6
46 XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C X C X C F C B 4 K F C B H D F C B S D X C L X C L X C G X C G G S C M O S C C D *1: XCG-C130/XCG-C130C/XCG-C30/XCG-C30C *5 : XCG-C130/XCG-C32/XCG-C30 *2 : XCG-C32/XCG-C32C *6 : XCG-C130C/XCG-C32C/XCG-C30C *3 : XCG-C130/XCG-C130C *7: XCG-C130 *4 :XCG-C32/XCG-C32C/XCG-C30/XCG-C30C DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE XCG-CシリーズはPoE/DC12V入力に対応し、ソニーの多彩な 独自機能をコンパクトな筐体に収めたGigE Vision ® のシリーズで す。 高速読出し XCG-C30(白黒)、XCG-C30C(カラー): 1/3型 CCD搭載 VGA フレームレート:130 fps XCG-C32(白黒)、XCG-C32C(カラー): 1/2型 CCD搭載 VGA フレームレート:104 fps XCG-C130(白黒)、XCG-C130C(カラー): 1/3型 CCD搭載SXGAフレームレート:31 fps ■ 低消費電力モード ・CCD駆動クロックを下げて消費電力を下げる機能 ・画像出力フレームレートを下げることで消費電力を通常モード 比で最大約20%低減 →発熱抑制に効果 ■ ハードウェアトリガー、ソフトウェアトリガー ■ 低トリガーレイテンシー 例) XCG-C30/C30C: 0.7μs. (トリガー入力から露光開始まで) ■ トリガーレンジ(ノイズフィルター) ■ スペシャルトリガーモード (バルクトリガー/シーケンシャルトリガー) ■ 3 × 3フィルター ■ 温度読み出し ■ LUT (Look up Table) ■ 近赤外線領域対応 : XCG-C130 概 要 特 長 接続図 P59 GigE Vision スキャン プログレッシブ スキャン プログレッシブ 1/3型 CCD CCD C レンズマウント ノーマル シャッター 外部トリガー シャッター トリガー シーケンシャル トリガー バルク LUT B/W *1 *5 *6 *7 *2 *3 *4 ワンプッシュ ホワイトバランス マニュアル ホワイトバランス 長時間 露光 長時間 露光 1/2型 SXGA 出力 VGA 出力 オート シャッター 部分 読出 温度 読み出し 温度 読み出し RGB RAW 近赤外線 領域対応 近赤外線 領域対応 低消費 電力モード トリガー レンジ ■ 小型カメラアダプター(電源装置):DC-700/700CE ■ 三脚アダプター:VCT-333I 周辺機器 ■ GigE Vision® Version 2.0/1.2 準拠 ■ PoE* (IEEE802.3af) /DC +12 V入力 *PoE(Power over Ethernet: イーサネット電源供給対応) ■ 高耐振動性構造 ■ 外形寸法(共通筐体): 29(W)×29(H)×42(D)mm(突起部含まず) モデル 通常モード 低消費電力モード XCG-C30/C30C 130 fps 31 fps XCG-C32/C32C 104 fps 26 fps XCG-C130/C130C 31 fps 7.4 fps 白黒モデル カラーモデル XCG-C130C XCG-C32C XCG-C30C XCG-C130 XCG-C32 XCG-C30

XCG-C130 XCG-C130C XCG-C32 XCG-C32C XCG …カラーカメラブロック

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Page 1: XCG-C130 XCG-C130C XCG-C32 XCG-C32C XCG …カラーカメラブロック

46 XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C

XC(ノンTVフォーマット)

アナログビデオカメラ

XC(TVフォーマット)

カラーカメラブロック

アクセサリー

FCBー4K

FCBーHD

FCBーSD

XCL

XCL

XCG

XCG

デジタルビデオカメラ(GS CMOS)

デジタルビデオカメラ(CCD)

*1 :XCG-C130/XCG-C130C/XCG-C30/XCG-C30C *5:XCG-C130/XCG-C32/XCG-C30*2:XCG-C32/XCG-C32C *6:XCG-C130C/XCG-C32C/XCG-C30C*3:XCG-C130/XCG-C130C *7:XCG-C130*4:XCG-C32/XCG-C32C/XCG-C30/XCG-C30C

DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE

XCG-CシリーズはPoE/DC12V入力に対応し、ソニーの多彩な独自機能をコンパクトな筐体に収めたGigEVision®のシリーズです。

■高速読出しXCG-C30(白黒)、XCG-C30C(カラー): 1/3型CCD搭載VGAフレームレート:130fpsXCG-C32(白黒)、XCG-C32C(カラー): 1/2型CCD搭載VGAフレームレート:104fpsXCG-C130(白黒)、XCG-C130C(カラー): 1/3型CCD搭載SXGAフレームレート:31 fps

■ 低消費電力モード・CCD駆動クロックを下げて消費電力を下げる機能・画像出力フレームレートを下げることで消費電力を通常モード 比で最大約20%低減 →発熱抑制に効果

■ ハードウェアトリガー、ソフトウェアトリガー■ 低トリガーレイテンシー例)XCG-C30/C30C:0.7μs.(トリガー入力から露光開始まで)

■ トリガーレンジ(ノイズフィルター)■ スペシャルトリガーモード(バルクトリガー/シーケンシャルトリガー)

■ 3 × 3フィルター■ 温度読み出し■ LUT (Look up Table)■ 近赤外線領域対応 : XCG-C130

概 要

特 長

 接続図 P59

GigEVision スキャン

プログレッシブスキャンプログレッシブ 正

子方

格1/3型CCD CCD

Cレンズマウント

ノーマルシャッター

外部トリガーシャッター トリガー

シーケンシャルトリガーバルク

LUT B/W

*1

*5 *6 *7

*2 *3 *4

ワンプッシュホワイトバランス

マニュアルホワイトバランス

長時間露光長時間露光

1/2型 SXGA出力

VGA出力

オートシャッター

部分読出

温度読み出し温度読み出し

RGBRAW

近赤外線領域対応近赤外線領域対応

低消費電力モード

トリガーレンジ

■ 小型カメラアダプター(電源装置):DC-700/700CE■ 三脚アダプター:VCT-333I

周辺機器

■ GigE Vision® Version 2.0/1.2 準拠■ PoE* (IEEE802.3af) /DC +12 V入力*PoE(PoweroverEthernet:イーサネット電源供給対応)

■ 高耐振動性構造■ 外形寸法(共通筐体):29(W)×29(H)×42(D)mm(突起部含まず)

モデル 通常モード 低消費電力モードXCG-C30/C30C 130fps 31fpsXCG-C32/C32C 104fps 26fpsXCG-C130/C130C 31fps 7.4fps

白黒モデル カラーモデル

XCG-C130CXCG-C32CXCG-C30C

XCG-C130 XCG-C32 XCG-C30

Page 2: XCG-C130 XCG-C130C XCG-C32 XCG-C32C XCG …カラーカメラブロック

47XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C

XC(ノンTVフォーマット)

アナログビデオカメラ

XC(TVフォーマット)

カラーカメラブロック

アクセサリー

FCBー4K

FCBーHD

FCBーSD

デジタルビデオカメラ(GS CMOS)

デジタルビデオカメラ(CCD)

XCL

XCG

XCL

XCG

製品仕様

XCG-C130 XCG-C130C XCG-C32 XCG-C32C XCG-C30 XCG-C30Cカメラ白黒 /カラー 白黒 カラー 白黒 カラー 白黒 カラー画サイズ SXGA映像素子 1/3型PSITCCD(ExviewHADCCD®) 1/2型PSITCCD 1/3型PSITCCD有効画素数(H×V) 1,296×966セルサイズ(H×V) 3.75µm×3.75µm 9.9µm×9.9µm 7.4µm×7.4µm標準出力画素数(H×V) 1,280×960カラーフィルター - 原色カラーモザイク - 原色カラーモザイク - 原色カラーモザイク標準フレームレート 31fps 104fps 130fps

最低被写体照度0.5lx

(Iris:F1.4,Gain:+18dB,Shutter:1/30 秒

12lx(Iris:F1.4,Gain:+18dB,Shutter:1/30 秒 )

1.0lx(Iris:F1.4,Gain:+18dB,Shutter:1/60 秒 )

