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    CARGA, ESFUERZO Y

    DEFORMACIÓN UNITARIA 

    Ing. William Venegas, MSc.

    ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

    ELEMENTOS DE MÁQUINAS

    2015

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    SECCIÓN CRÍTICA 

    Para determinar cuándo fallará un elemento de máquina, eldiseñador evalúa el esfuerzo, la deformación unitaria y la

    resistencia en la sección crítica.

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    SECCIÓN CRÍTICA 

    1. Considera las cargas externas alicadas a una máquina !e"m.,

    un giroscoio#.$. Considerar las cargas externas alicadas a un elemento en elinterior de una máquina !e"m., un co"inete de %olas#.

    &. 'ocaliza la sección crítica en el elemento de máquinas !e"m.,una ista de rodamiento interior#.

    (. )etermina la carga en una sección crítica, !e"m., esfuerzos decontacto#

    La sociedad Americana para Pruebas y Maeriales !AS"M#

    "racci$n

    %ompresi$n

    *dentificar los flu"os de fuerza

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    +e recomienda como rocedimiento, seguir las líneas de fuerza-,a travs de las diversas artes y, en el recorrido, o%servar las

    secciones que se sosec/e que sean críticas.

     ANÁLISIS DE CARGAS

    0n la conexión en forma de /orquilla, analizar y determinar cualesueden ser consideradas como secciones críticas 

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    Se puede obser&ar las rayecorias del 'lu(o de 'uer)a y las secciones

    críticas en una conexión de horquilla *

     ANÁLISIS DE CARGAS

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     ANÁLISIS DE CARGAS

    Sección 1  : 0xiste cargas de tensión

    Sección 2 : 0l flu"o de fuerza encuentra un cuello de %otella de%ido a que el árease reduce or los agu"eros. 2 se divide en cuatro trayectorias idnticas Sección 3 : +e generan esfuerzos de corte que tienden a searar los segmentos Sección 4 : Cargas de aoyo entre las suerficies del agu"ero en la /orquilla y el

    asador. 0n forma similar entre las suerficies del asador y el agu"erode la /o"a

     Sección 4’ : 'as fuerzas cargan al asador como una viga Sección 5 : Cargas directas de corte

     Sección 6 : 'as cargas de aoyo roducen un momento máximo de flexión en el

    centro del asador Sección 7 : Carga erifrica a la tensión, causa falla a la tensión en la sección

    corresondiente

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     ANÁLISIS DE CARGAS0l diseñador de%e ser caaz de  

    1. 3acer suosiciones razona%les de simlificación$. Consciente de estas suosiciones interretar los resultados&. 4ealizar un análisis ingenieril, resecto a si la solución

    simlificada es adecuada.

    Carga distribuida en

    el cojinete

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    TRACCIÓN

    0 F  =∑   0 A F σ − + =   F  A

    σ  =

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    'a tracción se roduce or una discontinuidad ya sea or elmaterial o geometría roduciendo un corte erendicular al e"e de

    alicación de carga.+uerficie de fractura a tracción en un acero dulce

    TRACCIÓN

    0l me"or material  es aquel que sirve ara la finalidad rouestacon %a"o coste ara la manufactura y ara la conservación en

    funcionamiento de la ieza aca%ada

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    TRACCIÓN0l costo y disoni%ilidad son factores %ásicos en el roceso deselección de material

    'a vida útil de la mayoría de las artes estructurales y demaquinaria termina con la falla or fatiga o deterioro de lasuerficie

    Concepto de vector de esfueros. 

    ,  0sfuerzo 5ormal

    ! " Carga 5ormal

    #o"  6rea original de la sección transversal

    sin carga

    0lim A

     F 

     Aσ  ∆ →

    = ∆

    r

    0limn  A

     proyección F sobre ntensión normal   Aσ  ∆ →

    ∆= = ∆

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    TRACCIÓN

    7 0l área de sección transversal 8 es erendicular al e"e de la

    %arra.7 'a línea de acción de la fuerza coincide con el e"e de la

    gravedad.7 'a distri%ución de la tensión so%re la sección transversal es

    constante.

