项目五 电动机 Y-△ 启动 PLC 控制电路 的设计与调试

项目目标 :

1. 理解 MC 和 MCR 指令，会使用 MC 、 MCR 指令进行简单梯形图的设计

2. 能利用 MC 、 MCR 指令设计三相异步电动机 Y—

△ 换接降压起动 PLC 控制系统，并安装与和调试。

项目描述

本项目将以三相异步电动机 Y-△ 启动 PLC 控制电路的设

计与调试为载体，认识与体验 MC 、 MCR 指令，学习用分支

电路梯形图和主控线圈 MC 、 MCR 指令来电动机 Y-△ 启动

PLC 控制电路，并安装与调试。

项目准备一、认识与体验 MC 、 MCR 指令

且读且思：且读且思：认识认识 MC 、 MCR 指令指令 主控线圈指令为主控线圈指令为 MCMC ，用于对一段电路的控制，只能用于，用于对一段电路的控制，只能用于输出继电器输出继电器 YY 和辅助继电器和辅助继电器 MM 。主控复位指令为。主控复位指令为 MCRMCR ，，用于结束被控制电路。用于结束被控制电路。

分支导线指令分支导线指令 MPSMPS 、、 MRDMRD 和和 MPPMPP 适用于分支电路适用于分支电路

比较少的梯形图比较少的梯形图

MCMC 、、 MCRMCR 适用于多分支电路，这样可避免在中间适用于多分支电路，这样可避免在中间

分支电路中多次使用分支电路中多次使用 MRDMRD 指令。 指令。

试一试：试一试：体验体验 MCMC 、、 MCRMCR 指令的逻辑功能指令的逻辑功能

（ 1 ）起动 GX Developer.并创建新的工程。

（ 2 ）在“写入模式”下编辑梯形图。（ 3 ）变换并经程序检查后起动梯形图逻辑测试。（ 4 ）起动软元件测试。

（ 5 ）分别使 X1 、 X2 、X3 和 X4 “ 强制 ON” ，观察各输出端口的状态怎样变化，然后再分别使 X1 、 X2 、 X3 和 X4“ 强制 OFF” 。

（ 6 ）使 X0“ 强制 ON” ，然后再分别使 X1 和 X2“ 强制 ON” ，观察各输出端口的状态怎样变化。然后再分别使 X1 和 X2“ 强制 OFF” ，再观察各输出端口的状态怎样变化。

（ 7 ）使 X3“ 强制 ON” ，然后再分别使 X4 和 X5“ 强制 ON” ，观察各输出端口的状态怎样变化。再分别使X4 和 X5“ 强制 OFF” ，观察各输出端口的状态怎样变化。

（ 8 ）分别使 X4 和 X5“ 强制 ON” ，观察各输出端口的状态怎样变化，然后再分别使 X4 和 X5“ 强制 OFF” 。

（ 9 ）分别使 X0 、 X1 、X2 “ 强制 ON” 后，再使使X0“ 强制 OFF” ，观察各输出端口的状态怎样变化。 （ 10 ）分别使 X3 、 X4 、X5“ 强制 ON” 后，再使使X3“ 强制 OFF” ，观察各输出端口的状态怎样变化。

测试前测试前 测试中测试中 测试后测试后X0X0 X1X1X2X2X3X3X4X4X5X5Y0Y0Y1Y1Y2Y2Y3Y3Y4Y4 Y0Y0Y1Y1Y2Y2Y3Y3Y4Y400 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 X1=1X1=1 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 X2=1X2=1 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 X4=1X4=1 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 X5=1X5=1 00 00 00 00 0011 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 X1=1X1=1 11 00 00 00 0011 11 00 00 00 00 11 00 00 00 00 X2=1X2=1 11 11 00 00 0011 11 11 00 00 00 11 11 00 00 00 X1=0X1=0 00 11 00 00 0011 00 11 00 00 00 00 11 00 00 00 X2=0X2=0 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 X3=1X3=1 00 00 11 00 0000 00 00 11 00 00 00 00 00 00 00 X4=1X4=1 00 00 11 11 0000 00 00 11 11 00 00 00 11 11 00 X5=1X5=1 00 00 11 11 1100 00 00 11 11 11 00 00 11 11 11 X4=0X4=0 00 00 11 00 1100 00 00 11 00 11 00 00 11 00 11 X5=0X5=0 00 00 11 00 0011 11 11 00 00 00 11 11 00 00 00 X0=0X0=0 00 00 00 00 0000 00 00 11 11 11 00 00 11 11 11 X3=0X3=0 00 00 00 00 00

