ELEMENTI AUTOMATIZACIJEReleji, prekidači i ventili

AUTOMATIZACIJA STROJEVA I UREĐAJAdr. sc. Igor Petrović, v. pred.Visoka tehnička škola u Bjelovaruakademska godina 2016/17

OPĆENITO

• Princip rada svih elemenata, u električnom smislu, temeljen je na magnetskom svojstvu zavojnice

• Pomicanjem metalnog tijela u magnetskom polju mijenjamo položaj kratkospojnika između različitih stezaljki

OPĆENITO

• Pomicanje mehaničkih dijelova pogona uzrokuje uklop/isklop elementa – SENZORI, KRAJNJI PREKIDAČI,…

• Upravljačka jedinica vrši uklop/isklopelementa – RELEJI, ELEKTROMAGNETSKI VENTILI,…

OPĆENITO

• Definira se dva tipa signalnih kontakata

– NO – normalno otvoreni

– NC – normalno zatvoreni

• “Normalno” stanje – bez magnetskog polja u • “Normalno” stanje – bez magnetskog polja u zavojnici

• Spajanje NO i NC kontakata je u električkom, a nekada i mehaničkom, smislu prema COM kontaktu

RELEJI I VENTILI

RELEJI

• Naprave za uspostavljanje i prekidanje strujnih krugova između svojih kontakata

• Mehanički elementi koji služe za galvansko • Mehanički elementi koji služe za galvansko odvajanje električnih signala

• Strujni krug ovisi o stanju signala na ulaznom dijelu

RELEJI

• Namotaji bakrene žice uspostavljaju magnetsko polje koje privlači metalnu kotvu

• Pomicanje kotve mijenja stanje električnih kontakata sekundarnog krugasekundarnog kruga

• Princip rada koristi se za– mini releje

– sklopnike

– slično

RELEJI

Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko

polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem

kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te

ostvaruje kratki spoj u električkom smislu.ostvaruje kratki spoj u električkom smislu.

Puštanjem struje kroz zavojnicu magnetsko Puštanjem struje kroz zavojnicu magnetsko

polje privlači kotvu. Mehaničkim spojem polje privlači kotvu. Mehaničkim spojem

kotva privlači COM kontakt na NO kontakt, kotva privlači COM kontakt na NO kontakt,

te ostvaruje kratki spoj u električkom te ostvaruje kratki spoj u električkom

smislu.smislu.

RELEJI

• Sastoje se od podnožja i tijela

• Koriste se u razvodnim upravljačkim ormarima za industrijske pogone

RELEJI

• Podnožje se ugrađuje na šinu za osigurače

• Tijelo sa kontaktima

PodnožjePodnožje

TijeloTijelo• Tijelo sa kontaktima 230 VAC, 6A

• Zavojnica

– 230 VAC

– 24 VDC

– 12 VDC

ZavojnicaZavojnica

KontaktiKontakti

TijeloTijelo

RELEJI

• Podnožje služi samo za spajanje vodiča koji onda vode signale na druge elemente

• Tijelo se sastoji od dva mehanički • Tijelo se sastoji od dva mehanički povezana sustava– Zavojnica

– Električni kontakti

RELEJI

NONO

NCNC

COMCOM

ZavojnicaZavojnicaNONO

NCNC

ZavojnicaZavojnicaNONO

COMCOM

ZavojnicaZavojnica

RELEJI

• Stanje releja definira se pomoću prekidača u dijelu strujnog kruga vezanog na zavojnicu

– stanje “0” prekidačaNO

24 VDC

COM

NC

NO

RELEJI

• Stanje releja definira se pomoću prekidača u dijelu strujnog kruga vezanog na zavojnicu

– stanje “1” prekidača

NC

24 VDC

COM

KRAJNJI PREKIDAČI I SENZORI

KRAJNJI PREKIDAČI

• Podrazumijevaju se “mehanički” krajnji prekidači

• Naprava za očitanje stanja mehaničkih • Naprava za očitanje stanja mehaničkih pomaka stroja u pogonu

– obično kao sigurnosni element

• Jedna NO/NC spojna kombinacija

KRAJNJI PREKIDAČI

• Pomicanje spoja između COM i NO, odnosno NC, kontakta vrši se pomoću mehaničkog okidača

COM

NC

NO

KRAJNJI PREKIDAČI

• Pomicanje spoja između COM i NO, odnosno NC, kontakta vrši se pomoću mehaničkog okidača

COM

NC

NO

KRAJNJI PREKIDAČI

• Načini izvođenja okidanja

– Dio stroja koji se pomiče

– Okidač nadodan stroju koji se pomiče

• Procjena tehnoloških uvjeta diktira odabir vrste prekidača

KRAJNJI PREKIDAČI

• Okidanje direktnim pritiskom na okidač

• Koristi se u slučajevima kada nema opasnosti od mehaničkog oštećenja prekidača

• Načini okidanja

– Direktno – dijelom stroja

– Indirektno – nadodanim okidačem

• Okidanje uvijek u okomitom smjeru

KRAJNJI PREKIDAČI

• Okidanje zakretanjem poluge

• Koristi se u slučajevima kada • Koristi se u slučajevima kada postoji opasnost od mehaničkog oštećenja prekidača

• Okidanje uvijek u horizontalnom smjeru

KRAJNJI PREKIDAČI

• Okidanje okidača pomoću poluge

• Koristi se u slučajevima kada postoji opasnost od mehaničkog oštećenja prekidača ili sila mehaničkog okidača nije dovoljna za uklopmehaničkog okidača nije dovoljna za uklop

• Okidanje u bilo kojem smjeru

– Može biti i kružno gibanje

KRAJNJI PREKIDAČI

• Okidanje pritiskom pomoću poluge

• Koristi se u slučajevima kada ne postoji opasnost od mehaničkog oštećenja prekidačaoštećenja prekidača

• Okidanje vrši okidač koji se giba okomito na smjer pritiskanja, a ne postoji veliki komfor u prostoru za druge oblike prekidača

24

PITANJA?PITANJA?