12lx(Iris:F1.4,Gain:+18dB,Shutter:1/60 秒 )

1.5lx(Iris:F1.4,Gain:+18dB,Shutter:1/90 秒 )

15lx(Iris:F1.4,Gain:+18dB,Shutter:1/90 秒 )

感度 F5.6(400lx、Gain:0dB)

F5.6(2000lx,Gain:0dB)

F5.6(400lx、Gain:0dB)

F5.6(2000lx,Gain:0dB)

F5.6(400lx、Gain:0dB)

F5.6(2000lx,Gain:0dB)

SNR 50dB以上(Lensclose,Gain:0dB,8bits)ゲイン Auto,Manual:0dB~18dBシャッタースピード Auto,Manual:60~1/100,000秒ホワイトバランス - Onepush,Manual - Onepush,Manual - Onepush,Manual

カメラ機能

読み出しモード DC+12VNormal、ビニング

(2×1,1×2,2×2)、部分読み出し

Normal、部分読み出しNormal、ビニング

(2×1,1×2,2×2)、部分読み出し

Normal、部分読み出しNormal、ビニング

(2×1,1×2,2×2)、部分読み出し

Normal、部分読み出し

PoE Normal Normal Normal Normal Normal Normal読み出し機能 LUT(2値化、ガンマ(任意設定可))、テストパターン同期方式 ハードウェアトリガー,ソフトウェアトリガートリガーモード OFF(フリーラン),ON(エッジ検出、トリガー幅)、スペシャルトリガー(バルクトリガー、シーケンシャルトリガー)ユーザーセット/メモリーチャンネル 16チャンネルユーザーメモリー 64bytes×16ch画像バッファー 8枚低消費電力モード時フレームレート※ 7.4fps 26fps 31fpsその他機能 3×3フィルター、温度読み出し、トリガーレンジ 3×3フィルター、温度読み出し、トリガーレンジ、感度調整

インターフェース

ビデオ出力digitalMono8,10,12bit(出荷時8bit)

digitalRaw8,10,12bit

(出荷時Raw8bit)RGB,YUV422,YUV444

digitalMono8,10,12bit(出荷時8bit)

digitalRaw8,10,12bit

(出荷時Raw8bit)RGB,YUV422,YUV444

digitalMono8,10,12bit(出荷時8bit)

digitalRaw8,10,12bit

(出荷時Raw8bit)RGB,YUV422,YUV444

デジタルインターフェース GigabitEthernet(1000BASE-T)/100BASE-TXカメラ規格 GigEVision®Version2.0、1.2準拠DigitalI/O ISOIN(x1),GPIN/OUT(x2,selectable)

一般レンズマウント Cマウントフランジバック 17.526mm電源電圧 DC+12V(10.5V~15.0V)PoweroverEthernet(PoE) IEEE802.3af

消費電力 DC+12V 3.2W(max)PoE 3.8W(max)

動作温度 -5℃~+45℃性能保証温度 0℃~40℃保存温度 -30℃~+60℃動作湿度 20~80%(結露のない状態で)保存湿度 20~95%(結露のない状態で)耐振動性 10G(20Hz~200Hz X,Y,Z の各方向 20分)耐衝撃性 70G外形寸法(W×H×D) 29×29×42mm(突起部含まず)質量 約 66gMTBF 53,268 時間( 約 6.1 年 )

規格 UL60950-1,FCCClassA,CSAC22.2-No.1,ICClassADigitalDevice,CE:EN61326(ClassA),ASEMC:EN61326-1,VCCIClassA,KCC,CISPR22/24+IEC61000-3-2/-3

付属品 レンズマウントキャップ(1),取扱い説明書(1)

単位:mm

外形寸法図正面 上面

底面背面

側面

42

23.7

2216.5

12

15

4.9

11.2 14.5

Ø27.6

Ø27.3

20 124 - M2深さ3mm以下

2 - M2深さ3mm以下

3 - M3深さ3mm以下

29

29 12

※最大約 20%の消費電力を低減することができます。

Page 3: XCG-C130 XCG-C130C XCG-C32 XCG-C32C XCG …カラーカメラブロック

48 XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C

XC(ノンTVフォーマット)

アナログビデオカメラ

XC(TVフォーマット)

