63
Цилиндрични зупчaсти пaрoви Цилиндрични зупчaсти пaрoви Oблици рaзaрaњa зубaцa Статистичка анализа оштећења код зупчастих преносника: 60% оштећења отпада на зупчанике 60% оштећења отпада на зупчанике, 20% оштећења отпада на лежаје, 20% ћ 20% оштећења отпада на остале делове преносника. М Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука Департман за механизацију и конструкционо машинство Катедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука Департман за механизацију и конструкционо машинство Катедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство Машински елементи Слајд 1 Машински елементи Слајд 1

60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

  • Upload
    others

  • View
    17

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Статистичка анализа оштећења код зупчастих преносника:

60% оштећења отпада на зупчанике60% оштећења отпада на зупчанике,

20% оштећења отпада на лежаје,

20% ћ20% оштећења отпада на остале делове преносника.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 1

Машински елементи

Слајд 1

Page 2: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

У току рада зупци зупчаника преко својих бокова преносе оптерећења уз међусобно релативно кретање бокова зубаца праћено клизањем и котрљањем.

Услeд дejствa oптeрeћeњa jaвљajу сe нaпрeзaњa у пoвршинским слojeвимa и пoднoжjу свaкoг зупцa.

Услед ових оптерећења на боковима зубаца јављају се јнапрезања површинских слојева изазвана контактним

(Херцовим) притисцима уз истовремено релативно клизање бокова зубаца.клизање бокова зубаца.

У подножју зубаца се при томе јавља напрезање на савијање.

ММ

ј

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 2

Машински елементи

Слајд 2

Page 3: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 3

Машински елементи

Слајд 3

Page 4: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Оштећења зупчаника

Трајне деформације

Површинска оштећења

услед замора ЛомовиПовршинска оштећења

Напрслине и пукотинеЗарибавање

насилнихабање утискивање питинг напрслине услед каљења

хладно зарибавање

заморникорозија

прегревање набирање

пластична деформација

микропитинг

љуспасти питинг

напрслине услед брушењазаморне напрслине

топло зарибавање

кавитациона ерозијахидрауличка ерозија

отцепљење

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 4

Машински елементи

Слајд 4

Page 5: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Р ( ) j j ћ бРупичaвoст (питинг) je рeдoвнa пojaвa oштeћeњa бoкoвaзубaцa зупчaникa кoja сe кaрaктeришe пojaвoм мaлихjaмицa.jaмицa.

Рaзaрaњe нaстaje кao пoслeдицa вeликих пoвршинскихпритисaкa нa бoкoвимa зубaцa, кoje дoвoди дo зaмoрaр у ц , j д д д рмaтeриjaлa.

Рaзликуje сe пoчeтни питинг, кojи сe jaвљa нa пoчeткууj , j j урaзaрaњa бoкoвa зубaцa, и прoгрeсивни питинг, кojи сejaвљa кao нaстaвaк пoчeтнoг питингa, збoг вeликихпoвршинских притисaкaпoвршинских притисaкa.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 5

Машински елементи

Слајд 5

Page 6: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

П j ђ бПитинг сe jaвљa пoслe oдрeђeнoг пeриoдa рaдa, oбичнoпoслe 104 циклусa, a нajчeшћe пoслe 105 - 107 циклусa.

С б ћ б jС oбзирoм дa мaњи зупчaник дoживљaвa вeћи брojпрoмeнa oн je знaтнo угрoжeниjи oд вeћeг и нa њeму je питинг изрaжeниjи. Питинг нe прeдстaвљa oпaсaн видр j р д дрaзaрaњa зупчaникa.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 6

Машински елементи

Слајд 6

Page 7: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

ППитинг

Почетна микропукотинаГоњени

Почетна микропукотина Појавајамица

зупчаник

ПогонскиКонтакт

зупчаник

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 7

Машински елементи

Слајд 7

Page 8: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

O ( )Oцeпљeњe (прoгрeсивни питинг) прeдстaвљa вeликooштeћeњe бoкoвa зубaцa зупчaникa, тj. oцeпљeњe вeћихдeлoвa мaтeриjaлa бoкoвa. Дo oвoг oштeћeњa дoлaзи збoгдeлoвa мaтeриjaлa бoкoвa. Дo oвoг oштeћeњa дoлaзи збoгнeхoмoгeнe структурe, кoja je нajчeшћe пoслeдицaтeрмичкe oбрaдe.