在在 MCMC 指令内再使指令内再使用用 MCMC 指令，这就是指令，这就是嵌套结构。嵌套结构。

使用嵌套结构时，使用嵌套结构时，MCMC 的嵌套级及编号的嵌套级及编号 NN以以 N0→ N1→ N2→ NN0→ N1→ N2→ N3→N4→N5→N6→N73→N4→N5→N6→N7的次序逐渐增大的次序逐渐增大

返回时用返回时用 MCRMCR 指令指令以以 N7→ N6→ N5→N4 N7→ N6→ N5→N4 →N3→ N2→N1 →N0→N3→ N2→N1 →N0逐渐减小的次序逐级逐渐减小的次序逐级解除嵌套。解除嵌套。

在同级嵌套中，可在同级嵌套中，可多次使用同一级的嵌多次使用同一级的嵌套编号。 套编号。

二、认识与体验有嵌套结构的 MC 、 MCR 指令

想一想：想一想：画出分支电路梯形图画出分支电路梯形图

分析图分析图 5.45.4 所示的有嵌套级的所示的有嵌套级的 MCMC 、、 MCRMCR 应用应用梯形图程序，并编制与之相对应的、能够实现相同梯形图程序，并编制与之相对应的、能够实现相同功能的分支电路梯形图。 功能的分支电路梯形图。

试一试：试一试：体验有嵌套级的体验有嵌套级的 MCMC 、、 MCRMCR 指令的应用指令的应用 （（ 11 ）起动）起动 GX Developer.GX Developer. 并创建新的工程。并创建新的工程。（（ 22 ）在“写入模式”下编辑前面图）在“写入模式”下编辑前面图 5.45.4 所示的梯形图。所示的梯形图。（（ 33 ）变换并经程序检查后起动梯形图逻辑测试）变换并经程序检查后起动梯形图逻辑测试 ,, 观察界面观察界面中的梯形图是否变成如图中的梯形图是否变成如图 5.55.5 所示形式。所示形式。

（（ 44 ）起动软元件测试。体验其逻辑功能是否与上面所绘制的）起动软元件测试。体验其逻辑功能是否与上面所绘制的分支电路梯形图相同。分支电路梯形图相同。

项目实施

任务 1 设计电动机 Y-△ 起动 PLC 控制电路。

步骤 1 ：设计电动机 Y-△ 起动 PLC 控制电路

按钮按钮 SB1SB1 按下时电路进行待启动状态，红灯以按下时电路进行待启动状态，红灯以 22 秒的周期闪秒的周期闪烁；按钮烁；按钮 SB2SB2 按下电机进行按下电机进行 YY 形启动状态，黄灯以形启动状态，黄灯以 22 秒的周期闪秒的周期闪烁；按钮烁；按钮 SB3SB3 按下电机进行△形运行状态，绿灯以按下电机进行△形运行状态，绿灯以 22 秒的周期闪秒的周期闪烁。不可逆操作。按钮烁。不可逆操作。按钮 SB4SB4 按下全部复位 。按下全部复位 。

输入输入 输出输出

输入设备输入设备 输入编输入编号号 输出设备输出设备 输出编输出编

号号

待起动按钮待起动按钮 SB1SB1 X000X000 待起动控制接触器待起动控制接触器 KMKM11 Y000Y000

YY起动按钮起动按钮 SB2SB2 X001X001 YY起动控制接触器起动控制接触器 KMKM22 Y001Y001

△△工作按钮工作按钮 SB3SB3 X002X002 △△工作控制接触器工作控制接触器 KKM3M3 Y002Y002

停止按钮停止按钮 SB4SB4 X003X003 待起动指示灯（红）待起动指示灯（红） Y003Y003

热继电器接点热继电器接点 FRFR X004X004 YY起动指示灯（黄）起动指示灯（黄） Y004Y004

△△工作指示灯（绿）工作指示灯（绿） Y005Y005

步骤 1 ：设计电动机 Y-△ 起动 PLC 控制电路1 ．设计电动机 Y-△ 起动 PLC 控制分支电路梯形图程序

（（ 11 ）请在图中相应括号中标出用于自锁的软元件的名称。）请在图中相应括号中标出用于自锁的软元件的名称。（（ 22 ）在第一输出支路中，有两个动断接点控制）在第一输出支路中，有两个动断接点控制 Y0Y0 的输出，而的输出，而 YY00 是用于待起动控制接触器驱动的端子，从图是用于待起动控制接触器驱动的端子，从图 5.65.6 中可以看出，电中可以看出，电机不任是处于起动状态还是工作状态，该接触器都必须得电工作。机不任是处于起动状态还是工作状态，该接触器都必须得电工作。请根据以上分析，在图第一输出支路的相应括号中标出相关动断请根据以上分析，在图第一输出支路的相应括号中标出相关动断接点的软元件的名称。接点的软元件的名称。

