03 Present Interrup 1787

8/16/2019 03 Present Interrup 1787

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Interrupciones

Fuentes de Interrupciones para el PIC16F1787

Interrupción externa a través del pin RB0/INT

Interrupción por cambio de nivel

Interrupción por escritura en la EEPROM

Interrupción por desbordamiento del TMR0

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORES



Interrupción por el modulo CCP1

Interrupción por el modulo CCP2

Prof. Antonio Pateti Prof. Antonio Pateti


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Interrupciones

Interrupción por transferencia en el modulo MSSP

Interrupción por colisión en el bus del modulo MSSP

Interrupción por Tx en el modulo USART

Interrupción por Rx en el modulo USART



Interrupción por fin de conversión en el DAC

Interrupción por Gate del Timer 1


Interrupción por Falla en el Oscilador

Interrupción por el Comparador 1


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Interrupciones




Interrupción por PWM Mejorado 1






Interrupción por Auto Shutdown EPWM 1




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Interrupciones

Programa

PrincipalBSF 03,5

BCF 03,6

MOVF 3F,0

CALL SUMA

GOTO 000hBCF 03,5

Dir_SUMA

Sub-Rut

InterrupciónDir_01

Dir_02

Dir_03

Dir_04

Dir_05

PILA

Dir_04

Como se atiende una Interrupción


BSF 03,6

ADDWF 5A,1

RETURN

RETFIEDir_07

Dir_08

Dir_09



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Interrupciones

Fuentes de Interrupciones a estudiar

Interrupción externa a través del pin RB0/INT

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. Antonio Pateti Prof. Antonio Pateti


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Interrupciones

Fuentes de Interrupciones a estudiar

Interrupción por cambio de nivel

UNEXPO – Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. Antonio Pateti Prof. Antonio Pateti


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Interrupciones

Registros del área SFR que se utilzan con las Interrupciones

INTCON

OPTION_REG

PIE1

Solo para INT/RB0

UNEXPO –

Pto. Ordaz. MICROPROCESADORES

PIE2

PIR2


PIE4

PIR4


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Interrupciones

Registros del área SFR que se utilzan con las Interrupciones

Por Cambio de Nivel

IOCAP, IOCAN y IOCAF (PORTA)

IOCBP, IOCBN y IOCBF (PORTB)

UNEXPO –


IOCCP, IOCCN y IOCCF (PORTC)

IOCEP, IOCEN y IOCEF (PORTE)



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Interrupciones

UNEXPO –

Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. Antonio Pateti Prof. Antonio Pateti


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Interrupciones

UNEXPO –



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Interrupciones

GIE: Bandera de Habilitación Global de las Interrupciones.

0: Deshabilitadas todas las Interrupciones.

1: Permite habilitar las Interrupciones.

INTCON

UNEXPO –


PEIE: Bandera de Habilitación global de las Interrupciones que no controla INTCON.

0: Deshabilita todas las Interrupciones.

1: Permite habilitar las Interrupciones.

T0IE: Bandera de Habilitación del TMR0.

0: Deshabilita la Interrupción del TMR0.

1: Habilita la Interrupción del TMR0.



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Interrupciones

INTE: Bandera de Habilitación de la Interrupción Externa RB0/INT.

0: Deshabilita la Interrupción Externa RB0/INT.

1:Habilita la Interrupción Externa RB0/INT.

INTCON

UNEXPO –


IOCIE:Bandera de Habilitación de la Interrupción por Cambio de Nivel.

0: Deshabilita la Interrupción por cambio de Nivel.

1:Habilita la Interrupción por cambio de Nivel.



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Interrupciones

TMR0IF: Bandera que señaliza Interrupción en TMR0.

INTCON

UNEXPO –


INTF: Bandera que señaliza Interrupción Externa RB0/INT.

IOCIF: Bandera que señaliza Interrupción por cambio de Nivel



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Interrupciones

INTEDG: Flanco activo de la Interrupción Externa.