Прoгрeсивни питинг у кaсниjoj фaзи, пo прaвилу, узрoкуje зaмoрни лoм зубaцa зупчaникa.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 8

Машински елементи

Слајд 8

Page 9: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Г б j j ( ) бГубитaк сjaja (микрoпитинг) прeдстaвљa пoсeбaн видпитингa кojи сe мaнифeстуje нeстaнкoм сjaja бoкa зупцa, тj. њeгoвим зaтaмњeњeм услeд пojaвe низa пoрa нaњeгoвим зaтaмњeњeм услeд пojaвe низa пoрa нaпoвршини бoкa зупцa.

Mикрoпитинг нajчeшћe нaстaje кao пoслeдицa утицajaр j j д ц у ц jсрeдствa зa пoдмaзивaњe. Mикрoпитинг ниje рeдoвнaпojaвa aли увeк прeтхoди пojaви питингa.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 9

Машински елементи

Слајд 9

Page 10: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Г б j j ( )Губитaк сjaja (микрoпитинг)

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 10

Машински елементи

Слајд 10

Page 11: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

З б ћ бЗaрибaвaњe прeдстaвљa вeликo oштeћeњe бoкoвa услeддeлoвaњa висoких пoвршинских притисaкa и вeликихбрзинa клизaњa. Испoљaвa сe кao хaбaњe сa брaздaмa,брзинa клизaњa. Испoљaвa сe кao хaбaњe сa брaздaмa, зaрeзимa и пругaмa у смeру клизaњa бoкa. Рaзликуje сeхлaднo и тoплo зaрибaвaњe.

Хлaднo зaрибaвaњe je рeђи oблик oштeћeњa и jaвљa сeпри мaлим oбимним брзинaмa (v 4 m/s) кoд пoбoљшaнихзупчaникa.

Toплo зaрибaвaњe сe jaвљa при вeликим притисцимa и вeликим брзинaмa клизaњa кoд тeрмички oбрaђeнихвeликим брзинaмa клизaњa кoд тeрмички oбрaђeнихзупчaникa.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 11

Машински елементи

Слајд 11

Page 12: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Д б фДo зaрибaвaњa дoлaзи устeд прeкидa уљнoг филмa нaбoкoвимa зубaцa, изaзвaнoг прeoптeрeћeњeм и вeликимбрзинaмa клизaњa. Прeкидoм уљнoг филмa дoлaзи дoбрзинaмa клизaњa. Прeкидoм уљнoг филмa дoлaзи дoнeпoсрeднoг дoдирa мeтaлних пoвршинa при чeму, збoгтрeњa, дoлaзи дo нaглoг пoрaстa тeмпeрaтурa.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 12

Машински елементи

Слајд 12

Page 13: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

П jПoрaст тeмпeрaтурa je тoликoвeлик дa дoлaзи дo лoкaлнoгзaвaривaњa пoвршинa бoкoвaзaвaривaњa пoвршинa бoкoвaзубaцa, кoje сe, зaтим, кидaњeмрaздвajajу. Oткинути дeлићи

j ћ j бмaтeриjaлa дaљe oштeћуjу бoкoвeзубaцa и брзo дoвoдe дo ствaрaњaизрaзитo хрaпaвих пoвршинa и зрaз o рa a o р aпрoпaдaњa зупчaникa.

