i

KORISNIK: ENERGOPLAST D.O.O BEOGRAD

PROJEKAT: UPRAVLJANJE SERVER

FAZA: PO PUŠTANJU U RAD

TIP IZVEŠTAJA: UPUTSTVO ZA UPOTREBU

RILTEK

DRAGAN RISTIĆ PR KONSULTANTSKE AKTIVNOSTI U VEZI SA POSLOVANJEM I OSTALIM

UPRAVLJANJEM RILTEK BEOGRAD RATKA MITROVIĆA BROJ 128 BEOGRAD ČUKARICA PAK 174078

TEL: 063 366 168

DATUM : 01.02.2018.

MESTO : Beograd

UPUSTVO

BROJ UP02

UPUSTVO UPRAVLJANJE SERVER ENERGOPLAST BEOGRAD

1

Sadržaj 1. O upustvu .......................................................................................................................... 2

2. Opis rada opreme .............................................................................................................. 3

2.1 Osnovne komponente uređaja ..................................................................................... 3

2.2 Ograničenje okretanja uređaja na 180 stepeni ............................................................. 3

2.3 Pre uključenje uređaja.................................................................................................. 4

2.3.1 Priključenje na napajanje. ...................................................................................... 4

2.3.2 Priključenje brojača imulsa .................................................................................... 4

2.4 Uključenje uređaja ....................................................................................................... 4

2.5 Servis ........................................................................................................................... 4

2.6 Test .............................................................................................................................. 5

2.7 Start ciklusa ................................................................................................................. 5

2.8 Fino podešavanje pozicija ............................................................................................ 5

2.9 Zatvaranje otvaranje klapne uređaja ............................................................................ 6

2.10 Bezbednost ................................................................................................................ 6

3. PLC ................................................................................................................................... 7

3.1 Osnovni meni ............................................................................................................... 7

3.2 Tajmeri ......................................................................................................................... 8

3.3 Unos broja kutija .......................................................................................................... 9

3.4 Alarmi .........................................................................................................................10

3.5 Info ekran ....................................................................................................................11

4. Održavanje .......................................................................................................................12

4.1 Elektroorman ..............................................................................................................12

2

1. O upustvu

UPUSTVO JE NAMENJENO ZA BEZBEDAN I ISPRAVAN RAD UREĐAJA

SERVER.

PRE UPOTREBE UREĐAJA OBAVEZNO PROČITAJTE UPUSTVO.

UREĐAJ MORA BITI POD NADZOROM!

3

2. Opis rada opreme

2.1 Osnovne komponente uređaja Glavne komponente uređaja su: Monofazni kavezni motor sa dva smera i pripadajućim

kondezatorom, mehanički sklop sa dispanzerom koji se pogoni menjačkom kutijom vezanom

na motor i koji se može okretati 360 stepeni dok je ugao okretanja limitiran magnetnim

senzorima koji se mogu po obodu premeštati. Broj senzora je dva. Elektroorman sa

odgovarajućim PLC-om.

2.2 Ograničenje okretanja uređaja na 180 stepeni

Kretanje uređaja je limitirano na 180 stepeni i to suprotno od elektroormana.

Limitiranje se izvodi magnetnim senzorima!

Nemojte pomerati senzore više od 180 stepeni gledano od strane

elektroormana od početnog ka krajnjem položaju!

Nemojte vršiti TEST uređaja ukoliko ruka nije pozicionirana između početnog i

krajnjeg senzora gledano od strane PLC-a! Idite u servisni režim i podesite poziciju ruke!

Zabranjeno je kretanje u zoni rada uređaja počevši od početnog do krajnjeg

položaja!

Uređaj ima dve softverske zaštite od prekoračenja kretanja između krajnjih prekidača.

