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    INTERCADECONSULTANCY & TRAINING

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    221221

    COMPARACION DE MODELOSDUVALL ET AL (1959-1963) - USBM

    2.5

    y = -0.5529x + 1.6805

    R2 = 0.2276

    1

    1.5

    2

    Log[PPV]

    .

    Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade

    0 0.5 1 1.5 2 2.5

    0

    0.5

    Log [R/(QMAX)]

    222222

    COMPARACION DE MODELOSLANGERFORS KIHLSTROM (1973)

    y = 0.7139x + 1.4252 =

    2.5

    .

    1

    2

    Log[PPV]

    1.5

    Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade

    Log [QMAX/R3/2]1/2-1.2-1.4

    0

    0.5

    -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2

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    223223

    COMPARACION DE MODELOSINDIAN STANDARD EQUATION

    y = 0.1661x + 0.857

    R2 = 0.0473

    2.5

    2

    1

    Log[PPV]

    1.5

    Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade

    Log [QMAX/R2/3]

    0.5

    0

    -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

    224224

    COMPARACIONDE MODELOS ANN

    70

    80

    20

    30

    40

    50

    60

    PredictedbyNN

    (mm/s)

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    0

    0

    10 20 30 40 50 60 70 80

    10

    Measured PPV (mm/s)

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    225225

    COMPARACION CON RESULTADOS MEDIDOSY CALCULADOS POR VARIOS MODELOS

    Measured

    Predicted by USBM Eq

    Predicted by AMHEN EqPredicted by Lankihl Eq

    Predicted by ANN

    Predicted by Ind Standard Eq

    PPV(mm/s)

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    Data Set Number

    226226

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS

    ANALISIS DE LA INFORMACIONEXISTENTE

    Litologa y estructuras consideradasPlano de perforacin y voladura usado

    Necesidad de aplicar voladura de rocas enzonas prximas a una poblacin

    Si

    CARACTERIZACIONAmbito de accin y situacinvoladura-estructurasSituacin de referencia y ley depropagacin v = a.Q .D

    Base de datos

    Riesgo o

    Identificacin del riesgoo impacto ambiental

    os es a os reg s ra os en a vo a urasLeyes de propagacin obtenidasProyecto nuevo?

    b c

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    Aplicacin de medidas preventivaso correctivas

    Reporte final y revisin por laautoridad competente

    Si es aprobado

    Monitorizacin y control

    Si

    impactonegativo?

    Bsqueda de medidaspreventivas y correctivas

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    229229

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS

    De la ecuacin 5 y con velocidad de vibracin admisible por la norma

    aplicable VLimse puede deducir una relacin (Ecuacin 6) para determinar

    la carga mxima admisible por retardo Qmx,de manera a proteger de los

    daos las instalaciones prximas a la voladura.

    (Ecuacin 6)

    De sta forma, se genera una herramienta til de trabajo, ya que es

    bLimmx avQ

    1c1- D..

    Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade

    vibracin previsibles en las inmediaciones de los disparos, definiendoreas que, en cualquier instante, pueden ser comparadas con las

    estructuras que ocupan la superficie, acorde al avance de los trabajos de

    voladura, sea alejndose o aproximndose a las estructuras.

    230230

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS METODOLOGIA

    PROPUESTAMedicin de la vibracin Perforacin y carga de taladros Disparo

    Distancia (D)

    sismgrafo

    Carga (Q)

    Base de datosinicial

    Archivo de datos(Base de datos

    logartmica)

    Representacingrfica

    Re resinlineal mlti leconel

    Velocidad (v)

    Frecuencia (f)

    Base de datosrepresentativa

    Contrastarcon la

    geologa,distancia

    el programa BLASTWARE III

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    Si

    Retirar losvalores anmalos

    otros ensayosCorrelacin aceptable ?

    programa MLINREG.bas

    Constantes empricas de la equacin (a, b, c)

    Ley de propagacin caractersticav = a.Q .D

    Anlisis delespectro defrecuencias

    (FFT)

    Carga mxima por retardo(basado en la legislacin)

    No

    b c

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    231231

    La determinacin de esos parmetros (a, b y c) es hecha a travs del MLINREG.bas. La designacin de se

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS METODOLOGIA

    PROPUESTA

    ,

    mltiple. As, el nombre del programa significa Mltiple Linear Regression.

    La aplicacin de un mtodo numrico de regresin lineal para determinar la ley de propagacin de

    vibraciones en macizos (Ecuacin 5). Obliga aplicar logaritmos a ambos trminos de la ecuacin, para

    transformar los exponentes en coeficientes.

    De esa forma, se obtiene una expresin equivalente a la que pueden ser asociadas otras variable: Y, Y1e

    X2. en vez de v, Q e D, respectivamente, siendo: Y= log(v), X 1= log(Q) e X2= log(D): obtenindose otra

    ecuacin (ecuacin 8) en la que la variable dependiente (Y) pasa a ser funcin de dos variables

    )log(.)log(.)log()log(D.. cb DcQbavQav (Ecuacin 8)

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    , ,

    una regresin lineal mltiple con dos variables (X1y X2).

    Por lo tanto, la funcin del programa MLINREG.bas es simplemente determinar los coeficientes b0, b1 e b2,

    que representan la mejor correlacin estadstica entre las variables Y y X, considerando el conjunto de

    datos de input del problema.

    22210 1 . X. b. b. XbbY (Ecuacin 9)

    232232

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS USO DEL PROGRAMA

    MLINREG1) El tipo de regresin que pretende aplicar(escoja: Regular = normal).

    2) Si pretende calcular el coeficiente Durbin-Watson, muy usado cuando una de

    las variables es el tiempo, que no es el caso (escoja: N=no).