    0sta ecuación es válida %a"o las siguientes condiciones

    0sfuerzo máximo

    'a ecuaciones ara tracción tam%in se cumle ara comresión,alastamiento, y exigencias de resión.

    ma+

    min

     F 

     Aσ    =

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    Curva *ngenieril de esfuerzo9deformación or fatiga. 8cero 1:$:

    rolado en caliente

    CARGAS A TRACCIÓN$rue%a est&tica ingenieril de la tensión

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    CARGAS A TRACCIÓN

    0l unto 8 reresenta el límite elástico Se, y se aroxima al límite de proporcionalidad 

     8%a"o del límite de proporcionalidad  se alica la 'ey de 3oo;e. 'aconstante de roorcionalidad entre el esfuerzo y la deformación, es elmódulo de elasticidad ó módulo de Young, E .

    0l unto

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    CARGAS A TRACCIÓN

    4azón de las áreas

    4educción de área

    )eformación verdadera donde ': y 'f  reresentan la longitud inicial y final resectivamente

     R

      A

     A

     A A A A

     A  A

     A R

     f  

     f  

    = = +

    = − = −+

      

         

    = = − +   = −

    0

    0 0

    0

    1

    1  1

    1

    1  1

    1 1  1

    ε 

    ε 

    ε 

    ( )ε ε t   Lo

     Lf   L

     L  R= = = +∫ ∆

    ln ln 1

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    CARGAS A TRACCIÓN

    0n un gráfico esfuerzo 9 deformación verdadera, se distinguen &regiones

    1. 4egión elástica$. 4egión lástica del aumento de resistencia or deformación

    &. 4egión de transición

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    0"em Placa con remac/es, 2>$:;5, unidades en mm

    CARGAS A TRACCIÓN

    ( )   2 2min   100 - , 5 - A mm mm= × − × × =

    - 2

    ma+   2

    min

    20 10 5/, -

     F N   N mm A mm

    σ    ×= = =

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    0"m ?na exansión de tornillo @$:x1.A "unta la %rida or unamanga de manera exitosa a una resión de B: ;5.

    CARGAS A TRACCIÓN

    0l tornillo y la manga son de aceros, laslongitudes eficaces y las fuerzas son iguales

    )esus que la tuerca toe se de%e aretar ara causar una cargaaxial de B: ;5 aroximadamente 1( de vuelta.

    tornillo manga L L L∆ = ∆ + ∆  t t m m

    t t m m

     L F L F  L

     E A E A

    × ×∆ = +

    × ×

    1 1

    t m

     L F  L

     E A A

     ×∆ = + ÷

     -

    5 2 2 2

    150 /0 10 1 1

    2,1 10 25,5 2,

    mm N  L

     N mm mm mm

    × ×    ∆ = + ÷×    

    0,-2 L mm∆ =

    0,-20,25

    1, 5

     L mm  

     !aso mm

    ∆= = =

    Ó

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     8nálisis a comresión. 2ormas ótimas de seccionestransversales de la misma suerficie en eligro de liegues o

    torceduras

    CARGAS A TRACCIÓN

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    Conexión atornillada

    CARGAS A CORTE

    +u"etador !3orquilla9Perno#media

    "  A

    τ    =2

     F "  =

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    Corte

    CARGAS A CORTE

    ( )coso A Aα =

     y F 

     Aσ  =

    ( )cos y F F    α = ×

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    CARGAS A CORTE+ustituyendo,

    'a relación 28o es el esfuerzo en la sección erendicular al e"e.

    ,

    Si 3 4 0 se o%tiene el caso a tracción, ,0l corte %a"o el ángulo de (A D es muy interesante.

    ( )2coso

     F 

     A

    σ α =

    ( )2cosoσ σ α =

    0 x F   =∑   ( )sin 0 A F τ α − =( ) ( ) ( ) ( ) ( )

    1 1sin cos sin sin 2 sin 2

    2 2o

    o o

     F F F 

     A A Aτ α α α α σ α  = = × = =

    0τ 

     =   oσ σ =

    ( )51 1

    sin 2 52 2

    o

    o

    o oτ σ σ = × =

    Ó

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    FLEXIÓNCurvatura.

    1. 'a distancia )0 es acortado en )E 0E.$. 0l segmento 8< es extendida en 8E

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    FLEXIÓNCurvatura.

