Upload
tecmecanico
View
16
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Sistemas Aquavirios
SisTrAqSistema de Trfego Aquavirio
(Vessel Traffic Service -VTS)
Norberto Coelho da Silva
1
SisTrAq
CASH Computadores e Sistemas RJ 1984Software Desenvolvimentos na rea nutica:
- NASAREH (AXL, AXS, AXP e AXV)- SNAR (Sistema de Navegao em reas Restritas)- SIMMAP (Monitoramento Bacias Petrolferas)- Rally nutico- PLF AIS (Navios da Marinha)- Simulador de Manchas- SisTrAq (VTS System)- VTMIS
2
SisTrAq
Contedo da palestra AIS:
- o que o AIS ?- tipos de AIS- como funciona
SisTrAq (VTS System)- objetivo- caractersticas- benefcios- aplicaes
NASAREH
Demonstrao do SisTrAq / NASAREH
3
SisTrAq
AISAutomatic Identification System
4
SistemaSistema de de identificaoidentificao automticaautomtica de de embarcaesembarcaes usandousandoTDM,naTDM,na bandabanda de VHF de VHF mvelmvel martimomartimo (2 (2 canaiscanais).).AIS 1 (161. 975Mhz) e AIS 2 (162.025Mhz). AIS 1 (161. 975Mhz) e AIS 2 (162.025Mhz).
TransmissoTransmisso e e receporecepo automticaautomtica de dados TDMA,de dados TDMA,
AIS (Automatic Identification System)
Caractersticas bsicas:
5
TransmissoTransmisso e e receporecepo automticaautomtica de dados TDMA,de dados TDMA,entre entre embarcaesembarcaes e e autoridadesautoridades locaislocais..Taxa= 9600bits/Taxa= 9600bits/segseg..
PrecisoPreciso e tempo real e tempo real nana trocatroca de dados.de dados.
AIS (Automatic Identification System)
SOTDMA: Self Organized Time Division Multiple Access Self Organized Time Division Multiple Access -- SOTDMSOTDM AIS AIS sincronizadossincronizados pelopelo relgiorelgio do GPS.do GPS. 2250 Slots de tempo/min 2250 Slots de tempo/min porpor canal (4500).canal (4500).
Um position report Um position report ocupaocupa um slot.um slot.
6
Um position report Um position report ocupaocupa um slot.um slot. CadaCada AIS AIS determinadetermina suasua transmissotransmisso..
AIS (Automatic Identification System)
7
AIS (Automatic Identification System)
Tipos de AIS:
-- EstaoEstao Base (Base (fixafixa))-- ClasseClasse A =>A =>ConvenoConveno SOLAS............SOLAS............NaviosNavios-- ClasseClasse B =>B =>nono ConvenoConveno SOLAS.....SOLAS.....DemaisDemais embarcaesembarcaes-- Receptor AISReceptor AIS
8
-- Receptor AISReceptor AIS-- SAR ......................................................SAR ......................................................AeronavesAeronaves-- AtoNAtoN ((auxlioauxlio navegaonavegao)...................)...................BoiasBoias
TiposTipos 1,2 e 3.1,2 e 3.Real, Virtual e Real, Virtual e SintticoSinttico. .
AIS (Automatic Identification System)
Mensagens de dados AIS mvel:
EstticosEstticos ((identificaesidentificaes e e caractersticascaractersticas do do navionavio),),((cadacada 6 min, 6 min, apsaps alteraesalteraes ouou quandoquando solicitadosolicitado))
9
DinmicosDinmicos ((relativosrelativos localizaolocalizao e e deslocamentodeslocamento do do navionavio),),((conformeconforme tabelatabela: : dependedepende da da velocidadevelocidade e e alteraoalterao de de cursocurso))
RelacionadosRelacionados viagemviagem ((caladocalado, , cargacarga, , destinodestino e ETA),e ETA),((cadacada 6 min, 6 min, apsaps alteraesalteraes ouou quandoquando solicitadosolicitado))
AIS (Automatic Identification System)
Intervalo entre as mensagens AIS Classe A
Condies dinmicas do navio Intervalo
Ship at anchor or < 3 knots 3 min
Ship 0-14 knots 10 s
10
Ship 0-14 knots 10 s
Ship 0-14 knots and changing course 3 1/2 s
Ship 14-23 knots 6 s
Ship 14-23 knots and changing course 2 s
Ship > 23 knots 3 s
Ship > 23 knots and changing course 2 s
AIS (Automatic Identification System)
Dados AIS mvel:
11
AIS (Automatic Identification System)
Utilizao primria: VigilnciaVigilncia.. SeguranaSegurana da da navegaonavegao.. RastreamentoRastreamento..
