19 NC Ciklusi Glodanja

Prof. dr Ljubomir Lukić, dipl.inž.maš.

CIKLUSI GLODANJA

Modeliranje i analiza tehnologije

© prof.dr Lj. Lukić

Ciklusi glodanja (Siemens 840)

LONGHOLE Glodanje izduženih otvora na kruguSLOT1 Glodanje žlebova na kruguSLOT2 Glodanje udubljenja u obliku lukaPOCKET1 Čeono glodanje pravougaonih žlebovaPOCKET2 Čeono glodanje kružnih udubljenjaCYCLE90 Glodanje navoja POCKET3 Glodanje pravouganih udubljenjaPOCKET4 Glodanje kružnih udubljenjaCYCLE71 Čeono glodanjeCYCLE72 Konturno glodanjeCYCLE73 Glodanje udubljenja sa “ostrvima”CYCLE74 Transfer ivica konture udubljenjaCYCLE75 Transfer konture “ostrva”CYCLE76 Glodanje pravougaonog ispupčenjaCYCLE77 Glodanje kružnog ispupčenja


Koordinatne ose

G17 X/Y ZG18 Z/X YG19 Y/Z X

Instrukcija Ravan Upravna osa

ApscisaPrva geometrijska osa (X-osa)

OrdinataPrva geometrijska osa (Y-osa)

AplikataPrva geometrijska osa (Z-osa)


CYCLE90 Glodanje navoja

Ciklus CYCLE90

Glodanje unutrašnjeg ili spoljašnjeg navoja se izvodi u slučajevima kada to nije moguće ostvariti struganjem ili urezivanjem, na delovima koji nisu rotacionih oblika.



CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH, KDIAM, PIT, FFR, CDIR, TYPTH, CPA, CPO)

RTP Ravan povratka (apsolutno)RFP Referentna ravan (apsolutno)SDIS Sigurnosna pozicijaDP Završna dubina (apsolutno)DPR Završna dubina bušenja

relativno u odnosu na referentnu ravan

DIATH Nominalni prečnik, spoljni prečnik navoja

KDIAM Prečnik jezgra, unutrašnji prečnik navoja

PIT Korak navoja (0.001 ... 2000.000 mm)

FFR Pomak glodanja navojaCDIR Smer rotacije za glodanje

navoja (2- glodanje navoja sa G2, 3- glodanje navoja sa G3,

TYPTH Tip navoja (0-unutrašnji navoj, 1-spoljašnji navoj)



CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH, KDIAM, PIT, FFR, CDIR, TYPTH, CPA, CPO)

CPA Apscisa osnog centra navoja (apsolutno)

CPO Ordinata osnog centra navoja (apsolutno)

Startna pozicija za glodanje navoja sa G3

Startna pozicija za glodanje

navoja sa G2



Primer

DEF REAL RTP=48, RFP=40, SDIS=5, -> DPR=40, DIATH=60, KDIAM=50DEF REAL PIT=2, FFR=500, CPA=60,CPO=50;DEF INT CDIR=2, TYPTH=0;N10 G90 G0 G17 X0 Y0 Z80 S200 M3;N20 T5 D1 ;N30 CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DPR, -> DIATH, KDIAM, PIT, FFR, CDIR, -> TYPTH, CPA, CPO);N40 G0 G90 Z100 ;N50 M02;


LONGHOLE Glodanje izduženih otvora

Ciklus LONGHOLE

Glodanje izduženih otvora kružno rasporedjenih sa uzdužnom osom usmerenom ka centru osnog kriga.



LONGHOLE (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID)

RTP Ravan povratka (apsolutno)RFP Referentna ravan (apsolutno)SDIS Sigurnosna pozicijaDP Završna dubina (apsolutno)DPR Završna dubina izduženog

otvora relativno u odnosu na referentnu ravan

NUM Broj izduženih otvora LENG Dužina izduženog otvoraCPA Apscisa centra osnog kruga

izduženih otvora (apsolutno)CPO Ordinata centra osnog kruga

izduženih otvora (apsolutno)RAD Radius osnog krugaSTA1 Inicijalni ugao (ugao ose prvog

otvora u odnosu na apscisu)INDA Ugao indeksiranja (ugaono

rastojanje izduženih otvora)FFD Pomak za zahvatanje dubineFFP1 Pomak za obradu površineMID Maksimalna dubina zahvata



Primer

N10 G19 G90 S600 M3 ; T10 D1M6N20 G0 Y50 Z25 X5 ; N30 LONGHOLE (5, 0, 1, , 23, 4, 30, 40, 45, 20, 45, 90, 100 ,320, 6); N40 M30


SLOT1 Glodanje žlebova na krugu

Ciklus SLOT1

Glodanje izduženih žlebova kružno rasporedjenih sa uzdužnom osom usmerenom ka centru osnog kriga.


