Upload
evasari-aprilia
View
245
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
1/33
LAPORAN PRAKTIKUM
FOTOGRAMETRI DIGITAL
KALOBRASI KAMERA SAMSUNG GALAXY S5 DAN PENENTUAN PIXELERROR
Oleh:
Evasari Aprilia (35 13 100 04)
Dosen Pembimbing:
Dosen :
DR-ing.Ir.Teg! "#ri$#n%o& MS'"e(i "#(s#ri "#n)#$#ni& S.T.&M.S'.
"sn* "i)#$#%& S.T.&M.T.
+URUSAN TEKNIK GEOMATIKA
FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PEREN,ANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULU" NOPEMBER
SURABAYA
/5
1
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
2/33
KATA PENGANTAR
Puji syuur ami panja!an epa"a Allah #$% yang senan!iasa melimpahan
segala rahma! "an arunia&'ya sehingga saya "apa! menyelesaian aporan
Pra!ium #urvei #is!em #a!eli! 'avigasi lobal *K#*i0r#si K#1er#
S#1sng G#*#2$ S5 )#n Penen%#n Pi2e* Error "engan !epa! +a!u,
aporan ini "isusun "engan ber"asaran pra!ium se-ara langsung
"an s!u"i pus!aa bai bersumber me"ia -e!a maupun me"ia ele!roni,
aporan ini "ibua! ber"asaran un!u memenuhi nilai !ugas .a!a /uliah
o!ograme!ri Digi!al Oleh sebab i!u ami mengu-apan !erima asih epa"a :
1, apa D2&ing,r,%eguh ariyan!o .#- selau "osen 6o!ograe!ri "igi!al
elas A7, bu epi apsari an"ayani #,%,.,#-, "an apa usnul i"aya!#% .%
selau asis!en "osen ma!a uliah 6o!ograme!ri "igi!al,
#aya berharap "engan memba-a aporan ini "apa! memberi man6aa!
bagi pemba-a "alam hal ini "apa! menambah +a+asan pemba-a , Dapa!
"ia!aan aporan ini masih jauh "ari sempurna maa ami mengharapanri!i "an saran "ari pemba-a "emi perbaian menuju arah yang lebih bai,
#urabaya, O!ober 7015
Penulis
7
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
3/33
BAB I
PENDA"ULUAN
/./ L#%#r Be*#3#ng
o!ograme!ri a"alah ilmu seni "an !enologi un!u memperoleh
in6ormasi !erper-aya !en!ang obye 8si "an lingungan melalui proses
pereaman penguuran "an in!erpre!asi gambaran 6o!ogra8 "an pola
ra"iasi !enaga ele!romagne!i yang !eream, Dalam egia!an
6o!ograme!ri amera merupaan ala! u!ama yang "igunaan arena
"igunaan un!u meream sua!u obje, /amera yang "igunaan "alam
egia!an 6o!ograme!ri !i"a mempunyai lensa yang sempurna sehingga
proses pereaman yang "ilauan aan memilii esalahan, #ehingga
"iperluan sua!u egia!an pengalibrasian amera un!u "apa!
