12-Digitální-dvojče-ergonomie-a-robotika (2).pdf

Digitální dvojče, ergonomie a robotika

Ing. Martin Baumruk Ph.D.

konference 25.-26. května 2016

25.05.2016

Restricted © Siemens AG 2016

Page 2 Siemens PLM Software

Struktura divizí Siemens

25.05.2016



Digitální továrna Tecnomatix, Siemens PLM

Konstrukce výrobku Technická příprava

projektování výroby

Výroba + Logistika

Propojení konstrukce s plánováním výroby/technologií

s výrobou

Digitální dvojče továrny

25.05.2016



Digitální dvojče

Digitální model prostředí

Knihovna základních objektů

Import z CAD

Teamcenter MPP, PD, Line Designer,…

3D scan (Point Cloud) – existující zařízení

jt modely – nové zařízení

25.05.2016



Digitální dvojče

Model člověka

Velikost, cílová populace

Simulace pracovního úkonu:

Staticky

Animace operací

25.05.2016



Vyhodnocení rizikových faktorů operátora logistiky

Manipulace s KLT

Manipulace při přípravě sekvencí, pohyby

Odebírání ze spodních pater regálů

Ergo analýzy, EAWS

25.05.2016



Odstranění ergonomických rizikových faktorů

Kolaborativní robot – jako asistent operátora

logistiky

Nová generace robotů (co-bots) může

spolupracovat s člověkem ve společném

prostoru (bez ochranného plotu)

Roboti mohou zastat rizikové, repetitivní a

namáhavé činnosti (manipulace s břemeny,

nepřijatelné polohy, opakující se úkoly při

balení, třídění, přesouvání dílů, ....)

25.05.2016



Robotizace přináší významnou konkurenční výhodu,

nicméně ale …

Vývoj a zprovoznění robotického pracoviště může být komplikovaný a časově

náročný úkol.

25.05.2016



Digitální dvojče - validace robotického pracoviště

Projektování automatizovaného a

robotického pracoviště v digitálním

modelu a validace pomocí simulace

25.05.2016



Analýza rizik – člověk @ robot

Analýza rizik při spolupráci člověk – robot v „bezpečném“ digitálním prostředí

pomocí simulace

25.05.2016



Robotika v logistice

Interaktivní workshop spolupracující robot

26.5., 9:00, 11:30

Robot pro zdvihání čtvercových objektů

ve skladu Toru Cube, Magazino (49.9%

Siemens) http://www.siemens.com/innovation/en/home/pictures-of-the-

future/industry-and-automation/digitale-factory-autonomous-

systems-magazino.html

https://www.youtube.com/watch?v=gk_22FfpYbo

http://www.siemens.com/innovation/en/home/pictures-of-the-future/industry-and-automation/digitale-factory-autonomous-systems-magazino.html






















Děkuji za pozornost

Ing. Martin Baumruk Ph.D.

konference 25.-26. května 2016

Documents

12-Digitální-dvojče-ergonomie-a-robotika (2).pdf