（（ 33 ）图）图 5.75.7 中的第二输出支路是用于驱动红色指示灯的，红色中的第二输出支路是用于驱动红色指示灯的，红色指示灯是待起动指示灯，当且仅当待起动状态时才能闪烁发光，指示灯是待起动指示灯，当且仅当待起动状态时才能闪烁发光，电机起动或工作时该灯就会熄灭。请根据以上分析，在图第二输电机起动或工作时该灯就会熄灭。请根据以上分析，在图第二输出支路的相应括号中标出相关动断接点的软元件的名称。（注意出支路的相应括号中标出相关动断接点的软元件的名称。（注意Y3Y3 、、 Y4Y4 、、 Y5Y5 都是闪烁的）都是闪烁的）

（（ 44 ）） Y3Y3 、、 Y4Y4 、、 Y5Y5 输出支路都用于驱动指示信号灯的，而相输出支路都用于驱动指示信号灯的，而相应的信号灯都将以应的信号灯都将以 1s1s 的周期闪烁，请据此在的周期闪烁，请据此在 Y3Y3 、、 Y4Y4 、、 Y5Y5 输出输出支路的括号中填写合适的动合接点的软元件名称。支路的括号中填写合适的动合接点的软元件名称。

（（ 55 ）在）在 Y4Y4 输出支路中有一个输出支路中有一个 Y2Y2 的接点，在的接点，在 Y1Y1 支路中也有一支路中也有一个个 Y2Y2 接点，请根据相应的功能要求，在这两个支路的虚线框中画接点，请根据相应的功能要求，在这两个支路的虚线框中画出相应接点的符号。出相应接点的符号。

2 ．测试电动机 Y-△ 起动 PLC 控制分支电路梯形图程序

（（ 11 ）起动）起动 GX DeveloperGX Developer ，将新建工程建立于事先已经建，将新建工程建立于事先已经建立好的指定文件夹，将“工程名”设定为“立好的指定文件夹，将“工程名”设定为“ 501”501” ，“索引”栏，“索引”栏填入“分支填入“分支 Y- ”△Y- ”△ 。。

（（ 22 ）在“写入模式”下编辑图）在“写入模式”下编辑图 5.75.7 所示的梯形图，并进行所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。程序语法检查和变换。

（（ 33 ）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能的实现情况，并将测试结果填入表其控制功能的实现情况，并将测试结果填入表 5.35.3 中。中。

①①逻辑功能测试起动后，观察驱输出端口逻辑功能测试起动后，观察驱输出端口 Y0Y0 、、 Y1Y1 、、 Y2Y2 、、 Y3Y3 、、Y4Y4 和和 Y%Y% 的输出状态，的输出状态， Y0Y0 、、 Y1Y1 、、 Y2Y2 、、 Y3Y3 、、 Y4Y4 和和 Y5Y5 是否都是否都为为 OFFOFF ，相应的梯形图是否变为图，相应的梯形图是否变为图 5.85.8 所示的格式。所示的格式。

② ②起动软元件测试，使起动软元件测试，使 X0“X0“ 强制强制 ON/OFFON/OFF取反”两次，观察取反”两次，观察驱输出端口驱输出端口 Y0Y0 、、 Y1Y1 、、 Y2Y2 、、 Y3Y3 、、 Y4Y4 和和 Y5Y5 的输出状态，的输出状态， Y0Y0 是是否为否为 ONON ，， Y3Y3 是否闪烁。是否闪烁。

③ ③使使 X2 “X2 “ 强制强制 ON/OFFON/OFF取反”两次，观察驱输出端口取反”两次，观察驱输出端口 Y0Y0 、、Y1Y1 、、 Y2Y2 、、 Y3Y3 、、 Y4Y4 和和 Y5Y5 的输出状态，它们是否都不变。的输出状态，它们是否都不变。

