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

28

3 Линейное отображение. Линейный оператор

3.1 Вопросы для самоподготовки

1 Сформулируйте определение линейного отображения.

2 Сформулируйте определение линейного оператора.

3 Какой оператор называется тождественным оператором?

4 Сформулируйте определение собственного вектора линейного оператора А.

5 Сформулируйте определение характеристического многочлена и

характеристического уравнения линейного оператора А.

6 Какая матрица линейного оператора задает сдвиг двумерного и трехмерного

пространства?

7 Запишите матрицу поворота системы координат на плоскости.

8 Какая матрица линейного оператора задает растяжение (сжатие) двумерного

и трехмерного пространства?

9 Какая матрица линейного оператора задает зеркальное отражение?

10 Запишите матрицу преобразования вектора 𝑥 в вектор

𝑦 (3𝑥1 + 𝑥2 − 2𝑥3; 5𝑥2 + 𝑥3; −4𝑥1 + 6𝑥3).

3.2 Практическое занятие

Задание 1 Является ли линейным оператор (т. е. если 𝑦 = 𝑓(𝑥) является

линейным оператором, то он 𝑓 задается матрицей А, которую называют матрицей

линейного оператора и обозначают 𝑦 = А𝑥), переводящий вектор в

вектор , заданный координатами в том же базисе что и В случае линейности

преобразования найти матрицу преобразования в том же базисе что и вектор .

а) ; б) ; в) .

Решение.

Оператор называется линейным оператором, если выполняются два

условия: 1) , если - любой вектор пространства, - любое число;

f

321 ;; xxxx

y ?x

x

12321 ;;2 xxxxxy 321 ;2; xxxy 23

22

21 ;; xxxy

f

AxxA x

Page 29: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

29

2) , где и - любые два вектора пространства

а) .

Проверим выполнимость двух условий:

1) ,

,

следовательно, первое условие выполнено.

2) .

.

Второе условие также выполняется.

Таким образом, линейный оператор , переводящий вектор в вектор с

координатами является линейным. Т.е.

(2 −1 00 −1 11 0 0

) (

𝑥1

𝑥2

𝑥3

) = (2𝑥1 − 𝑥2, 𝑥3 − 𝑥2, 𝑥1).

Следовательно, матрица данного линейного оператора имеет вид:

.

б) .

Проверим выполнимость двух условий:

1) , ,

следовательно, первое условие выполняется.

2) ,

,

.

Второе условие не выполняется и данный оператор не является линейным.

в) .

Проверим выполнимость двух условий:

AzAxzxA x z yAx

12321 ;;2 xxxxxy

12321 ;;2 xxxxxxA

1232112321 ;;2;;2 xxxxxxxxxxAx AxxA

1122332211 ;;2 zxzxzxzxzxzxA

1232112321 ;;2;;2 zzzzzxxxxxAzAx

AzAxzxAzxzxzxzxzx 1122332211 ;;2

f x y

12321 ;;2 xxxxxy yAx

001

110

012

A

321 ;2; xxxy

321 ;2; xxxxA xAxAxxxAx 321 ;2;

332211 ;2; zxzxzxzxA

321 ;2; xxxAx 321 ;2; zzzAz

AzAxzxAzxzxzxAzAx 332211 ;4;

f

23

22

21 ;; xxxy

Page 30: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

30

1) ,

.

Первое условие не выполняется и оператор не является линейным.

Ответ: а) является; б) не является ; в) не является

Задание 2 Рассмотрим отображение которое каждый вектор

преобразует в его векторное произведение на орт оси В силу

свойств векторного произведения это отображение – линейный оператор. Найдем

матрицу этого линейного оператора в (правом) ортонормированном базисе

Решение.

Найдем образы базисных векторов и разложим их по тому же базису.

Так как то первый столбец в матрице нулевой.

Второй столбец в матрице :

Третий столбец в матрице :

Итак, матрица имеет вид:

Ответ:

23

22

21 ;; xxxxA

AxxAxxxAx 23

22

21 ;;

f

,33 VVA x

ixAx i .Ox

A .,, kji

,0 iiAi A

A

1

0

0

)(100 kjikjikijAj

A

0

1

0

)(010 kjikjijikAk

A .

010

100

000

A

.

0

010

100

000

)( ykzj

y

zkji

z

y

x

kji

z

y

x

AkjiAx

.

010

100

000

A

Page 31: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

31

Задание 3 Дана матрица линейного преобразования . Найдите

координаты образа линейного преобразования.

Решение.

Матрица определяет линейное преобразование

в координатной форме следующей системой: В

прямоугольной системе координат она соответствует нахождению для

произвольного вектора его составляющей (т.е. ортогональной

проекции) по оси .

Ответ: .

Задание 4 Дана матрица линейного преобразования . Найдите

координаты образа линейного преобразования.

Решение.

Матрица определяет линейное преобразование

в координатной форме следующей системой: В

прямоугольной системе координат она соответствует нахождению для

произвольного вектора его составляющей (т.е. ортогональной

проекции) на плоскость

000

000

001

A

y

000

000

001

A yAx

,

.0000

0000

00

3213

3212

,13211

xxxy

xxxy

xxxxy

321 xxOx

),,( 321 xxxx

:1Ox 0,0,1xy

0,0,1xy

000

010

001

A

y

000

010

001

A yAx

,

.0000

00

00

3213

23212

,13211

xxxy

xxxxy

xxxxy

321 xxOx

);;( 321 xxxx

:21xOx .0;; 21 xxy

Page 32: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

32

Ответ:

Задание 5 Пусть есть вращение на угол . Найдите матрицу

вращения на угол .