カラーカメラブロック

アクセサリー

FCBー4K

FCBーHD

FCBーSD

XCL

XCL

XCG

XCG

デジタルビデオカメラ(GS CMOS)

デジタルビデオカメラ(CCD)

分光感度特性グラフ

● XCG-C130

● XCG-C30

● XCG-C32

波長(nm)

波長(nm)

 相対感度

 相対感度

(レンズ特性および光源特性を除く)

(レンズ特性および光源特性を除く)

(レンズ特性および光源特性を除く)

波長(nm)

 相対感度

白黒モデル

カラーモデル

波長(nm)

(レンズ特性および光源特性を除く)

波長(nm)

波長(nm)

● XCG-C32C

 相対感度

 相対感度

(レンズ特性および光源特性を除く)

(レンズ特性および光源特性を除く)

 相対感度

● XCG-C130C

● XCG-C30C

0400 500 600 700 800 900 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.0

0.8

0.6

400 500 600 700 800 900 1000

0.4

0.2

0

0400 500 600 700 800 900 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.0

0.8

0.6

400 450

B

G R

500 550 600 650 700

0.4

0.2

0

1.0

0.8

0.6

400 450 500 550

G

BR

600 650 700

0.4

0.2

0

1.0

0.8

0.6

400 450 500 550

G

B

R

600 650 700

0.4

0.2

0

Page 4: XCG-C130 XCG-C130C XCG-C32 XCG-C32C XCG …カラーカメラブロック

49XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C

XC(ノンTVフォーマット)

アナログビデオカメラ

XC(TVフォーマット)

カラーカメラブロック

アクセサリー

FCBー4K

FCBーHD

FCBーSD

デジタルビデオカメラ(GS CMOS)

デジタルビデオカメラ(CCD)

XCL

XCG

XCL

XCG

① レンズマウント(C マウント)Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。

Cマウント式のレンズとして、レンズマウント面からの飛び出し量が10mm以下のものを使用してください。レンズをカメラに取り付けてお使いになる場合、カメラから出力される映像の解像度はレンズの性能により異なる場合がありますので、レンズ選定の際にはご注意ください。なお。同一レンズにおいても、絞り値によりレンズの性能が変化する場合があります。充分な解像度が得られない場合は、絞り値を変えてお使いください。

② カメラ固定用補助ネジ穴(上面)③ カメラ固定用補助ネジ穴/三脚取り付け用ネジ穴(底面)三脚を使うときは、この4つのネジ穴を使って三脚アダプターVCT-333Iを取り付けます。

④ カメラ固定用基準ネジ穴(底面)カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラモジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。

各部の名称と働き

ご注意

⑦ リセットスイッチネットワーク設定を初期化します。

⑧ ステータス LED(緑)電源ON時に緑色に点灯します。

リアパネル /ピンアサインメント

⑤ RJ45端子LANケーブルを接続して、カメラモジュールをホスト機器から制御するとともに、カメラモジュールから映像信号を送出します。PoEに適したLANケーブルとカメラ用画像入力ボード、またはHUBを使用することにより、LANケーブルを介して電源供給が可能です。(端子のピン配置は上図の⑤を参照してください。)

安全のために、周辺機器を接続する際は、課題電圧を持つ可能性があるコネクターをこの端子に接続しないでください。接続に関しては本書の指示に従ってください。

ピン番号 信号 ピン番号 信号1 TP3+ 5 TP1ー2 TP3ー 6 TP2ー3 TP2+ 7 TP4+4 TP1+ 8 TP4ー

④ ①

④ ⑤

ご注意

⑥ DC IN(DC 電源)端子(6 ピンコネクター)カメラケーブルを接続して、DC12Vの電力の供給を受けます。この端子のピンNo.と入出力信号その他の関係は次の表のようになっています。(端子のピン配置は上図の⑥を参照してください。)

ピン番号 信号 ピン番号 信号

1 DC入力(10.5V~15V) 4 GPI3/GPO3

2 GPI1(ISO+) 5 GPI1(ISOー)3 GPI2/GPO2 6 GND

ケーブルの接続

DCIN端子にカメラケーブルを、RJ45端子にLANケーブルをそれぞれ接続してください。PoE対応のカメラ用画像入力ボード、またはHUBをお使いになる場合は、DCIN端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。ネジ付きのLANケーブルを接続する際は、コネクターの左右にあるコネクタ固定ネジをしっかりまわして固定してください。