SLOT1 Glodanje žlebova na kruguSLOT1 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF, _FALD, _STA2)

RTP Ravan povratka (apsolutno)RFP Referentna ravan (apsolutno)SDIS Sigurnosna pozicijaDP Završna dubina (apsolutno)DPR Završna dubina žleba relativno

u odnosu na referentnu ravanNUM Broj žlebova LENG Dužina žlebaWID Širina žlebaCPA Apscisa centra osnog kruga

žlebova (apsolutno)CPO Ordinata centra osnog kruga

žlebova (apsolutno)RAD Radius osnog krugaSTA1 Inicijalni ugao (ugao ose prvog

žleba u odnosu na apscisu)INDA Ugao indeksiranja (ugaono

rastojanje žlebova)FFD Pomak za zahvatanje dubineFFP1 Pomak za obradu površineMID Maksimalna dubina zahvata


SLOT1 Glodanje žlebova na kruguSLOT1 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF, _FALD, _STA2)

CDIR Smer glodanja (0-istosmerno, 1-suprotnosmerno, 2- sa G2, 3-sa G3)

FAL Dodatak za završnu obraduVARI Vrsta obrade

Cifre jedinične:0 – Kompletna obrada1 – Gruba obrada2 – Završna obradaCifre desetice:0 – Upravno sa G0 1 –1 – Upravno sa G13 – Oscilatorno sa G1

MIDF Maksimalni zahvat dubine za završnu obradu

FFP2 Pomak za završnu obraduSSF Brzina rezanja za završnu

obradu_FALD Dodatak za završnu obradu na

dnu žleba_STA2 Maksimalni ugao za oscilatorno

kretanje

Kolizija kontura


SLOT1 Glodanje žlebova na krugu

Primer

N10 G19 G90 S600 M3N15 T10 D1N17 M6N20 G0 Y20 Z50 X5N30 SLOT1 (5, 0, 1, -23, , 4, 30, 15, ->40, 45, 20, 45, 90, 100, 320, 10, ->2, 0.5, 30, 10, 400, 1200, 0.6, 5)N40 M30


SLOT2 Glodanje udubljenja u obliku luka

Ciklus SLOT2

Glodanje udubljenja u obliku luka, simetrično rasporedjenih u odnosu na centar osnog kruga lukova.



Ciklus SLOT2

Obrada udubljenja u obliku luka, može se izvesti sa različitim vrstama kretanja pri prelazu od jednog do drugog luka.


SLOT2 Glodanje udubljenja u obliku lukaSLOT2 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, AFSL, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF, _FFCP)


u odnosu na referentnu ravanNUM Broj žlebova AFSL Ugao dužine žlebaWID Širina žlebaCPA Apscisa centra osnog kruga

žlebova (apsolutno)CPO Ordinata centra osnog kruga

žlebova (apsolutno)RAD Radius osnog krugaSTA1 Inicijalni ugao (ugao ose prvog

žleba u odnosu na apscisu)INDA Ugao indeksiranja (ugaono

rastojanje žlebova)FFD Pomak za zahvatanje dubineFFP1 Pomak za obradu površineMID Maksimalna dubina zahvata


SLOT2 Glodanje udubljenja u obliku lukaSLOT2 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, AFSL, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF, _FFCP)

CDIR Smer glodanja (0-istosmerno, 1-suprotnosmerno, 2- sa G2, 3-sa G3)