menen!uan besarnya penyimpangan 9 penyimpangan yang "ihasilan,
/alibrasi a"alah egia!an un!u memas!ian hubungan an!ara
harga&harga yang "i!unjuan oleh sua!u ala! uur "engan harga yang
sebenarnya "ari besaran yang "iuur, /alibrasi amera "ilauan un!u
menen!uan parame!er "is!orsi salah sa!u "is!orsi yang a"a a"alah
"is!orsi ra"ial yai!u pergeseran linier !i!i 6o!o "alam arah ra"ial !erha"ap
!i!i u!ama "ari posisi i"ealnya, Dis!orsi lensa "apa! menyebaban
bergesernya !i!i pa"a 6o!o "ari posisi yang sebenarnya sehingga
memberian e!eli!ian penguuran yang !i"a bai namun !i"a
mempengaruhi uali!as e!ajaman -i!ra yang "ihasilan, Dalam proses
alibrasi !er"apa! banya !eni proses alibrasi an!ara lain manual "an
"igi!al, Pa"a pra!ium ini ami menggunaan !eni alibrasi se-ara
"igi!al "engan menggunaan -alibra!ion !oolbo .a!ab,
/. T4#n
1) .ampu melauan proses alibrasi pa"a amera se-ara "igi!al,
7) .enampilan E!rinsi- Parame!ers
3) .enganalisis 2eproje-!ion Error (in piel)
3
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
4/33
4) .enganalisis mo"el "is!orsi,
BAB II
DASAR TEORI
./ K#1er#
Dalam 6o!ograme!ri amera merupaan salah sa!u ins!rumen paling
pen!ingarena amera "igunaan un!u meream gambar sebagai obje
"alam 6o!ograme!ri, Oleh arena i!u gambar yang memilii e!eli!ian
geome!ri !inggi "iperoleh "ari amera yang !eli!i pula, Dalam o!ograme!ri
amera "ilasi8asian menja"i "ua a!egori umum yai!u :
a. Kamera metrik
/amera me!ri merupaan amera yang "iran-ang husus un!u
eperluan6o!ograme!ri, amera me!ri "ibua! s!abil "an "ialibrasi
se-ara menyeluruh sebelum "igunaan, .enuru! Dipousumo amera
me!ri ber6orma! normal "ibagi menja"i !iga su"u! buaan (angle 8el" o68e+) yai!u :
'ormal angle ('A) "engan panjang 6ous 710 mm
$i"e Angle ($A) "engan panjang 6ous 157 mm
#uper $i"e Angle "engan panjang 6ous ;; mm,
#ebagian besar amera me!ri biasanya "iran-ang "engan panjang
6ous !e!apun!u obje !a !erhingga,
b. Kamera non metrik
/amera non&me!ri a"alah amera yang "iran-ang un!u 6o!o pro6esional
maupun ama!ir "imanauali!as hasil pereaman lebih "iu!amaan
"aripa"a uali!as geome!rinya, /amera non&me!ri memilii "ua
e!erba!asan u!ama yai!u :
/e!i"as!abilan geome!ri
4
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
5/33
/amera non&me!ri memilii lensa yang !i"a sempurna sehingga
6o!o u"ara yang "ihasilan "ari pereaman amera non&me!ri
mengalami esalahan, /amera ini !i"a memilii 8"usial mar
#elain i!u pa"a ameranon&me!ri !i"a "ie!ahui se-ara pas!ibesarnya panjang 6ous "an posisi prin-ipal poin! sehingga
penguran pa"a 6o!o u"ara menja"i urang !eli!i,
/amera non&me!ri "apa! "ialibrasi "engan !eni !er!en!u
sehingga parame!er¶me!er in!ernal yang berpengaruh pa"a
e!eli!ian geome!ri 6o!o "apa! "ie!ahui "an amera non&me!ri
"apa! "igunaan un!u apliasi 6o!ograme!ri,
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
6/33
Gambar 1 Sifat lensa sesuai prinsip hukum snellius
0. Dis%orsi *ens#
/e!i"asempurnaan "esain "an susunan lensa pa"a amera non&
