INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LERDO.
UNIDAD 4:
RobticaIng. Arn Gmez.
Aplicaciones para la manufactura. 4.2 Lneas robotizadas.
Por: Karla Patricia Lpez de la CruzPowerpointLerdo, Durango. cd.
TemplatesA 14 de Noviembre de 2011.
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4.2 Lneas robotizadas.
Las lneas de produccin son una clase importante en los sistemas
de manufactura cuando se van a hacer grandes cantidades de
productos idnticos o similares. Una lnea de produccin la forman una
serie de estaciones de trabajo ordenadas para que los productos
pasen de una estacin a la siguiente y en cada posicin se realice
una parte del trabajo total.
Automatizacin de procesos.
Nueva instalacin / ampliacin
Mejora
Proceso
Manejo de materiales
Modificacin de proceso nuevas lneas
aumento de suministro calidad produccin Powerpoint Templates
reduccin de transformacin
transporte clasificacin preparacin Page 3
Lnea Robotizada.
Robot Quattrorobot de manipulacin ms rpido del mundo.
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Mtodos de transporte de trabajo.Sistemas de transferencia de
partes de trabajo que se usan en las lneas de produccin.
Transferencia Continua. Transferencia Sincrnica. Mtodos
Transferencia Asincrnica.
mecanizados
Mtodos manuales
Puede producir una cantidad significativa de inventario dentro
de los procesos. Dificultad para controlar la velocidad de
produccin en la lnea.
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Linas de production automatizadas.
No hay trabajadores en la lnea.
Operan bajo el control de una computadora.
Operaciones mas simples.
Una lnea de produccin automatizada consiste en estaciones de
trabajo automatizadas conectadas a un sistema de transferencia de
partes que las coordina.
Las lneas de produccin automatizada se dividen en dos categoras
bsicas: 1. Las que realizan operaciones de procesamiento. 2. Las
que realizan operaciones de ensamble.Powerpoint Templates Page
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Solucin de envasado ms completa.
Lneas robotizadas de envasado.Powerpoint Templates Page 7
Lneas robotizadas (paletizado).Powerpoint Templates Page 8
Tipos de lneas automatizadas.Generalmente se usa transferencia
sincrnica en lneas de maquinado automticas..
Una lnea de transferencia es una secuencia de estaciones de
trabajo que ejecutan operaciones de procesamiento, con una
transferencia ms comn.
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Sistemas de ensamble automatizados.Los sistemas de ensamble
automatizados consisten en una o mas estaciones de trabajo que
ejecutan operaciones de ensamble.
Celdas de estacin nica.
Sistemas de estaciones mltiples.
Se organizan
Powerpoint Templates Se usan
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Lnea automatizada.
Lnea automatizada para el llenado, empaquetado y paletizado de
botellas de vino.
Permite reducir tiempos y costes del proceso.
Powerpoint Templateshttp://www.dic yt.c om/noticias/desarroll
an-una-linea-automatizada-para-el- llenado-empaquetado-
y-paletizado- de-botellas-de- vino
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Sistemas de estaciones mltiples.
Existen sistemas disponibles de ensamble con estaciones mltiples
Templates Powerpoint en varias configuraciones:
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Sistemas de estaciones mltiples.
Existen sistemas disponibles de ensamble con estaciones mltiples
en varias configuraciones: En lnea. Rotatorio. De carrusel.
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Lnea de transferencia automatizada (ejercicio)Una lnea de
transferencia automatizada tiene 20 estaciones y un tiempo por
ciclo ideal de 1.0 min. La probabilidad de falla en una estacin es
p=0.01 y el tiempo muerto promedio cuando ocurre una avera es de 10
min. Determine: a) La velocidad de produccin Rp promedio b) La
eficiencia de la lnea E La frecuencia de averas en la lnea se
proporciona mediante F = pn = 0.01x20=0.20. Por tanto, el tiempo de
produccin promedio real es Tp = 1.0+0.20x10 = 3.0min. En tal caso
la velocidad de produccin es Rp = 60/Tp = 60/3.0 = 20pc/hr
Velocidad de produccin ideal Rc = 60/Tc = 60/1 = 60pc/hr La
eficiencia de la lnea se calcula como E = Tc/Tp = 1.0/3.0 = 0.333
Powerpoint Templates (33.3%) Page 14
Preguntas de repaso (1/3).Para cual de las situaciones de
produccin son mas convenientes las lneas de modelos por lotes?
Taller especializado.
Produccin masiva.
Produccin intermedia.
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Preguntas de repaso (2/3).Cul de las siguientes frases es mas
apropiada para describir las caractersticas de las tareas que se
realizan en las estaciones de trabajo automatizadas?
Complejas.
Consisten en elementos de trabajo mltiples. Requiere capacidad
sensorial.
Implican un elemento de trabajo nico.
Implica movimientos en lnea recta.
Simple.
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Aplicaciones de robots industriales.Manejo de materiales
Operaciones de procesamiento
Ensamble e inspeccinPowerpoint Templates Page 17
Aplicaciones de robots industriales.
Manejo de materiales
Operaciones de procesamiento
Ensamble e inspeccin
Para realizar la tarea de recolocacin, el robot esta equipado
con un sujetador (gripper).
Requieren que el robot manipule una herramienta como el actuador
final. Powerpoint Templates Soldadura de puntos.
En ocasiones implican el manejo de partes y en otras veces la
manipulacin de una herramienta. Page 18
Aplicaciones de robots industriales.Manejo de materiales
Recolocacin. Transferencia de materiales.
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Aplicaciones de robots industriales.Operacione s de procesamie
nto Soldadura.
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Aplicaciones de robots industriales.
Ensamble Manejo de partes.
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Preguntas de repaso (3/3).Cules de las siguientes son
caractersticas de situaciones de trabajo que tienden a promover la
sustitucin de un empleado con un robot ?
Cambios de empleo frecuentes.
Ambiente de trabajo peligroso. La tarea requiere movilidad.
Ciclos de trabajo repetitivos.
Varios turnos de trabajo.
Largas lneas de produccin.
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