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运用机器人技术. 解决生活中的小问号. 北京第二实验小学 甄 奕. 小问号是什么. 以培养学生 自主 发现 创新性问题 的能力为目标，强调创新选题来源于 对生活实际的观察和思考 ，特别注重引导学生观察生活中的 热点、难点、盲点和疑点 ，体验科技改变生活的乐趣 。. 浴室镜子上有小水珠. 用毛巾擦 打开换气扇 给镜子加热 镜子表面镀膜 ……. （ 1 ）发现问题，确定选题； （ 2 ）查找资料，请教专家 （查新） ； 发放问卷， 进行市场调研； （ 3 ） 研究与设计. 测量温度和湿度 的关系. 主程序流程图. - PowerPoint PPT Presentation
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解决生活中的小问号运用机器人技术
北京第二实验小学甄 奕
小问号是什么
以培养学生自主发现创新性问题的能力为目标，强调创新选题来源于对生活实际的观察和思考，特别注重引导学生观察生活中的热点、难点、盲点和疑点，体验科技改变生活的乐趣。
浴室镜子上有小水珠
用毛巾擦打开换气扇给镜子加热镜子表面镀膜……
（ 1 ）发现问题，确定选题；（ 2 ）查找资料，请教专家（查新）； 发放问卷，进行市场调研；（ 3 ）研究与设计
测量温度和湿度的关系
采集一次湿度
保存湿度
程序完毕
湿度是否下降
开始清洁
湿度下降速度大于最大速度
1s定时到
否
是
否
是
开始清洁
是否在顶端
电机正传
是否碰到顶端
电机停传
是否碰到顶端
电机反传
是否碰到底端
电机停传
电机正传
清洁结束
是
否
否
是
否
是
否
是
主程序流程图 定时湿度采集流程图
（ 4 ）制作、测试与改进；
实际测试发现，由于刮刷器的上升下降都有阻力，而两边的阻力有可能不同，两边单独驱动的刮刷器很容易跑歪。
刮刷器两端的传动线使用的是一个整体，运动的速度是相同的，这样就不会发生跑偏现象。
（ 5 ）完成作品与 研究报告。 拉线
电动机
刮刷器
传动轴
镜面
限位开关
控制电路
2011 年 高层救援机器人
为什么要做机器人创意作品
为了参赛拿成绩？ 为了丰富学生课余生活？ 为了提高学生动手能力？ 为了让学生体验机器人活动的魅
力？ ……
我们仅仅是在辅导学生制作智能机器人么？与学生一起亲历
研究与制作的过程
我为什么选择机器人创意项目
永远“不变”的规则： 创新性、实用性、科学性
以课题研究的形式开展机器人活动：
长周期、小主题、深钻研
拉线
电动机
刮刷器
传动轴
镜面
限位开关
控制电路
机器人创意项目的特点
应用机器人的技术：
为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程的动作的专门系统。
拉线
电动机
刮刷器
传动轴
镜面
限位开关
控制电路
机器人创意项目的特点
应用机器人的技术：
为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程的动作的专门系统。
机器人创意项目的特点 选题来自于生活实际 规定主题——自选课题
选题内容
食品问题
垃圾处理工具改造
环境污染
健康问题
生态平衡
社会热点 生物观察
机器人创意项目的特点
具备完整的研究过程
发现问题——查阅资料制定计划——选择器材设计制作——收集资料测试修改——形成作品
对于中小学生来说，机器人创意项目是运用机器人技术解决生活中实际问题的发明创造。
机器人创意项目的特点
巧妙的解决一个技术难题
2012 年主题：仿生机器人
机器人创意项目竞赛一等奖小学组 作品名称
冰上救援机器人“ 蝙蝠号”火灾救援机器人机器人灾难救援小分队高层救援机器人地震救援——穿山甲机器人抢险救援机器人
初中组 天使之手核事故救援机器人可快速充电的安防机器人演示系统两栖救援机器人
高中组 救援移动城堡——水灾救援机器人新型多功能破冰清雪机器人折叠移动支架水上救援机器人雾灾激光交通智能引导系统机器水龟
2011 年救援
机器人创意项目竞赛一等奖小学组 作品名称
未来战争迷彩蛇形机器人智能语音导盲犬机器人仿生“蜥蜴”机器人前驱动多自由度机器手超级壁虎
初中组 仿生机器人：变色龙 仿纳米布沙漠甲虫空气取水仿生机器蛇： STEALTH-III 潜行三号 木牛流马机器人 实时仿人机器人 空巢伴侣 ——助老助残机器人
高中组 自动追踪污染源仿生机器人类海蜇运动探测体 机器人智能植物生长系统水陆两栖探察龟神州不倒机器人
2012 年仿生
机器人创意项目的特点
巧妙的解决一个技术难题
2012 年主题：仿生机器人
难点：任务 技术
小问号： 所有弹簧的弹力方向都一样么？
拉伸弹簧、压缩弹簧、扭力弹簧……
扭力弹簧
2012 年 蛇形机器人
用机器人技术解决问题，未必是最佳方案，但会带给学生“科学家和工程师”的体验。
一、二年级 培养发现问题的意识
三、四年级 学习机器人技术
五、六年级 完成机器人创意作品
组织机器人创意项目竞赛梯队