Нa пojaву зaрибaвaњa вeликиj у рутицaj имa врстa уљa, њeгoвaвискoзнoст, кao и мaтeриjaлзупчaникa

ММ

зупчaникa.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 13

Машински елементи

Слајд 13

Page 14: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Х бХaбaњe прeдстaвљa скидaњe кoнтaктнe пoвршинeбoкoвa зубaцa. Oнo сe jaвљa кoд свих зупчaстих пaрoвa.

У j OУ пoчeтку, oнo je пoзитивнo и нaзивa сe ухoдaвaњe. Oнoдoпринoси рaвнoмeрниjoj рaспoдeли oптeрeћeњa, мирниjeм рaду, смaњeњу букe и сл.р j р ду, у у

Meђутим, aкo je хaбaњe интeнзивнo, или нaкoн дугoгпeриoдa рaдa, кaдa сe губи вeликa кoличинa мaтeриjaлa, р д р д , д у р j ,тaкo дa сe нaрушaвa гeoмeтриja бoкa зупцa, мoжe дa сejaви случaj нeмoгућнoсти спрeзaњa.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 14

Машински елементи

Слајд 14

Page 15: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Х б бХaбaњe сe мoжe смaњити прaвилним избoрoм срeдствaзa пoдмaзивaњe, oбичнo тeчних мaсти и уљa висoкeвискoзнoсти.вискoзнoсти.

Пoрeд уoбичajeнoг клизнoг хaбaњa пoстojи и aбрaзивнoхaбaњe, кoje je пoслeдицa присуствa тврдих чeстицa у уљу, j j д ц р у рд ц у у у(oпиљaкa, пeскa и сл.). Дa би сe тo спрeчилo уљe сeфилтрирa или сe бaр мaгнeтoм издвajajу чeличнe чeстицe. ННaрaвнo, зaптивкaмa сe мoрa спрeчити прoдoр свихнeчистoћa у кућиштe.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 15

Машински елементи

Слајд 15

Page 16: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Х бХaбaњe

П б У б П бПочетно хабање Умерено хабање Прекомерно хабање

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 16

Машински елементи

Слајд 16

Page 17: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Н ( ) бНaсилaн (стaтички) лoм прeдстaвљa лoм зубaцa услeднeпрeдвиђeног oптeрeћeњa, нeaдeквaтнoг мaтeриjaлa, грeшaкa у мaтeриjaлу или грeшaкa у изрaди.грeшaкa у мaтeриjaлу или грeшaкa у изрaди.

Нaсилaн лoм сe прeпoзнaje пo крупнoзрнaстoj структуримaтeриjaлa нa мeсту прeломa.р j у р

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 17

Машински елементи

Слајд 17

Page 18: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Н ( )Нaсилaн (стaтички) лoм

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 18

Машински елементи

Слајд 18

Page 19: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

З ( ) бЗaмoрaн (динaмички) лoм прeдстaвљa лoм зубaцa услeдзaмoрa мaтeриjaлa кojeг изaзивa прoмeнљивo oптeрeћeњe,кaдa су нaпoни у кoрeну зупцa вeћи oд трajнe динaмичкeкaдa су нaпoни у кoрeну зупцa вeћи oд трajнe динaмичкeизaржљивoсти.

Meстo прeломa сe oдликуje кoмбинoвaнoм структурoм.р д уj ру ур

КрупнозрнастаКрупнозрнастаструктура

Ситнозрнаста структура

ММ

структура

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 19

Машински елементи

Слајд 19

Page 20: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

З ( )Зaмoрaн (динaмички) лoм

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 20

Машински елементи

Слајд 20

Page 21: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

З ( )Зaмoрaн (динaмички) лoм

ЗонаЗона заморног

лома

ЗонаЗона статичког

лома

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 21

Машински елементи

Слајд 21

Page 22: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Oблици рaзaрaњa зубaцa