Cifre jedinične:0 – Kompletna obrada1 – Gruba obrada2 – Završna obradaCifre desetice:0 – Pozicioniranje od žleba do žleba pravolinijski sa G01 – Pozicioniranje od žleba do žleba cirkularnom putanjom



obradu_FFCP Pomak za pomoćno

pozicioniranje za cirkularnu putanju mm/min

Kolizija kontura



Primer

DEF REAL FFD=100 N10 G17 G90 S600 M3 N15 T10 D1N17 M6N20 G0 X60 Y60 Z5 N30 SLOT2 (2, 0, 2, -23, , 3, 70, -> 15, 60, 60, 42, , 120, FFD, -> FFD+200, 6, 2, 0.5)N40 M30


POCKET1 Glodanje pravougaonih žlebova

Ciklus POCKET1

Čeono glodanje pravougaonih žlebova, se vrlo često javlja kod delova namenjenih NC obradi.


POCKET1 Glodanje pravougaonih žlebovaPOCKET1 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, LENG, WID, CRAD, CPA, CPO, STA1, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)


u odnosu na referentnu ravanLENG Dužina žleba WID Širina žlebaCRAD Radius ugla na žlebuCPA Apscisa centra žleba

(apsolutno)CPO Ordinata centra žleba

(apsolutno)STA1 Ugao izmedju uzdužne ose

žleba i apsciseFFD Pomak za zahvatanje dubineFFP1 Pomak za obradu površineMID Maksimalna dubina zahvata



POCKET1 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, LENG, WID, CRAD, CPA, CPO, STA1, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)

CDIR Smer glodanja (2- sa G2, 3-sa G3)


0 – Kompletna obrada1 – Gruba obrada2 – Završna obrada



obradu



Primer

DEF REAL LENG, WID, DPR, CRADDEF INT VARIN10 LENG=60 WID=40 DPR=17.5 CRAD=8N20 VARI=1N30 G90 S600 M4 N35 T20 D2N37 M6N40 G17 G0 X60 Y40 Z5 N50 POCKET1 (5, 0, 0.5, , DPR, -> LENG, WID, CRAD, 60, 40, 0, -> 120, 300, 4, 2, 0.75, VARI)N60 M30


POCKET2 Glodanje kružnih udubljenja

Ciklus POCKET2

Čeono glodanje kružnih udubljenja, se vrlo često javlja pri obradi delova na NC mašinama alatkama.



POCKET2 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, PRAD, CPA, CPO, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)

RTP Ravan povratka (apsolutno)RFP Referentna ravan (apsolutno)SDIS Sigurnosna pozicijaDP Završna dubina (apsolutno)DPR Završna dubina relativno u

odnosu na referentnu ravanPRAD Radius udubljenja CPA Apscisa centra udubljenja

(apsolutno)CPO Ordinata centra udubljenja

(apsolutno)FFD Pomak za zahvatanje dubineFFP1 Pomak za obradu površineMID Maksimalna dubina zahvata



POCKET2 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, PRAD, CPA, CPO, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)

CDIR Smer glodanja (2- sa G2, 3-sa G3)


0 – Kompletna obrada1 – Gruba obrada2 – Završna obrada



obradu



Primer

DEF REAL RTP=3, RFP=0, DP=-20,->-> PRAD=25, FFD=100, FFP1, MID=6N10 FFP1=FFD*2N20 G19 G90 G0 S650 M3N25 T10 D1N27 M6N30 Y50 Z50N40 POCKET2 (RTP, RFP, , DP, , PRAD, 50, 50, FFD, FFP1, MID, 3, )N50 M30


POCKET3 Glodanje pravougaonih udubljenja

Ciklus POCKET3

Čeono glodanje pravougaonih udubljenja, se vrlo često javlja pri obradi delova na NC mašinama alatkama.



Ciklus POCKET3

Dimenzionisanje se zasniva u odnosu na osni centar pravougaonog udubljenja.