Do prekoračenja kretanja može nastati usled kvara magnetnog senzora tako da ne prijavi

poziciju.Drugi razlog pojave alarma je da motor ne reaguje, da nema kretanja i da se tako

aktivira sigurnosno vreme koje je fabrički podešeno na 5s. Ovo vreme se može promeniti uz

odgovarajuću šifru. Alarmi su DAVAC POC; MOT GR ili DAVAC KRA; MOT GR zavisno koji

je davač neispravan. Pre nastavka rada neophodno je zameniti neispravan senzor, ili premotati

namotaje motora.

Takođe do prekoračenja kretanja može nastati ukoliko zalepi jedna od sklopki za smer desno

ili levo. Ukoliko bilo koja sklopki zalepi, uređaj uključuje blokadu motora i automatski se

prijavljuje alarm na displeju ODMAH SVESTOP MD ili ODMAH SVESTOP ML, zavisno od

toga koja je sklopka zalepila. Pritisnuti odmah dugme SVE STOP, videti koja je sklopka u

pitanju pa isključiti uređaj, da bi se alarm resetovao nanovnim uključenjem, naravno uz

zamenjenu sklopku.

Ukoliko je blokada motora duža od 10 min. postoji mogućnost pregorevanja

istog. Zato je neophodno reagovati brzo na svaki alarm. Alarm se automatski ispisuje

na dipleju PLC-a i zvučno oglašava!

4

2.3 Pre uključenje uređaja 2.3.1 Priključenje na napajanje.

Napajanje se vrši preko UKO-UTO petopolne priključnice.

Utičnica mora biti ispravno povezana, priključena i proverena od strane

obučenog električara! Opasnost po život! Opasnost od oštećenja uređaja!

2.3.2 Priključenje brojača imulsa

Brojač impulsa na mašini koja proizvodi komade kada izbroji određen broj impulsa daje signal

preko pomoćnog kontakta koji mora biti bez bilo kakvog napajanja na njemu, dakle samo

kontakt. Kontakt se vezuje za na to predviđene izlaze uređaja. Impuls je poslat uređaju kada

se izvrši kratka veza izlaza uređaja.

Dužina trajanja kratke veze (impulsa) mora biti veća od 20 mS i kraća od 200mS (za

maksimalni broj kutija 12). Što je broj kutija manji maksimalna dužina impulsa može da bude

veća po približnoj formuli Dimp (ms)<=Tk/(nk-1). Nk je broj kutija, Tk vreme kretanja od

početne do krajnje pozicije bez prekida.

Vezivanje pomoćnog kontakta koji na sebi ima neko drugo napajanje koje nije

napajanje uređaja može dovesti do oštećenja uređaja!

2.3.3 Podešavanje krajnjih prekidača shodno broju kutija

Preporučujemo da krajnje prekidače ne pomerate tj. da jedan u odnosu na drugi budu za 180

stepeni.

Uređaj može raditi sa brojem kutija do 12. Pre početka rada rasporedite kutije simetrično.

2.4 Uključenje uređaja Po uključenju uređaja javlja se zvučni alarm koji opominje da uređaj nije spreman za rad. Pri

uključenju klapna uređaja je zatvorena (uvek kada se javi alarm).Pritiskom na taster nula

resetuje se alarm i opušta klapna.

2.5 Servis Ovaj režim se koristi za pomeranje motora u željenu poziciju pre testa ukoliko pozicija iz ma

kog razloga nije unutar početnog i krajnjeg prekidača gledano od strane PLC-a. Držanjem

strelice na dole duže od 4s na ekranu se ispisuje SERVIS. Pritiskom i držanjem strelice na

desno motor se kreće u smeru kazaljke na časovniku sve dok ne pustimo strelicu na desno.

Pritiskom i držanjem strelice na levo motor se kreće u smeru kontra kazaljke na časovniku sve

dok ne pustimo strelicu na levo.

Kretanje ruke u servisnom režimu nije ničim ograničena. Sva odgovornost je

na rukovaocu.