0: Flanco Descendente.

OPTION_REG

UNEXPO –


1: Flanco Ascendente.



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TMR1GIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción Gate Timer 1.

0: Deshabilita la Interrupción de Lectura/Escritura en PSP.

1: Habilita la Interrupción de Lectura/Escritura en PSP.

ADIE: Bandera de Habilitación ara la Interru ción del conversor A/D.

Interrupciones

PIE1

UNEXPO –


0: Deshabilita la Interrupción del conversor A/D.

1: Habilita la Interrupción del conversor A/D.

RCIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción de Recepción del USART.

0: Deshabilita la Interrupción de Recepción del USART.

1: Habilita la Interrupción del Recepción del USART.

TXIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción de Transmisión del USART.

0: Deshabilita la Interrupción de Transmisión del USART.

1: Habilita la Interrupción del Transmisión del USART.



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Interrupciones

SSPIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del Puerto Serial Síncrono (SSP).

0: Deshabilita la Interrupción del SSP.

1: Habilita la Interrupción del SSP.

CCP1IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del módulo CCP1.

PIE1

UNEXPO –


.

1: Habilita la Interrupción del módulo CCP1.

TMR2IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del TMR2.


1:Habilita la Interrupción del TMR2.

TMR1IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del TMR1.


1:Habilita la Interrupción del módulo TMR1.



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Interrupciones

TMR1GIF: Bandera que señaliza Interrupción por Gate Timer1.

ADIF: Bandera que señaliza Interrupción en el conversor A/D.

PIR1

UNEXPO –


.

TXIF: Bandera que señaliza Interrupción en la Tx del USART.

SSPIF: Bandera que señaliza Interrupción del Puerto Serial Síncrono (SSP).

CCP1IF: Bandera que señaliza Interrupción del módulo CCP1.

TMR2IF: Bandera que señaliza Interrupción del TMR2.

TMR1IF: Bandera que señaliza Interrupción del TMR1.



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Interrupciones

OSFIE: Bandera de Habilitación por Falla en el Oscilador.

0: Deshabilita la Interrupción por Falla en el Oscilador.

1: Habilita la Interrupción por Falla en el Oscilador.

C2IE: Bandera de Habilitación por Comparador 2.

PIE2

UNEXPO –


: es a a a n errupc n por ompara or .

1: Habilita la Interrupción por Comparador 2.


0:Deshabilita la Interrupción por Comparador 1.

1:Habilita la Interrupción por Comparador 1.


EEIE:Bandera de Habilitación para la operación de Escritura en la EEPROM.

0: Deshabilita la Interrupción de Escritura en EEPROM.

1: Habilita la Interrupción de Escritura en EEPROM.


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Interrupciones


PIE2

BCL1IE: Bandera de Habilitación por colisión de Bus el SSP.

0: Deshabilita la Interrupción por colisión de Bus el SSP.

1: Habilita la Interrupción por colisión de Bus el SSP.

UNEXPO –


: es a a a n errupc n por ompara or .

1: Habilita la Interrupción por Comparador 4.


0:Deshabilita la Interrupción por Comparador 3.

1:Habilita la Interrupción por Comparador 3.


CCP2IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del módulo CCP2.

0:Deshabilita la Interrupción del módulo CCP2.

1:Habilita la Interrupción del módulo CCP2.


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Interrupciones

PIR2

OSFIF: Bandera que señaliza Interrupción por falla en el Oscilador.

C2IF: Bandera que señaliza Interrupción por Comparador 2.


UNEXPO –


EEIF: Bandera que señaliza Interrupción en Escritura en la EEPROM.

BCL1IF: Bandera que señaliza Interrupción por colisión de Bus el SSP.

CCP2IF: Bandera que señaliza Interrupción del módulo CCP2.





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Interrupciones

PIE4

PSMC3TIE: Bandera de Habilitación por Disparo del módulo PSMC3.

0: Deshabilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC3.

1: Habilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC3.