_AP1 bazna dužina udubljenja

_AP2bazna širina udubljenja



POCKET3 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _LENG, _WID, _CRAD, _PA, _PO, _STA, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AP2, _AD, _RAD1, _DP1)

_RTP Ravan povratka (apsolutno)_RFP Referentna ravan (apsolutno)_SDIS Sigurnosna pozicija_DP Dubina udubljenja (apsolutno)_LENG Dužina udubljenja_WID Širina udubljenja_CRAD Radius ugla udubljenja_PA Apscisa referentne tačke

(apsolutno)_PO Ordinata referentne tačke

(apsolutno)_STA Ugao izmedju uzdužne ose

udubljenja i apscise ( 0° - 180°)_MID Maksimalna dubina zahvata_FAL Dodatak za završnu bočnu

obradu_FALD Dodatak za završnu obradu

dna udubljenja

Dimnezionisanje u odnosu na osni centar udubljenja




_FFP1 Pomak za obradu površine_FFD Pomak za zahvatanje dubine_CDIR Smer glodanja

(0-istosmerno glodanje, 1-suprotnosmerno glodanje, 2-sa G2, 3-sa G3)

_VARI Vrsta obrade Cifre jedinične:1 – Gruba obrada2 – Završna obradaCifre desetice:0 – Upravno na centar sa G01 – Upravno na centar sa G12 – Helikoidna putanja3 – Oscilatorna uzdužna putanja





_MIDA Maksimalna širina zahvatatokom pune obrade u ravni

_AP1 Dužina udubljenja_AP2 Širina udubljenja_AD Dubina udubljenja_RAD1 Radius helikoidne putanje

(relativno u odnosu na putanju ose alata)

_DP1 Dubina za okretaj od 360°




Primer

N10 G90 S600 M4 N15 T10 D1N17 M6N20 G17 G0 X60 Y40 Z5 N25 _ZSD[2]=0 N30 POCKET3 (5, 0, 0.5, -17.5, 60, -> 40, 8, 60, 40, 0, 4, 0.75, 0.2, -> 1000, 750, 0, 11, 5)N40 M30



Ciklus POCKET4

Glodanje kružnih udubljenja, se vrlo često javlja pri obradi delova na NC mašinama alatkama.



POCKET4 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PRAD, _PA, _PO, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AD, _RAD1, _DP1)

_RTP Ravan povratka (apsolutno)_RFP Referentna ravan (apsolutno)_SDIS Sigurnosna pozicija_DP Dubina udubljenja (apsolutno)_PRAD Radius udubljenja _PA Apscisa centra udubljenja

(apsolutno)_PO Ordinata centra udubljenja

(apsolutno)_MID Maksimalna dubina zahvata_FAL Dodatak za završnu bočnu

obradu_FALD Dodatak za završnu obradu

dna udubljenja_FFP1 Pomak za obradu površine_FFD Pomak za zahvatanje dubine_CDIR Smer glodanja




POCKET4 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PRAD, _PA, _PO, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AD, _RAD1, _DP1)

_VARI Vrsta obrade Cifre jedinične:1 – Gruba obrada2 – Završna obradaCifre desetice:0 – Upravno na centar sa G01 – Upravno na centar sa G12 – Helikoidna putanja3 – Oscilatorna uzdužna putanja

_MIDA Maksimalna širina zahvatatokom pune obrade u ravni

_AP1 Radius udubljenja_AD Dubina udubljenja_RAD1 Radius helikoidne putanje

(relativno u odnosu na putanju ose alata)

_DP1 Dubina za okretaj od 360°



Primer

N10 G19 G90 G0 S650 M3N15 T20 D1N17 M6N20 Y50 Z50N30 Pocket4(3, 0, 0, -20, 25, 50, ->50, 6, 0, 0, 200, 100, 1, 21, 0, 0, 0, 2, 3)N40 M30


CYCLE71 Čeono glodanje

CYCLE71 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PA, _PO, _LENG, _WID, _STA,_MID, _MIDA, _FDP, _FALD, _FFP1, _VARI, _FDP1)

_RTP Ravan povratka (apsolutno)_RFP Referentna ravan (apsolutno)_SDIS Sigurnosna pozicija_DP Dubina (apsolutno)_PA Apscisa startne tačke (apsolutno)_PO Ordinata startne tačke (apsolutno)_LENG Pravougaona dužina po prvoj osi (inkrementalno)_WID Pravougaona širina po drugoj osi (inkrementalno)_STA Ugao izmedju uzdužne ose pravougaonika i prve ose u ravni – apscise

(0° - 180°)_MID Maksimalna dubina zahvata_MIDA Maksimalna širina zahvata tokom pune obrade u ravni_FDP Povratno kretanje u pravcu rezanja (inkrementalno) _FALD Dodatak za završnu obradu po dubini (inkrementalno)_FFP1 Pomak za obradu površine_VARI Vrsta obrade (Cifre jedinične: 1 – Gruba obrada, 2 – Završna obrada,

