[123doc.vn] Thiet Ke Che Tao May Huy Giay Thi Cong Suat Cao

8/17/2019 [123doc.vn] Thiet Ke Che Tao May Huy Giay Thi Cong Suat Cao

1/68

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY HỦY GIẤY THI CÔNG SUẤT CAO

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM

KHOA CƠ KHÍ

-------------------

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA IỆT NAM

Đ!" #$% & T' () & H*+ %"

----------------------

Tp.HCM, ngày tháng năm 2013

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

(Bản nhiệm vụ này đượ đ!ng và" t#$ng nh%t &$ ' )

H. /0+ S 12333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333MSS233333333333333333333333333333345%2

H. /0+ S 62333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333MSS233333333333333333333333333333345%2

13 T0+ 78 /9:2 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

63 N:;< => ?@0 "B =8 +!: (+ =9 DE #:; F+ 7B2

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3 N9@ :) +:;< => #$+ =J+233333333333333333333333333333333333333

3 N9@ L:< / : L ?QR21QRQ6R133333333333333333333

Q3N9@ + /9+2 1QRV6R13333333333333333333333333333333333333333

W3 G:) =:0+ 5+ (Z+2 PB+ 5+ (Z+2

1333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

6333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

N9@ /+ +J< 6R1

CHỦ NHIỆM [Ộ MÔN G H\]NG ̂ _N

GH^2 TS3 NGUY`N aUbC H\NGT3S NGUY`N NGỌC ĐIỆP


2/68


Tc\dNG KHOA



3/68


LỜI MỞ ĐẦU

Xe !: +9@ "9+ %/ /:+, + "B Ff) + ++ () /j+ "k/ Ff) #:; L" + + 7E/ Fm @ qw =>+3 ĐE/ Fm /9: #:; #9 %x+ %% t@ "v / +v: #9

+ =9 7E:

=5:

sqw :k@u #9 t@ :k@ /9+ /‚+ + Lg+ / "ƒ% = 7" + =‚ Ff)


4/68


LỜI CẢM ƠN

- -

T5" }/, +v< "+ z< q:+ i: /5: /)9+ / "" /B@, "g L) Cg+ N; Cx Kj #n: "" Dl" Lmz, #n: "9) "p+ /.+ =9 #n: "f< x+ Dp Dƒ" +k/3 5: D' o+

/p /E/ x+ + ++ F9: +:0+ "l, F) ") =9 "g+ =:;" D +9@3



5/68


NHẬN 23T C4A GIẢNG VI5N H67NG 89N :

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

TP HCM, N9@|33/+||+J< |33

G:f+ :0+ H5+ ^Z+

?Kr /0+



6/68


NHẬN 23T C4A GIẢNG VI5N H67NG 89N ;

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

TP HCM, N9@|33/+||+J< |33

G:f+ :0+ H5+ ^Z+

?Kr /0+



7/68


NHẬN 23T C4A GIẢNG VI5N PHẢN


8/68


MỤC LỤC

CH6ƠNG := T>NG ?UAN V@ MB H4B GIBDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD:

:D:D Nh/ #E/ &'( h)( *i+(DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD:

:D;D C'# F%$i &'( h)( *i+( - h J-*DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD:136313 M@ t@ :k@ =J+ %+333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331136363 M@ t@ :k@ "g+ +:;%333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333336

:DD T-h h-h .- /+ &'( h)( *i+( %-* -J# QR S/# ếDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD

:DD M . F%$i &'( h)( *i+( WiX- h-hDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD

CH6ƠNG ;= PH6ƠNG N THIYT KY VZ NGUB5N L[ HO\T Đ]NG C4AMBDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD^

;D:D PhJ_-* '- hiế !ếDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD^

;D;D N*/(- F` h%$ W-*DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDa

CH6ƠNG = THIYT KY VZ TÍNH TON MBDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDb

D:D B/ #E/ hiế !ếDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDb

31313 Cg+ Dk/

336313 Đh" 7:< #9< =:;" "t ()3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333316336363 Đh" /j+ "x ." =9 /:}/ L} "t ()33333333333333333333333333333333333333333333333333333331

