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PM No. 9852 3393 56

2014-04

Atlas CopcoEquipo de control direccionalManual

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Atlas Copco Rock Drills ABSE-70191 rebro, Sweden

REGLAS DE SEGURIDAD

Antes de poner en marcha hay que leer detenidamente todas las instrucciones.

Se debe prestar atencin especial ala informacin que se encuentra allado de este smbolo.

Slo se pueden usar piezas originales deAtlas Copco.

1250 0071 04

Copyright 2014, Atlas Copco Rock Drills AB, SwedenTodos los nombres de producto de la presente publicacin son marcas registradas de Atlas Copco. Queda pro-hibido todo uso o reproduccin indebido del contenido, ya sea de manera parcial o ntegra. Las ilustraciones yfotografas pueden mostrar el equipo con dispositivos opcionales. No se ofrece garanta alguna en lo relativo alas especificaciones u otros datos. Las especificaciones y el equipo podrn ser objeto de modificaciones sinprevio aviso. Consulte con su centro de atencin al cliente de Atlas Copco para informacin especfica.

Traduccin del manual de instrucciones en la lengua original.

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Seguridad

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SeguridadReferencia................................................................................................................ 5

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Seguridad

4

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Seguridad

5

Referencia Nota

Lea siempre la informacin en el documento de Seguridad del carro antes de empezar a usar el equipo, o de empezar el trabajo de mantenimiento.

1250 0099 89

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Seguridad

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Instrucciones de funcionamiento

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Instrucciones de funcionamiento1. Equipo de control direccional .................................................................................. 9

ARI S7 ..................................................................................................................... 9Tablero de control.................................................................................................... 9Arranque................................................................................................................ 10Indicacin de ngulo.............................................................................................. 11

Men de trabajo, perforacin de produccin.................................................... 11Distancia y ngulos...................................................................................... 12

Imagen de ngulo de viga y ngulo horizontal................................................ 12Men de trabajo perforacin en galera............................................................ 13

Ingreso de dgitos .................................................................................................. 14Indicacin de falla ................................................................................................. 15Mens .................................................................................................................... 15

Estructura de men ........................................................................................... 15Descripcin de los mens ................................................................................. 17

Medicin de profundidad del pozo........................................................................ 23Men de trabajo................................................................................................ 23Men de informacin........................................................................................ 23Posicin del carro ............................................................................................. 25

Smbolos................................................................................................................ 25

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Instrucciones de funcionamiento

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Instrucciones de funcionamiento1. Equipo de control direccional

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1. Equipo de control direccional

ARI S7ARI (Instrumento para Lectura de ngulos) es un sistema electrnico para indicacinde ngulos. El ARI S7 est disponible en dos versiones:

ARI S7 con indicacin de ngulo ARI S7 con indicacin de ngulo y medicin de profundidad de perforacin

Una pantalla en el tablero de control muestra el ngulo del alimentador en relacincon el equipo de perforacin u otra direccin de referencia seleccionada.

Tablero de control

Figura: Pantalla

Tabla: Botones de la pantalla

Botn DescripcinBotones de seleccin directa F1-F4 Estos botones solamente estn activos en ciertos

mens y en ese caso estn asociados a unsmbolo.

RIG CONTROL SYSTEM

1 2 5 0

0 1 8 6

7 8

1250 0186 45

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Nota

Desde el men de trabajo para perforacin en galera, las teclas de flecha tambin se pueden usar para mover el alimentador en incrementos pequeos.

ArranqueArranque el sistema utilizando la perilla del tablero del operador, consulte captuloControles .

Tecla escape (ESC) Retroceda un paso en el rbol de mens. Deshace un valor nmerico que se haya

ingresado. Al oprimir Escape en lugar de ENTER, usted borraun valor de entrada.

Tecla flecha izquierda Mueve el cursor a la izquierda.

Tecla flecha arriba Mueve el cursor hacia arriba. Incrementa un valor numrico.

Tecla flecha abajo Mueve el cursor hacia abajo. Reduce un valor numrico.

Tecla flecha derecha Mueve el cursor a la derecha.

Enter Confirma una opcin seleccionada o un valor

numrico que se ha cambiado. Activa los campos en los que se ha cambiado un

valor numrico.