① DCIN端子 ② RJ45端子 ③ カメラケーブル④ LANケーブル ⑤ コネクター固定ネジ

各々のケーブルのもう一方のコネクターは、カメラケーブルはDC-700に、LANケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボード、またはHUBにそれぞれ接続してください。

カメラケーブル、LANケーブルの両方から同時に電源を供給しないでください。ご注意

ホスト機器(PC など)によるコントロール本機はホスト機器(コンピューターなど)によりコントロールします。コントロールできる主な機能は以下の表のようになっています。

制御項目 内容動作モード フリーラン/トリガー

シャッター速度 *フリーラン 1/100,000 秒~2 秒トリガーエッジ検出 1/100,000 秒~2 秒トリガー幅検出 トリガー幅設定による

ゲイン 0dB~+18dB部分読み出し(DCIN 給電時のみ )

2ライン単位で任意指定可能(設定可能ライン数は32ライン以上 / 推奨設定は120ライン以上)

LUT(ルックアップテーブル) OFF/ON(モード:5 種類)

外部トリガー入力 DCIN 端子

映像出力切替白黒モデル:Mono8/10/12ビットカラーモデル:Raw8/10/12ビット、RGB24、YUV24ビット、YUV16ビット

ビニング(DCIN 給電時のみ ) 2×1、1×2、2×2

*画質不問であれば、シャッター速度は、動作上は最大60秒まで設定できます。

カメラモジュールに電源を供給し、カメラが動作していることを確認してから、トリガー信号を入力してください。電源供給前に外部からの信号を入力すると、カメラ故障の原因となります。カメラが画像を送信終了する前に、ホスト機器のアプリケーションソフトウェアを終了しないでください。カメラの誤動作の原因となることがあります。

ご注意

Page 5: XCG-C130 XCG-C130C XCG-C32 XCG-C32C XCG …カラーカメラブロック

50 XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C

XC(ノンTVフォーマット)

アナログビデオカメラ

XC(TVフォーマット)

カラーカメラブロック

アクセサリー

FCBー4K

FCBーHD

FCBーSD

XCL

XCL

XCG

XCG

デジタルビデオカメラ(GS CMOS)

デジタルビデオカメラ(CCD)

トリガー入力規定

トリガー信号入力

上図に示す電圧値は、10kΩ以上で終端した場合の値です。

5 V~24 V

0 V~0.4 V

2.0 μs以下

10 μs~2 s

2.0 μs以下

5 V~24 V

0 V~0.4 V

2.0 μs以下

10 μs~2 s

2.0 μs以下

トリガー入力極性=正極性

トリガー信号はDCIN端子の2番、3番、4番ピン、またはソフトウェアコマンドから入力することができます。トリガー信号の切り替えはTriggerSourceレジスタで変更することができます。

*DCIN端子 3番ピン、4番ピンは入出力切り替え設定が入力時のみ有効。

トリガー入力極性=負極性

ご注意DC-700/DC-700CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、ハイレベルは5V以内でお使い下さい。

トリガーモード

ノーマルモードノーマルモードは、内部連続駆動の場合、連続して画像が出力されます。トリガー駆動が選択されている場合は、ハードトリガーかソフトトリガーにより、カメラが駆動されます。この状態で、トリガーモード(トリガーのエッジを基準に、シャッター設定により露光する=エッジ/トリガーパルス幅により露光する=幅)によって、以下の2つのような駆動となります。(露光開始は、トリガー信号の立ち上がりまたは立ち下りかの選択が可能)

トリガーモードには、ノーマルモード/バルクトリガーモード/シーケンシャルトリガーモードの3つのモードがあります。

バルクトリガーモードあらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、1発のトリガーで複数枚の映像を、それぞれ異なった設定で駆動するモードです。以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。

トリガー

露光

トリガー

露光

トリガーエッジモード(立ち上がり)