333 T@8+ 7!+ F+ J+233333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331Q33313 C.+ =$/ #:; #9< F+ J+3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331W33363 Tj+ /)+ l+ Dk/ ") %w%333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331W



9/68


3333 Tj+ L)f+ "" />"2333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331W3333 Tj+ =$+ /E" =+ =9 "k% "j+ q"2333333333333333333333333333333333333333333333333333331V333Q3 Đ~+ "j+ q" /f: /.+ L2333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331V333W3 X" 7~+ + #0+ />"333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333336

33Q3 T>"333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333336

33Q313 Sl" F8+ />"333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333633Q363 Tj+ B+ 7+ />"33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333633Q33 Tj+ "j+ q" />" 2333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333336V33Q33 Tj+ /z+ #ƒ% /0+ />"333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333R

33W3 M!/ DE •+ f+ "t


10/68


sDD HJ-* gh' iX-DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD^w

TZI LIỆU THAM KHẢODDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD^:



11/68


CH6ƠNG := T>NG ?UAN V@ MB H4B GIB

:D:D Nh/ #E/ &'( h)( *i+(

M @ t@ /9: #:; #9 + Lg+ / /:} /)+ + #)*: Fm "" /9: #:; "t "g+ /@, =J+ %+ =9 7f< Ff) + ++

/g+ /:+ /)+ 7v Lg+ F~ #./ +)9:3 5: + "B Ff) + +

:D;D C'# F%$i &'( h)( *i+( - h J-*

:D;D:D M'( h)( *i+( Qx- ghy-*

H*nh 1.1+ Mt máy văn ph-ng nh/

Đp@ #9 #)*:


12/68


− \ 7:+ ") "" =J+ %+ =‚ =9 +m "v #+ /9: #:;

t@ j/3 K}/ "k + %{ F:}+ /)+ "" +9


13/68


:DD T-h h-h .- /+ &'( h)( *i+( %-* -J# QR S/# ế

d +5" +)9:, )*/ 7!+ Df+ qk/ "+ z< ".+ 78 /9: /:}/ L}


14/68


H*nh 1.6+ Máy h&y tài iệ 7889 : Mt t#"ng nh;ng n ? iệt 8$m v@i ng %t t#ng 4*nh

H*nh 1.A+ Máy h&y ng %t @n


15/68


CH6ƠNG ;= PH6ƠNG N THIYT KY VZ NGUB5N L[ HO\T Đ]NG C4AMB

;D:D PhJ_-* '- hiế !ế

H9+ +J

+ T:}/ #$%

Di (>+ "v / LŒ: 7!+ FJ+ /f: =9 F! () :0+ #, "v / ".+ ":8 o@

"t () #9 /$+ @ +~"3

;D;D N*/(- F̀ h%$ W-*

G:k@ 7" Fm /'" /:}% )h" :+ /:}% =9) " =9 qw +/ "+

F+ ++ #‰: "ƒ/ 7e 7"