ControleControle do do trfegotrfego martimomartimo VTS.VTS.
12
ControleControle do do trfegotrfego martimomartimo VTS.VTS.
AIS (Automatic Identification System)
AIS Class B:
13
AIS Class A:
SisTrAq
SisTrAqSistema de Trfego Aquavirio
(VTS System)(VTS System)
14
SisTrAq
Objetivo de um sistema VTS Gerar uma viso compreensiva do trfego na sua rea de servio,
combinado com todos os fatores de influncia;
Permitir ao operador avaliar situaes de trfego e tomar decises rpidas e acertadas visando melhorar:
- a segurana e eficincia da navegao;- a segurana da vida humana no mar;- a proteo do meio ambiente marinho.
Itens fundamentais para o sucesso do Pr-Sal
15
SisTrAq
Integrao
AIS Radar CFTV VHF VHF DGPS ADS-B (Automatic dependent Surveillance-Broadcast) Aviso aos navegantes (boias) Sensores hidrolgicos Dados meteorolgicos Varredura de sinal (DF) Outros sistemas externos
16
SisTrAq
Benefcios Identificao automtica de Alvos com AIS Rastreamento preciso e em tempo real Troca de mensagens de dados por AIS Mensagens curtas de segurana
Informao automtica de cargas perigosas Informao automtica de cargas perigosas Reduo do trfego de voz em VHF Apoio navegao (AtoN e DGPS) Controle da programao de trfego Acompanhamento de manobras Arquivamento de dados Integrao com outros sistemas
17
SisTrAq
Caractersticas do SisTrAq Software para ambiente Windows. Composto por 3 mdulos: Servidor, Rastreador e Cliente. Transceptor AIS conectado ao mdulo Servidor. Coleta, decodifica e armazena dados via serial ou TCP/IP. Coleta, decodifica e armazena dados via serial ou TCP/IP. Alvos AIS so exibidos sobre carta eletrnica. Sub-sistema de consultas / alarmes. Troca de mensagens com alvos. Aplicaes diretas manipulam dados em memria. Aplicaes mais complexas usam banco de dados.
18
SisTrAq
Mdulo Servidor Coleta de dados via serial. Pode receber alvos de outro Servidor via TCP/IP.
Recebe dados de:- AIS Classe A / Classe B / AtoN (Boias)- Radar (TTM)- Radar (TTM)- GPRS / Satlite- ADS-B- Boias (monitorao)- Sensores diversos
Disponibiliza os dados em formato padro via TCP/IP Armazena dados histricos.
Simulao de dados: histrico, radar e boia.
19
SisTrAq
Mdulo Rastreador Recebe dados do(s) Servidor(s) VTS por TCP/IP Decodifica os dados recebidos Armazena todos os dados recebidos em banco de dados Armazena todas as ocorrncias de alarme em banco de dados
20
SisTrAq
Mdulo Cliente Recebe dados do Servidor VTS por TCP/IP. Mostra embarcaes (Alvos) sobre cartas eletrnicas. Exibe lista de Alvos com as propriedades. Permite criao de objetos nas cartas (ponto, rea, linha, texto, etc) . Linguagem Script para criar alarmes e consultas. Filtros de entrada configurveis. Visualizao por camadas Retrospectiva. Servidor Web.
21
SisTrAq
Mdulo Cliente: Dados recebidos de navio
22
SisTrAqMdulo Cliente - Tela Principal
23
SisTrAq
Linguagem NasaScript Baseada em Prolog para consultas e alarmes. Possui funes bsicas para operar sobre os objetos: alvos, wpts,
reas, poligonais e rastros. Permite criar e armazenar Scripts para execuo. Ativa / desativa alarmes. Faz consultas cclicas.