トリガー幅モード(立ち上がり)a

b

a b

トリガー

露光メモリーチャンネル0の設定

メモリーチャンネル1の設定

シーケンシャルトリガーモードあらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、トリガーを入れるたびに、順次メモリーチャンネルを呼び出して駆動するモードです。以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。

トリガー

露光メモリーチャンネル0の設定

メモリーチャンネル1の設定

レジスタ パラメータ 設定TriggerSource Line1(0) DCIN 端子2 番ピン(GPI1)

Line2(1) DCIN 端子3 番ピン(GPI2)*Line3(2) DCIN 端子4 番ピン(GPI3)*Software(4) ソフトウェア(TriggerSoftwareレジスタ)

レジスタ パラメータ 設定TriggerActivation FallingEdge(0) 負極性

RisingEdge(1) 正極性

トリガー信号極性LowからHiへの立上がり、またはHi区間で活性化されるトリガー信号極性を正極性、HiからLowへの立下り、またはLow区間で活性化されるトリガー信号極性を負極性といいます。カメラの初期値は負極性となっています。

DC IN 端子仕様5 ~ 24 V (DC IN端子 2番ピン)3.5 ~ 5.5 V (DC IN端子 3番ピン、4番ピン)

0~0.4 V

5 ~ 24 V (DC IN端子 2番ピン)3.5 ~ 5.5 V (DC IN端子 3番ピン、4番ピン)

0~0.4 V

2.0 μs以下

2.0 μs以下

100 μs以上10 μs~2s

100 μs以上10 μs~2 s

2.0 μs以下

2.0 μs以下

トリガー入力極性 = 負極性

トリガー入力極性 = 正極性

DC-700/CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、ハイレベルは5V以内でお使いください。

ご注意

トリガーエッジ動作時では、トリガー信号を検出してから露光を行うまでの時間(トリガーレイテンシー)は0.7µs~1.5µs(モデルに依存します)です。トリガー幅動作モードは、トリガーレイテンシーを最小(0.7µs~1.7µs)にするモードと、露光時間を優先するモードが選択できます。

外部トリガー信号と撮影タイミング

トリガー入力を無効にすることができます。複数台のカメラを同一のトリガー信号で接続した環境において特定のカメラだけにトリガー信号を無効にしたい場合や、設置した環境からトリガー信号線へのノイズ混入による誤動作を避けたい場合などに有効となる機能です。

•露光開始:立ち下り選択時の例

トリガー無効

トリガー信号

トリガー禁止

露光

センサー出力

トリガー禁止

スペシャルトリガー動作時を除き、映像出力中でも次のトリガーによる露光を受け付けることができます。この場合、トリガー信号がノイズ源となることがありますが、トリガーシフトを有効にすると、ノイズ混入を避けるためトリガー入力から露光するまでを自動的に調整します。(トリガー入力から露光開始までの時間が最大1ライン分遅延します。)

トリガーシフト

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51XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C

XC(ノンTVフォーマット)

アナログビデオカメラ

XC(TVフォーマット)

カラーカメラブロック

アクセサリー

FCBー4K

FCBーHD

FCBーSD

デジタルビデオカメラ(GS CMOS)

デジタルビデオカメラ(CCD)

XCL

XCG

XCL

XCG

ご注意

OFFSETX

OFFSETY

HEIGHT

WIDTH

部分読み出し

トリガー信号

露光(トリガーシフトオフ時)

露光(トリガーシフトオン時)

センサー出力

この区間でトリガーシフトmax 1H

トリガーシフトオンの最遅延時のタイミング

トリガーシフトオフのタイミング

設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることが出来ます。トリガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズ等を除去するノイズフィルターとして機能します。また、複数カメラを一本のトリガー信号ラインで共用する際に、特定のカメラのみをトリガー動作させるトリガーセレクターとしても機能します。

トリガー信号

トリガーディレイセンサー出力

露光

トリガー信号をカメラ側で遅延させることができます。

トリガーディレイ

トリガーレンジ

設定値はユーザーセット1~16番までの各チャンネルに保存することができます。このユーザーセットはスペシャルトリガー(バルクトリガー、シーケンシャルトリガー)でも使用できます。