Решение. Рассмотрим базис , (состоящий из единичных и взаимно

перпендикулярных векторов). Тогда, если , то , ,

где , - полярные координаты вектора . Так как вектор

получается поворотом вокруг точки на угол , то ,

. Отсюда

,

;

раскрывая скобки в правых частях этих равенств и полагая

, , найдем

,

.

Это и есть координатное представление вращения в базисе , .

Матрица вращения имеет вид .

Ответ: .

Задание 6 Пусть - вращение на угол , - вращение на угол .

есть вращение на угол ; ( ). Найдите матрицу вращения на угол

Решение. Рассмотрим базис , ; тогда данные преобразования будут иметь

соответственно матрицы:

, .

Применяя правило умножения матриц, получим

.0;; 21 xxy

Axx

i j

21; xxx cos1 x sin2 x

x 21; xxAxx

x O cos1x

sin2x

sinsincoscoscos1 x

sincoscossinsin2 x

1cos x 2sin x

sincos 211 xxx

cossin 212 xxx

i j

cossin

sincosA

cossin

sincosA

Ax Bx ABx

BAxABx

?

i j

cossin

sincosA

cossin

sincosB

Page 33: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

33

.

Отсюда .

Этот результат можно было заранее предвидеть, так как есть матрица

вращения на угол . В данном случае матрицы и совпадают.

Ответ: .

Задание 7 Пусть есть сжатие к оси (т.е. в направлении оси ) с

коэффициентом , - сжатие к оси (т.е. в направлении оси ) с

коэффициентом . Найдите матрицу этих преобразований.

Решение. Матрицы этих преобразований соответственно будут

, ; умножая и , получим .

Получили диагональную матрицу. Таким образом, диагональная матрица отвечает

произведению двух сжатий к координатным осям.

Ответ:

.

3.3 Задание для самостоятельного решения

Задание 1 Является ли линейным оператор , переводящий вектор

в вектор , заданный координатами в том же базисе что и В случае

линейности преобразования, найти матрицу преобразования в том же базисе что и

:

а) ; б) ;в) .

Ответ: Оператор , заданный координатами:

coscossinsinsincoscossin

cossinsincossinsincoscosAB

cossin

sincosAB

AB

AB BA

cossin

sincosAB

Ax 2Ox 1Ox

1k Bx 1Ox 2Ox

2k

10

01kA

20

01

kB A B

2

1

0

0

k

kAB

2

1

0

0

k

kAB

f

321 ;; xxxx y ?x

x

31123321 ;2;3 xxxxxxxxy 4;;1 321 xxxy 1223 ;; xxxy

f

Page 34: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

34

а) является линейным и задается

матрицей ;

б) не является линейным;

в) не является линейным.

Задание 2 Запишите в заданном базисе матрицу линейных операторов,

действующих в линейном пространстве

а) оператор проектирования на ось базис

б) оператор проектирования на плоскость базис

Ответ: а) 𝑦 = (0, 𝑥2, 0); б) 𝑦 = (𝑥1, 𝑥2, 0).

4 Билинейные и квадратичные формы. Критерий

Сильвестра

4.1 Вопросы для самоподготовки

1 Сформулируйте определение собственного вектора линейного оператора

А.

2 Сформулируйте определение характеристического многочлена и

характеристического уравнения линейного оператора А.

3 Сформулируйте определение квадратичной формы поверхности и линии

второго порядка.

4 Запишите матрицу квадратичной формы .

5 Найти собственные значения линейного оператора, заданного матрицей

6 Сформулируйте критерий Сильвестра.

31123321 ;2;3 xxxxxxxxy

101

112

131

A

4;;1 321 xxxy

1223 ;; xxxy

:3V

,Oy ;,, kji

,xOy .,, kji

2221

21 7304 xxxx

.31

22

A

Page 35: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

35

7 Методом Лагранжа приведите квадратичную форму

к каноническому виду.

8 Сформулируйте определение положительной (отрицательной)

квадратичной формы.

9 Запишите матрицу квадратичной формы 3𝑥12 + 5𝑥2

2 − 𝑥32 + 𝑥1𝑥2 −

4𝑥1𝑥3 + 6𝑥2𝑥3.

10 Найти собственные векторы и собственные значения линейного

оператора, заданного матрицей А = (2 00 1

).

4.2 Практическое занятие

Задание 1 Найти собственные значения и собственные векторы линейного

оператора, заданного матрицей .

Решение. 1. Составим характеристическое уравнение данного оператора

.

,

,

,

,

,

.

Найдем корни уравнения.

32312123

22

21 6484 xxxxxxxxx

302

212

445

0

302

212

445

0381816315

038168351

03816835151 2

03816781 2

0824167878232

)1(015239 23 015239 23

Page 36: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

36

Получаем: или .

Найдем корни второго уравнения.

, .

,

Таким образом, собственные значения равны , , .

2. Найдем собственные векторы линейного оператора для каждого

собственного значения: При :

Первый собственный вектор . Пусть , тогда .

При :

158

1

0

1515

1515_

88

15238_

15239_2

2

2

23

23

101581 12 01582

acbD 42 46064151482

D

a

Db

23,2

.3

,5

2

28

3

23,2

11 52 33

11

,

,00

,0

,0

,0

,0

2|:

2|:

4|:

022

,022

,0444

31

3

321

31

31

321

31

31

321

xx

x

xxx

xx

xx

xxx

xx

xx

xxx

.xx

,ax

,x

31

3

2 0

.

,0

,

3

2

1

ax

x

ax

Ra

a

a

X 01 1a

1

0

1

1X

52

,

.