16/68


WGH^2 PGS3TS3 NGUY`N aUbC H\NG

T3S NGUY`N NGỌC ĐIỆP


17/68


H*nh 2.6+ F$" Gt

D:D;D C'# h,-* . Fi- S/0-

D:D;D:D LJu-* *i+( #E- #z %-* : *i

− G:k@ A ?61R


18/68


− M!/ < :k@ A +h+ 6,Q L3 $@2

D:D;D;D c FE- #z %-* & *i

C.+

=2000 l n

D:D;DD Thi *i0- &{i FE- #z

3600 s

2000 l n=1,8 s / l n c G t

D:D;DD Lm# #z *i+(=

GH^2 PGS3TS3 NGUY`N aUbC H\NG


100kg=40ram=20000 t L

1×210×297×500×80

1000000=2494,8 g=2,49kg


19/68


H*nh 3.1+ M ph/ng gi%y 4N O Gt tá đng

L%$i *i+( Lm# #zO||.} ~:wa *•&;€ WV


20/68


H*nh 3.3+ YZ đV ngy[n \ thQ hiện vN t#] tưZng đPi á 4 ph^n ả máy h&y gi%y

DD Te-h %'- & . f gh- #_ f- #)0 &'(

DD:D Chn- W-* #_

Cg+ Dk/ t@ :k@ 1RR L:n, " 7!+ "x2

M x= N đc

nđc.9,55 .10

6=0,4

58.9,55 .10

6=65862 Nmm

1RGH^2 PGS3TS3 NGUY`N aUbC H\NG


H*nh 3.3+ M_tZ t#y`n đng t#ụ h]nh Da" tải


21/68


DD;D 80% h)( *i+(

DD;D:D Đ# WiX& FR& Qip# #)0 q0%

^) t@ :k@ "v "l" +J+ "ƒ/ :k@ /9+ /‚+ "3

DD;D;D Đ# e-h #_ hn# QR hiế !ế #)0 q0%

− Cx /j+ "t () /w% :v2σ b=1000 N /mm

2σ ch=1000 N /mm

2 HB=200÷250

11GH^2 PGS3TS3 NGUY`N aUbC H\NG



22/68


− Mg "2 M x=65862 Nmm

− 4'" "ƒ/ "t F! () t@ :k@ < R ")+ () #92

M x= P z . d

2

⇒ P z=2.1000. M x

d

=2.65862

85

=1549,69 N

− $@ #'" "ƒ/ "t


23/68


[f+ =‘ ()




24/68


DDD T/(o- W-* f'-h x-*=

H*nh 3.6+ CEp 4ánh #ăng t#y`n đng v@i tb P t#y`n à 1

Tg+ DE F+ 7B "B+ "v 7 /j+ /)+ F+ J+2



H*nh 3.6+ B


25/68


{ N đc=0,4 kW

nđc=58 vòng

pht i=1 s

DDD:D Chn- Q Fip/ FR& f'-h x-*

$/ #:; #9< F+ J+2 /w% Q, /n+ ), "v 7n+ Lj+ %g: (5: 1RR


26/68


# $ (i %1 ) 3√1,05.10

6

[ σ ] tx.i12

. " . N

& # . n=(1+1)

3√ 1,05.106

520.1.1,3 .0,4

0,6 .58=78mm

DDDD Te-h Q- # Qy-* QR #+g #he-h '#=

− $+ /E" =+ F+ J+

' = ( .d . n

60.1000=

2 (#n

60.1000(i %1)=0,24m /s

⇒5: =$+ /E" +9@, / ".+ "k% "j+ q" „

DDDsD Đ-h #he-h '# i n-* !=

− C:8 !+ F+ J+2 F– ›A3 A – R,W3 V – W, " A – V


27/68


mn=(0,01÷0,02 ) . #= (0,01÷0.02 ) .78=(0,78÷1,56 ) mm

4k@ mn=1,56

− DE J+2* =

2. #

m .(i+1)=

2.78

1,56.(1+1)=50 (r+ng )ch nd * =50(r+ng )

636313 K:< +:;< Dl" F8+ E+ "t J+

− SE J+ /x+ 7x+ * td 1=* 1=50(r+ng )

− H; DE (*+ J+ ,1=0,49

− K:< +:;< l+ Dk/ E+2

σ !=19,1.10

6. k . N

, . mn2

. * . n . b

= 19,1.10

6.1,3.0,4

0,49.1,562

.50.58.46,8

=61,369 N /mm2

⇒ σ !


28/68


− C:8 !+ F+ J+ F – W,


29/68


H*nh 3.A+ B t#y`n e]h àm nhiệm vụ t#y`n tải

DDD:D T& fJ# e#h − H; DE 7:8 L:;+ Di (>+2

k =k đ . k # . k 0 . k đc . k b . k c

+ L 7 – 1,6 - H; DE qw/ 7}+ /j+ "k/ "t /f: /.+ +)9: ? 1,6 1,Q+ L A – 1 - H; DE qw/ 7}+ ":8 (9: qj", +} A – ? R QR/ /• L A – 1, +}

#


30/68


+ L F – 1,Q - H; DE qw/ 7}+ 7:8 L:;+ Fg: /x+, +} Fg: /x+ #:0+ />" L F – R,ž +}

Fg: /x+ +m :./ L F – 1ž +} Fg: /x+ :+ 7)*+? 7~+ L L F – 1,Q3+ L " – 1 - H; DE qw/ 7}+ "} 7! #9< =:;" "t F! /@8+, #9< =:;" 1 " L " – 1ž 6

