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    Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais UnilesteMGPs-Graduao Lato Sensu em Tecnologia de Desenvolvimento de Software

    Coordenadoria Ps graduaoe extenso unilesteMG

    Redes Industriais

    Tecnologia LonWorks

    Andr Damasceno GonalvesMilton Evangelista de Oliveira

    Novembro de 2004

    Relatrio Tcnico

    Portugus

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    Redes Industriais Tecnologia Lonworks

    RESUMO

    A tecnologia LonWorks, veio propor um novo conceito de controle distribudo. Saindo do

    conceito tradicional de controle centralizado utilizando PLC para controle com inteligncia

    distribuda, utilizando para isso o conceito de dispositivos inteligentes de operao local,

    tendo com objetivo permitir uma maior flexibilidade de expanso a um custo baixo

    comparado aos sistemas de controle centralizado. O trabalho dissertativo abaixo vem mostraralguns aspectos dessa nova tecnologia.

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    1. Introduo

    A LonWorks uma plataforma de rede criada pela Echelon, com o proposto de vir a

    solucionar os problemas de sistemas de controle centralizado que utilizam caractersticade comunicao ponto-a-ponto com centralizao do controle atravs de PLC, cuja

    manuteno e expansibilidade difcil e cara. neste ponto que a LonWorks vem propor

    uma soluo: o controle no ponto. Ou seja, uma rede formada por dispositivos inteligentes

    que se comunicao, fazem controles e monitoramentos locais. Estes tipos de aplicaes

    reduzem os custos, facilitam a expanso, proporcionam maior flexibilidade, permitem que

    sistemas incompatveis possam operar em conjunto.

    2. Viso geral

    A tecnologia LonWorks formada por uma rede de dispositivos de controle inteligentes,

    chamados ns, que se comunicam usando um protocolo comum. Cada N de rede, por

    sua vez, contem inteligncia embutida, os neuron chips, capazes de implementar o protocolo

    de comunicao que permite a conexo com o meio de fsico e desempenham todas as

    funes de controle.

    Os sistema de controle com inteligncia distribudas so compostos de ns inteligentes,

    cada um desempenhando uma tarefa especfica. ns podem ser detetores de proximidade,

    chaves, detectores de movimento e reles, etc.

    A figura 1 traz o diagrama de um n individual, em sistema de controle com

    inteligncia distribuda. O N requer um microprocessador ou microcontrolador, interfaces

    de E/S (entradas/sada) para sensores e atuadores , protocolo de comunicao e transceptores

    para o meio de comunicao considerado.

    Sensores/AturadoresSemforosSensores pticos

    Circuito de E/S

    Transceptor LonWork

    Cristal Fonte

    Neuron Chip

    16 58 EP ROM

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    Figura 1

    3. Tecnologia LonWorks

    O ponto fundamental da tecnologia LonWorks o chip Neuron, um sofisticado

    componente VLSI. Esse super chip Neuron incorpora comunicao, controle,

    gerenciamento (scheduling) e suporte de E/S.

    A comunicao feita utilizando o protocolo LonTalk que atende a todas as 7 camadas do

    modelo de referncia OSI, implementado em ROM no chip Neuron. Assim todos os ns de

    uma rede LonWorks so interoperveis.

    Atravs de transceptores adequados, todos os ns podem passar instrues entre si. E

    atravs dos dispositivos de E/S dos ns, os sinais recebidos podem ligar ou desligar

    atuadores, ou ler sensores e informar a leitura na rede. Por exemplo aps receber uma

    mensagem de um N do sistema de deteco de incndio, o N que controla o elevador

    pode envi-lo automaticamente para o trreo.

    Outro ponto importante que a tecnologia LonWorks pode comunicar-se atravs de

    qualquer meio como, por exemplo, linha eltrica (portadora), par tranado, rdio-frequncia,

    infravermelho e cabo coaxial. Os ns podem ser combinados para rotear mensagem de

    um meio a outro, por exemplo, da linha eltrica para a rede par tranado. O resultado uma

    rede de controle totalmente integrada.

    4. Chip Neuron

    O chip Neuron disponvel em duas verses. O Neuron 3120, ver figura 2, contm trs

    processadores idnticos, de 8 bits; 10 kb de ROM pr-programada, com o firmware do chip; o

    firmware do protocolo LonTalk; 512 bytes de EEPROM para cdigo de usurio otimizado e

    configurao da rede; 1 KB de RAM para armazenamento dos comandos de entrada ou de

    dados; 11 pinos de E/S configurveis, para controle e monitorao de diversos dispositivos;

    dois temporizadores/controladores de 16 bits, que podem ser multiplexados para quatro dos

    pinos de E/S, para E/S no domnio do tempo; e interface de comunicao independente do

    Meio Fsico (par trancado, RF, linha de alimentao, etc.)

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    meio, de 5 pinos. O Neuron 5150 quase idntico ao chip 3120, diferindo na capacidade da

    RAM, que de 2 KB, e no fato de que no incorpora ROM, apresentando, ao invs disso,

    uma interfaces para 59 KB de memria externa.

    Figura 2

    5. Protocolo de comunicao LonTalk

    O protocolo LonTalk atende a todas as 7 camadas do modelo de referncia OSI. Ele

    implementado no chip Neuron possibilitando a todos os ns de uma rede serem

    interoperveis.

