4 LCD HD44780 Con MikroC

06/04/2011

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Programación en lenguaje C para

Microcontroladores PIC

LCD HD44780

Ing. Germán Jesús Pereira MuñozIng. Germán Jesús Pereira Muñoz

Detalle del LCD

DETALLE DE LOS PINES

CONJUNTO DE INSTRUCCIONES

06/04/2011 Ing. Germán Jesús Pereira Muñoz5

DETALLE DE LOS BITS

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PATRONES DE LOS CARACTERES

•Para que imprima “A” en la pantalla del LCD se necesita el patron 01000001 = 0x41

• Driver para LCD de matriz de puntos para representación de caracteres y símbolos en formato 5x8 ó 5x10

• Dispone de 240 patrones de caracteres almacenados en ROM, de los cuales 208 son de tamaño 5x8 y 32 de tamaño 5x10

• Memoria RAM de pantalla (DDRAM) de 80 posiciones x 8 bits/posición

• Contenido en 8 bits (DDRAM): código del carácter para un generador de caracteres ROM con 240 caracteres posibles 8 posiciones (dobles) para caracteres definibles por el usuario en una memoria CGRAM (caracteres gráficos)

• Visibles 1 ó 2 líneas de 16 caracteres/línea

06/04/2011 Ing. Germán Jesús Pereira Muñoz8

CODIGO ALFANUMERICO: “A” “Z” y “a” “z”

Ventana VisibleDDRAM (Display Data RAM)

• Almacena el código de los caracteres que están siendo visualizados o que se encuentran en posiciones no visibles debido a la posición de la ventana de visualización.

• Tiene un tamaño de 2 líneas x 40 bytes/línea = 80 bytes.

• Direcciones no contiguas entre línea 1 y 2:

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PATRONES DE CARACTERES ROM A00 PATRONES DE CARACTERES ROM A00

PATRONES DE

CARACTERES

ROM A02

Display de cristal liquido

LCD (funciones bus 8 bits)• Lcd8_Config

• Lcd8_Init

• Lcd8_Out

• Lcd8_Out_Cp

• Lcd8_Chr

• Lcd8_Chr_Cp

• Lcd8_Cmd

Lcd8_Config• Descripción: Inicializa el LCD usando un bus de datos de 8 bits. Los

puertos de Control (ctrlport) y Datos (dataport) usan la asignación de terminales especificada.

• void Lcd8_Config( unsigned short *ctrlport,unsigned short *dataport,unsigned short RS,unsigned short EN,unsigned short WR,unsigned short D7,unsigned short D6,unsigned short D5,unsigned short D4,unsigned short D3,unsigned short D2,unsigned short D1,

unsigned short D0 );

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Lcd8_Config 2Ejemplo:Lcd8_Config(&PORTA,&PORTB,0,1,2,7,6,5,4,3,2,1,0);

Lcd8_Config 2Ejemplo:Lcd8_Config(&PORTC,&PORTD,0,1,2,0,1,2,3,4,5,6,7);

Lcd8_Init• Descripción: Inicializa el LCD usando un bus de 8 bits.

Los puertos de Control (ctrlport) y Datos (dataport) usan la siguiente asignación de terminales.-

E → ctrlport.6

RS → ctrlport.4

R/W → ctrlport.5

D7 → dataport.7 D6 → dataport.6

D5 → dataport.5

D4 → dataport.4

D3 → dataport.3

D2 → dataport.2 D1 → dataport.1

D0 → dataport.0

• void Lcd8_Init(unsigned short *ctrlport, unsigned short *dataport);

Lcd8_Init 2Ejemplo:Lcd8_Init(&PORTB, &PORTC);

Lcd8_Out• Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la

fila y columna especificada (row y col).

• void Lcd8_Out( unsigned short row,

unsigned short col,

char *text );

• Ejemplo:

-Imprime “Hello!” en el LCD en la linea 1, columna 3

Lcd8_Out(1, 3, "Hello!");

Lcd8_Out_Cp• Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la

posición actual del cursor.

• void Lcd8_Out_Cp(char *text);

• Ejemplo: Imprime “Here!” en la posición actual del cursor

Lcd8_Out_Cp("Here!");

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Lcd8_Chr• Descripción: Imprime un caracter en el LCD en

la fila y columna especificada (row y col).

• void Lcd8_Chr( unsigned short row,

unsigned short col,

char character );

Ejemplo: Imprime la letra “i” en el LCD en la línea 2,y columna 3

Lcd8_Out(2, 3, 'i');

Lcd8_Chr_Cp• Descripción: Imprime un caracter en el LCD en la


• void Lcd8_Chr_Cp(char character);

• Ejemplo: Imprime la letra “e” en la posición actual del cursor

Lcd8_Chr_Cp('e');

Lcd8_Cmd• Descripción: Envía un comando al LCD. Se puede

pasar a la función una de las constantes predefinidas.