me!ri selain menyebaban !erja"inya "is!orsi lensa, Dis!orsi lensa !i"a
mengurangi uali!as e!ajaman 6o!o !e!api mengurangi uali!as geome!ri
"ari 6o!o yang "ihasilan, al ini menyebaban posisi !i!i&!i!i yang a"a
pa"a 6o!o u"ara mengalami perubahan "ari posisi yang seharusnya
sehingga penen!uan posisi pa"a 6o!o !ersebu! menja"i !i"a aura! a!aumengalami esalahan, esarnya "is!orsi lensa "apa! "ire"usi
pengaruhnya "engan melauan alibrasi amera, Dis!orsi lensa
"ibe"aan menja"i "ua jenis yai!u :
a) Distorsi radial
Dis!orsi ra"ial a"alah pergeseran linear !i!i&!i!i pa"a 6o!o "alam
arah ra"ial !erha"ap !i!i u!ama "ari posisi i"ealnya, Dis!orsi ra"ialmenyebaban posisi gambar mengalami "is!orsi sepanjang garis ra"ial
"ari !i!i u!ama, Dis!orsi ra"ial e arah luar "ianggap posi!i6 "an "is!orsi
ra"ial e arah "alam "ianggap nega!i6,
Dis!orsi ra"ial posi!i6 sering "isebu! juga pin-ushion "is!or!ion pa"a
"is!orsi ini gambar yang semula berben!u persegi se!elah mengalami
"is!orsi sisi&sisinya aan melengung e arah pusa! gambar, #e"angan
>
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
7/33
"is!orsi ra"ial nega!i6 "isebu! barrel "is!or!ion yang "iilus!rasian seper!i
gambar beriu! :
Gambar 2 Foto terdistorsi
Dis!orsi ra"ial "i"esripsian sebagai 6ungsi polinom "ari jara ra"ial (?r)
!erha"ap !i!i u!ama 6o!o sebagai beriu! :
r 6 3/ r7 8 3r5 8 37r9
?r a"alah besarnya "is!orsi ra"ial lensa@
1 7 3 a"alah parame!er "is!orsi ra"ial@
r a"alah jara ra"ial,
/ara!eris!i "is!orsi ra"ial lensa amera "apa! "ie!ahui melalui
alibrasi amera jia ara!eris!i "is!orsi ra"ial "ie!ahui maa posisi
obje pa"a 6o!o "apa! "ioresi,
b) Distorsi tangensial
ensa amera non&me!ri merupaan gabungan "ari beberapa lensa
yang memilii !i!i pusa! yang berbe"a, %erja"inya esalahan "alam
menga!ur !i!i pusa! lensa pa"a gabungan lensa (sen!ering)
menyebaban !erja"inya "is!orsi !angensial yang "isebu! juga "e-en!eri-
"is!or!ion, /esalahan sen!ering lensa "ari gabungan lensa pa"a amera
non&me!ri "iilus!rasian pa"a ambar beriu! :
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
8/33
Gambar 3 (a) gabungan lensa dengan sentering sempurna, (b) gabungan lensa
"engan sentering ang tidak sempurna
Dis!orsi !angensial pa"a umumnya sanga! e-il sehingga !era"ang
"iabaian (jarang "ioresi),
.7 K#*i0r#si 3#1er#
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
9/33
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
10/33
Gambar 2.! Geometri foto
Dari gambar "ia!as posisi prin-iple poin! (o yo) merupaan
proyesi garis lurus "ari le!a perspe-!ive -en!er e bi"ang 6o!o "an jara
"ari prin-iple poin! e perspe-!ive -en!er merupaan panjang 6ous (-),
#e-ara pra!is panjang 6o-us amera "an le!a prin-iple poin! !i"a
mu!la bera"a "i !engah&!engah pusa! 6o!o permasalahan ini "isebaban
oleh urang s!abilnya susunan lensa "an CCD yang berguna un!u
meream bayangan obye pa"a saa! perai!an, #ehingga perubahan
posisi prin-iple poin! "an panjang 6ous "apa! "imo"elan menggunaan
persamaan sebagai beriu! (Dors!el 7004) :
Dimana 1 y1 merupaan !o!al oresi "ari parame!er o yo