    >

    )istri%ución de esfuerzos y fuerzas interiores en la curvatura de un tirante con

    corte transversal.

    2orma general.

    ma+

    1

    2 2i

    h F bσ = × × ×

    1 22

    - 2 -

    he h h= − × × =

    ma+

    1 2

    2 2 -

    b i

    h # F e b hσ = × = × × ×

    2

    ma+

    b

    bh #    σ = ×

    ma+b y # $ σ = ×

    ma+

    b b

     y by

     # #  y

     $ % σ    = =

    Ó

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    FLEXIÓNMomentos de resistencia relativa contra la fexión para ormas de cortetransversal de igual área.

    TORSIÓN

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    TORSIÓNCurvatura.

    Parescalonado defuerzas.

    1. 'as líneas de diámetro ermanecen rectos,

    $. 'as secciones transversales ermanecen lanas.

    TORSIÓN

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    TORSIÓNPara derivar la ecuación fundamental de torsión se tiene

    @omento resistente

     8nalogía con flexión , entonces

    t t  # d# r dF r dAτ = = × = × ×∫ ∫ ∫   ma+

     Rτ τ = ×2ma+

    0

     R

    t  # r dA R

    τ = ×∫ 

    ( )2 2 2 p x y $ r dA x y dA $ $ = × = + = +∫ ∫ 

     p

     $ % 

     R=

    ma+b y # $ σ = ×   t t  # % τ = ×   t 

     # 

    % τ   =

    TORSIÓN

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    TORSIÓN0sta ecuación ara la torsión es válida %a"o las siguientescondiciones

    1. 'a deformación se lleva a ca%o de acuerdo a la ley de 3oo;e,es decir, es elástico.$. 'a sección transversal no se investiga en las roximidades delunto en el que se inicia la torsión.

    &. 'a ieza de o%ra sin reocuaciones es li%re de tensión. +i estono es el caso, las tensiones se sueronen.(. 'as fuerzas de inercia no se toman en cuenta, el tra%a"o no estásu"eta a la carga imulsiva.A. 0l módulo de la sección se uede calcular utilizando

    ara una sección transversal circular. Gtras seccionestransversales ermanecen en torsión no sólo lo que se /a /ec/ouna condición en la derivación de .H. 'a sección estudiada no está cerca de una muesca.

    t p% $ R=

    t t  # % τ = ×

    TORSIÓN

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    TORSIÓN

    Firo

    r l sϕ γ  × = × =  r 

    ϕ γ  

      ×=

    &τ γ   =

     # 

    % &γ   =

    ×

     # r 

    l % &

    ϕ ×=

    ×

     # l 

    % r &ϕ 

      ×=

    × ×

     p

     # l & $ 

    ϕ    ×= ×

    TORSIÓN

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    TORSIÓNMomentos de resistencia relativa contra la torsión para ormas desección transversal de igual área.

    CARGA COMBINADA

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    CARGA COMBINADA )eterminación de las cargas de un comonente locala# )iagrama de la arte realI%# )iagrama de cuero li%reIc# )iagrama de corte del e"eI

    %

    c

    CARGA COMBINADA

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    CARGA COMBINADA 

    2uerzas 5ormales

    2uerzas Cortantes

    @omento 2lector 

    @omento Jorsor 

    )iagramas

    !Presión#

    EJEMPLO

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    G%"etivos

    9 4ealizar un enfoque ara encontrarlos esfuerzos.

    9 +eleccionar una sección transversalara el tu%o.

    EJEMPLO0"m )iseño de un cartel de carretera.

    ?n tu%o de acero tu%ular de%e ser diseñado ara soortar una

    señal de transito, con las dimensiones que se muestran en lafigura. 'a carga máxima del viento es de BA l%ftK$ !en la direcciónLy# y el cartel , miem%ros del soorte esa &:: li%ras.

    'S()'*# +' S,-)C./0

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    'S()'*# +' S,-)C./0

    Comentarios generales.

     8nálisis cualitativo de esfuerzos.

     8nálisis estáticocuantitativo de esfuerzos.Comentarios

    'a elección de una sección transversal del tu%o ara estero%lema es un ro%lema sin límite con un número infinito desoluciones. Por e"emlo, un tu%o con un muy equeño diámetrointerior dará una resuesta diferente que si el esesor de ared detu%o sea rerimido a una ulgada y media.

