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Gadget Renesas Project

がじぇるね音楽会♪

2013/11/23 ※12ページ修正

© 2015 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.

～2015/2/21 特別企画「がじぇるーむで遊ぼう」～

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はじめに

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がじぇるね音楽会♪

今日の目標

楽器を作ってみんなで曲を合奏しましょう！

つくるもの

触るとバチを振るペットを作ろう！

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触るとバチを振るペットを作ろう！

触ると… ⇒ タッチセンサ

バチを振る ⇒ サーボモータ

ペット ⇒ ？？？

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バチ

水の入った コップ

ペット??

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タッチセンサって？

人がタッチしたことを検出するセンサ

使用例 スマートフォン

エレベータのスイッチ

家電のスイッチ

Arduino – Capacitive Sensing Library http://playground.arduino.cc/Main/CapacitiveSensor?from=Main.CapSense

※GR-KURUMIではそのまま使えないので、用意しました！ http://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/b/webcompilerupdate/archiv

e/2015/02/20/arduino-capacitive-sensing-library.aspx

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Capacitive Sensingの仕組み

Capacitive Sensing Library

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上級者向け情報

送信ポート

受信ポート

送信ポート

受信ポート Send pinでHを出力してからReceive pinでHを検出する時間がタッチしているときの方が、タッチしていないときより長い タッチによる容量負荷

の影響で波形がなまる

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サーボモータって？

サーボ（目標値に自動で追従）機能を持ったモータ

任意の角度に制御できる

使用例 ロボットアーム・歩行ロボットの関節

ラジコンの舵切

カメラの方向切り替え

GR-KURUMIスケッチリファレンス（Servoクラス） http://tool-cloud.renesas.com/Renesas/ref_kurumi/library_servo.html

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頭脳は・・・GR-KURUMI

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タッチの有無 を判定

サーボモータ を制御

頭脳

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今日の目標

楽器を作ってみんなで曲を合奏しましょう！

進め方

分かる方はご自分で作り方を見て進めてください！

分からない方、不安な方は一緒に作っていきましょう！

お願い

自分の担当（音の種類や音階）を決めてください!!

音階のないものは各自のセンスで合奏してください♪

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作り方

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準備するもの

GR-KURUMI

ピンヘッダ（ストレート） 1列12pin × 2個

ピンヘッダ（ライトアングル） 1列6pin × 1個

ブレッドボード × 1個

ジャンパワイヤ 数本

サーボモータ（SG90） × 1個

抵抗（1MΩ） × 1個

プラスチックの骨組み × 1セット

バチ × 1セット

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1. 骨組みを組み立てる

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部品を確認してください。 1

パーツを接続してください。 2

挿し込む

サーボモータをとりつけてください。 3

ねじで固定

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2. バチを取り付ける

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組立完了！ 2 バチを取り付けてください。 1

輪ゴムで固定

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3. GR-KURUMIのはんだ付け

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ピンヘッダ（L型6pin）をGR-KURUMIの下図で示す位置に挿してください。 1

はんだ付けをしてください。（はんだ付けの仕方は次のページ） 2

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はんだ付けの仕方

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穴の回りの金属部分と、 ピンの両方にコテの先を 当てて温めます。

はんだを当てて 溶かします。

はんだを抜きます。

コテを抜きます。

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注意： ピンヘッダーを半田付けするときは、１か所つけたら、ピンが直角になるように調整します。 一気に全部のピンをつけないようにしましょう。

基板

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3. GR-KURUMIのはんだ付け

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ブレッドボードの右図で示す位置に ピンヘッダ（ストレート12pin）を挿してください。

3

長い方を挿し込む

ピンヘッダの上に、GR-KURUMIを載せてください。 4

左から 4列目

右から 3列目

右図で示す部分にはんだ付けをしてください。 （はんだ付けの方法は次のページ）

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4. ブレッドボードに配線する

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抵抗1MΩ （茶黒緑金） “2”,”4”に接続

2

4

6

GND

VCC

サーボモータの コネクタ

“6”,”VCC”,”GND”に接続 ジャンパ線の片側だけ

を”2”のところに接続

図の通りに配線してください。

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5. GR-KURUMIにプログラムを書き込む

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FTDIのドライバをインストールする。（必要に応じて） 下記、”KURUMIガイドブック＆作品集”の8ページを参照。 http://books.bookpic.net/386515516299994#

