Upload
alief-naufal
View
214
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
qwdwq
Citation preview
BAB IIIMETODOLOGI PERANCANGAN
3.1 Diagram Alir Metodologi Perancangan
Pembuatan blog diagram
start
Study literatur dan menentukan data – data parameter proses
Perumusan masalah
Menghitung transfer function sistem(dalam s-domain) dengan Laplace
Transform.
Menentukan jenis aksi pengontrolan beserta dengan konstantanya
Menentukan sinyal input yang akan dimasukkan danmenggabungannya ke dalam transfer function yang baru.
Kestabilan sistem
A
tidak
ya
ya
3.2. Tahap Perancangan3.2.1. Studi Literatur dan menentukan data – data parameter proses
Langkah pertama dalam perancangan dimulai dengan studi literatur dan berikutnya dilakukan pengumpulan data di lapangan sebagai berikut:
a. Spesifikasi komponen pelontar peluru karetb. Tipe mikrokontroler yang digunakan beserta
programnya c. Sistem kerja pelontar peluru karet
3.2.2. Perumusan MasalahDari data yang telah didapatkan, maka perumusan
masalahnya adalah:a. Bagaimana merancang simulasi tuning parameter
kendali PID pada sistem pengendalian pelontar peluru plastik
simulasi tuning parameter kendali PID
Uji Respon langkah 60o
< 1 detik
A
tidak
selesai
b. Bagaimanakah merancang kontroler dengan target satu kali langkah gerak 60 derajat dengan setlling time 1 detik