" L " – 1,6Qž " L " – 1,Q

⇒ k =k đ . k # . k 0 . k đc . k b . k c=1,2.1.1.1,1 .1,5.1=1,98

− H; DE 7J+ 7Ž (Z+2

k z=*

01

* 1=

25

25=1

+

œR12 DE J+ "t F! /@8+ "x DŒ − H; DE =+ o@ 7Ž (Z+

k n=n

01

n1=

50

58=0,86

+ +R12 DE =+ o@ 7Ž (Z+ F! /@8+ "x DŒ − Cg+ Dk/ /j+ /)+ "t F! /@8+

N t = N . k . k z . k n=0,4.1,98.1 .0,86=0,68112 "W

⇒5: N/ – R, W116 L—, +R1 – QR =+%/ / ".+ 7" qj" E+ ")+ #J+ 1 (e@

"v F5" / – 1Q,VQ


31/68


#= (30÷50 ) t =40.15,875=635mm

− SE


32/68


DDDD Lm# '# qƒ-* F- ƒ#

4 r=6.10

7. " t

* . t . n =

6.107.1,15 .0,4

5.15,875 .58=1199 N

+ K / – 1,1Q H; DE qw/ 7}+ /" (>+ "t /.+ #+ qj" #0+ />", L: F! /@8+

+< ++ )h" +:0+ 1 v" +m x+ R R D) =5: 7n+ +< ++ K /

–1,1Qž L: F! /@8+ /…+ 7l+ )h" +:0+ 1 v" x+ R R D) =5: 7n+

+< ++ K / – 1,RQ

DDsD Tƒ#

$/ #:; #9< />"2 /w% Q

DDsD:D c‚# fo- ƒ#

− [+ 7B / " F:}/ 7" "" /9+ %B+ />" + 7! (9: "t "" 7)*+ />" =9

7n+ Lj+3 T q" 7~+ 7n+ Lj+ Dx F! />" /z) "g+ /l"

d $c 3

√ N

n (mm)

+ (2 7n+ Lj+ />"+ N2 "g+ Dk/ /@8+ ?L—+ +2 =$+ /E" o@ "t />" ?=+%/ + "2 H; DE + /)9+, %> /!" l+ Dk/ ") %w%, 7E: =5: 7B />" =9) =9 />"

/@8+ "+ "v / ".+ " – 11R+ N – R, L—+ + – Q =+%/

⟹d $103

√0,4

58=20,94mm

C.+ ( – 66


33/68


34/68


⟹ 6 B1 = P .(409+17,5)

409=

2634,48.(409+17,5)409

=2747,2 N

M92 6 #1 + 6 B1 = P

6 #1 = P− 6B1 =2634,48−2747,2=−112,72 N

− T>" 6

H*nh 3.+ YZ đV O tá


35/68


∑m #1 = 6B1 .409− P . (409+17,5 )=0

6B1 = P .(409+17,5)

409=

2634,48.(409+17,5)409

=2747,2 N

M9 6 #1 + 6B1 = P

⟹ 6 #1 = P− 6B1 =2634,48−2747,2=−112,72 N

− Tj+


36/68


ch nọ [ σ ]=63 N /mm2

⟹ 8 n−n $ 3

√60725,4

0,1.63=21,29mm

+ Đn+ Lj+ />" Œ /:}/ (:;+ " o@ +0+ l+ Dk/ %% ?E+ F:}+ 7{: /z) " L 7E: ql+3

σ a=σ max=σ min=

M !