Cifre desetice: 1- Paralelno apscisi u jednom pravcu, 2 – Paralelno ordinati u jednom pravcu, 3 – Paralelno apscisi u alternativnom smeru, 4 – Paralelno ordinati u alternativnom smeru)

_FDP1 Preklapanje u pravcu zahvata u ravni (inkrementalno)



Mogućnost izbora strategije različitih putanja alata pri čeonom glodanju pravougaone površine



Glodanje pri završnoj obradi u jednom pravcu



Grubo glodanje sa _MIDA dužinom u odnosu na radius alata

Tačka zahvata



Preklapanje u pravcu zahvata u ravni _FDP1

Površina

Prečnik alata



Primer

%_N_TSTCYC71_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRCYCLE71;*$TC_DP1[1,1]=120$TC_DP6 [1,1] = 10 N100 T1N102 M06N110 G17 G0 G90 G54 G94 F2000 X0 Y0 Z20 CYCLE71( 10, 0, 2,-11, 100, 100, -> 60, 40, 10, 6, 10, 5, 0, 4000, 31, 2)N125 G0 G90 X0 Y0N130 M30

Tehnološki zahtevi:

• Ravan povratka: 10 mm• Referentna ravan: 0 mm• Sigurnosna pozicija: 2 mm• Dubina glodanja: -11 mm• Max. dubina zahvata 6 mm• Bez dodatka za završnu obradu • Startna tačka pravougaonika

X = 100mm, Y = 100 mm• Dimenzije pravougaonika

X = +60 mm, Y = +40 mm• Ugao rotacije u ravni 10 stepeni• Max. širina zahvata 10 mm• Povratno kretanje na kraju obrade:

5 mm• Pomak za obradu površine 4000

mm/min.• Vrsta obrade: grubo paralelno X-osi sa

promenom smera• Prelaz preko ivice obradtka 2 mm


CYCLE72 Konturno glodanje

CYCLE72 (_KNAME, _RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _VARI, _RL, _AS1, _LP1, _FF3, _AS2, _LP2)

_KNAMEIme potprograma konture_RTP Ravan povratka (apsolutno)_RFP Referentna ravan (apsolutno)_SDIS Sigurnosna pozicija_DP Dubina (apsolutno)_MID Maksimalna dubina zahvata_FAL Dodatak za završnu bočnu obradu_FALD Dodatak za završnu obradu po dubini (inkrementalno)_FFP1 Pomak za obradu površine_FFD Pomak za zahvat po dubini_VARI Vrsta obrade (Cifre jedinične: 1 – Gruba obrada, 2 – Završna obrada,

Cifre desetice: 0 – Pomoćna putanja sa G0, 1 – Pomoćna putanja sa G1, Cifre stotica: 0 – Povratak na kraj konture _RTP, 1 – Povratak na kraj konture _RFP+_SDIS, 2 – Povratak sa _SDIS na kraj konture, 3 – Bez povratka na kraj konture)



CYCLE72 (_KNAME, _RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _VARI, _RL, _AS1, _LP1, _FF3, _AS2, _LP2)

_RL Obilazak konture osom alata sa leva ili desna (sa 40 - G40, 41 - G41 ili 42 - G42)

_AS1 Specifikacija smera putanje (Cifre jedinične: 1 – prave tangentne linije, 2 – kvadrantom, 3 – polukružno, Cifre desetice: 0 – Prilaz konturi u ravni, 1 – Prilaz konturi u prostoru)

_LP1 Dužina prilazne putanje duž prave linije ili radiusa_FF3 Pomak povratka i pomak za pomoćno pozicioniranje u ravni_AS2 Specifikacija povratne putanje (Cifre jedinične: 1 – prave tangentne linije,

2 – kvadrantom, 3 – polukružno, Cifre desetice: 0 – Povratak od konture u ravni, 1 – Povratak od konture u prostoru)

_LP2 Dužina povratnog kretanja duž prave linije ili radius kružnog luka



Konturnim glodanjem se obradjuje bočna strana konture, koja može biti složena iz više geometrijski različitih delova