,02

,0

,02

,0

2|:

2|:

4|:

,022

,0242

,044

31

32

333

31

321

32

31

321

32

xx

xx

xxx

xx

xxx

xx

xx

xxx

xx

Page 37: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

37

.

Второй собственный вектор . Пусть , тогда .

При :

Третий собственный вектор . Пусть , тогда .

Ответ: При ; при ; при .

Задание 2 Выяснить знакоопределенность квадратичной формы

и найти ортогональную матрицу,

приводящую квадратичную форму к каноническому виду.

Решение. Запишем данное уравнение в матричном виде

.

.

,

,

,

.

,00

1

2

3

31

32

3

bx

bx

bx

xx

xx

x

Rb

b

b

b

X 2 1b

1

1

1

2X

33

,0

,0

,0

2|:

4|:

,0

,022

,044

,02

,0222

,0442

1

32

32

1

32

32

1

321

321

x

xx

xx

x

xx

xx

x

xxx

xxx

.0

,

,

,0

,

,00

,0

,

,0

1

2

3

1

32

3

1

32

32

x

cx

cx

x

xx

x

x

xx

xx

.

,

,0

3

2

1

cx

cx

x

Rc

ñ

ñX

0

3 1ñ

1

1

0

3X

11

1

0

1

1X 52

1

1

1

2X 33

1

1

0

3X

32312123

22

21321 222,, xxxxxxxxxxxxf

0

111

111

111

3

2

1

321

x

x

x

xxx

Page 38: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

38

Для того чтобы найти матрицу ортогонального преобразования, сначала

составим характеристическое уравнение и найдем собственные

значения: , .

Получены собственные значения: с кратностью 2 и с кратностью

1.

Диагональная матрица имеет вид или .

Далее для каждого собственного значения находим собственные векторы,

решая однородные системы линейных уравнений. Для каждой системы будем

находить фундаментальную систему решений.

а) ,

Решаем систему линейных уравнений матричным методом:

Вычеркнем из данной матрице нулевые строки, получим:

, пусть , .

Первый собственный вектор: . Пусть , , тогда .

б)

0det EA

030

111

111

11123

02,1 33

0 3

300

000

000

300diag

0

.0

,0

,0

0

0

0

111

111

111

321

321

321

3

2

1

ссс

ссс

ссс

с

с

с

~

000

000

111

~

111

111

111

1111~ rang 321 ссс ac 2 bñ 3 bac 1

b

a

ba

l1 1a 0b

0

1

1

1l

0

Page 39: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

39

Рассуждая аналогично первому случаю для того же собственного значения,

имеем второй собственный вектор со значениями , ,

. Векторы и не ортогональны.

Ортогонализируя и методом Грама-Шмидта, получим два ортогональных

вектора и .

Теперь необходимо нормировать эти векторы (разделить каждую координату

вектора на ее длину) , .

в) Аналогично находим для собственного значения собственный вектор:

.

Запишем матрицу ортогонального преобразования .

b

a

ba

l2 0a 1b

1

0

1

2l 1l 2l

1l 2l

1

0

1

1X

21

12

1

2X

2

1

02

1

1X

6

13

2

6

1

2X

3

3

13

13

1

3X

3

3

6

6

2

23

3

3

60

3

3

6

6

2

2

S

Page 40: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

40

С помощью матрицы от старого базиса выполняется переход к

новому базису :

, , .

Ответ:

.

Задание 3 Привести алгебраическое уравнение второй степени к

каноническому виду и определить тип кривой, определяемой данным уравнением

.

Решение. Запишем данное уравнение в матричном виде

.

Для того чтобы найти матрицу ортогонального оператора, приводящего

квадратичную форму к каноническому виду, сначала

составим характеристическое уравнение

det .

Решая уравнение, мы получим два действительных корня .

Далее для каждого собственного значения находим собственные векторы,

решая однородные системы линейных уравнений.

Для каждой системы будем находить фундаментальную систему решений.

а)

S 321 ,, xxx

321 ,, yyy

32113

3

6

6

2

2yyyx 322

3

3

3

6yyx 3213

3

3

6

6

2

2yyyx

3

3

6

6

2

23

3

3

60

3

3

6

6

2

2

S

0182042011 212221

21 xxxxxx

01820410

1011

2

1

2

121

x

x

x

xxx

2

121

410

1011

x

xxx

0100)4)(11(4

10

10

11)(

16,9

9

0

0

510

1020

2

1

с

с

,0510

,01020

21

21

сс

сс

,02

,02

21

21

сс

сс

.2

,0,

12

11

сс

сRс

Page 41: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

41

Первый собственный вектор имеет координаты .

При первый собственный вектор имеет вид . Нормируем вектор и

получим первый нормированный собственный вектор .

б)

Второй собственный вектор имеет координаты .

Аналогично, первому случаю второй нормированный собственный вектор

.

в) Ортогональный оператор, приводящий квадратичную форму к

каноническому виду имеет вид . Базисные векторы новой системы

координат . ; .

Так как det S=1, то оператор поворота двумерного линейного пространства

вокруг начало координат на угол такой, что

, .

(Если бы мы получили матрицу такую, что detS=-1, то достаточно было бы

поменять местами два собственных вектора.)

1

1

2c

c

11 c

2

1

5

25

1

1Y

16

0

0

2010

105

2

1

с

с

,02010

,0105

21

21

сс

сс

,02

,02

21

21

сс

сс

.0,

,2

22

21

сRс

сс

2

22

c

c

5

15

2

2Y

5

1

5

25

2

5

1

S

211 ,, YYO jiY5

2

5

11 jiY

5

1

5

22

A

5

1cos

5

2sin

Page 42: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

42

Получим уравнение кривой в новой системе координат , применяя

формулы перехода: , .