④ ④使使 X1“X1“ 强制强制 ON/OFFON/OFF取反”两次，观察驱输出端口取反”两次，观察驱输出端口 Y0Y0 、、Y1Y1 、、 Y2Y2 、、 Y3Y3 、、 Y4Y4 和和 Y5Y5 的输出状态，的输出状态， Y0Y0 、、 Y1Y1 是否为是否为 ONON ， ， Y4Y4 是否闪烁。是否闪烁。

⑤ ⑤使使 X2 “X2 “ 强制强制 ON/OFFON/OFF取反”两次，观察驱输出端口取反”两次，观察驱输出端口 Y0Y0 、、Y1Y1 、、 Y2Y2 、、 Y3Y3 、、 Y4Y4 和和 Y5Y5 的输出状态，的输出状态， Y0Y0 、、 Y2Y2 是否为是否为 ONON ，，Y5Y5 是否闪烁。是否闪烁。

⑥ ⑥使使 X3X3或或 X4“X4“ 强制强制 ON/OFFON/OFF取反”两次，观察驱输出端口取反”两次，观察驱输出端口Y0Y0 、、 Y1Y1 、、 Y2Y2 、、 Y3Y3 、、 Y4Y4 和和 Y5Y5 的输出状态，它们是否都为的输出状态，它们是否都为 OFOF

FF 。 。

测试条件测试条件 测试结果测试结果Y0Y0 Y1Y1 Y2Y2 Y3Y3 Y4Y4 Y5Y5

起动测试起动测试 00 00 00 00 00 00

X0X0：↑↓：↑↓ 11 00 00 11 00 00

X2X2：↑↓：↑↓ 11 00 00 11 00 00

X1X1：↑↓：↑↓ 11 11 00 00 11 00

X2X2：↑↓：↑↓ 11 00 11 00 00 11

X3/X4X3/X4：↑：↑↓↓

00 00 00 00 00 00

步骤 3 ：设计并测试电动机 Y-△ 起动 PLC 控制 主控线圈指令梯形图程序

1 ．设计电动机 Y-△ 起动 PLC 控制主控线圈指令梯形图程序

（（ 11 ）由于我们是用按钮来）由于我们是用按钮来控制电机起动和运行的，而控制电机起动和运行的，而一般的按钮都无自锁功能，一般的按钮都无自锁功能，所以在图所以在图 5.95.9 所示的电路中，所示的电路中，我们将我们将 X0X0 、、 X1X1 、、 X2X2 的动的动作用辅助继电器进行了记忆。作用辅助继电器进行了记忆。请根据主控线圈指令所对应请根据主控线圈指令所对应的主控线圈，结合设计要求，的主控线圈，结合设计要求，在图中相应括号中标出用于在图中相应括号中标出用于用于驱动辅助继电器线圈的用于驱动辅助继电器线圈的X0X0 、、 X1X1 、、 X2X2 。。

X0X0

X1X1

X2X2

（（ 22 ）在第一输出支路中，）在第一输出支路中，有两个动断接点控制有两个动断接点控制 M10M10 的的输出，而输出，而 M10M10 是用于待起动是用于待起动控制接触器驱动的辅助继电控制接触器驱动的辅助继电器，只有当器，只有当 M10M10 的动合接点的动合接点闭合，程序才能运行“闭合，程序才能运行“ MC MC N0 Y0”N0 Y0” 从而进行起动运行状从而进行起动运行状态，这也是态，这也是 MCMC 嵌套结构中嵌套结构中的第一级。即电机不任是处的第一级。即电机不任是处于起动状态还是工作状态，于起动状态还是工作状态，该辅助继电器都必须得电工该辅助继电器都必须得电工作，直至停车。请根据以上作，直至停车。请根据以上分析，在图第一输出支路的分析，在图第一输出支路的相应括号中标出相关动断接相应括号中标出相关动断接点的软元件的名称。点的软元件的名称。

X3X3 X4X4

（（ 33 ）图）图 5.95.9 中的中的 Y3Y3 输出输出支路是用于驱动红色指示灯支路是用于驱动红色指示灯的，红色指示灯是待起动指的，红色指示灯是待起动指示灯，当且仅当待起动状态示灯，当且仅当待起动状态时才能闪烁发光，电机起动时才能闪烁发光，电机起动或工作时该灯就会熄灭。请或工作时该灯就会熄灭。请根据以上分析，在该输出支根据以上分析，在该输出支路的相应括号中标出相关动路的相应括号中标出相关动断接点的软元件的名称。断接点的软元件的名称。