ユーザーセット

ゲインマニュアルゲインコントロールとオートゲインコントロールを用意しています。

マニュアルゲインコントロール0.0359dB刻みのデシベル単位で設定できるゲインと、1STEP単位で設定できるゲインを用意しています。設定範囲は約-1dB~27dBとなります。(画質保証は0dB~18dBとなります。)

オートゲインコントロール本カメラは、指定された検波領域/指定された画像平均レベル(可変範囲:0~16383の14ビット単位)に対して、自動で画像の明るさを制御する、オートゲインコントロール機能を用意しています。可変範囲は、マニュアルゲイン範囲と同じ範囲となります。また、どのエリアの画像平均レベルなのかを示す、オートゲインコントロール検波枠を、表示/設定することができます。

部分読み出し画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が部分読み出し機能です。部分読み出しの切り出し範囲は、切り出し開始点を示すOFFSETXとOFFSETY、領域を示すWIDTHとHEIGHTにより決定します。最小エリアを単位とし,連続した部分を選択することができます。ただし、選択できる形状は,正方形と長方形のみです。凸やLのような切り出しはできません。

垂直方向の切り出しではフレームレートは速くなりますが,水平方向の切り出しではフレームレートは変化しないので,ご注意ください。

フレームレート制御本カメラは,内部連続駆動において,次の2つのフレームレート制御を用意しています。

オートフレームレート設定現在のシャッター設定とビニング/バーシャルスキャン設定に応じて自動的に最速フレームレートが設定されます。本カメラのフレームレート制御のデフォルト設定です。

フレームレート設定任意のフレームレートを設定できます。ただし、最速フレームレートを超えて速くすることはできません。また、設定したフレームレートよりも露光時間が長い場合,露光時間に合わせてフレームレートは遅くなります。シャッターを維持したままフレームレートを下げて,ネットワークの帯域使用率を抑えるなどの用途で使用します。

LUT本カメラのルックアップテーブルは、入力12ビット、出力12ビットの4,096個のテーブルで構成されます。ルックアップテーブルを利用することで、任意のガンマカーブを設定したり、2値化等を行うことができます。

ホワイトバランス(XCG-C130C/C32C/C30C)ワンプッシュホワイトバランス1回のコマンド実行により、指定された検波領域のGレベルに対するRレベル、Bレベルを調整するモードです。可変範囲は、ピクセルゲイン範囲と同じ範囲となります。また、どのエリアの画像平均レベルなのかを示す、ホワイトバランス検波枠を、表示/非表示に設定することができます。出力映像の幅と高さを100%として、検波枠は、OFFSETX/Y、WIDTH/HEIGHTの%単位で設定します。上記のワンプッシュホワイトバランスを使用しても最適なレベルにならない状況において、ユーザーがRレベル、Gレベル、Bレベルを調整することができます。

GPIDCIN端子2番、3番、4番に入力されている信号レベルを検知することができます。LineSelectorレジスタで端子を選択したのち、LineStatusレジスタから信号レベルを取得します。

GPODCIN端子3番、4番から各種信号を出力することができます。LineSelectorレジスタで端子を選択、LineModeをOutputに設定したのち、LineSourceを設定します。LineInverterレジスタで出力信号の極性を設定します。

1. LUTオフ 2. リバース 3. 2値化4095

40950

4. 5点近似 5. 任意設定

GPIO

設定例:GPO2(DCIN端子3番ピン)にストロボ制御信号をHiアクティブ 設定で出力する。 LineSelector=1 LineMode=1 LineInverter=0 LineSource=3

レジスタ パラメータ 設定LineSelector Line1(0) DCIN 端子2 番ピン

Line2(1) DCIN 端子3 番ピンLine3(2) DCIN 端子4 番ピン

LineMode Input(0) 出力に設定Output(1) 入力設定

LineInverter Off(0) 出力反転なしOn(1) 出力反転あり

LineStatus 入力信号レベルLineSource TriggerThrough(0) トリガースルー信号

ExposureActive(2) エクスポージャー信号StrobeActive(3) ストロボ制御信号SensorReadout(4) センサーリードアウト信号UserOutput1(5) ユーザー定義1UserOutput2(6) ユーザー定義 2UserOutput3(7) ユーザー定義 3SignalTrue(8) HレベルSignalFalse(9) LレベルPWM(10) パルス生成信号