,

,

,

пусть , , тогда .

Уравнение определяет гиперболу, полученную параллельным переносом

системы координат в точку . Изобразим кривую

.

Для начала, изобразим оси координат и .

Далее, собственные вектора будут являться базисными векторами новой

системы координат : ; .

В новой системе координат изображаем центр гиперболы в точке с

координатами .Через данную точку проведем новую систему

координат параллельную .

211 ,, YYO

2115

2

5

1yyx 212

5

1

5

2yyx

01

5

1

5

25

2

5

1

8201692

122

21

y

yyy

015

32

5

36169

2

122

21

y

yyy

1

165

5

1

95

5

22

2

2

1

yy

115

2zy 22

5

1zy 1

165

95

22

21

zz

211 ,, YYÎ

5

1;

5

2

1

165

95

22

21

zz

1Oх 2Oх

211 ,, YYÎ jiY5

2

5

11 jiY

5

1

5

22

211 óóÎ

5

1;

5

2

212 ,, ZZÎ 211 ,, YYÎ

Page 43: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

43

В системе координат по оси вверх и вниз отмечаем расстояние

равное , а по оси - расстояние равное . Через полученные точки

проведем вспомогательный прямоугольник, в котором диагонали будут содержать

асимптоты гиперболы. Ось является действительной осью и через нее

проходит гипербола.

Рисунок 1

212 zzÎ 12zO

3

522zO

4

5

12zO

Page 44: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

44

Ответ: .

Задание 4 Привести к каноническому виду уравнение поверхности второго

порядка: .

Решение. Составим характеристическое уравнение ,

или .

Корни этого уравнения: , , .

Каноническое уравнение поверхности можем написать сразу:

или .

Данная поверхность является однополостным гиперболоидом вращения с

полуосями , , . Найдем теперь главные направления данной

поверхности и формулы преобразования координат, приводящие данное уравнение

к каноническому виду. Так как характеристическое уравнение имеет двукратный

корень, то решаем аналогично предыдущим случаям. Составим применительно

систему уравнений :

Подставим сюда двукратный корень характеристического уравнения

, мы получим

Система свелась к одному существенному уравнению: (*),

(два других ему пропорциональны). Пусть, например, , и , тогда из

уравнения (*), получим вектор , который определяет одно из бесчисленного

множества главных направлений, соответствующих числу .

1

165

95

22

21

zz

064842 222 yzxzxyzyx

0

124

222

421

054273

31 32 63

06633 222 zyx 1122

222

zyx

2a 2b 1c

.0124

,0222

,0421

nml

nml

nml

321

.0424

,022

,0424

nml

nml

nml

022 nml

1l 2m

2;2;1

321

Page 45: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

45

Для собственного значения с помощью однородной системы

уравнений найдем собственный вектор , который

определяет третье главное направление. Умножая векторно на ,

получим вектор , который также дает главное направление, отвечающее

числу (но отличное от ранее найденного и перпендикулярное к

нему).

Вместо последнего вектора удобнее взять . Нормируя найденные

векторы и располагая их в надлежащем порядке, получим: ,

.

Отсюда имеем формулы искомого преобразования координат

, , .

Ответ:

.

Задание 5 Исследовать на знакоопределенность квадратичную форму

от трех переменных с матрицей

.

Решение. Данная квадратичная форма положительно определена, так как

Ответ: Квадратичная форма положительно определена.

63

.0524

,0282

,0425

nml

nml

nml

2;1;2

2;1;2 2;2;1

3;6;6

321

1;2;2

3

2;

3

2;

3

1;; 111 nmli

3

1;

3

2;

3

2;; 222 nmlj

3

2;

3

1;

3

2;; 333 nmlk

zyxx 3

2

3

2

3

1zyxy

3

1

3

2

3

2zyxz

3

2

3

1

3

2

1122

222

zyx

AXX T

311

110

101

A

.01

311

110

101

,0110

01,01

333231

232221

131211

32221

12112111

aaa

aaa

aaa

aa

aaa

Page 46: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

46

Задание 6 Исследовать на знакоопределенность квадратичную форму

от трех переменных с матрицей

Решение. Данная квадратичная форма является знакопеременной, так как

Ответ: Квадратичная форма знакопеременная.

Задание 7 Исследовать на знакоопределенность квадратичную форму

от двух переменных.

Решение. Данная квадратичная форма является знакопеременной, так как

матрица имеет вид и

Ответ: Квадратичная форма знакопеременная.

Задание 8 Дана квадратичная форма

Привести ее к каноническому виду методом Лагранжа, записав

соответствующее преобразование переменных.

Привести ее к каноническому виду ортогональным преобразованием.

Проиллюстрировать закон инерции квадратичной формы на примерах

преобразований, разобранных в п. 1) и 2).

Решение.

1) Коэффициент при равен 3, т. е. отличен от нуля. Выделим в

квадратичной форме члены, содержащие : . Дополним это

выражение до полного квадрата членами, не содержащими , и сразу вычтем

добавленные члены. Тогда получим:

AXX T

.

511

113

131

A

.036

511

113

131

,0813

31,01

333231

232221

131211

321

aaa

aaa

aaa

212 xx

01

10A ,01 .012

.244)(3)(3,, 3231212

32

2321 xxxxxxxxxxxФ

.244)(3)(3,, 3231212

32

2321 xxxxxxxxxxxФ

22 )(x

2x 32212

2 24)(3 xxxxx

2x

Page 47: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

47

Введем обозначение тогда переменная в

квадратичной форме пропадает, в квадратичной появляется. Приведя подобные

слагаемые, перепишем квадратичную форму:

К квадратичной форме снова применим метод выделения полного

квадрата. Выделим все члены, содержащие : .