    3) El nmero de variables independientes (escojas: 2= X1 y X2).

    4) El nombre del archivo de input (formato ASCII) que contiene los datos

    experimentales a ser correlacionados (en este caso; teste.txt). Aqu el

    programa indica el numero de columnas que identifica en el archivo indicado y

    Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade

    pregunta al utilizador si pretende asociar que la primera columna (data field)

    es la variable dependiente (Y=log[v])y que las siguientes son las variablesindependiente (X, siendo X1= log[Q] e X2 = log[D]).

    5) Finalmente, el programa pregunta sobre cmo el utilizador pretende visualizar

    los resultados (escoja ; S = Screen, o sea el monitor del ordenador).

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    233233

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS INPUT EN MLINREG

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    234234

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS ARCHIVO EN TXT

    Archivo: teste. txtArchivo: teste. txt

    Tabla 1. Obtencin del archivo teste.txt (de acuerdo con la Ecuacin 7)

    (mm/s) (mm/s)

    36.98 1.568 1.677 1.55647.53 36 1.978Log vLog v Log QLog Q Log DLog D

    1.0299544.9810.69 1.6537.29 0.863 1.677 2.000

    7.40 0.869 1.667 1.982

    15.10 1.179 1.602 1.81339.99 65 1.8571.2467248.1917.62 1.683

    46.45 96 1.6231.2764244.8818.88 1.653

    20.18 1.305 1.495 1.602

    16.98 1.230 1.667 1.86346.45 73 2.0250.79210644.986.19 1.653

    4.73 0.675 1.495 2.079

    27.10 1.433 1.602 1.62339.99 42 1.5051.7503248.1956.23 1.683

    47.53 100 1.4471.5612842.4636.39 1.628

    31.26 40 1.5191.6603334.9945.71 1.54431.26 120 1.6331.4904334.9930.90 1.544

    (kg) (kg)(m) (m)

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    35.89 1.555 1.574 1.623

    29.99 1.477 1.613 1.66341.02 46 1.6021.3754044.9823.71 1.653

    37.50 42 1.3801.7642439.9958.08 1.60210.40 1.017 1.602 1.869

    29.79 1.474 1.628 1.39842.46 25 1.6901.0794942.4611.99 1.628

    39.99 74 1.5801.4173839.9926.12 1.602

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    235235

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS PRESENTACION

    DE OUTPUTS

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    236236

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS CALCULO VALORES

    DE A,B,C

    5 y 6), pueden ser expresados los principales resultados de la

    aplicacin del programa aquellos datos (Tabla 2).

    RegresinEcuacin

    Y = b + b .X + b .X b = 3.104194 b = 0.3236973 b = -1.366577

    Coeficientes

    0 1 1 2 2 0 1 2

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    Equivalencia

    v = a.Q .D

    b = b

    b 0.32 c -1.37c =a= 10

    a 1271

    R 85 %b c

    o1 2

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    237237

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS COMPARACION

    Es recomendable que los valores obtenidos (a, b y c), sean con

    otros anteriormente obtenidos en el caso de existir o con

    definidos semejantes coeficientes para este tipo litologa. La tabla 3

    presenta algunos valores, para algunas litologas.

    Macizo rocosoBasalto Dinis da Gama (1997) 2000 0.7 -1.9

    Fuente a b c

    Tabla 3. Coeficientes tpicos para varias litologas

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    Caliza (tipo no especificado)Caliza pisoltico

    Granito, Gneiss, Pegmatito

    HematitaEquisto-grauwaca (Algarve) Remsio (1994) 1598 0.88 -2.06

    Dinis da Gama (1979) 380 0.73 -1.87

    Holmberg (1982) 700 0.7 -1.5VISA Consultores (1999) 500 0.42 -1.22

    Dinis da Gama (1997) 580 0.6 -1.4

    238238

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS GRAFICOS

    1010

    a)

    0,1

    C

    argas(kg)

    v= 10mm/s

    v= 20mm/s

    v= 60mm/s

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    0,01

    10 Dist. (m) 100

    a) Curvas v=f(Q, D) b) Isovalores de velocidad en las inmediaciones decanteras

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    239239

    ONDA VIBRATORIA EN EL DISPARODE UN FRENTE DE GALERIA O TUNEL

    Ps2 Ps1 Ps3(Xc, Yc, Zc)

    Ps3

    (Xt, Yt, Zt)

    Ps1

    Galera o tnel9

    D2

    D3

    D10

    D1

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    (Xt +1/2, Yt + L/2, Zt H/2)

    (Xt +1/2, Yt + L/2, Zt H)

    Ps2

    240240

    PARAMETRO DEL LOCAL DE VOLADURADE GALERIA O TUNEL PARA VIBRACIONES

    PS

    D

    F

    Dp

    Macizo rocoso

    Talad. conexplosivo

    dQdx

    D

    s

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    Galera o tnel

    x0L

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    241241

    En funcin de la concentracin lineal de la carga explosivaqy para puntos

    Slocalizados en superficie exterior y en lnea recta lateral perpendicular al

    ECUACIONES DE VELOCIDAD DEVIBRACION PARA TUNELES O GALERIAS

    eje del tnel.

    En funcin de la concentracin lineal da carga q y para puntos superficiales

    localizados en cualquier lugarXy en funcin del coeficiente de atenuacin

    b

    L

    b

    c

    s xD

    dxqnV

    022

    2

    .

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    del macizo rocoso.