5

2.6 Test Pre testa proverite da je ruka u položaju između dva davača gledano sa strane od PLC-a.

Ukoliko je uređaj spreman (nema zvučnog alarma) vrši se TEST uređaja pritiskom na dugme

9 u kome uređaj odlazi iz početnog položaja u smeru kazaljke na časovniku do krajnjeg

položaja, a zatim nazad, gde meri vreme do povratka u startni položaj. Izmereno vreme se deli

sa brojem kutija manje 1. Po obavljenom testu uređaj je spreman za rad.

Ukoliko tokom testa uređaj ne stane u krajnjim pozicijama javlja se alarm DAVAC

POC; MOT GR ili DAVAC KRA; MOT GR. Neispravan davač se mora zameniti u protivnom

ciklus se ne može zadati. Takođe ukoliko je motor neispravan javiće se isti alarmi.

2.7 Start ciklusa Po obavljenom testu pritiskom strelice na gore ulazi se u režim ciklus, gde uređaj po dobijanju

eksternog impulsa ide u novu poziciju kretanjem udesno. Po dostizanju krajnjeg prekidača

ide u početnu poziciju i tako nanovo.

Bilo koji alarm prekida ciklus i uređaj ne reaguje ni na taster 7 (osim klapne) ni

na eksterni impuls brojača. Neophodno je naći uzrok alarma, otkloniti ga, resetovati i

nanovo pritisnuti strelicu na gore.

2.8 Fino podešavanje pozicija Pozicije se definišu automatski upisivanjem računske vrednosti u tajmer kretanja u desno

T6=T9/(nk-1). Vreme tajmera T9 je predstavljeno u ms. Vreme tajmera T6 je predstavljeno u

sekundama.

Fino podešavanje pozicije se postiže ručnim unosom vremena u tajmer T6 poz i obavezno

potvditi sa enter bilo da menjate ili ne vreme tajmera. Vreme u tajmeru T6 definiše dužinu

kretanja u desno, a samim tim i poziciju kutija.

Pre starta mašine koja proizvodi komade, uređaj se može testirati pritiskom na taster 7 koji

menja eksterni ciklus, stom razlikom što drži klapnu stalno zatvorenu i u postignutim

pozicijama. Na ovaj način se mogu proveriti pozicije pre početka rada.

Obavezno proveriti pozicije kada vršite fino podešavanje.

Proizvodnja može započeti iz bilo koje kutije. Pritiskom na taster 0 klapna se otvara. Po

dobijanju eksternog impulsa uređaj momentalno zatvara klapnu, ide u sledeću poziciju, otvara

klapnu i tako redom.

6

2.9 Zatvaranje otvaranje klapne uređaja Zatvaranje klapne se ručno vrši pritiskom tastera 7, a otvaranje pritiskom na taster nula, u bilo

kom režimu rada.

U režimu CIKLUS pritisak na taster 7 izaziva pomeranje ruke i trajno zatvaranje

klapne! Ne pritiskati taster bez potrebe!

Prilikom testa klapna je zatvorena.

2.10 Bezbednost

Pošto uređaj ima obrtni deo mora se voditi računa o bezbednosti radnika.

Uređaj niukakvom slučaju neće samostalno krenuti u rotaciju po uključenju ili po sve

stopu. U ciklusu radnici moraju obratiti pažnju da se uređaj može pomeriti po komandi

brojača.

Pristup sve stopu i upravljačkom ormanu mora biti sa suprotne strane kretanja

ruke. Okretanje ruke ne sme biti veće od 180 stepeni! Pri pritisku SVE STOP pečurke

prekida se automatski ciklus i isključuje napajanje motora. Ukoliko se vrati pečurka SVE

STOP nazad mora se pritisnuti taster NULA (na PLC-u, OVIM TASTEROM RESETUJEMO

GREŠKE) da bi sve stop bio neaktivan. Zatim se nanovo startuje rad uređaja tasterom

strelica na gore.

Ukoliko pritiskom na taster nula sirena nastavi da svira može se isključiti držanjem tastera nula

dužim od 4s.

7

3. PLC 3.1 Osnovni meni Pri uključenju PLC-a pojavljuje se osnovni Meni:

U bilo kom ekranu da se nalazite pritiskom na taster 1 idete na početni ekan.