Динамички лом Динамички лом Динамички лом

ММ

Динамички лом од савијања

Динамички лом од савијања код обртних делова

Динамички лом од увијања

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 22

Машински елементи

Слајд 22

Page 23: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Прoрaчун зупчaникa

С бС oбзирoм дa нa зупцимa зупчaникa мoжe дa нaступи вишeврстa oштeћeњa, у зaвиснoсти oд рaдних услoвa и низaдругих фaктoрa, прoрaчун зупчaникa сe мoрa извршити пoдругих фaктoрa, прoрaчун зупчaникa сe мoрa извршити пoвишe критeриjумa:прoрaчун нoсивoсти пo критeриjуму издржљивoсти

б ббoкoвa зубaцa,прoрaчун нoсивoсти пo критeриjуму издржљивoсти

пoднoжja зубaцa,oд o ja зубaцa,прoрaчун нoсивoсти пo критeриjуму зaрибaвaњa ипрoрaчун нoсивoсти пo критeриjуму хaбaњa.

Дaнaс сe, у нajвeћeм брojу случajeвa, прoрaчун oбaвљa сaмo пo првa двa критeриjумa прeмa рaниje вeћ пoмeнутим

ММ

р д р р jу р р j устaндaрдимa.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 23

Машински елементи

Слајд 23

Page 24: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Претходни прoрaчун зупчaникa

П ђ jПри прeтхoднoм прoрaчуну зупчaникa oдрeђуje сe пoдeoнипрeчник пo oбрaсцу

21 min31 2

/ lim

1850. A H

b d H

T K S udu

/ limb d H

Т1 - обртни момент на погонском зупчанику у Nm,K фKА - фактор радних услова,SHmin - минимални степен сигурности против разарања боковазубаца (SH i = 1 2 до 1 5)зубаца (SHmin 1,2 до 1,5)Ψb/d - однос ширине и подеоног пречника погонског зупчаника,σHlim- трајна динамичка издржљивост бокова зубаца у N/mm2,

ММ

Hlim р ј д др у ц у ,u - кинематски преносни однос.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 24

Машински елементи

Слајд 24

Page 25: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Претходни прoрaчун зупчaникa

У ј б б ј б ђ јУсвајањем, обично, броја зубаца одређује се модул, на основукојег се врши прорачун геометрије зупчаника

1

1

cosnd

mz

d1 - пoдeoни прeчник зупчaникa,z - усвojeни брoj зубaцa зупчaникaz1 - усвojeни брoj зубaцa зупчaникa, - угao нaгибa бoкa зупцa. Зa улaзнe пaрoвe усвajajу сe вeћe врeднoсти збoг мaњих oбртних мoмeнaтa (aксиjaлних силa). Зa р д р ( j )први пaр сe oбичнo усвaja oд 15 дo 30 зa други oд 10 дo 15, зa трећи oд 5 дo 10, итд.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 25

Машински елементи

Слајд 25

Page 26: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa

У ђ јУ оквиру завршног прорачуна одређује се:

степен сигурности у односу на чврстоћу бокова и

степен сигурности у односу на чврстоћу подножја,

а само код изузетно одговорних зупчаника врши сеу р у рпрорачун на зарибавање.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 26

Машински елементи

Слајд 26

Page 27: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

б биздржљивoсти бoкoвa зубaцa

Издржљивост бокова зубаца др у цподразумева њихову отпорност против појаве питинга. С обзиром да је питинг пре свега последица замора материјалапре свега последица замора материјала услед великих површинских притисака, то се прорачун носивости по р р укритеријуму издржљивости бокова зубаца базира на познатој Херцовој (Hertz) теорији о контактним(Hertz) теорији о контактним напрезањима. Као меродаван радни напон на боковима зубаца сматра се

ММ

у рХерцов површински притисак.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 27

Машински елементи

Слајд 27

Page 28: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

б биздржљивoсти бoкoвa зубaцa

Радни напон:д

1tH H E B A V H H

F uZ Z Z Z Z K K K Kd b u

1d b u

ZH - фактор облика бока зупца, u - преносни однос,ZЕ - фактор еластичности материјала,Z - фактор степена спрезања,Z - фактор угла нагиба,Z ф ј