Startna tačka konture



Kod konturnog glodanja postoji obrada na više nivoa, u zavisnosti da li postoji završna fina obrada, za koju je predvidjen dodatak za obradu, ili je završna gruba obrada

Referentna ravan _RFP

Dodatak za završnuobradu _FALD

Završna obrada _DP



Obilazak konture sa leve ili desne strane

Prilaz/povratak na/od konture pravom linijom

Prilaz/povratak na/od konture u kvadrantu



Obilazak konture sa leve ili desne strane

Prilaz/povratak na/od konture u polukrugu

Prilaz/povratak na/od konture pravom linijom (osa alata na konturi)



Karakterističan primer konture za obradu konturnoim glodanjem

Završna konturaZavršna kontura + dodatak za završnu obradu

Startna tačka konture

Programirani smer konture


CYCLE76 Glodanje pravougaonog ispupčenjaCiklus CYCLE76

Glodanje pravougaonih ispupčenja na telu obratka, je vrlo česta i karakteristična tehnološka operacija koja se izvodi na NC mašinama alatkama.

Prilaz konturi

Povratak od konture

Prilaz konturi i povratak od konture u polukrugu sa obrtanjem vretena u suprotnom smeru kazaljki na satu


CYCLE76 Glodanje pravougaonog ispupčenja

CYCLE76 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR, _LENG, _WID, _CRAD, _PA, _PO, _STA, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _AP1, _AP2)

_RTP Ravan povratka (apsolutno)_RFP Referentna ravan (apsolutno)_SDIS Sigurnosna pozicija_DP Dubina udubljenja (apsolutno)_DPR Dubina relativna u odnosu na

referentnu ravan_LENG Dužina ispupčenja

dimenzionisana od ivica_WID Širina ispupčenja

dimenzionisana od ivica_CRAD Radius ugla ispupčenja_PA Apscisa centra ispupčenja

(apsolutno)_PO Ordinata centra ispupčenja

(apsolutno)_STA Ugao izmedju uzdužne ose

ispupčenja i apscise_MID Maksimalna dubina zahvata

Ispupčenje dimenzionisano od osnog centra




_FAL Dodatak za završnu bočnu obradu

_FALD Dodatak za završnu obradu površine ispupčenja

_FFP1 Pomak za obradu površine_FFD Pomak za zahvatanje dubine_CDIR Smer glodanja


_VARI Vrsta obrade 1 – Gruba obrada2 – Završna obrada (dodatak X/Y/Z = 0)

Ispupčenje dimenzionisano od ivica




_AP1 Bazna dužina ispupčenja_AP2 Bazna širina ispupčenja



Primer

Ispupčenje dužine 60mm, širine 40mm, dubine 15mm u XY ravni i sa radiusom uglova 15 mm. Ispupčenje je iskošeno pod uglom od 10 stepeni prema X-osi i programira se od tačke P1 na uglu.

N10 G90 G0 G17 X100 Y100 T20 D1 S3000 M3N11 M6N20 _ZSD[2]=1 N30 CYCLE76 (10, 0, 2, -17.5, , -60, -> -40, 15, 80, 60, 10, 11, , , 900, -> 800, 0, 1, 80, 50)N40 M30


CYCLE77 Glodanje kružnog ispupčenja

Ciklus CYCLE77

Glodanje kružnih ispupčenja na telu obratka, nije tako čest slučaj niti karakteristična tehnološka operacija, ali se ipak ponekad izvodi na NC mašinama alatkama.

Prilaz konturi

Povratak od konture

Prilaz konturi i povratak od konture u polukrugu sa obrtanjem vretena u suprotnom smeru kazaljki na satu



CYCLE77 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR, _PRAD, _PA, _PO, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _AP1)

_RTP Ravan povratka (apsolutno)_RFP Referentna ravan (apsolutno)_SDIS Sigurnosna pozicija_DP Dubina udubljenja (apsolutno)_DPR Dubina relativna u odnosu na referentnu ravan_PRAD Prečnik ispupčenja_PA Apscisa centra ispupčenja (apsolutno)_PO Ordinata centra ispupčenja(apsolutno)_MID Maksimalna dubina zahvata_FAL Dodatak za završnu bočnu obradu_FALD Dodatak za završnu obradu površine ispupčenja_FFP1 Pomak za obradu površine_FFD Pomak za zahvatanje dubine_CDIR Smer glodanja (0-istosmerno glodanje, 1-suprotnosmerno glodanje,

