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111
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221221
COMPARACION DE MODELOSDUVALL ET AL (1959-1963) - USBM
2.5
y = -0.5529x + 1.6805
R2 = 0.2276
1
1.5
2
Log[PPV]
.
Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
0.5
Log [R/(QMAX)]
222222
COMPARACION DE MODELOSLANGERFORS KIHLSTROM (1973)
y = 0.7139x + 1.4252 =
2.5
.
1
2
Log[PPV]
1.5
Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade
Log [QMAX/R3/2]1/2-1.2-1.4
0
0.5
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2
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223223
COMPARACION DE MODELOSINDIAN STANDARD EQUATION
y = 0.1661x + 0.857
R2 = 0.0473
2.5
2
1
Log[PPV]
1.5
Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade
Log [QMAX/R2/3]
0.5
0
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
224224
COMPARACIONDE MODELOS ANN
70
80
20
30
40
50
60
PredictedbyNN
(mm/s)
Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade
0
0
10 20 30 40 50 60 70 80
10
Measured PPV (mm/s)
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225225
COMPARACION CON RESULTADOS MEDIDOSY CALCULADOS POR VARIOS MODELOS
Measured
Predicted by USBM Eq
Predicted by AMHEN EqPredicted by Lankihl Eq
Predicted by ANN
Predicted by Ind Standard Eq
PPV(mm/s)
Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade
Data Set Number
226226
DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS
ANALISIS DE LA INFORMACIONEXISTENTE
Litologa y estructuras consideradasPlano de perforacin y voladura usado
Necesidad de aplicar voladura de rocas enzonas prximas a una poblacin
Si
CARACTERIZACIONAmbito de accin y situacinvoladura-estructurasSituacin de referencia y ley depropagacin v = a.Q .D
Base de datos
Riesgo o
Identificacin del riesgoo impacto ambiental
os es a os reg s ra os en a vo a urasLeyes de propagacin obtenidasProyecto nuevo?
b c
Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade
Aplicacin de medidas preventivaso correctivas
Reporte final y revisin por laautoridad competente
Si es aprobado
Monitorizacin y control
Si
impactonegativo?
Bsqueda de medidaspreventivas y correctivas
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229229
DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS
De la ecuacin 5 y con velocidad de vibracin admisible por la norma
aplicable VLimse puede deducir una relacin (Ecuacin 6) para determinar
la carga mxima admisible por retardo Qmx,de manera a proteger de los
daos las instalaciones prximas a la voladura.
(Ecuacin 6)
De sta forma, se genera una herramienta til de trabajo, ya que es
bLimmx avQ
1c1- D..
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vibracin previsibles en las inmediaciones de los disparos, definiendoreas que, en cualquier instante, pueden ser comparadas con las
estructuras que ocupan la superficie, acorde al avance de los trabajos de
voladura, sea alejndose o aproximndose a las estructuras.
230230
DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS METODOLOGIA
PROPUESTAMedicin de la vibracin Perforacin y carga de taladros Disparo
Distancia (D)
sismgrafo
Carga (Q)
Base de datosinicial
Archivo de datos(Base de datos
logartmica)
Representacingrfica
Re resinlineal mlti leconel
Velocidad (v)
Frecuencia (f)
Base de datosrepresentativa
Contrastarcon la
geologa,distancia
el programa BLASTWARE III
Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade
Si
Retirar losvalores anmalos
otros ensayosCorrelacin aceptable ?
programa MLINREG.bas
Constantes empricas de la equacin (a, b, c)
Ley de propagacin caractersticav = a.Q .D
Anlisis delespectro defrecuencias
(FFT)
Carga mxima por retardo(basado en la legislacin)
No
b c
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231231
La determinacin de esos parmetros (a, b y c) es hecha a travs del MLINREG.bas. La designacin de se
DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS METODOLOGIA
PROPUESTA
,
mltiple. As, el nombre del programa significa Mltiple Linear Regression.
La aplicacin de un mtodo numrico de regresin lineal para determinar la ley de propagacin de
vibraciones en macizos (Ecuacin 5). Obliga aplicar logaritmos a ambos trminos de la ecuacin, para
transformar los exponentes en coeficientes.
De esa forma, se obtiene una expresin equivalente a la que pueden ser asociadas otras variable: Y, Y1e
X2. en vez de v, Q e D, respectivamente, siendo: Y= log(v), X 1= log(Q) e X2= log(D): obtenindose otra
ecuacin (ecuacin 8) en la que la variable dependiente (Y) pasa a ser funcin de dos variables
)log(.)log(.)log()log(D.. cb DcQbavQav (Ecuacin 8)
Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade
, ,
una regresin lineal mltiple con dos variables (X1y X2).
Por lo tanto, la funcin del programa MLINREG.bas es simplemente determinar los coeficientes b0, b1 e b2,
que representan la mejor correlacin estadstica entre las variables Y y X, considerando el conjunto de
datos de input del problema.
22210 1 . X. b. b. XbbY (Ecuacin 9)
232232
DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS USO DEL PROGRAMA
MLINREG1) El tipo de regresin que pretende aplicar(escoja: Regular = normal).
2) Si pretende calcular el coeficiente Durbin-Watson, muy usado cuando una de
las variables es el tiempo, que no es el caso (escoja: N=no).
3) El nmero de variables independientes (escojas: 2= X1 y X2).