    )(

    022

    2

    . DpDs

    p

    s

    b

    L

    b

    c

    s

    eD

    D

    xD

    dxqnaV

    242242

    )20(0003.075.0 ..71,492 Dp

    p

    enqD

    V

    EJEMPLO DE VELOCIDAD DE VIBRACIONPARA TUNELES O GALERIAS

    2.50

    alinerarm.q

    (kg/m)

    1.00

    1.50

    2.00

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    La distancia desde el sitio de la detonacin de los agujeros D (m)

    5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00

    0.00

    Carg

    0.50

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    243243

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS

    2,5 5 10 15 20 25 50 100 200 300

    DAOSPRECAUCION

    PRECAUCION

    SEGURIDAD

    SEGURIDAD DAOS CRANDEL (1949)

    WINDES (1942)

    THOENEN ANDACELERAZCION

    100 H

    0 H

    z

    z

    SEGURIDAD

    PRECAUCIONPEQUEOS DAOS

    AGRIETAMIENTO

    SEGURIDAD

    SEGURIDAD

    SEGURIDAD

    PRECAUCION ESTRUCTURAS DEGRAN VALOR Y FRAGILIDAD

    PRECAUCION PROPIEDAD RESIDENCIAL

    FUERTEAGRIETAMIENTO

    GRANDES DAOS

    GRANDES DAOSPEQUEOS

    DAOSPRECAUCION

    PEQUEOSDAOS

    (SUPERFICIALES)

    MENOSDEL 80%DEPR OBABILIDAD

    DE PEQUEOSDAOS

    MENOS DEL 50% DEPROBABILIDAD DEGRANDES DAOS

    0,2 mm0,1 mm

    DVORAK(1962)

    DUVAL YFOGELSON(1962)

    EDWARDS YNORTHWOOD(1960)

    LANGEFORSET AL (1958)

    MORRIS (1953)AMPLITUD

    100 H

    0 H

    z

    z

    Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade

    SEGURIDAD

    SEGURIDAD

    SEGURIDAD

    0.76 mm

    0.16 mm

    CAIDA DE PIEDRAS

    AGRIETAMINETO DE ROCA

    DAOS

    GRANDES DAOSPRECAUCIONPEQUEOSDAOS

    50 100 200

    NICHOLLS(1971)

    STANDARSASSOCIATIONOF AUSTRALIA (1967)

    DEVINE(1966)

    LANGEFORS(1963)

    5002520151052,5

    15 Hz

    0 Hz

    TUNELES

    AMPLITUD

    100 H

    0 H

    z

    z

    244244

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS

    V (m/1)c

    SEGURIDAD

    SEGURIDAD

    SEG.

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    123

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    245245

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS

    SEGURIDAD DAOS

    V (m/1)

    > 2000MONUMENTOSARTISTICOS, HOSPITALESEDIFICIOS DECONSTRUCCIONDEFICIENTE

    1000 - 2000

    < 1000

    > 2000

    c

    (1978)SEGURIDADSEGURIDAD

    SEGURIDAD

    SEGURIDAD DAOS

    DAOS

    DAOS

    DAOS

    SEQ.

    CONSTRUCCIONESCORRIENTES

    CONSTRUCCIONESREFORZADASSISMO - RESISTENTES

    EDIFICIOS EN MUY BUENASCONDICIONES Y BIENARRIOSTRADOS

    ESTRUCTURAS RESIDENCIALESNUEVAS EN BUEN ESTADODECONSTRUCCION

    > 2000

    1000 - 2000

    1000 - 2000

    < 1000

    < 1000

    Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade

    SEGURIDAD

    SEGURIDAD DAOS

    DAOS

    CHAE(1978)

    ESTRUCTURAS RESIDENCIALESANTIGUO EN MAL ESTADO

    ESTRUCTURAS RESIDENCIALESEN MUY MAL ESTADODE CONSTRUCCION

    2,5 5 10 15 20 25 50VELOCIDAD MAXIMA DE PARTICULA (m,m /s)

    100 200 500

    246246

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS

    SEGURIDADCLASE I

    CLASE II

    CLASE III

    CLASE IV

    DAOS

    DAOS

    DAOS

    DAOS

    SEGURIDAD

    SEGURIDAD

    SEGURIDAD

    2 2,5 5 10 15 20 25 50 100 150 200 250 500

    WISS (1981)NEW SWISSTANDARD PARAVIBRACIONES ENEDIFICIOS

    Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade

    CLASE I: EDIFICIOS METALICOS O DE HORMIGON ARMADO.CLASE II: EDIFICIOS CON MUROS Y PILARES DE HORMIGON, PAREDES DE HORMIGON O MAMPOSTERIA.CLASE III: EDIFICIOS COMO LOS MENCIONANDOS ANTERIORMENTE PERO CON ESTRUCTURA DE MADERA Y PAREDES DE MAMPOSTERIA.CLASE IV: CONSTRUCCION MUY SENSIBLE A LAS VIBRACIONES: OBJETOS DE INTERES HISTORICO.

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    124

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    247247

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS

    1 Hz

    A = 0 76m

    4 Hz

    10 Hz

    40 Hz

    SEGURIDAD

    A = 2,03m

    USBM(1982)

    PARED PREFABRICADADAOS

    TABIQUE TRADICIONAL

    Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade

    100 Hz2,5 5 10 20 25 50 100 200

    VELOCIDAD MAXIMA DE PARTICULA (mm/s)50015

    248248

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS

    0 Hz

    EDIFICIO

    TIPO II

    100 Hz

    50 Hz

    10 HzDIN4150

    (1.983)

    DAOS

    EDIFICIO

    TIPO III

    SEGURIDAD

    EDIFICIO

    TIPO I

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    ,

    NORMA DIN 4150 (V RESULTANTE)Tipo I: EDIFICIO PUBLICO O INDUSTRIAL.TIPO II: EDIFICIOS DE VIVIENDAS O ASIMILABLES A VIVIENDAS. EDIFICIOS CON REVOCOS Y ENLUCIDOS.TIPO III: EDIFICIOS HISTORICO - ARTISTICOS O QUE POR SU CONSTRUCCION SON SENSIBLES A LAS VIBRACIONES Y NO ENTRAN EN LOS GRUPOS I Y II.