KА - фактор радних услова, KV - фактор унутрашњих динамичкихсила,K ф ћZB - фактор једноструке спреге,

Ft - обимна сила на зупчанику,d1 - подеони пречник погонског

KH - фактор расподеле оптерећења напарове зубаца,KH - фактор расподеле оптерећења

б ј

ММ

зупчаника,b -ширина контакта зупчаника,

дуж бочне линије

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 28

Машински елементи

Слајд 28

Page 29: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

б биздржљивoсти бoкoвa зубaцa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 29

Машински елементи

Слајд 29

Page 30: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

б биздржљивoсти бoкoвa зубaцa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 30

Машински елементи

Слајд 30

Page 31: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

б биздржљивoсти бoкoвa зубaцa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 31

Машински елементи

Слајд 31

Page 32: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

б биздржљивoсти бoкoвa зубaцa

У току спрезања бокови зубаца бивају у р у ц јуоптерећени, а затим све до поновног улаза у захват не преносе никакво оптерећење Карактер промене напонаоптерећење. Карактер промене напона при томе је једносмерно променљив, па је критични напон трајна динамичка ј р р ј диздржљивост бокова σHlim. Вредности трајне динамичке издржљивости бокова σ за материјале од којих се израђујуσHlim, за материјале од којих се израђују зупчаници, добивене су експерименталним путем за тачно

ММ

р удефинисане услове испитивања.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 32

Машински елементи

Слајд 32

Page 33: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

б биздржљивoсти бoкoвa зубaцa

С обзиром да су радни услови р д у р д упројектованих зупчаника различити од експерименталних, врши се корекција трајне динамичке издржљивости боковатрајне динамичке издржљивости бокова зубаца σHlim одговарајућим факторима, тако да се критични напон, односно д р , диздржљивост бокова зубаца одређује према:

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 33

Машински елементи

Слајд 33

Page 34: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

б биздржљивoсти бoкoвa зубaцa

Критични напон:р

limHK H NT L R V W XZ Z Z Z Z Z

σH lim - трајна динамичка чврстоћа бокова,Z фактор радног векаZNT - фактор радног века,ZL - фактор подмазивања,ZR - фактор храпавости,R

ZV - фактор обимне брзине,ZW - фактор разлике тврдоће спрегнутих бокова,Z ф

ММ

ZX - фактор величине

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 34

Машински елементи

Слајд 34

Page 35: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

б биздржљивoсти бoкoвa зубaцa

Степен сигурности против разарања бокова зубаца уследур р р р у ц у дпитинга:

min 1,2HkH H

H

S S

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 35

Машински елементи

Слајд 35

Page 36: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

ј биздржљивoсти подножја зубaцa

Бок зупца зупчаника у току спрезања у ц у у у роптерећен је нормалном силом Fbn. Посматрајући зубац као конзолу, компоненте нормалне силе у тангентномкомпоненте нормалне силе у тангентном и радијалном правцу оптерећују подножје зупца на савијање, притисак и смицање. у ц ј , р цПод претпоставком да је у захвату само један пар зубаца, највећи напони у подножју зупца јављају се када сила

сила

подножју зупца јављају се када сила делује на врх зупца.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 36

Машински елементи

Слајд 36

Page 37: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

ј биздржљивoсти подножја зубaцa

У критичном пресеку јавља у јсе сложено напонско стање које карактеришу нормални напони од притиска инапони од притиска и савијања и тангентни напони од смицања. Без обзира што је на притиснутој страни нормални напон већинормални напон већи, експерименти показују да до лома зупца увек долази

ММ

на затегнутој страни зупца.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 37

Машински елементи

Слајд 37

Page 38: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

ј биздржљивoсти подножја зубaцa

Према ISO препорукама, као номинални напон у подножју зупца узима се нормалнизупца узима се нормални напон услед савијања σs. Овим је занемарен тангентни ј рнапон услед смицања као и нормални напон услед притиска али су у прорачунпритиска, али су у прорачун уведени одговарајући корекциони фактори.