Y1Y1 Y2Y2 M8013M8013（（ 55 ）在）在 Y4Y4 输出支路中有输出支路中有

一个一个 Y2Y2 的接点，在的接点，在 Y1Y1 支路支路

中也有一个中也有一个 Y2Y2 接点，请根接点，请根

据相应的功能要求，在这两据相应的功能要求，在这两

个支路的虚线框中画出相应个支路的虚线框中画出相应

接点的符号。接点的符号。

M8013M8013

M8013M8013

（（ 66 ）在梯形图中有三条）在梯形图中有三条 MM

CRCR 指令，请根据相应的嵌指令，请根据相应的嵌

套关系用套关系用 N0N0 、、 N1N1 和和 N2N2 分分

别补这三条指令。别补这三条指令。

N2N2

N1N1

N0N0

2 ．调试电动机 Y-△ 起动 PLC 控制主控线圈指令梯形图程序 （（ 11 ）起动）起动 GX DevGX Dev

elopereloper ， 将 新 建 工， 将 新 建 工

程建立于事先已经建程建立于事先已经建

立好的指定文件夹，立好的指定文件夹，

将“工程名”设定为将“工程名”设定为

““ 502”502” ，“索引”，“索引”

栏填入 “ 主 控 线 圈栏填入 “ 主 控 线 圈

Y- ”△Y- ”△ 。。

（（ 22 ） 在 “ 写 入 模） 在 “ 写 入 模

式”下编辑图式”下编辑图 5.95.9 所所

示的梯形图，并进行示的梯形图，并进行

程序语法检查和变换。程序语法检查和变换。

（（ 33 ）参照前面分支）参照前面分支电路梯形图程序的测电路梯形图程序的测试方法，对变换后的试方法，对变换后的梯形图程序进行逻辑梯形图程序进行逻辑功能测试，观察起动功能测试，观察起动测试后的梯形图是否测试后的梯形图是否变为图变为图 5.105.10 所示的所示的格式，并初步检查其格式，并初步检查其控制功能的实现情况，控制功能的实现情况，将测试结果填入表将测试结果填入表 5.5.44 中。中。

测试条件测试条件 测试结果测试结果Y0Y0 Y1Y1 Y2Y2 Y3Y3 Y4Y4 Y5Y5

起动测试起动测试 00 00 00 00 00 00

X0X0：↑↓：↑↓ 11 00 00 11 00 00

X2X2：↑↓：↑↓ 11 00 00 11 00 00

X1X1：↑↓：↑↓ 11 11 00 00 11 00

X2X2：↑↓：↑↓ 11 00 11 00 00 11

X3/X4X3/X4：↑：↑↓↓

00 00 00 00 00 00

步骤 1 ：安装器件

任务 2 ：电动机 Y-△ 起动 PLC 控制电路 安装与调试

（（ 11 ）用万用表检查各器件的质量。）用万用表检查各器件的质量。 包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。（（ 22 ）根据实际基板的尺寸，并参照图）根据实际基板的尺寸，并参照图 5.115.11 ，布置各器件的安装，布置各器件的安装位置。位置。（（ 33 ）将各器件安装在基板上。）将各器件安装在基板上。

步骤 4 ：安装电路

11 ．图．图 5.115.11 为一般电动机为一般电动机 Y-△Y-△ 起动起动 PLCPLC 控制电路实物接线参考控制电路实物接线参考图，请根据前面所设计的电路，在图中的括号中填写正确的图，请根据前面所设计的电路，在图中的括号中填写正确的 PLCPLC端口标号或与之相接的端口标号或与之相接的 PLCPLC 端口标号。端口标号。

步骤 4 ：安装电路

22 ．根据各器件的安装位置，结合图．根据各器件的安装位置，结合图 5.115.11给出的接线参考图，给出的接线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上相应的节点号。绘制相应的安装接线图，并为各节点标上相应的节点号。

33 ．检查电源是否已经切断， ．检查电源是否已经切断， PLCPLC 的“的“ STOP/RUN”STOP/RUN”开关开关是否置“是否置“ STOP”STOP” 。。

44 ．对照所设计的．对照所设计的 PLCPLC 安装接线图安装电路。注意用电安全安装接线图安装电路。注意用电安全和电路安装规范。和电路安装规范。

55 ．完成安装后，对电路进行检测。一是用万用表检查同节．完成安装后，对电路进行检测。一是用万用表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检查各接线端子是否有点的接线端子之间是否完全导通，二是检查各接线端子是否有差错。差错。