4) El nombre del archivo de input (formato ASCII) que contiene los datos
experimentales a ser correlacionados (en este caso; teste.txt). Aqu el
programa indica el numero de columnas que identifica en el archivo indicado y
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pregunta al utilizador si pretende asociar que la primera columna (data field)
es la variable dependiente (Y=log[v])y que las siguientes son las variablesindependiente (X, siendo X1= log[Q] e X2 = log[D]).
5) Finalmente, el programa pregunta sobre cmo el utilizador pretende visualizar
los resultados (escoja ; S = Screen, o sea el monitor del ordenador).
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233233
DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS INPUT EN MLINREG
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234234
DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS ARCHIVO EN TXT
Archivo: teste. txtArchivo: teste. txt
Tabla 1. Obtencin del archivo teste.txt (de acuerdo con la Ecuacin 7)
(mm/s) (mm/s)
36.98 1.568 1.677 1.55647.53 36 1.978Log vLog v Log QLog Q Log DLog D
1.0299544.9810.69 1.6537.29 0.863 1.677 2.000
7.40 0.869 1.667 1.982
15.10 1.179 1.602 1.81339.99 65 1.8571.2467248.1917.62 1.683
46.45 96 1.6231.2764244.8818.88 1.653
20.18 1.305 1.495 1.602
16.98 1.230 1.667 1.86346.45 73 2.0250.79210644.986.19 1.653
4.73 0.675 1.495 2.079
27.10 1.433 1.602 1.62339.99 42 1.5051.7503248.1956.23 1.683
47.53 100 1.4471.5612842.4636.39 1.628
31.26 40 1.5191.6603334.9945.71 1.54431.26 120 1.6331.4904334.9930.90 1.544
(kg) (kg)(m) (m)
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35.89 1.555 1.574 1.623
29.99 1.477 1.613 1.66341.02 46 1.6021.3754044.9823.71 1.653
37.50 42 1.3801.7642439.9958.08 1.60210.40 1.017 1.602 1.869
29.79 1.474 1.628 1.39842.46 25 1.6901.0794942.4611.99 1.628
39.99 74 1.5801.4173839.9926.12 1.602
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235235
DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS PRESENTACION
DE OUTPUTS
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236236
DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS CALCULO VALORES
DE A,B,C
5 y 6), pueden ser expresados los principales resultados de la
aplicacin del programa aquellos datos (Tabla 2).
RegresinEcuacin
Y = b + b .X + b .X b = 3.104194 b = 0.3236973 b = -1.366577
Coeficientes
0 1 1 2 2 0 1 2
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Equivalencia
v = a.Q .D
b = b
b 0.32 c -1.37c =a= 10
a 1271
R 85 %b c
o1 2
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237237
DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS COMPARACION
Es recomendable que los valores obtenidos (a, b y c), sean con
otros anteriormente obtenidos en el caso de existir o con
definidos semejantes coeficientes para este tipo litologa. La tabla 3
presenta algunos valores, para algunas litologas.
Macizo rocosoBasalto Dinis da Gama (1997) 2000 0.7 -1.9
Fuente a b c
Tabla 3. Coeficientes tpicos para varias litologas
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Caliza (tipo no especificado)Caliza pisoltico
Granito, Gneiss, Pegmatito
HematitaEquisto-grauwaca (Algarve) Remsio (1994) 1598 0.88 -2.06
Dinis da Gama (1979) 380 0.73 -1.87
Holmberg (1982) 700 0.7 -1.5VISA Consultores (1999) 500 0.42 -1.22
Dinis da Gama (1997) 580 0.6 -1.4
238238
DISEO DE VOLADURA PARA EVITARDAOS A ESTRUCTURAS GRAFICOS
1010
a)
0,1
C
argas(kg)
v= 10mm/s
v= 20mm/s
v= 60mm/s
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0,01
10 Dist. (m) 100
a) Curvas v=f(Q, D) b) Isovalores de velocidad en las inmediaciones decanteras
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239239
ONDA VIBRATORIA EN EL DISPARODE UN FRENTE DE GALERIA O TUNEL
Ps2 Ps1 Ps3(Xc, Yc, Zc)
Ps3
(Xt, Yt, Zt)
Ps1
Galera o tnel9
D2
D3
D10
D1
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(Xt +1/2, Yt + L/2, Zt H/2)
(Xt +1/2, Yt + L/2, Zt H)
Ps2
240240
PARAMETRO DEL LOCAL DE VOLADURADE GALERIA O TUNEL PARA VIBRACIONES
PS
D
F
Dp
Macizo rocoso
Talad. conexplosivo
dQdx
D
s
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Galera o tnel
x0L
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241241
En funcin de la concentracin lineal de la carga explosivaqy para puntos
Slocalizados en superficie exterior y en lnea recta lateral perpendicular al
ECUACIONES DE VELOCIDAD DEVIBRACION PARA TUNELES O GALERIAS
eje del tnel.
En funcin de la concentracin lineal da carga q y para puntos superficiales
localizados en cualquier lugarXy en funcin del coeficiente de atenuacin
b
L
b
c
s xD
dxqnV
022
2
.
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del macizo rocoso.