W : σ

m=0

+ T #*: "v2

nσ =σ −1

k σ

; σ . σ

a

+❑σ

.σ m

+ [! /@8+ #9< =:;" 1 ":8 +0+ l+ Dk/ /:}% ?q)ƒ+ /@ 7{: /z) " L•


37/68


R


38/68


•VQ,1•,R

Q,1==

τ

τ

ε

κ

+ ĐE: =5: />" #ƒ% "v 7! (g: =5: "" ": /:}/ L: % Dk/

6TIR mm 8 ≥ ρ

IQ,6=σ

σ

ε

κ

( ) •1,11IQ,6W,R11W,R1 =−+=

−+=

σ

σ

τ

τ

ε

κ

ε

κ

+ T@ "" /g+ DE =9) 2

KK,6„I,KW3IW,6

6VR

33

1==

+

−=

m$ σ ψ σ

ε

κ

σ η

σ

σ

σ

σ

16,QVQ,1Q3RQ,RVQ,1Q3•1,1

1QR

33

1=

+=

+

−=

m$ τ ψ τ

ε

κ

τ η

τ

τ

τ

τ

[ ] Q,6Q,16,616,QKK,6

16,Q3KK,63

6666÷=≈=

+=

+=⇒ η

η η

η η η

τ σ

τ σ

⇒ T>" /m 7:8 L:;+ + /)9+




39/68


H*nh 3.+ H$i t#ụ &$ 4 " I 2 ( – 66


40/68


8 0 " /m


41/68


H*nh 3.j+ Máy h&y tài iệ $ Dhi gi$ ng Gp #áp h"àn hcnh

H*nh 3.10+ Băng tải àm nhiệm vụ đư$ gi%y và" máy




42/68


H*nh 3.11+ B t#y`n e]h &$ 4ăng tải

H*nh 3.10+ Băng tải àm nhiệm vụ đư$ gi%y và" máy




43/68


CH6ƠNG = HỆ THỐNG ĐI@U KHIN VZ LẬP TjkNH

D:D Phl- e#h Fm0 #hn- f Wio/ !hiX-

Đ 7:8 L:+ )*/ 7!+ "t


44/68


H*nh 6.1+ Cá inh Diện t#"ng hệ thPng đì DhiQn

D;D:D T& hiX/ Qo PLC caˆ;ww

C" #)*: P4C /g+ /n+2 CPU666, CPU66, CPU66XP ?"v 6 "{+ :) /:}%,

CPU66W ?"v 6 "{+ :) /:}%, CPU66WXM3T)+ /n+ % +9@, /g: Di (>+ P4C SV-6RR CPU66 7 7:8 L:+


45/68


H*nh 6.2+ k'C Yf_200 Ckl 226

− 4)*: "k% 7:;+ % 66RAC+ N£ =9)2 /j" "'" + +£ Œ +:8 "k%

7:;+ % ?R, 6, 66R,|3+ T@ +:0+, +" 7:< "t +v #9 () +£ x-#z +0+ /n: :+ 7% l+ Lg+

7" ++ ") l+ (>+ 7:8 !+ q+, )h" )/%/ /E" 7! ")|− 4)*: "k% 7:;+ % 6^C

+ N£ =9)2 /j" "'" + +£ +9@ 7 7:8

!+ q+, )h" )/%/ /E" 7! ")|+ T@ +:0+, +v "v +" 7:< #9 () +£ /+D:D/) +0+ +£ "‡ "v + "v

"k% 7:;+ % #9 R^C, /)+ /n+ % +9@ F!" %f: /g+ o 1 x-#z

6^C 7;


46/68


D;D:D:D C'# !hi %-* PLC caˆ;ww ci}&}-.

− KE: P)< [#)"L2 "v LE: "j++ KE: O[1 ?O+:¥/:)+ [#)"L2 #9 LE: "l "x+ "j+, =9 #g+ 7"

ow/ /)+


47/68


H*nh 6.6+ hPi C"mmni$ti"n t#"ng YiJmJn Yf_200

+ C)


48/68


H*nh 6.A+ hPi JtJntivJ $ngJ t#"ng YiJmJn Yf_200

+ PDD§)(2 SV-6RR "v


49/68


L)f+ /n: :+ #." 7v3 Tn: :+ #." + ".+ +£ =9) "v / Fƒ/ ++

/j+ :; ++ L: " L• ow/ " L~% ow/3 Tj+ :; 7v D‘ 7" : ") 7}+

L: " L• ow/ /'" :;+ 7"3+ C)+¨:z #z(2 P4C ") %w% / 7~+ (*+ /: "t 4z( S@D/z< ¨#/, )h"