  • 7/18/2019 74049_MATERIALDEESTUDIOPARTEIVDiap219-292

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    125

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    249249

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS NORMA PROTUGUESA

    NP 2074210 v

    Caractersticas do terreno Rochas e solos coerentes rijos (v > 2000 m/s) 2

    Solos coerentes muito duros, duros e de consistncia mdia; solos incoerentes compactos;

    areias e misturas areia-seixo bem graduadas, areias uniformes (1000 m/s

  • 7/18/2019 74049_MATERIALDEESTUDIOPARTEIVDiap219-292

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    251251

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS NORMA USBM

    10.0

    1.0

    cidaddepartilas(in/sec)

    0.030 m

    0.75 in/secDrywall

    0.008 in

    0.50 in/secyeso

    2 m /sec

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    Vel

    10.1 1 10

    Frecuencia (Hz)100

    252252

    DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS NORMA PERUANA

    Distancia (D) desde el reade voladura en pies

    0 a 300301 a 50005001 a ms

    1,251,000,75

    505565

    Velocidad de partcula picomxima permitida (v ) para

    vibracin de tierra enpulgadas / segundo

    Factor de distancia a escala poraplicacin sin monitoreo ssmico Dmax

    1

    2

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    253253253

    4. SISMISIDAD INDUCIDAY ANALISIS VIBRACIONAL

    Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade

    254254

    Las fuentes de sismicidad o de energa dinmica de importancia para

    las operaciones mineras incluyen:

    FUENTES DE LA SISMICIDADEN LAS OPERACIONES MINERAS

    ,

    Estallidos de roca y

    Voladuras con explosivos.

    Cada fuente tiene diferentes contenidos de frecuencia y duracin, como

    se muestra en la siguiente figura.

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    Los movimientos por terremotos tienden a ser de frecuencia baja, pero

    de duracin bastante larga. Las voladuras tienen la duracin muy corta,

    pero con una frecuencia alta. Los estallidos de roca pueden ser

    considerados como pequeos terremotos con la frecuencia

    generalmente ms alta y la duracin ms corta comparado con los

    terremotos.

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    255255

    FRECUENCIA Y DURACION DE LAS FUENTESDE SISMICIDAD EN MINERIA

    150

    Earthquakes

    Duracin(seg)

    Rockbursts5

    100

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    Blasts

    Frecuencia (Hz)

    100 20051

    1

    256256

    La transmisin de ondas dinmicas desde la fuente al punto de

    inters depende del material a travs del cual deben pasar las

    INTERES DE LA SISMICIDAD INDUCIDAEN LA MINERIA SUBTERRANEA

    ondas. En general, los materiales ms competentes (como las

    rocas) transmiten las ondas con menos atenuacin (prdida de

    energa) que los materiales menos competentes (como lossuelos).

    La principal preocupacin para la industria minera es el efecto

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    ,

    estabilidad. Las estructuras mineras de inters incluyen las

    excavaciones subterrneas y estructuras vecinas, botaderos y

    presas de relaves.

  • 7/18/2019 74049_MATERIALDEESTUDIOPARTEIVDiap219-292

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    129

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    257257

    La representacin apropiada de la fuente explosiva es una

    dificultad significativa en los estudios de voladuras. La regincercana al tiro es complicado estudiar debido al comportamiento

    altamente no lineal del material que involucra fracturamiento y el

    FUENTES EXPLOSIVAS

    escape de la presin de los gases hacia fracturas recientemente

    creadas.

    Por consiguiente, en lugar de modelar el efecto de la fuente

    explosiva en la pared del tiro, se aplican usualmente presiones o

    condiciones de velocidad dependientes del tiempo a una cierta

    Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade

    . . . .

    o velocidad mxima puede ser calibrada comparando historiasmedidas y modeladas a una cierta distancia de la fuente. Un

    ejemplo de este procedimiento se muestra a continuacin.

    258258

    COMPORTAMIENTO DE LA VELOCIDADDE LAS ONDAS EN FUNCION DEL TIEMPO

    140

    100

    60

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    20

    -20

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    259259

    COMPARACION DE HISTORIAS DE VELOCIDADHORIZONTAL VS. TIEMPO REGISTRADA

    Y CALCULADA A 52M DE LA VOLADURA0.12

    locidad(m/seg)

    0.1

    0.08

    0.06

    0.04

    0.02

    0

    FLAC

    Gefono

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    Tiempo (seg)

    V 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20-0.02

    -0.04

    -0.06

    -0.08

    260260

    ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASDISTRIBUCION DE CARGA EXPLOSIVA

    CONTORNO

    DESTROZA

    CUELE

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    CONTRACUELE

    ZAPATERA

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    261261

    ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASTIPOS DE CUELE Y COMPORTAMIENTO

    AB > D1 20,6,

    (m)

    Tiroscargados

    B3B1

    B2

    D D

    D

    12

    1 DEF

    ORMACION

    PLA

    STI

    ROTU

    RA

    VOLADURA

    LIMPIA

    B = 1,5 D

    B = D

    1

    1

    2

    2

    0,4

    0,2

    PIEDRAB

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    0,10,1 0,2

    BARRENO DE EXPANSION D (m)0,3

    2

    262262

    ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASDIMENSION DE LOS TALADROS DEL CUELE

    Para B1>2.1 Slo se producir una deformacin plstica de la roca, sin resultados en cuanto

    , .