)(
022
2
. DpDs
p
s
b
L
b
c
s
eD
D
xD
dxqnaV
242242
)20(0003.075.0 ..71,492 Dp
p
enqD
V
EJEMPLO DE VELOCIDAD DE VIBRACIONPARA TUNELES O GALERIAS
2.50
alinerarm.q
(kg/m)
1.00
1.50
2.00
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La distancia desde el sitio de la detonacin de los agujeros D (m)
5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00
0.00
Carg
0.50
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243243
DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS
2,5 5 10 15 20 25 50 100 200 300
DAOSPRECAUCION
PRECAUCION
SEGURIDAD
SEGURIDAD DAOS CRANDEL (1949)
WINDES (1942)
THOENEN ANDACELERAZCION
100 H
0 H
z
z
SEGURIDAD
PRECAUCIONPEQUEOS DAOS
AGRIETAMIENTO
SEGURIDAD
SEGURIDAD
SEGURIDAD
PRECAUCION ESTRUCTURAS DEGRAN VALOR Y FRAGILIDAD
PRECAUCION PROPIEDAD RESIDENCIAL
FUERTEAGRIETAMIENTO
GRANDES DAOS
GRANDES DAOSPEQUEOS
DAOSPRECAUCION
PEQUEOSDAOS
(SUPERFICIALES)
MENOSDEL 80%DEPR OBABILIDAD
DE PEQUEOSDAOS
MENOS DEL 50% DEPROBABILIDAD DEGRANDES DAOS
0,2 mm0,1 mm
DVORAK(1962)
DUVAL YFOGELSON(1962)
EDWARDS YNORTHWOOD(1960)
LANGEFORSET AL (1958)
MORRIS (1953)AMPLITUD
100 H
0 H
z
z
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SEGURIDAD
SEGURIDAD
SEGURIDAD
0.76 mm
0.16 mm
CAIDA DE PIEDRAS
AGRIETAMINETO DE ROCA
DAOS
GRANDES DAOSPRECAUCIONPEQUEOSDAOS
50 100 200
NICHOLLS(1971)
STANDARSASSOCIATIONOF AUSTRALIA (1967)
DEVINE(1966)
LANGEFORS(1963)
5002520151052,5
15 Hz
0 Hz
TUNELES
AMPLITUD
100 H
0 H
z
z
244244
DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS
V (m/1)c
SEGURIDAD
SEGURIDAD
SEG.
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245245
DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS
SEGURIDAD DAOS
V (m/1)
> 2000MONUMENTOSARTISTICOS, HOSPITALESEDIFICIOS DECONSTRUCCIONDEFICIENTE
1000 - 2000
< 1000
> 2000
c
(1978)SEGURIDADSEGURIDAD
SEGURIDAD
SEGURIDAD DAOS
DAOS
DAOS
DAOS
SEQ.
CONSTRUCCIONESCORRIENTES
CONSTRUCCIONESREFORZADASSISMO - RESISTENTES
EDIFICIOS EN MUY BUENASCONDICIONES Y BIENARRIOSTRADOS
ESTRUCTURAS RESIDENCIALESNUEVAS EN BUEN ESTADODECONSTRUCCION
> 2000
1000 - 2000
1000 - 2000
< 1000
< 1000
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SEGURIDAD
SEGURIDAD DAOS
DAOS
CHAE(1978)
ESTRUCTURAS RESIDENCIALESANTIGUO EN MAL ESTADO
ESTRUCTURAS RESIDENCIALESEN MUY MAL ESTADODE CONSTRUCCION
2,5 5 10 15 20 25 50VELOCIDAD MAXIMA DE PARTICULA (m,m /s)
100 200 500
246246
DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS
SEGURIDADCLASE I
CLASE II
CLASE III
CLASE IV
DAOS
DAOS
DAOS
DAOS
SEGURIDAD
SEGURIDAD
SEGURIDAD
2 2,5 5 10 15 20 25 50 100 150 200 250 500
WISS (1981)NEW SWISSTANDARD PARAVIBRACIONES ENEDIFICIOS
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CLASE I: EDIFICIOS METALICOS O DE HORMIGON ARMADO.CLASE II: EDIFICIOS CON MUROS Y PILARES DE HORMIGON, PAREDES DE HORMIGON O MAMPOSTERIA.CLASE III: EDIFICIOS COMO LOS MENCIONANDOS ANTERIORMENTE PERO CON ESTRUCTURA DE MADERA Y PAREDES DE MAMPOSTERIA.CLASE IV: CONSTRUCCION MUY SENSIBLE A LAS VIBRACIONES: OBJETOS DE INTERES HISTORICO.
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247247
DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS
1 Hz
A = 0 76m
4 Hz
10 Hz
40 Hz
SEGURIDAD
A = 2,03m
USBM(1982)
PARED PREFABRICADADAOS
TABIQUE TRADICIONAL
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100 Hz2,5 5 10 20 25 50 100 200
VELOCIDAD MAXIMA DE PARTICULA (mm/s)50015
248248
DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS CRITERIO DE DAOS
0 Hz
EDIFICIO
TIPO II
100 Hz
50 Hz
10 HzDIN4150
(1.983)
DAOS
EDIFICIO
TIPO III
SEGURIDAD
EDIFICIO
TIPO I
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,
NORMA DIN 4150 (V RESULTANTE)Tipo I: EDIFICIO PUBLICO O INDUSTRIAL.TIPO II: EDIFICIOS DE VIVIENDAS O ASIMILABLES A VIVIENDAS. EDIFICIOS CON REVOCOS Y ENLUCIDOS.TIPO III: EDIFICIOS HISTORICO - ARTISTICOS O QUE POR SU CONSTRUCCION SON SENSIBLES A LAS VIBRACIONES Y NO ENTRAN EN LOS GRUPOS I Y II.
