Upload
sururi-sab
View
331
Download
20
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Pengantar Sistem Pengaturan
Citation preview
PENGENALAN PENGATURAN ( 2 sks)Prasyarat : Kalkulus 1
MateriSistem pengaturan loop terbuka dan tertutup, fungsi alih, Transformasi Laplace, respon dan kinerja sistem, contoh contoh sistem kontrol
Daftar Pustaka :1. Ogata, Katsuhiko, Modern Control Engineering, PrenticeHall, 19992. Distefano, Joseph J, Stubberud, Allen, Diterjemahkan olehHerman Widodo S., Sistem Pengendali dan Umpan Balik ,Seri buku Schaum, Erlangga.
Pengenalan Sistem Kontrol Topik BahasanKonsep Dasar Sistem Kontrol Jenis Sistem KontrolContoh-contoh Sistem KontrolDesain Sistem Kontrol
DIAGRAM INPUT OUTPUT
Input dan output merupakan variabel atau besaran fisis. Input adalah yang mempengaruhi kendalian, yang mengatur output. Output merupakan hal yang dihasilkan oleh kendalian, artinya yang dikendalikan,INPUTPLANT / KENDALIANOUTPUT
Variabel yang dikontrol : besaran atau keadaan yang diukur dan dikontrol (output).Variabel yang dimanipulasi : besaran atau keadaan yang diubah oleh kontroler untuk mempengaruhi nilai variabel yang dikontrol .Kontrol : mengukur nilai dari variabel sistem yang dikontrol dan menerapkan variabel yang dimanipulasi ke sistem untuk mengoreksi atau membatasi penyimpangan nilai yang diukur dari nilai yang dikehendaki.DEFINISI
Sistem : Kombinasi komponen-komponen yang bekerja sama untuk mencapai tujuan tertentu (fisika, biologi, ekomoni)
Sistem Kontrol : hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan dengan mekanisme umpan balik dan pengendalian.
Sistem yang dapat diidentifikasi berdasarkan proses/plant (yang dikendalikan) dan pengendali (yang mengendalikan).Dengan sistem kontrol memungkinkan adanya sistem yang stabil, akurat, dan tepat waktu.
Proses (alamiah) : operasi atau pekembangan alamiah yang berlangsung secara kontinu yang ditandai oleh suatu deretan perubahan kecil berurutan dengan cara relatif tetap menuju hasil/akhir keadaan akhir tertentu.
Proses (artifisial) : operasi yang sengaja dibuat, berlangsung secara kontinu, yang terdiri dari beberapa aksi atau perubahan yang dikontrol, yang diarahkan secara sistematis menuju hasil/keadaan tertentu.
Plant : seperangkat peralatan yang bekerja bersama-sama untuk melakukan suatu operasi tertentu.
Gangguan (disturbance) : suatu sinyal yang cenderung mempunyai pengaruh yang merugikan pada output sistem. Internal (dibangkitkan dalam sistem)Eksternal (dibangkitkan diluar sistem masukan)
Sistem Kontrol Umpan Balik (feedback control system) : Sistem kontrol yang mempunyai elemen umpan balik, yang berfungsi untuk mengamati keluaran yang terjadi untuk dibandingkan dengan masukannya (yang diinginkan). Contoh : sistem kontrol suhu.
Sistem Kontrol Otomatis (automatic regulating system):Sistem kontrol umpan balik dengan acuan input atau output yang dikehendaki untuk mempertahankan variabel fisik pada beberapa nilai yang konstan dengan adanya gangguan-gangguan. Contoh : governor James Watt.
Sistem servo (servomechanism) :Sistem kontrol umpan balik dengan output berupa posisi, kecepatan, atau percepatan mekanik.Contoh: gerakan lengan robot dan lain-lain.
Sistem kontrol proses (process control system) : Sistem regular automatik dengan keluaran berupa besaran seperti temperatur, tekanan, aliran, tinggi muka cairan dan lain-lain.
Sistem kontrol Open-Loop : Sistem kontrol yang outputnya tidak dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik dengan masukan , meskipun menggunakan sebuah pengendali(controller) untuk memperoleh tanggapan yang diinginkan.Contoh: pengaturan temperatur tungku pemanas dengan intruksi temperatur yang telah disetel.
Sistem kontrol Closed-Loop (closed loop system): sebutan lain dari sistem pengaturan dengan umpan balik.
Sistem kontrol adaptif : Adaptasi berarti kemampuan untuk mengatur diri atau memodifikasi diri sesuai dengan perubahan pada kondisi sekeliling atau struktur yang tidak dapat diramal. Sistem kontrol yang mempunyai kemampuan beradaptasi dalam keadaan bebas.Contoh : perubahan massa dan kondisi atmosfer pada sistem kontrol pesawat luar angkasa.
Sistem kontrol penalaran (learning control system):Sistem kontrol yang mempunyai kemampuan untuk menalar. Sistem ini memperhitungkan pengalaman operator (manusia) sebagai kontroler.
PENGENALAN PENGATURAN ( 3 sks)Prasyarat : Kalkulus 1
MateriSistem pengaturan terbuka, sistem pengaturan tertutup, fungsi alih, Transformasi Laplace, respon dan kinerja sistem, contoh contoh sistem pengukuranDaftar Pustaka :1. Ogata, Katsuhiko, Modern Control Engineering, PrenticeHall, 19992. Distefano, Joseph J, Stubberud, Allen, Diterjemahkan olehHerman Widodo S., Sistem Pengendali dan Umpan Balik ,Seri buku Schaum, Erlangga.