"an 6ous p yp oresi un!u parame!er prin-iple poin! "an -oresi un!u nilai parame!er 6ous "engan nilai oor"ina! 6o!o
"i"e6enisian sebagai beriu!,
7, Parame!er "is!orsi ra"ial (/1 /7 /3)
10
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
11/33
Dis!orsi ra"ial a"alah pergeseran linier !i!i 6o!o "alam arah ra"ial
!erha"ap !i!i u!ama "ari posisi i"ealnya, Dis!orsi lensa biasa
"iespresian sebagai 6ungsi polonomial "ari jara ra"ial ("r) !erha"ap
!i!i u!ama 6o!o,
Dis!orsi ra"ial "irepresen!asian "alam sebuah persamaan
polinimial sebagai beriu! ($ol6 7000) :
r F /1r3 G /7r5 G /3r
yr F /1r3 G /7r5 G /3r
Dimana is!ilah "ari /1 merupaan oe8sien "ari "is!orsi ra"ial "an r
a"alah jara
ra"ial :
E6e yang !erja"i apabila pa"a amera memilii nilai "is!orsi maa
gambar 6o!o yang "ihasilan aan berben!u -embung a!au -eung
!ergan!ung "ari nilai parame!er "is!orsi ra"ial bernilai posi!i6 a!au nega!i6
($ol61BB3), E6e "is!orsi ra"ial a"alah sei!ar 1 sampai 7 pisel "i
perba!asan CCD sensor,
Dalam ai!annya "engan "e8nisi "is!orsi ra"ial a"a orelasi besar
an!ara oe8sien "is!orsi i!u sen"iri /1 /7 /3 "an an!ara prin-iple
"is!an-e, ubungan an!ara "is!orsi ra"ial "engan prin-iple "is!an-e
a"alah "alam ai!annya sesuai prin-iple "is!an-e "engan "eviasi ra!a&ra!a
aan "ihi!ung menja"i minimum,
3, Parame!er "is!orsi "e-en!ring (P1 P7)
Dis!orsi "e-en!ring a"alah pergeseran linier !i!i "i 6o!o pa"a arah
normal (!ega lurus) garis ra"ial memalui !i!i 6o!o !ersebu!, Dis!orsi"e-en!ring "isebaban esalahan sen!ering elemen&elemen lensa "alam
11
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
12/33
sa!u gabungan lensa "imana !i!i pusa! elemen&elemen lensa "alam
gabungan un!u nilai parame!er 6ous "engan nilai lensa !ersebu! !i"a
!erle!a pa"a sa!u garis lurus, Pergeseran ini biasa "i"esripsian "engan
7 persamaan polinomial un!u pergeseran pa"a arah (") "an y ("y),Dis!orsi "e-en!ring ini "apa! "ijabaran "alam sebuah persamaan
polynomial arah "an y sebagai beriu! :
. Peng#n%#r Progr#1 M#%L#0
.A%A (.a!ri abora!ory) a"alah sebuah program un!u analisis
"an ompu!asi numeri "an merupaan sua!u bahasa pemrograman
ma!ema!ia lanju!an yang "iben!u "engan "asar pemiiran menggunan
si6a! "an ben!u ma!ris,
Pa"a a+alnya program ini merupaan in!er6a-e un!u olesi ru!in&
ru!in numeri- "ari proye 'PAC/ "an E#PAC/ "an "iembangan
menggunan bahasa O2%2A' namun searang merupaan pro"u
omersial "ari perusahaan .a!h+ors n-,yang "alam perembangan
selanju!nya "iembangan menggunaan bahasa CGG "an assembler
(u!amanya un!u 6ungsi&6ungsi "asar .A%A),
.A%A !elah berembang menja"i sebuah environmen!
pemrograman yang -anggih yang berisi 6ungsi&6ungsi buil!&in un!u
melauan !ugas pengolahan sinyal aljabar linier "an alulasi
ma!ema!is lainnya, .A%A juga berisi !oolbo yang berisi 6ungsi6ungsi
!ambahan un!u apliasi husus , .A%A bersi6a! e!ensible "alam ar!i
bah+a seorang pengguna "apa! menulis 6ungsi baru un!u "i!ambahan
pa"a library e!ia 6ungsi&6ungsi buil!&in yang !erse"ia !i"a "apa!