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249249
DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS NORMA PROTUGUESA
NP 2074210 v
Caractersticas do terreno Rochas e solos coerentes rijos (v > 2000 m/s) 2
Solos coerentes muito duros, duros e de consistncia mdia; solos incoerentes compactos;
areias e misturas areia-seixo bem graduadas, areias uniformes (1000 m/s
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251251
DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS NORMA USBM
10.0
1.0
cidaddepartilas(in/sec)
0.030 m
0.75 in/secDrywall
0.008 in
0.50 in/secyeso
2 m /sec
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Vel
10.1 1 10
Frecuencia (Hz)100
252252
DISEO DE VOLADURA PARA EVITAR DAOSA ESTRUCTURAS NORMA PERUANA
Distancia (D) desde el reade voladura en pies
0 a 300301 a 50005001 a ms
1,251,000,75
505565
Velocidad de partcula picomxima permitida (v ) para
vibracin de tierra enpulgadas / segundo
Factor de distancia a escala poraplicacin sin monitoreo ssmico Dmax
1
2
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253253253
4. SISMISIDAD INDUCIDAY ANALISIS VIBRACIONAL
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254254
Las fuentes de sismicidad o de energa dinmica de importancia para
las operaciones mineras incluyen:
FUENTES DE LA SISMICIDADEN LAS OPERACIONES MINERAS
,
Estallidos de roca y
Voladuras con explosivos.
Cada fuente tiene diferentes contenidos de frecuencia y duracin, como
se muestra en la siguiente figura.
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Los movimientos por terremotos tienden a ser de frecuencia baja, pero
de duracin bastante larga. Las voladuras tienen la duracin muy corta,
pero con una frecuencia alta. Los estallidos de roca pueden ser
considerados como pequeos terremotos con la frecuencia
generalmente ms alta y la duracin ms corta comparado con los
terremotos.
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255255
FRECUENCIA Y DURACION DE LAS FUENTESDE SISMICIDAD EN MINERIA
150
Earthquakes
Duracin(seg)
Rockbursts5
100
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Blasts
Frecuencia (Hz)
100 20051
1
256256
La transmisin de ondas dinmicas desde la fuente al punto de
inters depende del material a travs del cual deben pasar las
INTERES DE LA SISMICIDAD INDUCIDAEN LA MINERIA SUBTERRANEA
ondas. En general, los materiales ms competentes (como las
rocas) transmiten las ondas con menos atenuacin (prdida de
energa) que los materiales menos competentes (como lossuelos).
La principal preocupacin para la industria minera es el efecto
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,
estabilidad. Las estructuras mineras de inters incluyen las
excavaciones subterrneas y estructuras vecinas, botaderos y
presas de relaves.
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257257
La representacin apropiada de la fuente explosiva es una
dificultad significativa en los estudios de voladuras. La regincercana al tiro es complicado estudiar debido al comportamiento
altamente no lineal del material que involucra fracturamiento y el
FUENTES EXPLOSIVAS
escape de la presin de los gases hacia fracturas recientemente
creadas.
Por consiguiente, en lugar de modelar el efecto de la fuente
explosiva en la pared del tiro, se aplican usualmente presiones o
condiciones de velocidad dependientes del tiempo a una cierta
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. . . .
o velocidad mxima puede ser calibrada comparando historiasmedidas y modeladas a una cierta distancia de la fuente. Un
ejemplo de este procedimiento se muestra a continuacin.
258258
COMPORTAMIENTO DE LA VELOCIDADDE LAS ONDAS EN FUNCION DEL TIEMPO
140
100
60
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20
-20
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259259
COMPARACION DE HISTORIAS DE VELOCIDADHORIZONTAL VS. TIEMPO REGISTRADA
Y CALCULADA A 52M DE LA VOLADURA0.12
locidad(m/seg)
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
FLAC
Gefono
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Tiempo (seg)
V 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
260260
ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASDISTRIBUCION DE CARGA EXPLOSIVA
CONTORNO
DESTROZA
CUELE
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CONTRACUELE
ZAPATERA
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261261
ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASTIPOS DE CUELE Y COMPORTAMIENTO
AB > D1 20,6,
(m)
Tiroscargados
B3B1
B2
D D
D
12
1 DEF
ORMACION
PLA
STI
ROTU
RA
VOLADURA
LIMPIA
B = 1,5 D
B = D
1
1
2
2
0,4
0,2
PIEDRAB
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0,10,1 0,2
BARRENO DE EXPANSION D (m)0,3
2
262262
ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASDIMENSION DE LOS TALADROS DEL CUELE
Para B1>2.1 Slo se producir una deformacin plstica de la roca, sin resultados en cuanto
, .
Para 2.1 >B1 > 1.5
Se producir una rotura incompleta, lo que afectar el resultado final de latronadura.
Para 1.5 >B1 > (d + /2Se producir una rotura completa de la roca, con la salvedad que en el limite
+
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,deficiente, con malos resultados en el rendimiento final.