Pritiskom na taster 0 resetujete grešku.

O snovni meni ima 5 pozicija. Pritiskom na strelicu desno dolazite u sledeći meni:

Pritiskom na strelicu levo vraćate se u osnovni meni.

8

3.2 Tajmeri Iz osnovnog menija pritiskom na 2 ulazite u sledeći ekran:

Pritiskom strelica na desno:

9

Unosom ispravnog pasvorda :

Definisanje kritičnog vremena na levo ili na desno.

3.3 Unos broja kutija

Iz početnog menija pritiskom tastera 3:

.

10

Unosom pasvorda dolazimo u meni za broj kutija:

Unos kutija potvrđujemo tasterom enter.

3.4 Alarmi Pritiskom na taster 1, zatim desna strelica pa taster 4 idemo u ekran alarma.

POT.SK.DESNO Ako je status GR znači da je data komanda sklopci motora za desno, ali

nema potvde u roku od 1s. Neispravan kontaktor. Neophodno je zameniti sklopku.

ZAL.SK.DESNO Ako je status GR znači da nema komande sklopci motora za desno, a ima

potvdu što znači da je sklopka „zalepila“. Neophodno je zameniti sklopku.

POT.SK.LEVO Ako je status GR znači da je data komanda sklopci motora za levo, ali nema

potvde u roku od 1s. Neispravan kontaktor. Neophodno je zameniti sklopku.

ZAL.SK.LEVO Ako je status GR znači da je nema komande sklopci motora za levo, a ima

potvdu što znači da je sklopka „zalepila“. Neophodno je zameniti sklopku.

DAVAC POC; MOT Ako je status GR znači da je kretanje ulevo duže od zadatog (5s). Uzroci

neispravan magnetni davač početnog položaja ili neispravan motor.

DAVAC KRA; MOT Ako je status GR znači da je kretanje udesno duže od zadatog (5s). Uzroci

neispravan magnetni davač početnog položaja ili neispravan motor.

NEMOGUCA KONB KRAJNJIH PR Ako je status GR znači da su oba davača položaja

aktivirana što je nemoguće. Uzrok pokvaren jedan od davača. Zameniti davač.

OSIGURAČ F1 Ako je status GR znači da osigurač F1 220 V je isključen. Sirena ne svira.

Proveriti uzrok i otkloniti uzrok i uključiti nanovo F1.

OSIGURAČ SPU Ako je status GR ispao je osigurač špulne.

Ukoliko je napajanje neispravno ili nije uključen F3 ili nije uključen F4 oglasiće se sirena,

a PLC će biti isključen. Proveriti i otkloniti uzrok.

SVE STOP Ukoliko je aktiviran SVE STOP na displeju PLC je ista oznaka.

11

Sve stop se može koristiti ako se ne želi dalji rad jer njegovim pritiskom prekidamo ciklus.

3.5 Info ekran Pritiskom na taster 1, zatim desna strelica pa taster 5 idemo u info ekran.

Info ekran ima sledeće statuse:

SPREMAN

GRESKA

TEST

U CIKLUSU

SVE STOP

ODMAH SVE STOP MD

ODMAH SVE STOP ML

SERVIS

Boldirani zapisi se pojavljuju automatski ako je displej u osnovnom meniju (ekran 1).

12

4. Održavanje

4.1 Elektroorman

1. Osigurači 2 Napajanje 3 PLC 4 Relea 5 Sklopka za desno 6 Sklopka za levo

7. UKO-UTO utičnica 8 Kleme

Orman je male snage i nema dodatnog grejanja.

Opasnost od strujnog udara. Samo obučen radnik elektrostruke sme raditi u

ormanu. Pre bilo kakvog rada isključiti UKO UTO konektor!!!

1 2

3

5

4

6

7

8

13

Izgled ormana spolja

1. PLC 2. Konektor za brojač ciklusa 3. Uko-uto priključnica 4. Glavni prekidač 5. SVE STOP

6. Brava

1 2

3

4

6

5