2-sa G2, 3-sa G3)_VARI Vrsta obrade: 1 – Gruba obrada, 2 – Završna obrada (dodatak X/Y/Z = 0)_AP1 Bazni prečnik ispupčenja



Primer

N10 G90 G17 G0 S1800 M3 D1 T1N11 M6N20 CYCLE77 (10, 0, 3, -20, ,50, 60, -> 70, 10, 0.5, 0, 900, 800, 1, 1, 55)N30 D1 T2 M6N40 S2400 M3N50 CYCLE77 (10, 0, 3, -20, , 50, 60, -> 70, 10, 0, 0, 800, 800, 1, 2, 55)N40 M30


Ciklus CYCLE73

Glodanje udubljenja, sa različitim ispupčenjima, koja liče na “ostrva” u njima, se javlja kod prostorno složenih površina na delovima koji se obradjuju na NC mašinama alatkama.

CYCLE73 Glodanje udubljenja sa “ostrvima”

Kontura udubljenja

Kontura “ostrva”



CYCLE73 (_VARI, _BNAME, _PNAME, _TN, _RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR, _MID, _MIDA, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _PA, _PO, _RAD, _DP1)

_VARI Vrsta obrade: Cifre jedinica (izbor obrade):1 – Gruba obrada punog materijala2 – Gruba obrada zaostalog materijala3 – Završna bočna obrada4 – Završna čeona obrada5 – Grubo bušenjeCifre desetica (izbor strategije kretanja):1 – Upravno sa G1, 2 – Uzdužno helikoidno3 – Oscilatorno Cifre stotica (izbor moda odvajanja):0 – Na ravan povratka (_RTP). 1 – Na sigurnosnu poziciju (_SDIS) preko referentne ravni (_RFP)Cifre hiljada (izbor startne tačke):1 – Automatski, 2 – Manuelno

_BNAME Naziv podprograma za poziciju bušenja_PNAME Naziv programa za glodanje udubljenja_TN Naziv lokacije za odnošenje alata_RTP Ravan povratka (apsolutno)



CYCLE73 (_VARI, _BNAME, _PNAME, _TN, _RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR, _MID, _MIDA, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _PA, _PO, _RAD, _DP1)

_RFP Referentna ravan (apsolutno)_SDIS Sigurnosna pozicija_DP Dubina udubljenja (apsolutno)_DPR Dubina udubljenja (inkrementalno)_MID Maksimalna dubina zahvata po_MIDA Maksimalna širina zahvata tokom pune obrade u ravni_FAL Dodatak za završnu bočnu obradu_FALD Dodatak za završnu obradu površine _FFP1 Pomak za obradu površine_FFD Pomak za zahvatanje dubine_CDIR Smer glodanja (0-istosmerno glodanje, 1-suprotnosmerno glodanje,

2-sa G2, 3-sa G3)_PA Apscisa startne tačke_PO Ordinata startne tačke_RAD Radius osne utanje pri helikoidnom kretanju ili ugao za oscilujuće kretanje_DP1 Dubina za okretaj od 360° duž helikoidnog kretanja_VARI Vrsta obrade: 1 – Gruba obrada, 2 – Završna obrada (dodatak X/Y/Z = 0)_AP1 Bazni prečnik ispupčenja



Startnatačka 1

Zaostalimaterijal

Startnatačka 2

Pri obradi udubljenja sa “ostrvima” i obilasku alata oko konture ostaje višak materijala koji se obradjuje u posebnoj

operacijikonture sa

Alat može imati različite vrste i smerove putanje pri obradi udubljenja a takodje i pri obradi konture “ostrva” unutar udubljenja


CYCLE800 Obrada sa zaokretanjem

Ciklus CYCLE800

U zavisnosti od kinematike mašine alatke, može se programirati obrada sa:

Zaokretanjem alata,Zaokretanjem obradka,Zaokretanjem alata i obradka.