#z( (:+)D/:"D, /*+ /: 4z( +9@ ") %w% / 7~+ (*+ + 6 #)*: "% :) /:}% #9 "% US[ )h" "% COM3

H*nh 6.+ Cáp D>t nPi =ng C9M

+ Đ ".+ "% :) /:}%, =9) " ")


50/68


+ T)+ /F PPI ".+ 7+ /E" 7! [(


51/68


H*nh 6.+ T$4 kk7 t#"ng k#"pJ#tiJ YiJmJn Yf_200

+ S L: ".+ "{+ COM, F5" L} /:}% #9 %f: ".+ 7~ "‡ P4C, /g+

/n+ 7~ "‡


52/68


− T ?T:


53/68


+ C)+/z2 C)+/z % ?7}< #0+2 M†: #B+ "v

CU, : /~ F! 7}< 7" /J+ #0+ 13 K: : /~ :;+ /*: #5+ x+ )h"

F+ : /~ 7h/ P, +£ D‘ 7" F$/ #0+ ON3 K: "p+ c‹S‹T 7"

Lj", : /~ :;+ /*: F! 7}< =9 +£ 7" /f =8 R3

+ + C)+/z ()§+ ?7}< qE+2 K:

"p+ 4^ 7" Lj" ?Dn+ #0+ : /~P 7" +*% ") F! 7}

K: : /~ :;+ /*: "t F! 7}< F+ R, +£ D‘ 7" F$/ #0+ ON =9

F! 7}< D‘ ++ 7}


54/68


− 4;+ /:+ ++

q+3 N+ q+ 6 7 "+ "k% ") P4C =9

7!+ "x />" œ, N+ q+ Q 7 "+ "k%

") 7!+ "x />" X =9 Y3− N+ q+ 7" Di (>+ %{ F:}+ B }/ /0+

""


55/68


5: 7:< #9 Lf +J+ ") :; Dk/ 7B "), /{+ ) /k%, {+ 7~+ 7"

7:;+ % 7B L: 7B =9) /@ 7{:, ") +:8 7B L: =5:

=9)3333N+ q+ :;+ +@ "v k/ +:8 #)*: L" + ++ +v 7" ":

/9+ 6 +v< ++ 2 C" #@ =9 Lg+ "" #@− Nv< ++ Lg+ "" #@ < "v "" L:2 [))/, ["L, ["L & [))/3− Nv< ++ "" #@ < "v "" L:2 ¨#@F"L, Ÿ)§(, PD-%##, H#¨

[:(z3

M†: #)*: ++ /0+ 78 "v ++ +" 7:< L" +3 N0+ /ˆ@ /z) @0

"B "t ++


56/68


+ M*" "v "k /*) +@0+ #r 7x+ :f+ "‡ (ˆ+

(+ 7:;+ 7: o "!+ "f< =9 (+ 7:;+ /)+ "!+ "f< /J+ #0+, /*:/n: 7:< +9@ /• /> 7:;+ 7" +*% 7+ /n: "€+ "+ "k% (+ 7:;+

o /f:3 C:8 (+ 7:;+ 7" "*@ /z) •+ =‘3 K: ª S§:/ O¨¨ª 7"

#:0+ />" o /f:3 TB+ DE 7v+ "ƒ/ L ") 7 7f< Ff) /:;/ +:Š "g+

Dk/ ") + "" =+ + T+D:/) /E"

7! "), M)D¨z/ @ IG[T333

H*nh 6.12+ Iiản đV đ!ng ngGt

+ Đ:;+ % 7B 7" /j+ + D 2

V%/ Œ Vi- ~%-•~%-Ž%|| € Œ Vi- 8

+ T)+ 7v2 ^ #9 7! !+ q+

T)+, T)¨¨ #B+ #/ #9 /n: :+


57/68

Đ!+ "x o@ /$+

S/)%

A/)