    O protocolo suporta comunicao distribuda entre pares (peer-to-peer), garantindo assimque ns individuais da rede, como sensores e atuadores, comuniquem diretamente entre si;

    no havendo a necessidade de um sistema de controle central. Permite, tambm, a criao de

    redes com mais de 32.000 ns, cada um controlando um ponto individual.

    O protocolo LonTalk, tem como caracterstica:

    reconhecimento de transao; a comunicao ponto-a-ponto; servios avanados de identificao de produto; prioridade de transmisso;

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    deteco de mensagens duplicadas; sistema que evita coliso; sistema de reenvio automtico;

    apoio a estrutura cliente/servidor; transmisso em unicast; multicast e broadcast; suporte a interao em meios de fsicos de comunicao; deteco e correo de erros.

    6. Panorama do LonWorks na automao

    Apesar de no ser restrita a solues que utilizam os PC's (existem fabricantes de PLC's

    que j disponibilizam cartes para comunicao no protocolo Lontalk, por exemplo), a

    tecnologia Lonworks lembrada como tal e realmente so muitas as facilidades de

    integrao com esses equipamentos: conversores Lontalk - RS232, adaptadores de rede

    padro Lontalk, gateways Lontalk - TCP/IP, softwares para monitorao de variveis de

    rede, entre outros. Sendo assim, percebe-se que mesmo participando dos diversos mercadosde automao, a tecnologia Lonworks aparece de maneira muito significativa na automao

    predial, onde, por muitos considerada um padro de fato. Seus concorrentes mais

    importantes so os protocolos X10 e BACNet, sendo o primeiro muito antigo e com

    limitaes que o deixam mais intensamente na automao residencial e o segundo uma

    especificao bastante completa (que utiliza inclusive, opcionalmente, o mesmo cabeamento

    de uma instalao Lonworks como meio de comunicao) mas com poucos produtos

    comercialmente disponveis, fazendo da tecnologia Lonworks a lder desse mercado.

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    7. Principais vantagens da Tecnologia

    Sistemas de controle com inteligncia embutida tem com principais vantagens:

    a) reduo do custos inicial de projeto;b) facilitam a expanso e reconfigurao;c) proporcionam maior flexibilidade, seja no tamanho da configurao ou aplicao do

    sistema;

    d) diminuem os custos de instalao poupando ou eliminando fiao;e) viabilizam aplicaes de difcil materializao com os sistemas centralizados;f) permitem que produtos e sistemas antes incompatveis possam interoperar.

    8. Problemas e l imitaes da Tecnologia

    Interoperabilidade: Na literatura pesquisada, a mais citada crtica foi com relao realinteroperabilidade dos dispositivos credenciados pelo LonMark. As crticas pe em dvida a

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    padronizao das variveis de rede (SNVT's) entre os diferentes fabricantes, assim como a

    possvel existncia de solues diferentes para o mesmo problema, o que faz com que um

    dispositivo no seja imediatamente substituvel por um similar de outro fornecedor. Tambm

    com relao s SNVT's, existem crticas sua abrangncia, que, por ser limitada, faz com que

    muitos dispositivos precisem necessariamente ser construdos de forma no padronizada,

    deixando ento de ser interopervel.

    Velocidade de comunicao: Embora possa atingir at 1.25 Mbps, muitos meios de

    comunicao disponveis tm velocidades baixas (at 4.8 Kbps, por exemplo), o que classifica

    a rede Lontalk como insuficiente para algumas aplicaes, principalmente aquelas com alto

    trfego de informaes e necessidade de resposta em tempo real.

    9. Concluso

    Em meio s mais diversas alternativas, so muitas as aplicaes que se utilizam da

    tecnologia Lonworks e atingem bom grau de sucesso. A aplicao em automao predial

    realmente onde a tecnologia se destaca pelo nmero de casos onde utilizada, mas,

    analisando o seu potencial no tocante facilidade de desenvolvimento e implementao,

    confiabilidade, custo e flexibilidade de instalao, juntamente com os casos de aplicaesextra automao predial apresentados, possvel afirmar que a mesma pode ser aplicada nas

    outras reas de automao, como a industrial, de processos e residencial. Percebe-se tambm

    que o prprio mercado de automao predial mais receptivo tecnologia por ter comeado

    posteriormente ao da automao industrial e assim est aberto s mais novas possibilidades

    disponveis. A rea industrial, por sua vez, j passou por algumas revolues tecnolgicas e

    encontra-se, de certa forma, estabilizada, com grande base de conhecimento nas solues

    tradicionais, que atendem de maneira satisfatria s suas necessidades de automao, optando

    pelas novas tecnologias somente nos casos em que novas necessidades surgem ou naqueles

    em que se pretende manter o sistema atual por um perodo mais longo de tempo.

    Referncias Bibliogrficas:

    http://www.lonworks.org.cn

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    http://www.lonworks.echelon.com

    http://conceitotecnologia.com.br/projetos/index_lonworks1.htmEduardo Mantovani, mestrando em Energia e Automao pela EPUSP

    http://conceitotecnologia.com.br/projetos/index_lonworks.htmPaulo Roberto Cardinali, Engenheiro formado pela FEI.

    http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Download/DownloadFiles/Arquitetura.PDFConstantino Seixas Filho UFMG