    Para 2.1 >B1 > 1.5

    Se producir una rotura incompleta, lo que afectar el resultado final de latronadura.

    Para 1.5 >B1 > (d + /2Se producir una rotura completa de la roca, con la salvedad que en el limite

    +

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    ,deficiente, con malos resultados en el rendimiento final.

    Se definir como ptima posicin, para lograr una tronadura limpia o completa,

    con buen resultado de avance y con el menor riesgo que los tiros se junten,

    cuando:

    B1>1.5 mm (2.3)

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    263263

    ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASAVANCE, DIAMETRO Y PROFUNDIDAD

    DEL TALADRO100

    90

    80

    152 mm

    203 mm

    127 mmAvance[%]

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    70

    2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

    mm76 mm

    Longitud de perforacin [m]

    264264

    ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASDISEO PARA EL PRIMER CUANDRANTE

    1.8

    2

    0.6

    0.8

    1

    1.2

    1.4

    centracindeca

    rga[kg/m]

    1.6

    B1 = 1.5

    B1 = 2.1 203

    154

    127

    1028976

    Diametro tiro vacio

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    0.05

    0

    0.2

    .

    Co

    0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45

    Burden [m]maximo B1

    B1 =

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    265265

    ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASDISEO PARA LOS SIGUIENTES

    CUANDRANTES2

    W1.8

    B

    W = 0.2 m

    W = 0.4 mW = 0.6 m

    W = 0.8 m

    W = 1.0 m

    W = 1.2 mB = W

    B = 1.5 W

    1.6

    1.4

    1.2

    1

    0.8

    0.6tracindecarga[kg/m]

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    B = 0.5 m0.4

    0.2

    0

    0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

    Maximo Burden [m]

    Conc

    e

    0.6 0.7 0.8 0.9 1

    266266

    ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASDISEO PARA LOS TALADROS RESTANTES

    Para calcular la ubicacin y el carguo del resto de los tiros del diagrama se puede utilizar la

    tabla 2.2, previo el clculo del burden B y la concentracin lineal de carga en el fondo qf

    para el explosivo y dimetro utilizado. Las frmulas que se emplean son 13:24

    Donde:

    dc: Dimetro del cartucho del explosivommp: Densidad del explosivogr/cm3

    Una vez que se determina el burden (B), la longitud de los tiros (L) y la concentracin lineal de

    carga (qf), se puede encontrar una buena aproximacin inicial de la geometra del diagrama

    de disparos y la carga de explosivo.

    )8.2(88.0

    ..

    35.0

    f

    cf

    qxB

    pxxxq

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    Nomenclaturade tiros

    BurdenLongitudcarga de

    fondo

    Concentracin de cargaTaco

    mColumna

    kg/mkg/mFondo

    mmmmPiso 1.0 x B 1.1 x B 1/3 x L qf 1.0 x qf 0.2 x BContorno o cajas 0.9 x B 1.1 x B 1/6 x L qf 0.4 x qf 0.5 x BCoronas 0.9 x B 1.1 x B 1/6 x L qf 0.3 x qf 0.5 x BDescarga superior 1.0 x B 1.1 x B 1/3 x L qf 0.5 x qf 0.5 x BDescarga inferior 1.0 x B 1.2 x B 1/3 x L qf 0.5 x qf 0.5 x B

    Espaciamiento

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    267267

    ANALISIS VIBRACIONALONDAS LONGITUDINALES, COMPRESION O P

    Consisten en una serie de movimientos de comprensin y tensin,

    con oscilaciones de las partculas en la misma direccin de

    .

    propagacin y producen cambios de volumen, pero no de forma, en

    el material a travs del cual se propagan. Su velocidad, para suelo,

    vara entre 150 y 1200 m/s, mientras que para la mayora de las

    rocas vara entre 1.500 y 6.000m/s(dowding,1985)

    VIBRACION

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    PROPAGACION

    268268

    ANALISIS VIBRACIONALONDAS TRANSVERSALES, DE CORTE O S

    Consisten en oscilaciones de partcula en sentido transversal a la

    direccin de propagacin de la onda. En este caso, el material

    afectado por la onda sufre un cambio en la forma pero no en su

    volumen. Su velocidad es menor que la de las ondas P,

    aproximadamente un 58%, dependiendo de la razn de Poisson.

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    VIBRACION

    PROPAGACION

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    269269

    ANALISIS VIBRACIONALVELOCIDAD DE LAS ONDAS P Y S

    Las velocidades de las ondas PySpueden estimarse a partirde las caractersticas elsticas de los materiales con las siguientes

    Donde:

    )1(2

    )1()21(

    )1(

    vxPx

    EVC

    vxvxP

    vxEVC

    r

    s

    r

    P

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    r = ens a e a roca.v = Coeficiente de Poisson.

    E = Mdulo de Young.

    VCPY VCs = Velocidades de propagacin de las ondas longitudinales

    y transversales, respectivamente.

    270270

    ANALISIS VIBRACIONALPARAMETROS DE LAS ONDAS

    ZAMIENTO

    enf

    t

    T =2

    VALOR MAXIMO

    A

    v = 2 Af

    DESPLA

    VELOCIDAD

    y=As

    v=Ac

    os

    f

    t

    T = 2

    2

    2

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    a = 4 A f

    ACELERACION

    a=A

    sen

    f

    t

    T =

    Az

    2 2 2

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    136

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    271271

    ANALISIS VIBRACIONALPARAMETROS BASICOS DE ONDAS

    Amplitud (A). Desplazamiento mximo de un puntodesde su osicin de re oso.

    Velocidad de partcula (v). Velocidad a la que sedesplaza el punto.