1

PC-USBケーブル-FTDI-GR-KURUMIを接続する。 2

挿し込む

USBケーブル を差し込む

IDE for GRをダウンロード＆任意の場所に解凍してください。 http://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/m/32389e4b8f/222.aspx

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5. GR-KURUMIにプログラムを書き込む

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サンプルソフトをダウンロード＆任意の場所に解凍してください。 http://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/b/webcompilerupdate/archive/2015/02/20/arduino-capacitive-sensing-library.aspx

4

IDE for GR（ide4gr.exe）を起動して、サンプルソフトを開いてください。 [ファイル]-[開く] → で解凍したフォルダの[touchSensor.ino]を選択

5 4

GR-KURUMIにプログラムを書き込む。[Ctrl+U] または 6

5

6

矢印ボタンを クリック

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6. 動作チェック

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2

4

6

GND

VCC

②ここを触ってみる

①LEDが青く光る

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7. 完成！

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いろんなものをたたいてみよう！

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工夫その1: ガラスのコップと水の量

ガラスのコップの水の量で音階が変わります！

音階確認アプリ：”音程をたしかめよう”

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https://play.google.com/store/apps/details?id=ryusan.android.pitchtrainer&hl=ja

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工夫その2: AgICでタッチ部分を描く

AgICの銀インクマーカーを使って遊んでみよう！ （AgICについてはこちら http://agic.cc/ja ）

銀インクマーカーで専用紙に

書いたところが回路になる！

⇒導電性のある面ができる

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ここ！

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工夫その3: 着ぐるみを着せる

かわいい着ぐるみを着せてあげよう！

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プラコップ

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さぁ、楽しい音楽の時間です。

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課題曲①SAKURAボードユーザ会の歌

線路は続くよどこまでも

楽譜 http://ototama.com/music/folksong/score.php?id=192

動画 https://www.youtube.com/watch?v=btDpcKqt4ak

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電子で遊ぶよどこまでも 仕事や家庭をかえりみず

世界の未来を創るため みんなで染めるよSAKURA色

土日や祝日はんだづけ 仕事じゃないのにほぼ徹夜

プログラムはいつもスパゲティ それでも僕らはヒーローさ

世界を彩るSAKURA色 アイデア出してはチャレンジさ

みんなで創れば楽しいよ SAKURAボード ユーザ会

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課題曲②きらきら星

楽譜 http://ototama.com/music/folksong/score.php?id=232

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ふろく

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今日使ったものの入手方法 その1

GR-KURUMI 若松通商 ¥2,200 http://www.wakamatsu-net.com/cgibin/biz/pageshousai.cgi?code=38320035&CATE=3832

FTDI 千石電商 ¥1,515 http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-0SK8

秋月電子 ¥1,950 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05840/

サーボモータ SG90 秋月電子 ¥400 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/

Amazonでも購入可（2～10個セット、価格は変動する） http://www.amazon.co.jp/Umemoto-LLC-

%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C-

SG90-10%E5%80%8B%E5%85%A5/dp/B00ESBHZVE

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今日使ったものの入手方法 その2

ブレッドボード 秋月電子 ¥130 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/

ピンヘッダ（ストレート） 秋月電子 ¥40 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/

ピンヘッダ（L型） 秋月電子 ¥40 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-01627/

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今日使ったものの入手方法 その3

抵抗1MΩ（今回の用途ではワット数はどれでもOK） 秋月電子 100本¥100 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gR-25105/

千石電商 1本¥6 http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=2AFS-6FJ4

バチの材料（割り箸、ひも、ひも止め、フェルトなど） 100円ショップ（ダイソー、Can☆Doなど）

AgIC 導電性インクマーカー Amazon マーカー＆専用紙セット ¥1,500 http://www.amazon.co.jp/AgIC-

%E5%B0%8E%E9%9B%BB%E6%80%A7%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%83%9E%E3

%83%BC%E3%82%AB%E3%83%BC%EF%BC%86A6%E5%B0%82%E7%94%A8%E7%B4%995%E6

%9E%9A%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88/dp/B00N9LGMJU/ref=cm_cr_pr_sims_t

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困ったときは？

自分で調べる

キーワード：がじぇるね、GR-KURUMI、Renesas Rulz

Renesas Rulzで聞いてみよう！（簡単なことでもOK） http://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/default.aspx

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情報を手に入れよう！

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