PSMC2TIE: Bandera de Habilitación or Dis aro del módulo PSMC2.

UNEXPO –




PSMC1TIE: Bandera de Habilitación por Disparo del módulo PSMC1.




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Interrupciones

PIE4

PSMC3SIE: Bandera de Habilitación por Auto Shutdown del módulo PSMC3.



PSMC2SIE: Bandera de Habilitación or Auto Shutdown del módulo PSMC2.

UNEXPO –


0: Deshabilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC2.

1: Habilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC2.

PSMC1SIE: Bandera de Habilitación por Auto Shutdown del módulo PSMC1.

0: Deshabilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC1.

1: Habilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC1.


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Interrupciones

PIR4

PSMC3TIF: Bandera que señaliza INT por Disparo del módulo PSMC3.

PSMC2TIF: Bandera que señaliza INT por Disparo del módulo PSMC2.

UNEXPO –


PSMC3SIF: Bandera que señaliza INT por Auto Shutdown del módulo PSMC3.



.


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Interrupciones

INTCON

PIE/PIR

Circuito que activa la Interrupción en el CPU

UNEXPO –



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Interrupciones

Interrupciones por cambio de nivel

IOCAP

IOCAN

IOCAF

IOCBP

IOCBN

IOCBF

UNEXPO –


IOCCP

IOCCN

IOCCF


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Interrupciones

IOCXP

IOCxP7: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida.

0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 7.

1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 7.


UNEXPO –











27/39

Interrupciones

IOCXP





UNEXPO –











28/39

Interrupciones

IOCXN

IOCxN7: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada.

0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 7.

1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 7.


UNEXPO –











29/39

Interrupciones

IOCXN





UNEXPO –











30/39

Interrupciones

IOCXF

IOCxF7: Señaliza Cambio de Nivel en el pin7.



UNEXPO –







31/39

Interrupciones


UNEXPO –



32/39

Interrupciones


UNEXPO –



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Interrupciones

Vector de Interrupción

Es la dirección donde debe colocarse la primera

instrucción de la Sub-Rutina de atención de

interrupción

UNEXPO –


Dir. 0004



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Programa

PrincipalBSF 03,5

BCF 03,6

MOVF 3F,0

CALL SUMA

GOTO 000h

BCF 03,5

Dir_SUMA

Sub-Rut

InterrupciónDir_01

Dir_02

Dir_03

Dir_04

Dir_05

PILA

Como se atiende una Interrupción con el PIC

Interrupciones

0004Dir_SUMA

UNEXPO –


BSF 03,6

ADDWF 5A,1

RETURN

RETFIEDir_07

Dir_08

Dir_09



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Interrupciones

Prioridades en la interrupciones

Ejemplo: Que pasa si se activan al mismo tiempo la

Interrupción externa INT y la de cambio de nivel.

UNEXPO –



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Interrupciones

1er Caso: se atiende primero INT

Dir 0004

INTF=1 INTF0 Sub_Rut_INTSI

ORG 0004

BTFSC INTCON,INTF

GOTO Sub_Rut_INT

BTFSC INTCON,RBIF

GOTO Sub_Rut_RB

RETFIE

UNEXPO –


IOCIF=1

NO

IOCXFx0 Sub_Rut_RBSI

NO

RETFIE



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Interrupciones

2do Caso: se atiende primero RBIF

Dir 0004

IOCIF=1 IOCXFx0 Sub_Rut_RBSI

ORG 0004

BTFSC INTCON,RBIF

GOTO Sub_Rut_RBBTFSC INTCON,INTF

GOTO Sub_Rut_INT

RETFIE

UNEXPO –


INTF=1

NO

INTF0 Sub_Rut_INTSI

NO

RETFIE



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Interrupciones

Ejemplo

UNEXPO –

Pto. Ordaz. MICROPROCESADORESProf. AntonioProf. Antonio Pateti Pateti


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Interrupciones

Ejemplo

UNEXPO –


Documents

03 Present Interrup 1787