    Acelera(a). Ritmo de cambio de la velocidad.

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    Frecuencia(f). Nmero completo de oscilaciones o ciclospor segundo. La frecuencia es inversa del perodo

    Ts.

    272272

    ANALISIS VIBRACIONALDESPLAZAMIENTO Y LONGITUD DE ONDA

    El desplazamiento yen cualquier instante vale:

    Siendo:

    tsen xy

    )1

    (2xfx2sT

    xx

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    La longitud de onda para una velocidad de propagacin VCes:

    = VC xTs= VC x ( 1 )

    f

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    273273

    ANALISIS VIBRACIONAL DESPLAZAMIENTO,VELOCIDAD Y ACELERACION

    )t(senxAy

    Las relaciones entre el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin departcula son:

    )(

    )(cos

    2 tsenxxAdt

    dvv

    txxAdt

    yv

    Cuando solo se tienen en cuenta los valores mximos absolutos de tales

    parmetros, las relaciones anteriores se convierten en:

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    .24

    2

    max

    222

    max

    max

    fxxxvfxxxAxAa

    fxxxAxAv

    274274

    ANALISIS VIBRACIONALATENUACION DE LAS ONDAS

    i.- Atenuacin geomtrica: en medios homogneos, elsticos e istropos, la

    amplitud de una onda vibracional disminuye a medida que avanza a travs del

    macizo rocoso. La frmula para calcular el factor de atenuacin geomtrico es

    FAG = 1/Rn (2.11)Donde:

    R = Distancia entre el punto de la perturbacin y el de recepcinm.n = Constante que depende del medio en que se propaga la onda.

    ii.- Atenuacin inelstica: debido a que el macizo rocoso no se comporta como

    un medio homogneo, elstico e insotrpico, las ondas al encontrarse con

    estructuras inelsticas, pierden parte de la energa mecnica transferida por la

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    onda a la roca. El factor de atenuacin inelstica, segn Barkan (1962), esta

    definido por:

    FAI = e-IR (2.12)Donde:

    I = Coeficiente de atenuacin.

    R = Distancia entre el punto de la perturbacin y el punto de recepcinm.

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    275275

    ANALISIS VIBRACIONAL VARIABLECONTROLABLES Y NO CONTROLABLES

    Las variables que influyen en las caractersticas de las vibraciones producidas en el

    macizo rocoso, son principalmente las mismas que determinan la eficiencia de la

    Variables controlables: en este caso las variables que tiene una mayor significancia

    son la cantidad de carga explosiva por retardo, tipo y distribucin del explosivo,

    tiempos de cada retardo y el confinamiento de la carga explosiva.

    No controlables por el operador: dentro de esta categora se encuentra la superficie

    del terreno, el viento y las condiciones climticas, pero la de mayor importancia es

    la ubicacin de la tronadura.

    El nivel medio de vibraciones de ende rinci almente de la masa de la car a

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    explosiva que detona en un instante determinado, por lo que uno de los parmetroscrticos, al hablar de velocidad peak de partculas, es el intervalo o retardo que

    transcurre entre detonaciones sucesivas. Eso se debe a que al ajustar los tiempos de

    detonacin de las cargas se puede regular la razn de liberacin de energa mecnica

    transferida al macizo rocoso en forma de vibraciones.

    276276

    ANALISIS VIBRACIONALTIPOS DE DAOS

    Las primeras investigaciones respecto de los limites de seguridad paravibraciones tenan su principal deficiencia en la definicin de la palabra dao,o por la inexistencia de una definicin. Los primeros que enunciaron

    Northwood en 1960, quienes especificaron lo siguiente:

    Limite de dao:Es la apertura de viejas fisuras y formacin de nuevasfisuras en el revoque, desplazamiento de objetos sueltos.

    Dao menor:Es superficial, no afectando la resistencia de la estructura,por ejemplo: quebradura de ventanas, cada de revoque, formacin defisuras en la mampostera.

    Dao mayor: Sera debilitacin de la estructura, por ejemplo: grandesfisuras movimiento de cimientos debilitamiento de la estructura.

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    Actualmente se ha definido limite de dao como la ocurrencia de fisuras dedimensin capilar en el revestimiento de las paredes. Este tipo de ocurrenciafue llamado dao cosmtico por algunos autores, pues no compromete ni laresistencia ni la estabilidad de la estructura.

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    277277

    ANALISIS VIBRACIONALEJEMPLO DE DAOS

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    278278

    ANALISIS VIBRACIONALDAOS ASOCIADOS A VOLADURAS

    Stagg et al (1984) estudiaron el origen y el proceso de fisuracin en residencias.Segn ellos, la actividad humana y las variaciones de temperatura y humedadprovocan deformacin en paredes equivalentes a movimientos de terreno de hasta 30mm/s. El golpe de una puerta puede causar deformaciones de hasta 140m cropu ga as pug , equva en e a a e ormac n causa a por una v rac n e .mm/s.

    El dao asociado a la tronadura se define como toda fragmentacin de la roca,

    activacin y/o generacin de fracturas que degrade la calidad geotcnica del macizorocoso y que afecta el rendimiento de las operaciones. Puede ser generado por un maldiseo de la tronadura o una mala implementacin del mismo.

    Generalmente el dao a la roca vecina a la tronadura se produce por una maladistribucin de la energa explosiva y un inadecuado control sobre la secuencia deiniciacin de la tronadura.