Ciklus CYCLE800

Zaokretanjealatatip T

Zaokretanjealata i obratka

tip M

Zaokretanje obradka

tip P



Referentna tačka pre

rotacije

Rotacija

Nula posle rotacije

Standardni interaktivni interfejs Siemens 840 za CYCLE800



Referentne tačke

Različite mogućnosti definisanja referentne tačke u ravni G17, kada je osa alata u pravcu Z-ose



Parametri zaokretanja oko osa

Zaokretanje oko aksijalnih osa koordinatnog sistema



Parametri zaokretanja oko osa

Projekcija ugla Puni ugao



A, B, C rotacija

Rotacija (aksijalne ose, projekcija ugla)



CYCLE800(_FR, _TC, _ST, _MODE, _XO, _YO, _ZO, _A, _B, _C, _X1, _Y1, _Z1, _DIR)

_FR Brisanje kretanje: 0 – nema povratka, 1 – osa povratka (Z default), 2 – osa povratka Z, X, Y1

_TC Ime podataka o zaokretanju: „“ – podaci o zaokretanju, “HEAD!” - ime podataka, “0” – zatvaranje podataka o zaokretanju

_ST Ravan zaokretanja: Cifre jedinica (0 – nova, 1 – dodata), Cifre desetica (0 –tip alata ne odgovarajući, 1 – tip alata odgovarajući), Cifre stotica (rezervisane, preduslovi)

_MODE Mod zaokretanja: 0x – aksijalno (default), 4x – puni ugao, 8x – projekcija ugla

_X0, _Y0, _Z0 Referentne tačke pre rotacije_A 1. Osni ugao (mod zaoretanja - aksijalni)

2. Ugao rotacije u XY-ravni oko Z-ose (mod zaokretanja - puni ugao)3. Osni ugao (mod zaokretanja – projekcija ugla)

_B 1. Osni ugao (mod zaokretanja – aksijalni)2. Ugao rotacije u prostoru oko Y-ose (mod zaokretanja – puni ugao)

_C Osni ugao (mod zaokretanja – aksijalni, projekcija ugla)_X1, _Y1, _Z1 Referentna tačka posle rotacije_DIR Smer: parametar –1 - niže vrednosti obrtne ose, parametar +1 - više

vredenosti obrtne ose, parametar 0 - nema kretanja obrtne ose.



Primer

Čeono glodanje i glodanje kružnog udubljenja na ravni obrade zaokrenutoj za ugao od 15 stepeni

%_N_SWIVEL_CIRCULARPOCKET_SPF;$PATH=/_N_WCS_DIR/_N_HAA_SWIVEL_WPD

N12 T=“MILL_26mm“N14 M6N16 G57N18 CYCLE800(1,““,0,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1)N20 M3 S5000N22 CYCLE71(50,2,2,0,0,0,80,60,0,4,15,5,0,2000,31,5) ;Čeono glodanjeN24 CYCLE800(1,““,0,57,0,25,0,-15,0,0,0,0,0,-1)

..............................

Ivica zaokretanja

Tačka zahvata



Zaokretanje alata“HEAD_1”

Obrtna osa 1(C) (manuelno) oko Z-ose, Obrtna osa 2(A) (manuelno) oko X-ose.



Tačka na obrtnoj osi 2

Referentna tačka alata

Tačka na obrtnoj osi 1

Obrtnaosa 1

Obrtna osa 2

Zaokretanje alata“HEAD_2”

Obrtna osa vektor V1:Obrtna osa B rotira oko Y-ose,

Obrtna osa vektor V2:Obrtna osa C rotira oko Y-ose i oko Z-ose.



Referentna tačka stola

Obrtna osa 1

Zaokretanje alata“Table 2”

Obrtna osa vektor V1:Obrtna osa B rotira oko Y-ose,

Obrtna osa vektor V2:Obrtna osa C rotira oko Y-ose i oko Z-ose.

Referentna tačka mašine

Obrtna osa 2



Referentna tačka nosača alata = Referentna tačka

alata

Zaokretanje alata“MIXED 2”

Referentna tačka nosača alata je ista kao i referentna tačka alata, a takodje i referentna tačka stola je identična referentnoj tački mašine.

Obrtna osa zaokretne

glave

Tačka na obrtnoj osi zaokretne glave


Documents

19 NC Ciklusi Glodanja