Define a frequncia e prioridades.
Formata os resultados
Executa ao por alarme
24
SisTrAq
Exemplos de funo de alarme Alvo(s) dentro ou fora de rea(s). Alvo(s) prximo(s) de rea. Fundeio ou atracao de alvo(s). Tempo de permanncia de alvo em rea.
Perigo de encalhe de alvo(s). Perigo de encalhe de alvo(s). Velocidade de alvo em rea. Chegada de alvo a um ponto. Passagem de alvo alm de um ponto. Mximo XTE de alvo em rota. PMA, TPMA. outros
25
SisTrAq
Histrico de dadosPossibilita consultas e relatrios diversos para:
Investigao de acidentes Anlise de risco
Planejamento Planejamento Gerao de estatsticas Controle de meio ambiente
Anlise de trfego Retrospectiva de trfego etc
26
SisTrAqRetrospectiva
CASH Computadores e Sistemas-RJ 2827
SisTrAq
Aplicaes segurana meio ambiente auxlio navegao vigilncia martima servio de trfego martimo servio de trfego martimo rastreamento de embarcaes busca e salvamento dragagem praticagem Iates Clubes e marinas apoio logstico integrao com sistemas existentes
28
SisTrAq
rea de servio 1
Base 1AIS + radar
Base 3AIS + radar
Base 2AIS + radar
rea de servio 2
rea de servio 3
Texto
VTS - AIS
Autoridades porturias
VTMISCentro de Controle
AIS + radar
INTERNET
VTS - AISREDE
Agentes
Empresas
29
SisTrAqImplantaes - hardware and software (13)
Portos (2)Rio de JaneiroItagua
Praticagens (8)ManusItacoatiaraS.LuizSantosSantosS.SebastioItajiS.Francisco do SulRio Grande
Outros (3)Petrobrs -TEBIG ( Angra dos Reis)Transpetro SedeRJ - Capitania dos Portos
Em negociao
30
SisTrAq
NASAREHNavegao por Satlite
31
Planejamento Auxlio navegao Interface com instrumentos Posio da embarcao sobre carta eletrnicas Funes de clculos e controles para navegao
RecursosNASAREH
32
Funes de clculos e controles para navegao Grava rastros (caixa preta) Exporta dados Alarmes diversos Simulao
Waypoints Rotas
cones Textos
ObjetosNASAREH
33
reas / linhas poligonais reas circulares Alvos
Rastros
hipercartas
Interfaces
GPS compatvel com o padro internacional NMEA0183 Piloto automtico ( APB, RMB, VTG e GLL) Radar com mdulo ARPA ( TTM e TLL) AIS (VDO, VDM e RMC)
NASAREH
34
Sonda ( DBT e DPT) Giroscpio ou bssola eletrnica (HDM, HDG) Conexo via porta serial / USB Conexo via interface TCP-IP
NASAREH
35
Integrao NASAREH-SisTrAq
Troca de mensagens binrias entre aplicaes para:
Planejamento de viagem Programao de manobras
Logstica
NASAREH
36
Logstica Acompanhamento de OS Controle de Trfego
SisTrAqSisTrAq Pr-Sal
Operao eficaz e segura para empresas e orgos :
navegao aquaviria explorao de P&G apoio logstico navegao area (helicpteros) navegao area (helicpteros) Segurana da vida humana Reduo de acidentes preservao do meio ambiente monitorao e controle das operaes autoridades porturias
37
SisTrAq
SisTrAq Pr-Sal
RESUMO Monitorar, orientar e controlar o trfego martimo Mxima eficcia do trabalho no mar Segurana da vida humana Preservao do meio ambiente Obter reconhecimento internacional
IMPORTANTE: Substituio de importao Certificao de produto
38
SisTrAq
Norberto Coelho da Silva
CASH Computadores e Sistemas-RJ
(21) 2537-7667(21) 8177-9599
39