• void Lcd8_Cmd(unsigned short command);

• Ejemplo: Limpia el LCD

Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR);

Comandos predefinidosComando Función

LCD_FIRST_ROW Mueve el cursor a la 1a. fila.

LCD_SECOND_ROW Mueve el cursor a la 2a. fila.

LCD_THIRD_ROW Mueve el cursor a la 3a. fila.

LCD_FOURTH_ROW Mueve el cursor a la 4a. fila.

LCD_CLEAR Limpia el display.

LCD_RETURN_HOME Regresa el cursor a la posición 1,1. Los datos de la RAM no son afectados.

LCD_CURSOR_OFF Apaga el cursor.

LCD_UNDERLINE_ON Coloca el caracter subrayado.

LCD_BLINK_CURSOR_ON Parpadeo del cursor.

LCD_MOVE_CURSOR_LEFT Mueve el cursor hacia la izquierda sin cambiar la RAM

LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT Mueve el cursor hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM

LCD_TURN_ON Enciende el display

LCD_TURN_OFF Apaga el display

LCD_SHIFT_LEFT Mueve el display hacia la izquierda sin cambiar el contenido de la RAM

LCD_SHIFT_RIGHT Mueve el display hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM

LCD 8 BITS• Diseñar el programa que inicialice un LCD, usando un

bus de datos de 8 bits, y a continuación mande un mensaje de bienvenida.

• El mensaje debe desplazarse hacia la izquierda a derecha en forma continua.

LCD 8 BITS (algoritmo)• 1. Inicialice los puertos de datos y control.

• 2. Envía mensaje a desplegar.

• 3. Envía comando de desplazamiento hacia la izquierda y la derecha.

• 4. Repite el paso 3.

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LCD 8 BITS (esquemático) LCD 8 BITS(programa 1)

Ejercicio propuesto• Programa que forme la palabra ‘HOLA’ en un

LCD, configurado para utilizar un bus de 8 bits. Las letras deben desplazarse de derecha a izquierda. Primero debe aparecer la H, moviendose desde la derecha a la primer columna a la izquierda. Enseguida debe aparecer la O, tambien saliendo de la derecha y terminando a la derecha de la letra H. Lo mismo debe suceder para las letras L y A. El programa debe ser ciclico.

H

H

H O

H

O

O

H

H

H O

H O L A

L

H O L A

LCD (funciones bus 4 bits)• Lcd_Config

• Lcd_Init

• Lcd_Out

• Lcd_Out_Cp

• Lcd_Chr

• Lcd_Chr_Cp

• Lcd_Cmd

Lcd_Config• Descripción: Inicializa LCD usando un bus de datos de

4 bits. • El puerto de Control (ctrlport) y Datos (dataport) tiene las

asignaciones de terminales especificadas.

• void Lcd_Config( unsigned short *ctrl_data_port,

unsigned short RS,unsigned short EN,unsigned short WR,unsigned short D7,unsigned short D6,unsigned short D5,

unsigned short D4 );

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Lcd_Config 2Ejemplo:

Lcd_Config(&PORTC,1,3,2,4,5,6,7);

Lcd_Config 2Ejemplo:

Lcd_Config(&PORTC,0,1,2,4,5,6,7);

Lcd_Init• Descripción: Inicializa el LCD usando un bus de

4 bits. • El puerto de Control (ctrlport) y Datos (dataport)

tiene la siguiente asignación de terminales.-E → ctrl_data_port.3RS → ctrl_data_port.2 D7 → ctrl_data_port.7 D6 → ctrl_data_port.6D5 → ctrl_data_port.5 D4 → ctrl_data_port.4

• void Lcd_Init(unsigned short *ctrl_data_port);

Lcd_Init 2Ejemplo:

Lcd_Init(&PORTB);

Lcd_Out

• Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la fila y columna especificada (row y col).

• void Lcd_Out( unsigned short row,

unsigned short col,

char *text );

• Ejemplo:

-Imprime “Hello!” en el LCD en la línea 1, columna 3

Lcd_Out(1, 3, "Hello!");

Lcd_Out_Cp• Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la


• void Lcd_Out_Cp(char *text);

• Ejemplo:

- Imprime “Here!” en la posición actual del cursor

Lcd_Out_Cp("Here!");

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Lcd_Chr• Descripción: Imprime un caracter en el LCD en

la fila y columna especificada (row y col).

• void Lcd_Chr( unsigned short row,

unsigned short col,

char character );

Ejemplo:

- Imprime la letra ‘i’ en el LCD en la línea 2,y columna 3

Lcd_Out(2, 3, 'i');

Lcd_Chr_Cp• Descripción: Imprime un caracter en el LCD en

la posición actual del cursor.

• void Lcd_Chr_Cp(char character);

• Ejemplo:

- Imprime la letra ‘e’ en la posición actual del cursor

Lcd_Chr_Cp('e');

Lcd_Cmd• Descripción: Envía un comando al LCD.