Se definir como ptima posicin, para lograr una tronadura limpia o completa,
con buen resultado de avance y con el menor riesgo que los tiros se junten,
cuando:
B1>1.5 mm (2.3)
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263263
ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASAVANCE, DIAMETRO Y PROFUNDIDAD
DEL TALADRO100
90
80
152 mm
203 mm
127 mmAvance[%]
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70
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
mm76 mm
Longitud de perforacin [m]
264264
ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASDISEO PARA EL PRIMER CUANDRANTE
1.8
2
0.6
0.8
1
1.2
1.4
centracindeca
rga[kg/m]
1.6
B1 = 1.5
B1 = 2.1 203
154
127
1028976
Diametro tiro vacio
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0.05
0
0.2
.
Co
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Burden [m]maximo B1
B1 =
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133
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265265
ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASDISEO PARA LOS SIGUIENTES
CUANDRANTES2
W1.8
B
W = 0.2 m
W = 0.4 mW = 0.6 m
W = 0.8 m
W = 1.0 m
W = 1.2 mB = W
B = 1.5 W
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6tracindecarga[kg/m]
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B = 0.5 m0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Maximo Burden [m]
Conc
e
0.6 0.7 0.8 0.9 1
266266
ANALISIS VIBRACIONAL EN GALERIASDISEO PARA LOS TALADROS RESTANTES
Para calcular la ubicacin y el carguo del resto de los tiros del diagrama se puede utilizar la
tabla 2.2, previo el clculo del burden B y la concentracin lineal de carga en el fondo qf
para el explosivo y dimetro utilizado. Las frmulas que se emplean son 13:24
Donde:
dc: Dimetro del cartucho del explosivommp: Densidad del explosivogr/cm3
Una vez que se determina el burden (B), la longitud de los tiros (L) y la concentracin lineal de
carga (qf), se puede encontrar una buena aproximacin inicial de la geometra del diagrama
de disparos y la carga de explosivo.
)8.2(88.0
..
35.0
f
cf
qxB
pxxxq
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Nomenclaturade tiros
BurdenLongitudcarga de
fondo
Concentracin de cargaTaco
mColumna
kg/mkg/mFondo
mmmmPiso 1.0 x B 1.1 x B 1/3 x L qf 1.0 x qf 0.2 x BContorno o cajas 0.9 x B 1.1 x B 1/6 x L qf 0.4 x qf 0.5 x BCoronas 0.9 x B 1.1 x B 1/6 x L qf 0.3 x qf 0.5 x BDescarga superior 1.0 x B 1.1 x B 1/3 x L qf 0.5 x qf 0.5 x BDescarga inferior 1.0 x B 1.2 x B 1/3 x L qf 0.5 x qf 0.5 x B
Espaciamiento
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267267
ANALISIS VIBRACIONALONDAS LONGITUDINALES, COMPRESION O P
Consisten en una serie de movimientos de comprensin y tensin,
con oscilaciones de las partculas en la misma direccin de
.
propagacin y producen cambios de volumen, pero no de forma, en
el material a travs del cual se propagan. Su velocidad, para suelo,
vara entre 150 y 1200 m/s, mientras que para la mayora de las
rocas vara entre 1.500 y 6.000m/s(dowding,1985)
VIBRACION
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PROPAGACION
268268
ANALISIS VIBRACIONALONDAS TRANSVERSALES, DE CORTE O S
Consisten en oscilaciones de partcula en sentido transversal a la
direccin de propagacin de la onda. En este caso, el material
afectado por la onda sufre un cambio en la forma pero no en su
volumen. Su velocidad es menor que la de las ondas P,
aproximadamente un 58%, dependiendo de la razn de Poisson.
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VIBRACION
PROPAGACION
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269269
ANALISIS VIBRACIONALVELOCIDAD DE LAS ONDAS P Y S
Las velocidades de las ondas PySpueden estimarse a partirde las caractersticas elsticas de los materiales con las siguientes
Donde:
)1(2
)1()21(
)1(
vxPx
EVC
vxvxP
vxEVC
r
s
r
P
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r = ens a e a roca.v = Coeficiente de Poisson.
E = Mdulo de Young.
VCPY VCs = Velocidades de propagacin de las ondas longitudinales
y transversales, respectivamente.
270270
ANALISIS VIBRACIONALPARAMETROS DE LAS ONDAS
ZAMIENTO
enf
t
T =2
VALOR MAXIMO
A
v = 2 Af
DESPLA
VELOCIDAD
y=As
v=Ac
os
f
t
T = 2
2
2
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a = 4 A f
ACELERACION
a=A
sen
f
t
T =
Az
2 2 2
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271271
ANALISIS VIBRACIONALPARAMETROS BASICOS DE ONDAS
Amplitud (A). Desplazamiento mximo de un puntodesde su osicin de re oso.
Velocidad de partcula (v). Velocidad a la que sedesplaza el punto.
Acelera(a). Ritmo de cambio de la velocidad.
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Frecuencia(f). Nmero completo de oscilaciones o ciclospor segundo. La frecuencia es inversa del perodo
Ts.