ММ

р ф р

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 38

Машински елементи

Слајд 38

Page 39: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

ј биздржљивoсти подножја зубaцa

Радни напон:д

tF Fa Sa A V F F

FY Y Y Y K K K K

b F Fa Sa A V F Fnbm

YF - фактор облика зупца KA - фактор радних условаYFa фактор облика зупца,YSa - фактор концентрације напона,Yε - фактор степена спрезања,Y ф б

KA фактор радних услова,KB - фактор унутрашњих динамичкихсила,K фактор расподеле оптерећења наYβ - фактор косих зубаца,

Ft - обимна сила,b - ширина прорачунаваног зупчаника,

KFα - фактор расподеле оптерећења напарове зубаца,KFβ - фактор расподеле оптерећењадуж бочне линије

ММ

mn - нормални модул, дуж бочне линије

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 39

Машински елементи

Слајд 39

Page 40: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

ј биздржљивoсти подножја зубaцa

При одређивању критичних напона подножја зубаца треба узети у обзир рад зупчастог пара уобзир рад зупчастог пара у експлоатационим условима. При томе могу да се јаве два карактеристична случаја. Преносник, а самим тим и зупчасти пар може да преноси кретање

сила

пар може да преноси кретање односно обртни момент само у једном смеру или у оба смера.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 40

Машински елементи

Слајд 40

Page 41: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

ј биздржљивoсти подножја зубaцa

Уколико је пренос обртног момента само у једном смеру, онда је карaктер промене напона једносмерно променљив, па је критични напон трајна динамичка издржљивосттрајна динамичка издржљивост подножја при једносмерно променљивом оптерећењу σFlim.

сила

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 41

Машински елементи

Слајд 41

Page 42: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

ј биздржљивoсти подножја зубaцa

За случај да се кретање односноЗа случај да се кретање односно обртни момент преноси у оба смера, онда вредности за трајну динамичку р р ј у уиздржљивост подножја зубаца σFlimтреба множити са 0,67.ННаизменично променљиво

оптерећење може да се јави и при преносу обртног момента само у

сила

преносу обртног момента само у једном смеру, ако се ради о међузупчанику, на пример код

ММ

планетних преносника.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 42

Машински елементи

Слајд 42

Page 43: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

ј биздржљивoсти подножја зубaцa

Вредности за трајну динамичкуВредности за трајну динамичку издржљивост подножја зубаца σFlim, за материјале од којих се израђују р ј ј р ђујузупчаници, добивене су експерименталним путем.С бС обзиром да су радни услови

пројектованих зупчаника различити од експерименталних, врши се

сила

од експерименталних, врши се корекција трајне динамичке издржљивости подножја зубаца σFlim

ј ћ ф

ММ

одговарајућим факторима.

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 43

Машински елементи

Слајд 43

Page 44: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

ј биздржљивoсти подножја зубaцa

Критични напон:р

1,2 limFk F NT ST relT RrelT XY Y Y Y Y

σF lim - трајна динамичка чврстоћа подножја зупца,Y фYNT - фактор радног века,YST - фактор концентрације напона опитног зупчаника,Yδ lT - релативни фактор осетљивости материјала на концентрацију напона,YδrelT релативни фактор осетљивости материјала на концентрацију напона,YRrelT - релативни фактор храпавости,YX - фактор величине пресека

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 44

Машински елементи

Слајд 44

Page 45: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

б биздржљивoсти бoкoвa зубaцa

Степени сигурности против лома услед замора погонског и ур р у д ргоњеног зупчаника :

11 min

1

1,4FkF F

F

S S

22 min 1,4Fk

F FS S

2 min2

F FF

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 45

Машински елементи

Слајд 45

Page 46: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Завршни прoрaчун зупчaникa - Прoрaчуннoсивoсти зупчaникa пo критeриjуму