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    El dao es causado por tres mecanismos principales: la generacin de nuevas grietasen la roca una vez que se supera la velocidad critica de partcula, extensin y aperturade fracturas existentes por la accin de una excesiva presin de gases y, finalmente, ladesestabilizacin de bloques o cuas, debido a la alteracin de las propiedades de lasestructuras geolgicas. De estos mecanismos es importante mencionar que los dosprimeros afectan al campo cercano (50mdel limite de la tronadura), mientras queel ltimo fenmeno puede ocurrir en el campo lejano (50m).

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    279279

    ANALISIS VIBRACIONALVELOCIDAD DE VIBRACION Y DEFORMACION

    La velocidad vibracional de las partculas est relacionada con su habilidad parainducir nuevo fracturamiento en la roca, a travs de la relacin entre velocidad departcula y la deformacin dinmica, vlida para una condicin de roca confinada en lavecindad inmediata a las cargas explosivas, donde el imparto de la tronadura es ms

    para la fragmentacin de la roca. Dada esta relacin, el anlisis de velocidad departcula tiene la cualidad de ser un adecuado mtodo para estimar el grado defracturamiento inducido por la tronadura. De acuerdo a lo indicado se tiene,

    Esta ecuacin representa la relacin entre la Velocidad de Partcula PPV y ladeformacin inducida, para una roca con una velocidad de la onda de compresinVp.

    Vp

    PPV

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    Esta ecuacin supone una elasticidad lineal del material a travs del cual la vibracinse est propagando y permite una estimacin razonable para la relacin entre la rocafracturada y la vibracin inducida. De la ley de Hooke y asumiendo un comportamientoelstico, la Velocidad de Partcula Mxima (PPVc) que puede ser soportada por laroca antes de que ocurra la falla por traccin, puede ser estimada en funcin de laresistencia a la Traccin (t), el Modulo de Young Dinmico (E) y la Velocidad depropagacin de la Onda de (Vp), usando la siguiente ecuacin.

    280280

    ANALISIS VIBRACIONALEJEMPLO DE VELOCIDAD DE VIBRACION

    a) TBM mining cycles

    b) Longitudinal c) Transverse d) Vertical

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    ANALISIS VIBRACIONALVELOCIDAD DE VIBRACION Y RESISTENCIA

    Vp

    VpxPPVc t

    ,

    PPVc = Velocidad de partcula crtica [mm/s].

    t = Resistencia a la traccin [Mpa].Vp = Velocidad de propagacin de la onda [m/s].

    E = Mdulo de Young dinmico [Gpa].

    Esta expresin es vlida solo suponiendo que la Ley de Hooke se

    cumple en el macizo rocoso en cuestin y que las ondas son de tipo

    armnicas lanas.

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    El criterio dao esperado supone lo siguiente:

    1. INTENSO FRACTURAMIENTO Si VP 4 VPC2.CREACION DE NUEVAS FRACTURAS Si VP 1VPC3.EXTENSION DE FRACTURAS EXISTENTES Si VP VPC

    282282

    ANALISIS VIBRACIONAL MODELO EED(ENERGY EXPLOSIVE DISTRIBUTION)

    Este modelo busca determinar la concentracin esttica y dinmica de

    energa presente en un punto determinado por efecto de la tronadura.

    Para esto utiliza un volumen esfrico de roca centrado en una,

    pequesima porcin de explosivo, como muestra la figura.

    1

    1

    2

    2

    2

    2 15.187r

    L

    r

    L

    hD

    pr

    PeP

    D

    -Lr

    h

    I

    11

    = Explosive Density = Rock Density

    P

    r

    e

    r

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    L rdI2 2

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    283283

    ANALISIS VIBRACIONAL MODELO EED(ENERGY EXPLOSIVE DISTRIBUTION)

    i. Condiciones de borde: en el caso que se requiera calcular la

    energa esttica en un punto los datos necesarios son los

    Dimetro y longitud de la columna explosiva m.Densidad del explosivokg/m3.Densidad de la rocakg/m3.Distancia entre el punto de inters y la carga m. Potencia relativa en peso del explosivo con respecto al ANFO.

    Para el caso de la ener a dinmica, interactan las mismas

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    variables, pero se le suma el factor tiempo que estrepresentado por:

    Secuencia de salida

    Tiempo de acoplamientoms

    284284

    ANALISIS VIBRACIONAL MODELO EED(ENERGY EXPLOSIVE DISTRIBUTION)

    ii. Supuestos:

    Un macizo rocoso homogneo e istropo.

    .

    Todas las cargas afectan al mismo volumen de roca, que corresponde al

    volumen inicial.

    Detonacin ideal de las cargas, lo que significa que la energa terica esigual a la energa til del explosivo.

    iii.Restricciones:

    No se consideran las caractersticas eoestructurales del macizo rocoso

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    lo que sesga el anlisis en base a los datos obtenidos del modelo.

    El modelo esttico no es aplicable a la hora de comparar disparos con

    tiempos de duracin muy distintos, debido a que se asume una

    detonacin instantnea de las cargas.

    Se debe hacer un estudio de tiempo de acoplamiento de cargas para

    cada roca y explosivo.

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    ANALISIS VIBRACIONAL MODELO EED(ENERGY EXPLOSIVE DISTRIBUTION)

    iv. Anlisis:

    Si bien el modelo asume un volumen de roca constante a medida que se desarrolla latronadura, se sabe que esto no es cierto y que la roca no permanecer en su sitio amedida que las cargas detonan. Estos hace que la energa calculada no sea la real,pero se puede mejorar su estimacin haciendo varias ensayos con explosivos dediferentes energa.

    Alrededor del tiro se genera un campo de influencia en donde la energa disminuye amedida que aumenta la distancia al centro del campo energtico correspondiente al tirodetonado, lo cual se debe a que el modelo toma en consideracin la atenuacingeomtrica del macizo. Los contornos energticos que se generan alrededor de cadauno de los tiros permiten analizar presuntas detonaciones por simpata, acoplamiento uotra anomala de interaccin de cargas de la tronadura.