    Comentarios enerales

    4econociendo que /ay un número infinito de soluciones, tam%inde%ería ser aarente que muc/as soluciones son ródigas dematerial y recursos. 8 fin de o%tener un %uen diseño, se requiereque esto o%tenga coacciones adicionales al ro%lema que estánfuera de la definición de ro%lema. +egún la alicación, uede ser

    razona%le alicar uno o varios de los o%"etivos siguientes

    Comentarios enerales

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    'a elección de una sección transversal del tu%o ara estero%lema es un ro%lema sin límite con un número infinito desoluciones. Por e"emlo, un tu%o con un muy equeño diámetrointerior dará una resuesta diferente que si el esesor de ared detu%o sea rerimido a una ulgada y media.

    Comentarios enerales

    7 @inimizar el coste del comonente.7 @inimizar el eso del comonente.

    7 @aximizar la rigidez del comonente.7 @aximizar la disoni%ilidad de +toc; eligiendo tamaños estándar.7  etc.

    5ote que el ro%lema tam%in tiene algunas restricciones que noeran necesarias 'a sección transversal redonda tam%in odríaser cuadrado u otra forma, el material no necesariamente tieneque ser el acero, etc. Jam%in, algunos o%"etivos no sonmutuamente exclusivosI uede ser que el diseño más ligerotam%in es el menos caro.

    Comentarios enerales

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    0n este ro%lema, la tu%ería se verá limitado a seccionestransversales de tu%o comúnmente disoni%les. Para un diseñadorque ractica, se requeriría el contacto con roveedores de tu%eríasy la o%tención de un catálogo de formas disoni%les. +i lacaacidad de fa%ricación de tu%erías esta%an en existencia ydisoni%le, todavía requeriría un estudio de los diseños detroqueles existentes. 8 veces, el número de iezas /ec/as

    ermitiría "ustificación económica de nuevas /erramientas y unade las otras limitaciones se odría alicar.

    Comentarios enerales

    +uondremos que una revisión de secciones transversales detu%o disoni%les lleve a los siguientes resultados

    Cat&logo de tu%erías

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    Cat&logo de tu%erías

    )etermine la osición crítica en el tu%o !flu"o de fuerzas ysección crítica#, es decir la osición donde el esfuerzo es la másalta. 5o trate de calcular los esfuerzos aún, sólo encontrar la

    osición crítica.

    Sección Crítica

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    Sección Crítica

    )onde

    Mc Peso del cartel

    2N Carga de vientoMt Peso de la tu%ería

    'a sección crítica o u%icación crítica se resenta en el lano Oen el detalle ##, u%icado en el cuadro azul. 0l giro y momentode%ido a ! y la carga axial de%ido a c son relevantes. Jodaslas demás cargas ueden ser ignorados.

    +etalle de #n&lisis

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    Jenga en cuenta que las cargas resultan en los siguientesesfuerzos

    +etalle de #n&lisis

    1. t causa un esfuerzo axial de comresión uniforme en la aredde la tu%ería. 'a magnitud es cero en lo alto del tu%o e igual aleso de la tu%ería dividida or el área de la sección transversal enla arte inferior. 0sto significa que la arte inferior de la tu%ería esmás imortante.

    $. c causa una comresión axial constante y el momento en eltu%o. 'os esfuerzos son los mismos a cualquier altura.

    &. !  causa una torcedura !o momento axial# y un corte en el

    tu%o, que son indeendientes de la altura, y un momento que esmáximo en la arte inferior de la tu%ería.

    Por lo tanto, la sección crítica es la sección ##, en el fondo deltu%o.

    +etalle de #n&lisis

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     8/ora queremos encontrar la osición crítica en esta sección.

    0n la sección transversal crítica, todos los esfuerzos sonconstantes exceto or el momento y los esfuerzos inducidos orcizallamiento. Qa que el tu%o es tan largo, se esera que el tu%o defallará or flexión y no cizallamiento. 8unque un análisis comletoinvestigaría am%as osi%ilidades, no /ay esacio suficiente araeste esfuerzo aquí.