Дополним это выражение до полного квадрата членами, не содержащими ,

т.е. приведем его к виду:

.

Обозначим через . Т.е. Приведя подобные члены,

перепишем исходную квадратичную форму: . Выделять

снова полный квадрат уже не надо, так как имеется только квадрат переменной .

Поэтому, введем обозначение , получаем следующий канонический вид

квадратичной формы: , где

.

Запишем преобразование переменных в матричной форме:

)3

)2(2)((3)2(2)(324)(3 3122

23122

232212

2

xxxxxxxxxxxxx

.3

4)(

3

1)(

3

4)

3

1

3

2(3))

3

)2(()

3

1

3

2((3 31

23

21

2312

2312312 xxxxxxx

xxxxx

,3

1

3

23122 xxxy 2x

2y

).,()(33

16)(

3

4)(

3

8)(3 31

2231

21

23

22 xxWyxxxxy

),( 31 xxW

1x 312

13

16)(

3

4xxx

1x

)4)2((3

4)4)((

3

4

3

16)(

3

4 23

23131

2131

21 xxxxxxxxx

23

231 )(

3

16)2(

3

4xxx

)2( 31 xx 1y ,2 311 xxy

23

21

22 )(8)(

3

4)(3 xyy

3x

33 yx

23

22

21 )(8)(3)(

3

4yyy

,2 311 xxy ,3

1

3

23212 xxxy 33 xy

Page 48: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

48

Замечание 1. В результате применения метода Лагранжа всегда получается

невырожденное линейное преобразование, приводящее квадратичную форму к

каноническому виду.

Замечание 2. Если в записи квадратичной формы отсутствует

переменная , т. е. то, записывая преобразование

переменных, надо положить

2) Приведем к каноническому виду ортогональным преобразованием

квадратичную форму:

Запишем матрицу квадратичной формы:

В некотором евклидовом пространстве с ортонормированным базисом

рассмотрим симметричный оператор , для которого Построим для

него ортонормированный собственный базис

Так как то характеристическое уравнение

запишется в виде Оно имеет решения: Таким

образом, получаем канонический вид квадратичной формы:

Построим теперь ортонормированный базис

Рассмотрим Тогда:

.

100

3/113/2

201

XY

nxxx ...,,, 21

)( nkxk ),,1(0 nmamk

.kk xy

.244)(3)(3,, 3231212

32

2321 xxxxxxxxxxxФ

.

312

132

220

A

3

3)( ke A .AAe

.)( 3kf

,

312

132

22

EA

.0326 23 ,21 .43,2

.)(4)(4)(2 23

22

21 yyy

.)( 3kf

.21 .

512

152

222

1

EA

Page 49: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

49

Поэтому координаты собственных векторов, соответствующих

собственному значению должны удовлетворять системе линейных уравнений

у которой Следовательно ФСР этой системы состоит из

одного решения, т. е. имеет, например, вид

Аналогично предыдущему случаю для т.

е. координаты собственных векторов, соответствующих собственному

значению 4, удовлетворяют системе линейных уравнений

у которой Поэтому, данная система

эквивалентна уравнению:

Значит, ФСР данной системы состоит из двух решений. Найдем их.

Полагая сначала из последнего уравнения получим

полагая затем из того же уравнения имеем

Таким образом, ФСР состоит из решений

Отметим, что – столбцы из координат собственных векторов

, которые образуют базис в . При этом ортогонален и , так как

- собственный вектор, соответствующий собственному значению

отличному от Следовательно, чтобы построить ортогональный базис из

321 ,, xxx

,1

,052

,052

,0222

321

321

321

xxx

xxx

xxx

,2r .1 rn

.

1

1

2

1

X

,43,2 ,

112

112

224

3,2

EA

321 ,, xxx

,

0

0

0

112

112

224

3

2

1

x

x

x

,1r .2 rn

.0224 321 xxx

,0,1 32 xx ;5,01 x

,1,0 32 xx .5,01 x

,

0

1

5,0

2

X .

1

0

5,0

3

X

321 ,, XXX

321 ,, xxx 3 1x 2x 3x

1X ,21

.43,2

Page 50: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

50

собственных векторов линейного оператора , надо ортогонализировать систему

, . Для этого положим где

Отсюда получим,

Теперь собственные векторы линейного оператора взаимно

ортогональны. Нормируя эти векторы, получим ортонормированный базис

Итак, ортогональное преобразование:

. Запишем квадратичную форму приведенную к

каноническому виду:

3) В пунктах 1) и 2) одна и та же квадратичная форма двумя различными

невырожденными преобразованиями приведена к двум различным каноническим

видам. В каждом из них число положительных канонических коэффициентов равно

2, число отрицательных канонических коэффициентов равно 1.

4.3 Задание для самостоятельного решения

Задание 1 Найти собственные значения и собственные векторы линейного

оператора, заданного матрицей .

A

2X 3X ,22 XY ,323 XaYY

.5

1

4

5:

4

1),(:),( 2232 YYXYa .

1

2,0

4,0

3

Y

321 ,, YYX A

:)( 3kf

,

6

16

16

2

1

eF ,

05

25

1

2

eF .

6

5

30

115

2

3

eF

YX

6

50

6

1

30

1

5

2

6

115

2

5

1

6

2

.)(4)(4)(2 23

22

21 yyy

400

032

026

Page 51: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

51

Ответ:

.

Задание 2 Найти собственные значения и собственные векторы линейного

оператора, заданного матрицей .

Ответ:

.