melauan !ugas !er!en!u, /emampuan pemrograman yang "ibu!uhan
!i"a !erlalu suli! bila An"a !elah memilii pengalaman "alam
pemrograman bahasa lain seper!i C PA#CA a!au O2%2A',
17
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
13/33
.A%A (.A%ri Aora!ory) yang merupaan bahasa pemrograman
!inga! !inggi berbasis pa"a ma!ris sering "igunaan un!u !eni
ompu!asi numeri yang "igunaan un!u menyelesaian masalah&
masalah yang meliba!an operasi ma!ema!ia elemen ma!ri op!imasiaprosimasi "ll, #ehingga .a!lab banya "igunaan pa"a :
1, .a!ema!ia "an /ompu!ansi
7, Pengembangan "an Algori!ma
3, Pemrograman mo"eling simulasi "an pembua!an pro!o!ipe
4, Analisa Da!a esplorasi "an visualisasi
5, Analisis numeri "an s!a!is!i- >, Pengembangan apliasi !eni
13
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
14/33
BAB III
METODOLOGI PRAKTIKUM
7./ A*#% )#n B#!#n Pr#3%i31
1, P samsung galay #5
> >B; B "engan bera! 130 gram,
/e!ajaman +arna sebesar 1>m -olors
2esolusi layar 7/ (7040 10;0 piel)
/amera u!ama bereua!an 1> .P beresolusi 4>40 34;0
piel /amera "epan bereua!an 7 .P
7, ap!op Asus A4553, Papan olima!or4, aban bening5, Apliasi .a!lab
7. Pe*#3s#n##n Pr#3%i31
1, Prin! papan olima!or pa"a er!a A4A3 emu"ian !empelan pa"a
"in"ing ruangan an"a "an lauan pemo!re!an papan olima!or
"engan berbagai angle ("epan samping a!as ba+ah) jia su"ah
pin"ahan hasil 6o!o e lap!op an"a "an simpan "alam 1 8le !oolbo
-alibra!i!ion,
7, ua so6!+are ma!lab "i PC an"a
14
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
15/33
3, /li open II pilih 8le -alibJgui" "i PC an"a II open
4, .aa aan mun-ul !ampilan beriu!
15
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
16/33
5, /li run pa"a !ampilan !ersebu!
>, Aan mun-ul !ampilan seper!i beriu! II pilih memory eK-ien!
, /emu"ian pilih image name
1>
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
17/33
;, .aa aan mun-ul !ampilan beriu!
B, %ulisan nama 8le 6o!o an"a 8le 6o!o saya "iberi nama A
.aa aan mun-ul !ampilan beriu!
1
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
18/33
%ulisan huru6 j yang berar!i jpeg10, /embali e -amera -alibra!ion !oolbo II pilih e!ra-! gri"
-orner II en!er
.aa mun-ul !ampilan beriu!
1;
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
19/33
/emu"ian aan mun-ul gambar papan -a!ur per!ama
11, ua! o!a "imulai "ari ujung iri a!as papan e"ua (olon "an
baris e "ua) "ilanju!an pembua!an "iujung o!a bagian e""ua,
Pembua!an !i!i searah jarum jam hingga memben!u o!a seper!i
gambar beriu!
