●前回の結論• ビデオ上映する

– 階段掃除• 同じモデルから CrazyFlieとMiniDroneそれぞれで実行可能なプログラムを生成

• 関連研究テーマ– ことなる飛行ロボット用のプログラムを生成可能なMDD (Models@Runtime)

– 教室掃除• いくつかのグループ (Ground, Aerial)に分かれて各担当区分を掃除• 作業をしながら互いの清掃ロボットを融通しあう• 関連研究テーマ

– グループ構成の自己適応 (末永さん )– 開発プロセス (鄭，高橋 )– Ground vehicleの移動パス最適化 (李 )– Aerial vehicleの清掃アルゴリズム？ (相澤 )

マイルストン■　オープンハウス- 5/29 - 5/31

■ UbiComp デモ- (2013) June.2

タスク

シナリオの特定

要件定義基本設計

プログラミング・テスト

ツール調査・環境構築

デモ機材，デモ撮影

シナリオが確定している（何を使って、どのように動かしたい？）

そのシナリオのデモイメージが、だいたい頭に浮かぶ機能要件、非機能要件の抽出がされているアーキテクチャ、アプリケーション、インタフェース設計が完了

ROS等、ツールの調査が完了開発環境が完了

実装とテスト

出来たものをデモ撮影したり、デモ機材の準備をしたり

要素技術の検証

キネクトで Crazy Flyを補足机の上の掃除

依存関係

シナリオの特定

要件定義基本設計

プログラミング・テスト

ツール調査・環境構築

デモ機材，デモ撮影

20501020

20

■人日

■Day

シナリオの特定

要件定義基本設計

プログラミング・テスト

ツール調査・環境構築

デモ機材，デモ撮影

20301014

21

要素技術の検証

10

要素技術の検証

14

ガントチャート案

3 10 17 24 1 7 14 21 28 12 19シナリオの特定

要件定義・基本設計

ツール調査・環境構築

プログラミング・テスト

デモ機材・デモ撮影

Mar Apr May

要更新

今日の議論• 計画に対する意見• 役割分担• シナリオの精緻化–どの機材を何台用いて–どこで（場所）–どういう動きを行うのか–その際のスコープはどこか（研究範囲）–スコープでないところはどこ（ Given）

要素技術の検証

キネクトで Crazy Flyを補足机の上の掃除

■　李君、相澤君

■　鄭さん、高橋さん、末永シナリオの特定

要件定義基本設計

シナリオが確定している（何を使って、どのように動かしたい？）

そのシナリオのデモイメージが、だいたい頭に浮かぶ機能要件、非機能要件の抽出がされているアーキテクチャ、アプリケーション、インタフェース設計が完了

●調査2～ 3週で以下を詰める。