Задание 3 Привести алгебраическое уравнение второй степени к

каноническому виду и определить тип кривой, определяемой данным уравнением

.

Ответ: эллипс: .

Задание 4 Привести алгебраическое уравнение второй степени к

каноническому виду и определить тип кривой, определяемой данным уравнением

.

Ответ: две пересекающиеся прямые: .

Задание 5 Привести к каноническому виду уравнение поверхности второго

порядка: .

Ответ: эллипсоид.

Задание 6 Привести к каноническому виду уравнение поверхности второго

порядка: .

Ответ: гиперболический цилиндр.

.2

;4

;7

3

2

1

.0,2,1

1,0,0

0,1,2

3

2

1

x

x

x

022

202

220

.2

;2

;4

3

2

1

.2,1,1

0,1,1

1,1,1

3

2

1

x

x

x

01394834362429 212221

21 xxxxxx

149

22

21

zz

01616165265 212221

21 xxxxxx

094

22

21

zz

01z8441232 222 yzxyzyx

01104241042 222 zyxyzxzxyzyx

Page 52: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

52

5 Деление многочленов с остатком. Наибольший общий

делитель двух многочленов. Алгоритм Евклида. Корни и значения

многочленов: теорема Безу, схема Горнера. Кратные корни

многочленов. Производная от многочленов

5.1 Вопросы для самоподготовки

1 Сформулируйте определение делителя двух многочленов.

2 Сформулируйте определение наибольшего общего делителя двух

многочленов.

3 Сформулируйте теорему Безу.

4 Запишите теорему Виета.

5 Сформулируйте основную теорему алгебры.

6 Какие два многочлена называются взаимно простыми?

7 Сформулируйте определение неприводимого многочлена.

8 Запишите разложение многочлена по степеням (х-а). Формула Тейлора.

5.2 Практическое занятие

Задание 1 Разделить многочлен −12x6 + 4𝑥5 − 3𝑥4 + 4𝑥3 + 8𝑥2 − 1 на

многочлен 𝑥2 + 1.

Решение.

Page 53: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

53

Ответ: −12x4 + 4𝑥3 + 9𝑥2 − 1.

Задание 2 Разделить многочлен −3x5 + 5𝑥4 + 3𝑥 − 1 на многочлен

−𝑥2 + 𝑥 + 1.

Решение.

Ответ: 𝑞(𝑥) = 3x3 − 2𝑥2 + 𝑥 − 1, 𝑟(𝑥) = 3𝑥.

Задание 3 Используя схему Горнера, разделить многочлен −𝑥5 + 4𝑥3 −

8𝑥2 + 32 на многочлен 𝑥 + 2.

Решение. Составим схему Горнера:

-1 0 4 -8 0 32

+ + + + +

2 -4 0 16 -32

-2 -1 2 0 -8 16 0

Остаток равен 0, следовательно число 𝑥 = −2 является корнем

многочлена−𝑥5 + 4𝑥3 − 8𝑥2 + 32.

Ответ: 𝑟 = 0.

Задание 4 Найдите значение многочлен 2𝑥5 − 4𝑥4 − 𝑥2 + 1 при 𝑥 = 7.

Page 54: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

54

Решение. Составим схему Горнера:

2 -4 0 -1 0 1

+ + + + +

14 70 490 3423 23961

7 2 10 70 489 3423 23962

Остаток равен 23962.

Ответ: 𝑟 = 23962.

Задание 5 Найти наибольший общий делитель многочленов и представить его

в линейной форме 𝑓(𝑥) = 2𝑥4 + 3𝑥3 − 3𝑥2 − 5𝑥 + 2,

𝑔(𝑥) = 2𝑥3 + 𝑥2 − 𝑥 − 1.

Решение.

Page 55: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

55

Представим разложение в общем виде: 𝑓(𝑥) = 𝑔(𝑥)𝑞1(𝑥) + 𝑟1(𝑥), (1)

где 𝑓(𝑥) = 2𝑥4 + 3𝑥3 − 3𝑥2 − 5𝑥 + 2, 𝑔(𝑥) = 2𝑥3 + 𝑥2 − 𝑥 − 1, 𝑞1(𝑥) = 𝑥 + 1,

𝑟1(𝑥) = −3𝑥2 − 3𝑥 + 3.

Далее 𝑔(𝑥) = 𝑟1(𝑥)𝑞2(𝑥) + 𝑟2(𝑥), (2)

где 𝑞2(𝑥) = −2

3𝑥 +

1

3, 𝑟2(𝑥) = 2𝑥 − 2.

Далее 𝑟1(𝑥) = 𝑟2(𝑥)𝑞3(𝑥) + 𝑟3(𝑥), (3)

где 𝑞3(𝑥) = −3

2𝑥 − 3, 𝑟3(𝑥) = −3.

Далее 𝑟2(𝑥) = 𝑟3(𝑥)𝑞4(𝑥) + 𝑟4(𝑥), (4)

где 𝑞4(𝑥) = −2

3𝑥 +

2

3, 𝑟4(𝑥) = 0.

Так как 𝑟4(𝑥) = 0, то НОД(𝑓(𝑥), 𝑔(𝑥))= 𝑟3(𝑥) = −3.