1B
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
20/33
17, .asuan uuran !iap o!a (sa!uan me!er) 003 emu"ian
en!er
13, .aa aan mun-ul !ampilan beriu! !an"a !i!i be+arna
merah "ianggap menan"aan uuran 6o!o "alam 1 piel,
70
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
21/33
14, /e!i LM emu"ian en!er
15, auan hal yang sama pa"a 6o!o yang lain
71
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
22/33
77
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
23/33
73
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
24/33
74
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
25/33
75
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
26/33
7>
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
27/33
1>, #e!elah seluruh 6o!o !elah selesai maan aan a"a a!a "one"iahir alima! pa"a -omman",
1, .engalibrasi image un!u .engalibrasi image li
-alibra!ion pa"a o!a "ialog Camera Calibra!ion %oolbo&.emory
eK-ien! version maa "i"ap!an hasil piel error sebagai beriu!,
7
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
28/33
1;,
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
29/33
71, .enampilan mo"el "is!orsi, >>45 &0,00350 0,00070
0,00000 M Q L 0,0703 0,0;4B> 0,00733 0,0075> 0,00000 M
5, Piel error : err F L 7,3B>07 1,1>434 M E!rinsi- Parame!er "ari o!o
7B
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
30/33
Analisis error "ari 6o!o
Dis!orsi o!o
30
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
31/33
>>45/3 F &0,00350/4 F 0,00070#ehingga persamaan Dis!orsi ra"ial menja"i sebagai beriu!:
31
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
32/33
r F 0,715 r39 0,>>>45 r5& 0,0350 rG 0,0070 rB
"is!orsi ra"ial paling banya bera"a hampir "iseluruh 6o!o e-uali
pa"a bagian pusa! 6o!o ,7, Dis!orsi %angensial
/oe8seien "is!orsi !angensial P1 F 7>5,>50;3 "an P7 F1553,0437Dis!orsi !angensial !erbesar !erja"i pa"a area sei!ar 6o!o yang jauh
"ari pusa! "apa! "ia!aan hampir eseluruhan 6o!o mengalami
"is!orsi !angensial e-uali bagian pusa!,
BAB ;PENUTUP
5./ Kesi1(*#n1, #e!elah melauan alibrasi amera menggunaan ma!lab
"i"ap!an hasil beriu!,a, o-al eng!h : 6- F L 410,>BB55 4>;4,0B33> M Q
L 7;,>50;7 7>,;;4;0 M
b, Prin-ipal poin! : -- F L 7>5,>50;3 1553,0437 M QL 7,3;>1; 30,4B>5 M
-, #e+ : alphaJ- F L 0,00000 M Q L 0,00000 M FI
angle o6 piel aes F B0,00000 Q 0,00000 "egrees", Dis!or!ion : - F L 0,715B &0,>>>45 &0,00350
0,00070 0,00000 M Q L 0,0703 0,0;4B> 0,00733 0,0075>
0,00000 Me, Piel error : err F L 7,3B>07 1,1>434 M
7, Dari hasil gra8 analisis error "apa! "isimpulan bah+a hasil 6o!o
yang !elah "ilauan sanga! jauh "ari presisi arena selain "ari
gra8 juga "ari hasil piel error yang yang lebih besar "ari 1 piel
5. S#r#n
a, #ebainya menggunaan amera yang memilii resolusi
bai "an melauan 6o!o pa"a ruangan yang men"apa!
penyinaran -uup !erang,
37
7/25/2019 3513100004, Kalibrasi Kamera Samsung Galaxy S5 dan Penentuan Pixel Error, Fotogrametri Digital, A.docx
33/33
b, Pa"a proses pemo!rea!an usahaan seluruh bagian papan
!er6o!o un!u mempermu"ah proses alibrasi "i ma!lab "an
sebisa mungin pas!ian 6o!o yang "iambil a"alah 6o!o
yang 6ous,
DAFTAR PUSTAKA
1, $ol6 Paul 2 1B;3 Elemen!s o6 Pho!ograme!ry $i!h Air Pho!o
n!erpre!a!ion an" 2emo!e #ensing se-on" e"i!ion .&ra+7, Dasar&"asar
6o!ograme!ri,h!!ps!aR,uny,a-,"si!es"e6aul!8lespen"i"ianbamba
ng&syae6ul&ha"i&sp "mp"&msi"i!a!&6o!ograme!ri,p"6,Diases pa"a
!anggal 14 o!ober 7015