272272
ANALISIS VIBRACIONALDESPLAZAMIENTO Y LONGITUD DE ONDA
El desplazamiento yen cualquier instante vale:
Siendo:
tsen xy
)1
(2xfx2sT
xx
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La longitud de onda para una velocidad de propagacin VCes:
= VC xTs= VC x ( 1 )
f
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273273
ANALISIS VIBRACIONAL DESPLAZAMIENTO,VELOCIDAD Y ACELERACION
)t(senxAy
Las relaciones entre el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin departcula son:
)(
)(cos
2 tsenxxAdt
dvv
txxAdt
yv
Cuando solo se tienen en cuenta los valores mximos absolutos de tales
parmetros, las relaciones anteriores se convierten en:
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.24
2
max
222
max
max
fxxxvfxxxAxAa
fxxxAxAv
274274
ANALISIS VIBRACIONALATENUACION DE LAS ONDAS
i.- Atenuacin geomtrica: en medios homogneos, elsticos e istropos, la
amplitud de una onda vibracional disminuye a medida que avanza a travs del
macizo rocoso. La frmula para calcular el factor de atenuacin geomtrico es
FAG = 1/Rn (2.11)Donde:
R = Distancia entre el punto de la perturbacin y el de recepcinm.n = Constante que depende del medio en que se propaga la onda.
ii.- Atenuacin inelstica: debido a que el macizo rocoso no se comporta como
un medio homogneo, elstico e insotrpico, las ondas al encontrarse con
estructuras inelsticas, pierden parte de la energa mecnica transferida por la
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onda a la roca. El factor de atenuacin inelstica, segn Barkan (1962), esta
definido por:
FAI = e-IR (2.12)Donde:
I = Coeficiente de atenuacin.
R = Distancia entre el punto de la perturbacin y el punto de recepcinm.
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275275
ANALISIS VIBRACIONAL VARIABLECONTROLABLES Y NO CONTROLABLES
Las variables que influyen en las caractersticas de las vibraciones producidas en el
macizo rocoso, son principalmente las mismas que determinan la eficiencia de la
Variables controlables: en este caso las variables que tiene una mayor significancia
son la cantidad de carga explosiva por retardo, tipo y distribucin del explosivo,
tiempos de cada retardo y el confinamiento de la carga explosiva.
No controlables por el operador: dentro de esta categora se encuentra la superficie
del terreno, el viento y las condiciones climticas, pero la de mayor importancia es
la ubicacin de la tronadura.
El nivel medio de vibraciones de ende rinci almente de la masa de la car a
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explosiva que detona en un instante determinado, por lo que uno de los parmetroscrticos, al hablar de velocidad peak de partculas, es el intervalo o retardo que
transcurre entre detonaciones sucesivas. Eso se debe a que al ajustar los tiempos de
detonacin de las cargas se puede regular la razn de liberacin de energa mecnica
transferida al macizo rocoso en forma de vibraciones.
276276
ANALISIS VIBRACIONALTIPOS DE DAOS
Las primeras investigaciones respecto de los limites de seguridad paravibraciones tenan su principal deficiencia en la definicin de la palabra dao,o por la inexistencia de una definicin. Los primeros que enunciaron
Northwood en 1960, quienes especificaron lo siguiente:
Limite de dao:Es la apertura de viejas fisuras y formacin de nuevasfisuras en el revoque, desplazamiento de objetos sueltos.
Dao menor:Es superficial, no afectando la resistencia de la estructura,por ejemplo: quebradura de ventanas, cada de revoque, formacin defisuras en la mampostera.
Dao mayor: Sera debilitacin de la estructura, por ejemplo: grandesfisuras movimiento de cimientos debilitamiento de la estructura.
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Actualmente se ha definido limite de dao como la ocurrencia de fisuras dedimensin capilar en el revestimiento de las paredes. Este tipo de ocurrenciafue llamado dao cosmtico por algunos autores, pues no compromete ni laresistencia ni la estabilidad de la estructura.
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277277
ANALISIS VIBRACIONALEJEMPLO DE DAOS
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278278
ANALISIS VIBRACIONALDAOS ASOCIADOS A VOLADURAS
Stagg et al (1984) estudiaron el origen y el proceso de fisuracin en residencias.Segn ellos, la actividad humana y las variaciones de temperatura y humedadprovocan deformacin en paredes equivalentes a movimientos de terreno de hasta 30mm/s. El golpe de una puerta puede causar deformaciones de hasta 140m cropu ga as pug , equva en e a a e ormac n causa a por una v rac n e .mm/s.
El dao asociado a la tronadura se define como toda fragmentacin de la roca,
activacin y/o generacin de fracturas que degrade la calidad geotcnica del macizorocoso y que afecta el rendimiento de las operaciones. Puede ser generado por un maldiseo de la tronadura o una mala implementacin del mismo.
Generalmente el dao a la roca vecina a la tronadura se produce por una maladistribucin de la energa explosiva y un inadecuado control sobre la secuencia deiniciacin de la tronadura.
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El dao es causado por tres mecanismos principales: la generacin de nuevas grietasen la roca una vez que se supera la velocidad critica de partcula, extensin y aperturade fracturas existentes por la accin de una excesiva presin de gases y, finalmente, ladesestabilizacin de bloques o cuas, debido a la alteracin de las propiedades de lasestructuras geolgicas. De estos mecanismos es importante mencionar que los dosprimeros afectan al campo cercano (50mdel limite de la tronadura), mientras queel ltimo fenmeno puede ocurrir en el campo lejano (50m).