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    La concentracin energtica calculada generalmente es mayor a la que se obtiene enterreno, lo que se debe primordialmente a que el modelo trabaja con una detonacinideal del explosivo, lo cual es casi imposible de lograr en terreno. Adems, en el casode la simulacin esttica, se supone una detonacin instantnea de todos los tiros loque eleva excesivamente la concentracin energtica en los puntos del macizo rocosocercanos a la tronadura.

    286286

    ANALISIS VIBRACIONALMODELO DE DISTANCIA ESCALAR

    Bsicamente son expresiones que relacionan tres variables: velocidad mxima

    de partcula (VP), carga mxima por retardo (Q) y distancia del punto de inters

    a la tronadura (D). La expresin general a obtener tiene la siguiente forma.

    La expresin (D/Q) es conocida como distancia escalar y busca relacionar los

    niveles de vibracin generados a diferentes distancias y para diferentes

    cantidades del mismo explosivo. Una de las formas ms frecuente de

    representar el comportamiento de las vibraciones es a travs de un grfico de

    velocidad de partcula versus distancia escalar.

    )/( QDKVP

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    Para determinar el valor de las constantes se realizan ensayos midiendo la

    vibracin que producen cargas explosivas conocidas a una distancia conocida.

    El ajuste computacional de los datos obtenidos permiten obtener K, y , juntocon otros dos parmetros que muestran la precisin del ajuste_ el coeficiente de

    correlacin y la desviacin estndar. Un coeficiente de correlacin cercano a uno

    indica que el fenmeno corresponde al modelo aplicado.

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    ANALISIS VIBRACIONALMODELO DE DEVINE (USBM)

    i. Condiciones de Borde: BWDHV )/( 5.0

    partcula de la onda vibracional, son las siguientes:

    D: distancia desde el sensor al sector de la tronadura [m].

    W: cantidad de explosivo por retardo [kg].

    H&B: constantes, propiedad de la roca determinada insitu

    (adimensional).

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    ii. Supuestos:

    Las cargas explosivas se consideran de geometra cilndricas.

    Cargas 100% acopladas.

    288288

    ANALISIS VIBRACIONALMODELO DE DEVINE (USBM)

    iii. Restricciones:

    El modelo tiene validez en el campo medio lejano, recomendable para

    .

    No es recomendable utilizar el modelo en macizos altamente fracturados y

    con estructuras predominantes.

    No se considera la secuencia de salida de los tiros ni la efectividad de losretardos.

    iv. Anlisis:

    En cuanto a modelos de cam o medio le ano ste es uno de los ms

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    conservadores, lo cual queda en evidencia en la utilizacin de un ajuste

    cuadrtico para la distancia escalar debido a la utilizacin de cargas cilndricas.

    En el sector ms cercano a la carga explosiva, las velocidades de partcula son

    sobreestimadas considerablemente, haciendo que este error alcance relevancia

    entre los 5 y 15 primeros metros aproximadamente.

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    ANALISIS VIBRACIONALMODELO DE HOLMBERG & PERSSON

    En este caso la columna de explosivo es dividida en una serie de cargas infinitesimales,

    cada una de una longitud dx , siendo qel peso por unidad de longitud de cada una de

    ellas. Entonces, el peso total de cada porcin de explosivo, estar representado como:

    La ecuacin general para la velocidad de partcula, como se dijo anteriormente, se

    encuentra en funcin del peso de la carga total (w)y la distancia (R)desde el centro deuna carga esfrica al punto en que se desea saber la velocidad. Por lo tanto:

    R

    WKV

    dxxqW

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    Como se pude apreciar en la figura 2.10.R = [ (r-10) 2 + (x-xo) 2 ] 0.5, por lo que ladiferencial de la velocidad est definida como:

    2

    )(

    xoxror

    dxqKdV

    290290

    Como interesa saber el

    efecto lobal de la columna

    ANALISIS VIBRACIONAL ESQUEMAMODELO DE HOLMBERG & PERSSON

    x r

    explosiva sobre el punto P,

    se desestima la diferencia de

    tiempo en el arribo de lasvibraciones generadas por

    las distintas porciones de

    explosivo.

    Adems, se utiliza la

    x

    x -

    x

    x - x

    P(r ,x )

    R = r + ( x - x )

    x

    s

    o

    o

    o

    o o2 2

    o o

    s

    ro

    H

    12

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    amplitud peak de las

    vibraciones sin considerar la

    direccin de llegada al punto. xx dx

    s+ H

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    291291

    ANALISIS VIBRACIONAL ESQUEMAMODELO DE HOLMBERG & PERSSON

    De este modo, la velocidad se puede calcular a travs de la integracin de la

    frmula anterior, tomando como lmites de integracin: Xs (fondo del taco) yX s + H(fondo de la columna explosiva). Si bien se puede evaluar para cualquierva or que tome y, se cons era uno e os casos espec a es e a ecuac ngenera que mejor se aplica a este modelo, en donde:

    De donde se tendr que =/2

    5.0W

    RKV

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    , ,

    ser,

    Ro

    XoXsH

    Ro

    qKPPV arctan

    292292

    ANALISIS VIBRACIONALMODELO DE HOLMBERG & PERSSON

    La ecuacin anterior se puede simplificar como:

    Donde,

    q Densidad lineal de carga [kg/mRo Distancia de medicin, desde la carga [m

    H Longitud de carga [m

    Xs Lon itud de taco m

    Xo Profundidad de medicin [m

    K Factor de velocidad [m

    Factor de decaimiento o atenuacin [m