步骤 5 ：联机调试

11 ．检测无误后，将．检测无误后，将 PLCPLC 与计算机相连接。与计算机相连接。22 ．检查．检查 PLCPLC 的“的“ STOP/RUN”STOP/RUN”开关是否置“开关是否置“ STOP”STOP” ，然后接通，然后接通电源。电源。33 ．检查计算机与．检查计算机与 PLCPLC 的连接是否正常。的连接是否正常。44 ．用分支电路梯形程序调试电动机．用分支电路梯形程序调试电动机 Y-△Y-△ 起动起动 PLCPLC 控制系统控制系统（（ 11 ）将）将 PLCPLC 的“的“ STOP/RUN”STOP/RUN”开关置“开关置“ STOP”STOP” ，将测试好的，将测试好的图图 5.75.7 所示的梯形图程序写入所示的梯形图程序写入 PLCPLC 。。（（ 22 ）将）将 PLCPLC 的“的“ STOP/RUN”STOP/RUN”开关置“开关置“ RUN”RUN” ，观察电机的状，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否处于停车状态，三只指示灯是否态和三个指示灯的状态，电机是否处于停车状态，三只指示灯是否全部熄灭。全部熄灭。（（ 33 ）按一下按钮）按一下按钮 SB1SB1 ，观察电机的状态和三个指示灯的状态，，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否仍停止，红灯是否闪烁。电机是否仍停止，红灯是否闪烁。

（（ 44 ）按一下）按一下 SB3SB3 ，观察电机的状态和三个指示灯的状态，它，观察电机的状态和三个指示灯的状态，它

们是否保持原状态不变。们是否保持原状态不变。

（（ 55 ）按一下按钮）按一下按钮 SB2SB2 ，观察电机的状态和三个指示灯的状态，，观察电机的状态和三个指示灯的状态，

电机是否正向起动，黄灯是否闪烁。电机是否正向起动，黄灯是否闪烁。

（（ 66 ）再按一下按钮）再按一下按钮 SB3SB3 ，观察电机的状态和三个指示灯的状，观察电机的状态和三个指示灯的状

态，电机是否仍正向起动运行，绿灯是否闪烁。态，电机是否仍正向起动运行，绿灯是否闪烁。

（（ 77 ）按一下）按一下 SB4SB4 ，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电

机是否停车，三灯是否全部熄灭。机是否停车，三灯是否全部熄灭。

55 ．用．用 MCMC 、、 MCRMCR 指令梯形程序调试电动机指令梯形程序调试电动机 Y-△Y-△ 起动起动 PLCPLC 控控制系统制系统

（（ 11 ）将）将 PLCPLC 的“的“ STOP/RUN”STOP/RUN”开关置“开关置“ STOP”STOP” ，将测试好的，将测试好的图图 5.95.9 所示的梯形图程序写入所示的梯形图程序写入 PLCPLC 。。

（（ 22 ）将）将 PLCPLC 的“的“ STOP/RUN”STOP/RUN”开关置“开关置“ RUN”RUN” ，观察电机的，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否处于停车状态，三只指示灯是状态和三个指示灯的状态，电机是否处于停车状态，三只指示灯是否全部熄灭。否全部熄灭。

（（ 33 ）按一下按钮）按一下按钮 SB1SB1 ，观察电机的状态和三个指示灯的状态，，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否仍停止，红灯是否闪烁。电机是否仍停止，红灯是否闪烁。

（（ 44 ）按一下）按一下 SB3SB3 ，观察电机的状态和三个指示灯的状态，它，观察电机的状态和三个指示灯的状态，它们是否保持原状态不变。们是否保持原状态不变。

（（ 55 ）按一下按钮）按一下按钮 SB2SB2 ，观察电机的状态和三个指示灯的状态，，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否正向起动，黄灯是否闪烁。电机是否正向起动，黄灯是否闪烁。

（（ 66 ）再按一下按钮）再按一下按钮 SB3SB3 ，观察电机的状态和三个指示灯的状，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否仍正向起动运行，绿灯是否闪烁。态，电机是否仍正向起动运行，绿灯是否闪烁。

（（ 77 ）拨动一下热继电器过载测试键，观察电机的状态和三个指）拨动一下热继电器过载测试键，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否停车，三灯是否全部熄灭。示灯的状态，电机是否停车，三灯是否全部熄灭。

总结与评价

请同学们在项目准备与项目实施过程中，请同学们在项目准备与项目实施过程中，根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，同时接受老师的监督与测评，并将评价结果同时接受老师的监督与测评，并将评价结果与相应的问题和反思，填入相应评价表中。与相应的问题和反思，填入相应评价表中。