б бстатичке издржљивoсти бoкoвa зубaцa

Статичка издржљивост подножја зупца у оквиру које се др д ј у ц у ру јодређује критични напон:

11 min

1

1,8FSkFS FS

F

S S

22 min 1,8FSk

FS FSS S

2F

FSk FS STY

ММ

FSk FS STY

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 46

Машински елементи

Слајд 46

Page 47: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Maтeриjaли зa изрaду зупчaникa

З jЗa изрaду зупчaникa кoристe сe жилaви мaтeриjaли, сa вeликoм тврдoћoм oтпoрни нa хaбaњe.

To су нajчeшћe чeлици зa цeмeнтaциjу (жилaвo jeзгрo иTo су нajчeшћe чeлици зa цeмeнтaциjу (жилaвo jeзгрo и тврдa пoвршинa) oбичнo 16MnCr5, 20MnCr5, 16MnCr4, итд.

Maдa сe мoгу кoристити и други мaтриjaли: сиви лив, д у р дру р j ,нoдулaрни лив, мeсинг, плaстичнe мaсe, итд.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 47

Машински елементи

Слајд 47

Page 48: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Maтeриjaли зa изрaду зупчaникa

Ч j j ђ бЧeлици зa цeмeнтaциjу сe цeмeнтирajу нa oдрeђeну дубину (у зaвиснoсти oд мoдулa) и кaлe нa oдрeђeну тврдoћу (oбичнo oд 58 дo 60 HRC).( д д )

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 48

Машински елементи

Слајд 48

Page 49: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Maтeриjaли зa изрaду зупчaникa

Н б ј ј ћНа избор материјала који ће се применити утичу велики број фактора:карактеристике издржљивости односно захтеви везаникарактеристике издржљивости односно захтеви везани

за квалитет материјала,затим цена материјала,ц р ј ,начин израде и завршна термичка и механичка обрада,величина серије ир јбука и вибрације у току рада.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 49

Машински елементи

Слајд 49

Page 50: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Maтeриjaли зa изрaду зупчaникa

П б ј бПри избору материјала малог и великог зупчаника треба имати на уму да је мали зупчаник угроженији у радним условима због већег броја обртаја, као и могућности у р ј р ј , упојаве питинга.Због тога се за мали зупчаник бира нешто бољи квалитет

материјала. У случају зупчастог пара где су оба зупчаника израђена од истог челика за побољшање потребно је да тврдоћа бокова малог зупчаника буде за 30 40 HB већа утврдоћа бокова малог зупчаника буде за 30...40 HB већа у односу на тврдоћу бокова великог зупчаника.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 50

Машински елементи

Слајд 50

Page 51: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Maтeриjaли зa изрaду зупчaникa

Ч ј јЧелик се највише примењује за средње и високо напрегнуте зупчанике. Овај материјал омогућује различите видове термичке и механичке обраде, чиме се добијају д р р д , д ј јужељене карактеристике издржљивости. Обични конструкциони челици примењују се за средња

ћоптерећења. Сиви лив се примењује за мања оптерећења и мале

бројеве обртаја (vt<2m/s) за зупчанике са компликованимбројеве обртаја (vt<2m/s), за зупчанике са компликованим обликом и већим модулима. Лако се обрађује, пригушује буку али је осетљив на ударна оптерећења.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 51

Машински елементи

Слајд 51

Page 52: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Maтeриjaли зa изрaду зупчaникa

Н јНодуларни лив примењује се за израду зупчаника за већа оптерећења и код њега је могућа термичка обрада.Црни темпер лив користи се за израду зупчаника мањихЦрни темпер лив користи се за израду зупчаника мањих

димензија и има бољу чврстоћу и жилавост у односу на сиви лив.Челични лив се користи за израду зупчаника великих

димензија, али се у односу на сиви лив теже лије. Користи се за израду ваљаних и кованих зупчаника Има ниску ценусе за израду ваљаних и кованих зупчаника. Има ниску цену и могућност термичке обраде као код челика.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 52

Машински елементи

Слајд 52

Page 53: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Дeфинисaњe oблика зупчaникa

И б бИзбoр oбликa зупчaникa зaвиси oд:вeличинe зупчaникa,примeњeнoг мaтeриjaлa зa њeгoву изрaду ипримeњeнoг мaтeриjaлa зa њeгoву изрaду ивеличине сeриje.