Из (3) формулы выразим 𝑟3(𝑥), 𝑟3(𝑥) = 𝑟1(𝑥) − 𝑟2(𝑥)𝑞3(𝑥), (5)

Из (2) формулы выразим 𝑟2(𝑥), 𝑟2(𝑥) = 𝑔(𝑥) − 𝑟1(𝑥)𝑞2(𝑥), (6)

Из (1) формулы выразим 𝑟1(𝑥) 𝑟1(𝑥) = 𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)𝑞1(𝑥) (7)

В (5) формулу подставим (6) и (7) формулы раскроем скобки, представим в

следующем виде:

Page 56: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

56

𝑟3(𝑥) = 𝑓(𝑥)(1 + 𝑞2(𝑥)𝑞3(𝑥)) + 𝑔(𝑥)(−𝑞1(𝑥) − 𝑞3(𝑥) − 𝑞1(𝑥)𝑞2(𝑥)𝑞3(𝑥)), где

𝑢(𝑥)=1 + 𝑞2(𝑥)𝑞3(𝑥), 𝑣(𝑥) = −𝑞1(𝑥) − 𝑞3(𝑥) − 𝑞1(𝑥)𝑞2(𝑥)𝑞3(𝑥). (8)

Подставляя в полученную формулу (8) найденные ранее многочлены, получим:

𝑢(𝑥) = 𝑥2 +3𝑥

2, 𝑣(𝑥) = −𝑥3 −

5𝑥2

2+ 3.

Ответ: −3 = (𝑥2 +3𝑥

2) 𝑓(𝑥) + (−𝑥3 −

5𝑥2

2+ 3) 𝑔(𝑥).

Задание 6 Найти рациональные корни многочлена

𝑓(𝑥) = 16𝑥3 − 20𝑥2 − 48𝑥 + 63.

Решение. Проиллюстрируем метод деления многочлена на одночлен по схеме

Горнера.

16 -20 -48 63

+ + +

24 6 -63

3

2

16 4 -42 0

+ +

24 42

3

2

16 28 0

+

-28

−7

4

16 0

Ответ: двойной корень 𝑥 =3

2, 𝑥 = −

7

4.

Задание 7 Зная, что i является корнем многочлена 𝑓(𝑥) = x6 + 3𝑥5 + 𝑥4 +

6𝑥3 − 𝑥2 + 3𝑥 − 1, найти остальные его корни.

Решение. Всего в поле комплексных чисел этот многочлен имеет шесть

корней. Так как все коэффициенты многочлена 𝑓(𝑥) = x6 + 3𝑥5 + 𝑥4 + 6𝑥3 − 𝑥2 +

3𝑥 − 1 это действительные числа, то вместе с числом i корнем этого многочлена

является и сопряженное ему число (- i). Два корня найдены 𝑥1 = 𝑖,

Page 57: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

57

𝑥2 = −𝑖. Проверим по схеме Горнера:

1 3 1 6 -1 3 -1

+ + + + + +

𝑖 3 𝑖 − 1 -3 3 𝑖 - 𝑖 − 3 1

𝑖 1 3+ 𝑖 3 𝑖 3 3 𝑖 − 1 - 𝑖 0

+ + + + +

𝑖 3𝑖 -2 -2 𝑖 − 6 2-3 𝑖 𝑖

𝑖 1 3+2 𝑖 6 𝑖 − 2 -2 𝑖 − 3 1 0

+ + + +

- 𝑖 1-3 𝑖 3+ 𝑖 -1

- 𝑖 1 3+ 𝑖 3 𝑖 − 1 - 𝑖 0

+ + +

- 𝑖 -3 𝑖 𝑖

- 𝑖 1 3 -1 0

Следовательно, 𝑥1,2 = 𝑖, 𝑥3,4 = −𝑖.

После деления мы получили многочлен второй степени:

𝑓(𝑥) = 𝑥2 + 3𝑥 − 1. Следовательно, корнями квадратного уравнения будут :

𝑥5,6 =−3∓√13

2.

Ответ: 𝑥1,2 = 𝑖, 𝑥3,4 = −𝑖, 𝑥5,6 =−3∓√13

2.

5.3 Задание для самостоятельного решения

Задание 1 Найти нормированный многочлен наименьшей степени с

действительными коэффициентами, имеющий двойной корень -1, простые корни 2 и

1+ 𝑖. (С помощью теоремы Виета).

Ответ: f (𝑥) = 𝑥5 − 2𝑥4 − 𝑥3 − 4𝑥2 − 2𝑥 − 4.

Задание 2 Разложите многочлен f(𝑥) = 𝑥4 + 5𝑥2 + 9 на множители, и

неприводимые над полями рациональных, действительных и комплексных чисел.

Ответ: многочлен f(𝑥) неприводим над полями рациональных и

действительных чисел: f(𝑥) = (𝑥2 + 𝑥 + 3)(𝑥2 − 𝑥 + 3), многочлен f(𝑥) неприводим

над полем комплексных чисел:

f (𝑥) = (𝑥 −−1+𝑖√11

2) (𝑥 −

−1−𝑖√11

2) (𝑥 −

1+𝑖√11

2) (𝑥 −

1−𝑖√11

2).

Page 58: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

58

Задание 3 Разложите многочлен f(𝑥) = 𝑥5 − 4𝑥3 + 8𝑥2 − 32 на множители, и

неприводимые над полями рациональных, действительных и комплексных чисел.

Ответ: Многочлен f(𝑥) неприводим над полями рациональных и

действительных чисел: f(𝑥) = (𝑥 − 2)(𝑥 + 2)2(𝑥2 − 2𝑥 + 4), многочлен

f(𝑥) неприводим над полем комплексных чисел:

f (𝑥) = (𝑥 − 2)(𝑥 + 2)(𝑥 + 2)(𝑥 − 1 − 𝑖√3)(𝑥 − 1 + 𝑖√3).

Задание 4 Найти значение многочлен f(𝑥) = 𝑥4 + 3𝑥3 − 4𝑥2 + 6𝑥 − 5 и всех

его производных при 𝑥 = −2 . Разложите f(𝑥) по степеням (𝑥 + 2).