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279279
ANALISIS VIBRACIONALVELOCIDAD DE VIBRACION Y DEFORMACION
La velocidad vibracional de las partculas est relacionada con su habilidad parainducir nuevo fracturamiento en la roca, a travs de la relacin entre velocidad departcula y la deformacin dinmica, vlida para una condicin de roca confinada en lavecindad inmediata a las cargas explosivas, donde el imparto de la tronadura es ms
para la fragmentacin de la roca. Dada esta relacin, el anlisis de velocidad departcula tiene la cualidad de ser un adecuado mtodo para estimar el grado defracturamiento inducido por la tronadura. De acuerdo a lo indicado se tiene,
Esta ecuacin representa la relacin entre la Velocidad de Partcula PPV y ladeformacin inducida, para una roca con una velocidad de la onda de compresinVp.
Vp
PPV
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Esta ecuacin supone una elasticidad lineal del material a travs del cual la vibracinse est propagando y permite una estimacin razonable para la relacin entre la rocafracturada y la vibracin inducida. De la ley de Hooke y asumiendo un comportamientoelstico, la Velocidad de Partcula Mxima (PPVc) que puede ser soportada por laroca antes de que ocurra la falla por traccin, puede ser estimada en funcin de laresistencia a la Traccin (t), el Modulo de Young Dinmico (E) y la Velocidad depropagacin de la Onda de (Vp), usando la siguiente ecuacin.
280280
ANALISIS VIBRACIONALEJEMPLO DE VELOCIDAD DE VIBRACION
a) TBM mining cycles
b) Longitudinal c) Transverse d) Vertical
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281281
ANALISIS VIBRACIONALVELOCIDAD DE VIBRACION Y RESISTENCIA
Vp
VpxPPVc t
,
PPVc = Velocidad de partcula crtica [mm/s].
t = Resistencia a la traccin [Mpa].Vp = Velocidad de propagacin de la onda [m/s].
E = Mdulo de Young dinmico [Gpa].
Esta expresin es vlida solo suponiendo que la Ley de Hooke se
cumple en el macizo rocoso en cuestin y que las ondas son de tipo
armnicas lanas.
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El criterio dao esperado supone lo siguiente:
1. INTENSO FRACTURAMIENTO Si VP 4 VPC2.CREACION DE NUEVAS FRACTURAS Si VP 1VPC3.EXTENSION DE FRACTURAS EXISTENTES Si VP VPC
282282
ANALISIS VIBRACIONAL MODELO EED(ENERGY EXPLOSIVE DISTRIBUTION)
Este modelo busca determinar la concentracin esttica y dinmica de
energa presente en un punto determinado por efecto de la tronadura.
Para esto utiliza un volumen esfrico de roca centrado en una,
pequesima porcin de explosivo, como muestra la figura.
1
1
2
2
2
2 15.187r
L
r
L
hD
pr
PeP
D
-Lr
h
I
11
= Explosive Density = Rock Density
P
r
e
r
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L rdI2 2
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283283
ANALISIS VIBRACIONAL MODELO EED(ENERGY EXPLOSIVE DISTRIBUTION)
i. Condiciones de borde: en el caso que se requiera calcular la
energa esttica en un punto los datos necesarios son los
Dimetro y longitud de la columna explosiva m.Densidad del explosivokg/m3.Densidad de la rocakg/m3.Distancia entre el punto de inters y la carga m. Potencia relativa en peso del explosivo con respecto al ANFO.
Para el caso de la ener a dinmica, interactan las mismas
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variables, pero se le suma el factor tiempo que estrepresentado por:
Secuencia de salida
Tiempo de acoplamientoms
284284
ANALISIS VIBRACIONAL MODELO EED(ENERGY EXPLOSIVE DISTRIBUTION)
ii. Supuestos:
Un macizo rocoso homogneo e istropo.
.
Todas las cargas afectan al mismo volumen de roca, que corresponde al
volumen inicial.
Detonacin ideal de las cargas, lo que significa que la energa terica esigual a la energa til del explosivo.
iii.Restricciones:
No se consideran las caractersticas eoestructurales del macizo rocoso
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lo que sesga el anlisis en base a los datos obtenidos del modelo.
El modelo esttico no es aplicable a la hora de comparar disparos con
tiempos de duracin muy distintos, debido a que se asume una
detonacin instantnea de las cargas.
Se debe hacer un estudio de tiempo de acoplamiento de cargas para
cada roca y explosivo.
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285285
ANALISIS VIBRACIONAL MODELO EED(ENERGY EXPLOSIVE DISTRIBUTION)
iv. Anlisis:
Si bien el modelo asume un volumen de roca constante a medida que se desarrolla latronadura, se sabe que esto no es cierto y que la roca no permanecer en su sitio amedida que las cargas detonan. Estos hace que la energa calculada no sea la real,pero se puede mejorar su estimacin haciendo varias ensayos con explosivos dediferentes energa.
Alrededor del tiro se genera un campo de influencia en donde la energa disminuye amedida que aumenta la distancia al centro del campo energtico correspondiente al tirodetonado, lo cual se debe a que el modelo toma en consideracin la atenuacingeomtrica del macizo. Los contornos energticos que se generan alrededor de cadauno de los tiros permiten analizar presuntas detonaciones por simpata, acoplamiento uotra anomala de interaccin de cargas de la tronadura.
