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Schrittmotor Schrittmotor

Krischkowsky Markus

5AHELT

2011/12

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Einleitung

Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor

Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich

Die Drehbewegung entsteht durch Ein- und Ausschalten einzelner Wicklungen

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Arten von Schrittmotoren:

Der Reluktanz Schrittmotor

Der Permanentmagnetmotor

Hybrid Schrittmotor

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Der Reluktanz Schrittmotor

War der erste in der Schrittmotorfamilie

Rotor besteht aus weichmagnetischem Material

Hat kein magnetisches Rastmoment

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Der Permanentmagnetmot

or:Hat einen

zylindrischen Rotor

Hat auch ohne Bestromung einen Rastmoment

Nachteilig ist die grobe Schrittteilung

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Hybrid Schrittmotor

Eine Kombination aus Reluktanz und Permanentmagnet

Ist heute der am meisten eingesetzte Motor typ

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Hybrid Schrittmotor

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ANSTEUERTECHNIK

Wave Drive (Immer nur eine Motorphase ansteuern)

Normal Betrieb(Ansteuern von zwei Phasen gleichzeitig )

Halbschritt Betrieb (Kombination beider Möglichkeiten)

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Wave Drive

Nur eine Spule bestromt

4 Schritten

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Normal Betrieb

beide Spulen gleichzeitig bestromt

höheres Drehmoment

um 45° verschoben

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Halbschritt Betrieb

Kombination aus Normal Betrieb und Wave Drive

8 SchrittpositionenGrößere Auflösung

kleineres Drehmoment

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Positionen

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Micro-Schritt-Betrieb

z.B.:0.18 Grad2.000

Schritte/Umdrehung

Höhere Auflösung

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Danke für eure Aufmerksamkeit