Ответ: −41

(𝑥+2)5+

26

(𝑥+2)4+

2

(𝑥+2)3+

5

(𝑥+2)2+

1

(𝑥+2).

Задание 5 Решить уравнение

𝑎)𝑥3 + 6𝑥2 + 6𝑥 − 13 = 0,б) 𝑥3 − 5𝑥2 + 20𝑥 − 16 = 0

Ответ: а)𝑥1 = 1, 𝑥2,3 =−7∓𝑖√3

2, б)𝑥1 = 1, 𝑥2,3 = 2 ∓ 𝑖2√3.

Задание 6 Решить уравнение

а) 𝑥4 − 𝑥3 − 3𝑥2 + 5𝑥 − 10 = 0, б) 𝑥4 − 𝑥3 − 𝑥2 + 2𝑥 − 2 = 0

Ответ: а) 𝑥1,2 = ∓√5, 𝑥3,4 =1∓𝑖√7

2. б) 𝑥1,2 = ∓√2, 𝑥3,4 =

1∓𝑖√3

2.

Задание 7 Отделить кратные множители многочлена

а)f(𝑥) = 𝑥6 − 6 𝑥4 − 4𝑥3 + 9𝑥2 + 12𝑥 + 4,

б)f(𝑥) = 𝑥6 − 15 𝑥4 + 8𝑥3 + 51𝑥2 − 72𝑥 + 27.

Ответ: a)f(𝑥) = (𝑥 + 1)4(𝑥 − 2)2; б) 𝑓(𝑥) = (𝑥 − 1)3(𝑥 + 3)2(𝑥 − 3).

Задание 8 Найти наибольший общий делитель многочленов и представить его

в линейной форме 𝑓(𝑥) = 𝑥4 − 𝑥3 − 4𝑥2 + 4𝑥 + 1,

Ответ: НОД=1.

Задание 9 Найти рациональные корни многочлена

𝑓(𝑥) = 24𝑥4 + 22𝑥3 − 11𝑥2 − 7𝑥 + 2.

Ответ: −1,1

2,1

4, −

2

3

Задание 10 Зная, что число 1 − 𝑖 является двойным корнем многочлена

𝑓(𝑥) = x6 − 9𝑥5 + 34𝑥4 − 72𝑥3 + 92𝑥2 − 68𝑥 = 24, найти остальные его корни.

Ответ: 1 + 𝑖, 2,3.

Page 59: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

59

Задание 11 Найти наибольший общий делитель многочленов и представить

его в линейной форме 𝑓(𝑥) = 𝑥5 + 3𝑥4 + 𝑥3 + 𝑥2 + 3𝑥 + 1,

𝑔(𝑥) = 𝑥4 + 2𝑥3 + 𝑥 + 2.

Ответ: −𝑥3 − 1 = 1𝑓(𝑥) + (−𝑥 − 1)𝑔(𝑥).

Задание 12 Найти сумму кубов корней уравнения: 𝑥3 + 𝑥2 + 2𝑥 − 2 = 0.

Ответ: 11

Page 60: ОРГАНИЗАЦИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПО ...elib.osu.ru/bitstream/123456789/11663/1/91839_20190312.pdf · 2020. 5. 21. · Нормированное

60

Список использованных источников

1 Беклемишев, Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры

[Текст]: учебник для вузов / Д. В. Беклемишев. – 12-е изд., испр. – М.: Физматлит,

2008. – 312 с. – ISBN 978-5-9221-0979-6.

2 Данко, П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах: учеб. пособие

для вузов / П.Е. Данко, А.Г. Попов. – 2-е изд. – М.: Высш. шк., 1974. – Ч.1. – 416 с:

ил. – Библиогр.: с. 455-462. – ISBN 978-5-06-003959-7.

3 Ильин, В.А. Линейная алгебра: учебник для вузов / В.А. Ильин,

Э.Г. Позняк, под ред. А.Н. Тихонова, В.А. Ильина, А.Г. Свешникова; Вып. 4). – 5-е

изд., стер. – М.: Физматлит, – 2002. – 320 с.

4 Курош, А. Г. Курс высшей алгебры [Текст]: учеб. для вузов /

А.Г. Курош. – 18-е изд., стер. – СПб.: Лань, 2011. – 432 с. – ISBN 978-5-8114-0521-3.

5 Лунгу, К.Н. Высшая математика. Руководство к решению задач: учеб.

пособие / К.Н. Лунгу, Е.В. Макаров. – М.: Физматлит, 2005. Ч. 1: / под ред.В.Д.

Кулиева. – 2005. – 216 с. – ISBN 5-9221-0581-7.

6 Молчанов, В.А. Алгебра и теория чисел: учеб. пособие для вузов /

В.А. Молчанов; Мин-во образования и науки РФ; ГОУ ОГУ. – Оренбург: ГОУ ОГУ,

2009. – 194 с.

7 Сборник задач по высшей математике: с контрольными работами:

1 курс: учеб. пособие для вузов / К.Н. Лунгу [и др.]. – 6-е изд. – М.: Айрис-пресс,

2007. – 576 с. – ISBN 978-5-8112-2326-8.

8 Фаддеев, Д.К. Задачи по высшей алгебре: учеб. пособие / Д.К. Фаддеев,

И.С. Соминский. – 13 изд., стер. – CПб.: Лань, 2004. – 288 с. – ISBN 5-8114-0427-1.

9 Шипачев, В.С. Задачник по высшей математике: учеб. пособие для

студентов вузов / В.С. Шипачев. – 9-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2009. – 304 с.:

ил. – ISBN 978-5-06-006145-1.