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전력전자이론및설계 건국대 최규하
제7장
직류전력 제어
전력전자이론및설계 건국대 최규하
직류 초퍼 회로
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 제어 유형 ; 온-오프제어 à TRC(Time-Ratio Control) 제어
<예> 제어기법 ; PWM, PFM, TLC 등
직류 전력제어
☞ 토폴로지 - 전력용 ; 강압, 승압, 승강압, 다상, 4상한 초퍼
- 제어전원용 ; 벅부스트, 플라이백, 축 컨버터 (SMPS)
전력전자이론및설계 건국대 최규하
강압 초퍼
강압 초퍼의 제어스위치 SW에 대한 온-오프시간을 조절하여펄스형 직류 출력전압을 얻고, 그 평균값을 제어함.
직류 초퍼회로
회로 및 출력파형
Step-down chopper
전력전자이론및설계 건국대 최규하
입출력특성
SSon
O VVTtV a==
- 듀티싸이클의 제어범위 ; [0, 1]
직류 초퍼회로 강압 초퍼
Tton=a듀티싸이클
- 주기 T에 대한 스위치 SW의 ON시간의 비
전력전자이론및설계 건국대 최규하
제어기법(Control Scheme)
SSon
O VVTtV ×== a
직류 초퍼회로 강압 초퍼
PWM ; 주기 T를 고정, SW 온 시간만을 변화함 ~aOV
SonSon
O VftVTtV ××==
PFM ; SW 온 시간을 고정, 주기 T만을 변화함 ~ fVO
),( SLUSon
O VIIfVTtV ×==
TLC ; 주기 T 및 SW 온 시간이 모두 변화함 ,~ ΔIIV OO
전력전자이론및설계 건국대 최규하
PWM 제어기법
SSon
O VVTtV ×== a
직류 초퍼회로 강압 초퍼
; 주기 T를 고정, SW 온 시간만을 변화함
~aOV
주기 T 고정
- ΔI ; 변동
- tON ; 변동
전력전자이론및설계 건국대 최규하
PFM 제어기법
직류 초퍼회로 강압 초퍼
; SW 온 시간을 고정, 주기 T만을 변화함
fVO ~
주기 tON 고정
- ΔI ; 변동
- T ; 변동
SonSon
O VftVTtV ××==
전력전자이론및설계 건국대 최규하
TLC 제어기법
직류 초퍼회로 강압 초퍼
; 주기 T 및 SW 온 시간이 모두 변화함
평균 IO, 맥동ΔI 고정
- tON ; 변동
- T ; 변동
),( SLUSon
O VIIfVTtV ×== ,~ ΔIIV OO
전력전자이론및설계 건국대 최규하
1) 입출력특성을 반복, 구현
2) ”1” à “주기 T”로 변환
3) à 로 변환
4) 기준전압을 정하고, 이상함수를실제 스위칭함수로 변환
강압 초퍼의 펄스신호 변환
SV
1 a
a tw
톱니파 캐리어로 변환됨
직류 크기 K à 펄스폭 tON
전력전자이론및설계 건국대 최규하
)(1
)(1
0
0
OO
T
OOO
SS
T
SSS
IVdtItvT
P
IVdttiVT
P
==
==
ò
ò
6)-(7 1a
==S
O
O
S
II
VV
7)-(7 12 Lin RR
a=
9)-(7
8)-(7
OSR
SR
II
VV
a
a
=
=
강압 초퍼의 주요 수식 1
1) 입출력의관계 (전제 : ) )( OO Iti =
전력전자이론및설계 건국대 최규하
)(10 OO
T
OOO IVdtItvT
P == ò
1a
==S
O
O
S
II
VV
12 Lin RR
a=
OSR
SR
II
VV
a
a
=
=
강압 초퍼의 주요 수식
1) 전력의입출력관계
OV
OI
SI
2) 전류의입출력관계
3) Impedance matching관계
SS
T
SSS IVdttiVT
P == ò )(10
4) 실효값 관계
전력전자이론및설계 건국대 최규하
승압 초퍼회로 유도성 승압방식
승압 초퍼의 스위치 SW를 ON하여, 인덕터에 에너지를 축적, SW의 오프시 다이오드를 거쳐 부하 측으로 에너지를 전달함.
회로 및 출력파형
Step-up chopper
전력전자이론및설계 건국대 최규하
승압 초퍼의 동작 상태 유도성 승압방식
그림 7-5 승압 초퍼의 동작 모드
SW ON 상태 SW OFF 상태
전력전자이론및설계 건국대 최규하
승압 초퍼의 동작 – ON상태 유도성 승압방식
SWS
S vdtdiLV +=
1) SW의 ON으로
)( tLVti S
S =à
만약, L에 저항이 존재하면
dtdiLiRV S
SLS +=
)1()( tLR
L
SS
L
eRVti
--=à
)( SL Vtv =인덕터전압
0
전력전자이론및설계 건국대 최규하
승압 초퍼의 동작 – OFF상태 유도성 승압방식
ODS
S VvdtdiLV ++=
2) SW의 OFF로
)( tLVVti OS
S-
=à
만약, L에 저항이 존재하면
dtdiLiRVV S
SLOS +=-
)1()( tLR
L
OSS
L
eRVVti
--
-=à
OSL VVtv -=)(인덕터전압
0
전력전자이론및설계 건국대 최규하
승압 초퍼의 동작 유도성 승압방식
- 정상상태에서 인덕터전압의 평균은 0 이므로
- 인덕터 전압의 평균값을 구하면
OSL VVtv -=)(ON 상태의 인덕터전압
입출력 특성
OFF상태의 인덕터전압
SL Vtv =)(
{ } 0 )( 1)(10
=-+== ò offOSonS
T
LL tVVtVT
dttvT
V
a-==\
11
offS
O
tT
VV
전력전자이론및설계 건국대 최규하
승압 초퍼회로 유도성 승압방식
a-=
11
S
O
VV
전력전자이론및설계 건국대 최규하
승압 초퍼회로 용량성 승압방식
회로 및 출력파형
승압 초퍼의 스위치 SW1 & SW2를 동시에 ON하여, 커패시터에에너지를 축적, SCR T1의 ON과 함께 C의 축적에너지가 부하 측으로 에너지를 전달함.
Step-up chopper
전력전자이론및설계 건국대 최규하
승압 초퍼회로 용량성 승압방식
회로 및 출력파형
승압 초퍼의 스위치 SW1 & SW2를 동시에 ON하여, 커패시터에에너지를 축적, SCR T1의 ON과 함께 C의 축적에너지가 부하 측으로 에너지를 전달함.
Step-up chopper
전력전자이론및설계 건국대 최규하
승압 초퍼회로 용량성 승압방식
회로 및 출력파형
전력전자이론및설계 건국대 최규하
승압 초퍼의 동작 유도성 승압방식
- SW1 & SW2의 ON 시
- 즉, 부하 전압의 평균값
OSL VVtv -=)(
입출력 특성
SCO Vtvtv == )()(
{ } 0 )(1)(10
=-+== ò offOSonS
T
LL tVVtVT
dttvT
V
a-==\
11
offS
O
tT
VV
- SW1 & SW2의 OFF & SCR의 ON 시
Δ : 충전시간
ton : 충전시간