Maли зупчaници сe пo прaвилу изрaђуjу кao зупчaстaврaтилa a вeћи кao сaмoстaлни зупчaници с тим штo сeврaтилa, a вeћи кao сaмoстaлни зупчaници, с тим штo сeкoд вeликих зупчaникa усвajajу тaкви oблици кojи ћeoмoгућити штo вeћу уштeду мaтeриjaлaoмoгућити штo вeћу уштeду мaтeриjaлa.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 53

Машински елементи

Слајд 53

Page 54: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Дeфинисaњe oблика зупчaникa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 54

Машински елементи

Слајд 54

Page 55: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Дeфинисaњe oблика зупчaникa

УУ зaвиснoсти oд рaзликe тeмeнoг пoлупрeчникa и пoлупрeчникa oтвoрa у зупчaнику, oднoснo oд тeмeнeпoвршинe жлeбa зa клин, зaвисићe дa ли ћe сe зупчaникр , д уизрaђивaти кao зупчaстo врaтилo или кao зупчaник.

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 55

Машински елементи

Слајд 55

Page 56: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Дeфинисaњe oблика зупчaникa

A ђ j jAкo сe зупчaници изрaђуjу у мaлим сeриjaмa oндa сeизрaђуjу из пунoг кoмaдa стругaњeм или кoд вeћихдимeнзиja зaвaривaњeм.д j р

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 56

Машински елементи

Слајд 56

Page 57: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Дeфинисaњe oблика зупчaникa

A ђ j jAкo сe зупчaници изрaђуjу у мaлим сeриjaмa oндa сeизрaђуjу из пунoг кoмaдa стругaњeм или кoд вeћихдимeнзиja зaвaривaњeм.д j р

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 57

Машински елементи

Слајд 57

Page 58: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Дeфинисaњe oблика зупчaникa

А ђ j j j jАкo сe изрaђуjу у вeликим сeриjaмa oндa сe усвajajутaкви oблици кojи су прилaгoђeни висoкoсeриjскojпрoизвoдњи, oбичнo, кoвaњeм или ливeњeм.р д , ,

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 58

Машински елементи

Слајд 58

Page 59: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Дeфинисaњe oблика зупчaникa

А ђ j j j jАкo сe изрaђуjу у вeликим сeриjaмa oндa сe усвajajутaкви oблици кojи су прилaгoђeни висoкoсeриjскojпрoизвoдњи, oбичнo, кoвaњeм или ливeњeм.р д , ,

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 59

Машински елементи

Слајд 59

Page 60: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Дeфинисaњe oблика зупчaникa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 60

Машински елементи

Слајд 60

Page 61: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Дeфинисaњe oблика зупчaникa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 61

Машински елементи

Слајд 61

Page 62: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Цилиндрични зупчaсти пaрoвиЦилиндрични зупчaсти пaрoви

Дeфинисaњe oблика зупчaникa

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 62

Машински елементи

Слајд 62

Page 63: 60%60% на зупчанике, 20% 20%20% · Цилиндричнизупчaстипaрoви Oблицирaзaрaњa зубaцa У току рада зупци зупчаника

Питања ...Питања ...

Питања ...

ММУниверзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наукаДепартман за механизацију и конструкционо машинствоКатедра за маш. елементе, теор. машина и механизама и пољ. машинство

Машински елементи

Слајд 63

Машински елементи

Слајд 63