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La concentracin energtica calculada generalmente es mayor a la que se obtiene enterreno, lo que se debe primordialmente a que el modelo trabaja con una detonacinideal del explosivo, lo cual es casi imposible de lograr en terreno. Adems, en el casode la simulacin esttica, se supone una detonacin instantnea de todos los tiros loque eleva excesivamente la concentracin energtica en los puntos del macizo rocosocercanos a la tronadura.
286286
ANALISIS VIBRACIONALMODELO DE DISTANCIA ESCALAR
Bsicamente son expresiones que relacionan tres variables: velocidad mxima
de partcula (VP), carga mxima por retardo (Q) y distancia del punto de inters
a la tronadura (D). La expresin general a obtener tiene la siguiente forma.
La expresin (D/Q) es conocida como distancia escalar y busca relacionar los
niveles de vibracin generados a diferentes distancias y para diferentes
cantidades del mismo explosivo. Una de las formas ms frecuente de
representar el comportamiento de las vibraciones es a travs de un grfico de
velocidad de partcula versus distancia escalar.
)/( QDKVP
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Para determinar el valor de las constantes se realizan ensayos midiendo la
vibracin que producen cargas explosivas conocidas a una distancia conocida.
El ajuste computacional de los datos obtenidos permiten obtener K, y , juntocon otros dos parmetros que muestran la precisin del ajuste_ el coeficiente de
correlacin y la desviacin estndar. Un coeficiente de correlacin cercano a uno
indica que el fenmeno corresponde al modelo aplicado.
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287287
ANALISIS VIBRACIONALMODELO DE DEVINE (USBM)
i. Condiciones de Borde: BWDHV )/( 5.0
partcula de la onda vibracional, son las siguientes:
D: distancia desde el sensor al sector de la tronadura [m].
W: cantidad de explosivo por retardo [kg].
H&B: constantes, propiedad de la roca determinada insitu
(adimensional).
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ii. Supuestos:
Las cargas explosivas se consideran de geometra cilndricas.
Cargas 100% acopladas.
288288
ANALISIS VIBRACIONALMODELO DE DEVINE (USBM)
iii. Restricciones:
El modelo tiene validez en el campo medio lejano, recomendable para
.
No es recomendable utilizar el modelo en macizos altamente fracturados y
con estructuras predominantes.
No se considera la secuencia de salida de los tiros ni la efectividad de losretardos.
iv. Anlisis:
En cuanto a modelos de cam o medio le ano ste es uno de los ms
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conservadores, lo cual queda en evidencia en la utilizacin de un ajuste
cuadrtico para la distancia escalar debido a la utilizacin de cargas cilndricas.
En el sector ms cercano a la carga explosiva, las velocidades de partcula son
sobreestimadas considerablemente, haciendo que este error alcance relevancia
entre los 5 y 15 primeros metros aproximadamente.
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289289
ANALISIS VIBRACIONALMODELO DE HOLMBERG & PERSSON
En este caso la columna de explosivo es dividida en una serie de cargas infinitesimales,
cada una de una longitud dx , siendo qel peso por unidad de longitud de cada una de
ellas. Entonces, el peso total de cada porcin de explosivo, estar representado como:
La ecuacin general para la velocidad de partcula, como se dijo anteriormente, se
encuentra en funcin del peso de la carga total (w)y la distancia (R)desde el centro deuna carga esfrica al punto en que se desea saber la velocidad. Por lo tanto:
R
WKV
dxxqW
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Como se pude apreciar en la figura 2.10.R = [ (r-10) 2 + (x-xo) 2 ] 0.5, por lo que ladiferencial de la velocidad est definida como:
2
)(
xoxror
dxqKdV
290290
Como interesa saber el
efecto lobal de la columna
ANALISIS VIBRACIONAL ESQUEMAMODELO DE HOLMBERG & PERSSON
x r
explosiva sobre el punto P,
se desestima la diferencia de
tiempo en el arribo de lasvibraciones generadas por
las distintas porciones de
explosivo.
Adems, se utiliza la
x
x -
x
x - x
P(r ,x )
R = r + ( x - x )
x
s
o
o
o
o o2 2
o o
s
ro
H
12
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amplitud peak de las
vibraciones sin considerar la
direccin de llegada al punto. xx dx
s+ H
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146
291291
ANALISIS VIBRACIONAL ESQUEMAMODELO DE HOLMBERG & PERSSON
De este modo, la velocidad se puede calcular a travs de la integracin de la
frmula anterior, tomando como lmites de integracin: Xs (fondo del taco) yX s + H(fondo de la columna explosiva). Si bien se puede evaluar para cualquierva or que tome y, se cons era uno e os casos espec a es e a ecuac ngenera que mejor se aplica a este modelo, en donde:
De donde se tendr que =/2
5.0W
RKV
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, ,
ser,
Ro
XoXsH
Ro
qKPPV arctan
292292
ANALISIS VIBRACIONALMODELO DE HOLMBERG & PERSSON
La ecuacin anterior se puede simplificar como:
Donde,
q Densidad lineal de carga [kg/mRo Distancia de medicin, desde la carga [m
H Longitud de carga [m
Xs Lon itud de taco m
Xo Profundidad de medicin [m
K Factor de velocidad [m
Factor de decaimiento o atenuacin [m