• Se puede pasar a la función una de las constantespredefinidas. Los comandos son los mismos para ambosmodos de manejo del LCD (bus 8 o 4 bits).

• void Lcd_Cmd(unsigned short command);

• Ejemplo:

- Apaga el cursor, no aparece en el LCD

Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);

LCD 4 BITS• Diseñar el programa que inicialice un LCD, usando un

bus de datos de 4 bits, y a continuación mande un mensaje cualquiera de bienvenida. El mensaje debe desplazarse hacia la derecha en forma continua.

LCD 4 BITS (algoritmo)• Inicialice los puertos de datos y control.

• Envía mensaje a desplegar.

• Envía comando de desplazamiento hacia la derecha.

• Repite el paso 3.

LCD 4 BITS (esquemático Config)

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LCD 4 BITS (programa 2)

LCD 4 BITS (esquemático Init)

Conversión de tipo de datosTipo de dato a cadena

•ByteToStr

•ShortToStr

•WordToStr

•IntToStr

•LongToStr

•FloatToStr

ByteToStrDescripcion: Crea una cadena de salida de un pequeño numero sin signo (valor numérico menos a 0x100 == 256 ).

La cadena esta ajustada a un ancho de 3 caracteres;

Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversión se rellenan con espacios.

void ByteToStr(unsigned short number, char *output);

Ejemplo:

unsigned short t = 24;

char *txt=“ “; //se inicializa un apuntador a 4 espacios

ByteToStr(t, txt); // txt es " 24" (un espacio en blanco)

ShortToStrDescripción: Crea una cadena de salida de un numero pequeño con signo (valor numérico menor a 0x100).



void ShortToStr(short number, char *output);

Ejemplo:

short t = -4;

char *txt=“ “; // Se inicializa un apuntador de 5 espacios

ShortToStr(t, txt); // txt es " -4" (dos espacio en blanco)

WordToStrDescripción: Crea una cadena de salida de un numero sin signo (Valor numérico de una variable unsigned).



void WordToStr(unsigned number, char *output);

Ejemplo:

unsigned t = 437;

char *txt=“ “; // Inicializa un apuntador con 6 espacios

WordToStr(t, txt); // txt es “ 437" (dos espacios vacios)

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IntToStrDescripción: Crea una cadena de salida de un numero con signo (Valor numérico de una variable int).



void IntToStr(int number, char *output);

Ejemplo:

int j = -4220;


IntToStr(j, txt); // txt es " -4220" (un espacio en blanco)

LongToStrDescripción: Crea una cadena de salida de un numero largo con signo (Valor numérico de una variable long).



void LongToStr(long number, char *output);

Ejemplo:

long jj = -3700000;


LongToStr(jj, txt); // txt es “ -3700000" (3 espacios en blanco)

FloatToStrDescripción: Crea una cadena de salida de un numero de punto f lotante.

La cadena contiene un formato normalizado de un numero (mantisa entre 0 y 1) con signo en la primera posición.

La mantisa esta ajustada a un formato de 6 dígitos, 0.ddddd;

Hay siempre 5 dígitos a continuación del punto decimal.

void FloatToStr(float number, char *output);

Ejemplo:

float ff = -374.2;


FloatToStr(ff, txt); // txt es "-0.37420e3"

Contador 0-9 (problema) • Se quiere un programa que visualice un conteo de 0 a

9 en un LCD.

Contador 0-9 (algoritmo)1. 1. Configura el LCD

2. 2. Inicializa el contador

3. 3. Convierte a ASCII el valor del contador

4. 4. Envía valor en ASCII al LCD

5. 5. Incrementa el contador

6. 6. Regresa a 3

Contador 0-9 (programa)

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Contador 0-9 (esquemático) Ejercicio propuesto• Programa que utilice un LCD, configurado para usar

un bus de 8 bits.• En el LCD deben aparecer en forma secuencial, los

números de la secuencia 1 – 2 – 4 – 8 – 16 – 32 – 64 –128 – 256 – 512 – 1024 – 2048 – 4096 – 8192 – 16384 -32768.

• Los numero deben ser generados por operacionesaritméticas.

• El desplegado debe hacerse de la forma mostrada enlas siguientes figuras.

• Se utiliza la segunda fila, presentando hasta 3numeros consecutivos, un numero a la izquierda,uno mas al centroy otro a la derecha.

Ejercicio propuesto

Serie de numeros Serie de numeros1

Serie de numeros1 2

Serie de numeros1 2 4

Serie de numeros8

Serie de numeros8 16




Ejercicio propuesto• El alumno diseñara un programa en donde se

muestre en un LCD los números desde 00 hasta el 99.

• Con un intervalo de tiempo entre cambio igual a 500 milisegundos.

Ejercicio propuesto

Contador 00-99 cada 500 mseg00

Contador 00-99 cada 500 mseg 01

Contador 00-99 cada 500 mseg 02






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