    +erán considerados las osiciones donde los esfuerzos de flexiónson grandes.

    +etalle de #n&lisis

    )e los momentos, causado or ! es más crítico. 0s más grandeque el eso y tiene un %razo de momento muc/o más grande. 0stemomento causa la comresión en la dirección y ositiva, y ya quelos otros esfuerzos normales son comresivas, esto es la osiciónmás crítica. !0n la dirección , los esfuerzos de la tracción or

    flexión se verá comensado or los esfuerzos a comresión.#

    +etalle de #n&lisis

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    'a osición crítica es marcada or una ca"a azul. 0n estaosición, el esfuerzo cortante de%ido a !  es el cero,

    entonces este comonente es descuidado. 0l esfuerzode%ido al eso del tu%o es, ara el acero.

    +etalle de #n&lisis

    0sto es extremadamente equeña en comaración con laresistencia del material, or lo que el eso de la tu%ería uede ser

    ignorada. 8/ora trate de determinar los esfuerzos en la osición críticacomo una función del área de tu%o ##, diámetro externo Øe, yel momento de inercia .. )i%u"e un elemento de esfuerzos

    mostrando el estado de esfuerzos.

    -   12!0.2- #!1 # 5.512

    1

     F AL in L lb in ft psi

     A A ft 

     ρ σ ρ = = = = =

    +';'8*.0#C./0 +' 'S!)'89,S

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    #0-.S.S .+.*'0S.,0#- +' 'S!)'89,S '0 '- $-#0,

    +';'8*.0#C./0 +' 'S!)'89,S

    +uerficie de control zona azul.

    ( )( )

    -000500 lb   e  

    lbin

     A $ 

    φ σ   = − − ×

    0 xσ   =

    ( )--/5 lb e x    in $ 

    φ τ    = ×

    +';#--' +' #0-.S.S

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    C-C)-, +' -,S C,*$,0'0;'S +' 'S!)'89,S

    )ado que el cartel esa &:: li%ras, el esfuerzo de comresión de%idoa esta carga es

    0l esfuerzo de%ido al momento flector de la carga de viento es

    ( ),

    -00  %c

    lb

     Aσ    = −

    ( ),

    152

    e'

      '

     F ft  # c

     $ $ 

    φ σ 

     ×   ÷×    = = −

    ( ) ( ) ( )( )

    2

    ,

    12/5 2 - 15

    1 2 0500

    e

    e  '

    inlb ft ft ft ft  

     ft  lb in $ $ 

    φ 

    φ σ 

         ÷ ÷    = = − ×

    +';#--' +' #0-.S.S

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    C-C)-, +' -,S C,*$,0'0;'S +' 'S!)'89,S

    0l esfuerzo de corte de%ido a la torsión alicada or la carga deviento es de

    y es negativo de%ido a la convención de signo usada en el

    ro%lema. 0ntonces el esfuerzo normal es

    y el esfuerzo de corte es tal como se exresa anteriormente.

    ( )

    ,

    2.52

    2'

    e'

     x F 

     F ft ( c

     ) $ 

    φ 

    τ 

      ÷×    = =

    ( ),   0500cc e

      % 

    % lb in

     A $ 

    φ σ    = − − ×

    ( ) ( ) ( ) ( )

    2

    ,

    12

    /5 2 - 2.5 1 2--/5

    2 2'

    e

    e x F 

    in

    lb ft ft ft ft    ft lb in

     $ 

    φ 

    φ τ 

         ÷ ÷      = − = − ×   ÷

     

    TAREA

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    0"m )i%u"e un diagrama de cuero li%re ara el con"unto de

    engrana"es y el e"e. 3acer un %osque"o ara el engrana"e 1, $ y ele"e.

    TAREA 0"ercicios $.(R,$.H:,$.H1,$.H&,$.H(,$.HB,$.B1 Suvinall

    TAREA

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    0"m ?na fuerza estática 2, alicada a los dientes de un engrana"eque esta enc/avetado a un e"e. 3aciendo suuestassimlificadores aroiadas, identificar los esfuerzos en la c/aveta,

    y escri%ir una ecuación ara cada uno. T 0stado de las /iótesisformuladas, y discutir %revemente su efecto.

    TAREA