‹+ "!+ "f


58/68


331363 c_ W W+/ -i &$#h

Sx 7 7k +E: "" +£ =9) "t P4C SV-6RR AC^Cc4Y ?/f: Di (>+ 7:;+

% 6^C3

N* QR% PLC2 /)+ o /•+ 7:8 L:+, / "‡ Di (>+ +£ =9) "t P4C /‚

IR3R 7}+ IR3V +E: =5: "" +/ +k+ 7" Lr :; /‚ XR 7}+ XV 7 7:8 L:+ )*/ 7!+

"t


59/68

LŽ

XR X XQ XWXVXX1

IR3R IR3 IR3Q IR3WIR3V

IR3IR31


− 5: "" +/ +k+ /x+ l+2+ XR 2 N/ S// ? (ˆ+ /)+ "} 7! A/) 3+ X1 2 N/ S/)%3+ X6 2 C'" /l +k/ "t "g+ /ƒ" "'" ? C.+ "} 7! A/)¦(@ /• 3+

X2 C'" /l 6 "t "g+ /ƒ" "'" ? C.+ "} 7! H+(¦(@ /• 3+ X 2 N/ S// FJ+ /f: ? (ˆ+ /)+ "} 7! H+( 3+ XQ 2 Đ!+ "x o@ /$+3+ XW 2 Đ!+ "x o@ +"3+ XV 2 N/ (‚+ L«+ ?‹


60/68

6 ^C

R ^C

14 64

cc6c1

4aR3R aR31 aR36


H*nh 6.1+ YZ đV đ nPi ng #$ k'C v@i n "i &$ J$y

+ c1 2 "!+ "):# cz#@ 1+ c6 2 "!+ "):# cz#@ 6+ c2 "!+ "):# cz#@

c_ Wd Wio/ !hiX-2

QRGH^2 PGS3TS3 NGUY`N aUbC H\NG



61/68

C<

P4C

P)§z 6^C

CB "•

N 4

N4

c1c6 c

C1 CC6


H*nh 6.1f+ MSh đi` DhiQn &$ máy h&y gi%y

+ C12 "!+ "):# "t C)+/"/) 1+ C6 2 "!+ "):# "t C)+/"/) 6+ C 2 "!+ "):# "t C)+/"/)

c_ Wd &$#h W-* Fm#2 =5: M1 #9 7!+ "x o@ FJ+ /f:, M6 #9 7!+ "x Lw)

/f:3

Q1GH^2 PGS3TS3 NGUY`N aUbC H\NG



62/68

C)+/"/) C)+/"/) 6C)+/"/) 1

N

4

M1

M6

T>


H*nh 6.1+ MSh đng O &$ máy

Q6GH^2 PGS3TS3 NGUY`N aUbC H\NG



63/68


H*nh 6.1j+ qá t#*nh đ% nPi mSh đi` DhiQn

DD;D Lg -h PLC caˆ;ww

Đ #$% /•+ ") P4C SV-6RR / Di (>+ %B+ + %B+


64/68


QGH^2 PGS3TS3 NGUY`N aUbC H\NG



65/68


QQGH^2 PGS3TS3 NGUY`N aUbC H\NG



66/68


CH6ƠNG s= KYT LUẬN VZ NHẬN 23T

sD:D C'# #,-* Qip# Wt hm# hip- WJu#

− T)+ o /•+ #9< 7 +, "+ z< h% k/ +:8 Lv LJ+ =8 Lp /:}/ /j+

/)+ =9 /:}/ L} "x Lj, /:}/ L} , "g+ Dk/ ") 7% l+ ") "" "x

o+ =J+ %+ "v + "B /:0 t@ /9: #:; #5+3+ T:}/ L} =9 7k "3

QWGH^2 PGS3TS3 NGUY`N aUbC H\NG



67/68


+ T'" :;+ /@8+ 7!+ : "" />" F+ F! /@8+ qj" =9 F! /@8+ F+

J+ +0+ L + L: )*/ 7!+3+ T:}/ L} L+ :9+ ") of )*/ 7!+ "t +


68/68


¡ PGS3 H9 J+ : & TS3 N@Š+ C‡ S+ & TS3 P+ ĐJ+ P)+?6RRW3 Y= T$y Thi>t > CZ h] 3 N9 qk/ Ff+ L) =9 L“ /$/ H9 N!:3

Documents

[123doc.vn] Thiet Ke Che Tao May Huy Giay Thi Cong Suat Cao