Botn Descripcin

1250 0186 44

1250 0059 50

1250 0059 51

1250 0059 52

1250 0059 53

1250 0059 54

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Indicacin de ngulo

Men de trabajo, perforacin de produccin

Figura: Men de trabajo, perforacin de produccin

El men de trabajo para perforacin de produccin muestra de izquierda a derecha:

Desviacin de un plano de referencia ngulo horizontal ngulo de viga Rotacin de avance

El men de trabajo para perforacin de produccin tambin muestra informacinacerca del ngulo de rotacin y cul direccin de viga proporciona un mayor valorangular. Esto se muestra mediante smbolos en la esquina inferior derecha del men,en donde la flecha en los smbolos especifica una direccin positiva.

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Distancia y ngulos

Imagen de ngulo de viga y ngulo horizontalEl ngulo de viga y el ngulo horizontal se calculan matemticamente utilizando elvalor de dos sensores. Cuando el alimentador se aproxima a la posicin horizontal noes posible calcular el ngulo de viga. Por esta razn el sistema utiliza en su lugarngulo horizontal cuando el alimentador est en esta posicin (B).

Ilustracin Descripcin Desviacin del plano de referencia

(indicacin de distancia) (A)La indicacin de distancia (m) se hacecon relacin a una distancia dereferencia. En la pantalla se muestrala diferencia (A) entre la distancia realde la barrena y la distancia dereferencia.La distancia de referencia (X) sedefine como la distancia desde ellser del equipo de perforacin (o unalnea determinada, si no hay lser,consulte la ilustracin) al centro de labarrena. La distancia es paralela aleje longitudinal del equipo deperforacin.La posicin de referencia es con elbrazo apuntando en lnea recta haciael frente, la extensin de brazocompletamente retrada y elalimentador posicionadoverticalmente.

ngulo horizontal (C)Tericamente, el ngulo horizontalpuede asumir un valor entre -180 y

+180 grados (el ngulo es limitadomecnicamente a valores mspequeos).

ngulo de viga, (inclinacin delventilador, inclinacin de avance)(B)Tericamente, el ngulo de vigapuede asumir un valor entre -180 y+180 grados (el ngulo es limitadomecnicamente a valores mspequeos).

ngulo de rotacin (A)El ngulo de rotacin puede adoptarun valor entre 0 y 360 grados.

1250 0187 88

X

A

A

A

1250 0187 89

C

C

1250 0187 90

A

B

B

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Figura: Posicin del alimentador

Men de trabajo perforacin en galeraEl men de trabajo para perforacin en galera muestra informacin sobre la direc-cin de avance y la longitud especificada para pozo perforado a profundidad total.

Pos. Smbolo Descripcin A El ngulo de viga (inclinacin del ventilador, inclinacin de

avance) se muestra en la pantalla.

B El ngulo horizontal se muestra en la pantalla.

B

B

B

B

15

90

165

180360

245 195

270

A

A A

A

1 2 5 0

0 2 7 1

5 4

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Tambin es posible especificar una direccin de referencia en el men. La configura-cin bsica es direccin de referencia del equipo de perforacin, es decir, que se uti-liza como referencia el eje longitudinal del equipo de perforacin. La alternativa esuna direccin de referencia relativa.

Figura: Men de trabajo perforacin en galera

La direccin de avance se muestra grficamente en forma de un objetivo con el blanco como la direccin de referencia. Si la direccin de avance difiere de la direc-cin de referencia, se muestra una lnea que describe la desviacin resultante de ladireccin de referencia en el fondo del pozo (pozo perforado a profundidad total).

Ingreso de dgitosEn varios de los mens del sistema, se pueden hacer las configuraciones ingresandodgitos (o cambiando los dgitos existentes). Un ejemplo es ajustar el reloj.

Figura: Men para ajustar el reloj y la brillantez de pantalla

Ingrese/cambie los dgitos como sigue:

Mueva el cursor al dgito pre-existente con las teclas de flecha. Oprima ENTER. Esto debe seleccionar el recuadro donde aparece el dgito. Ahora puede incrementar el dgito con la flecha arriba o reducirlo con la flecha

abajo.

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Termine presionando Enter.

En algunos mens, el valor numrico puede tener varios dgitos. En tales casos, cambie un dgito a la vez. Con las teclas de flecha izquierda y derecha puede mover elcursor a la posicin deseada (dgito de unidades, dgito de decenas, etc.).

Indicacin de fallaEl sistema indica una falla:

mostrando una advertencia en la pantalla. La advertencia aparece cuando surgeuna falla en la comunicacin CAN.Consulte instrucciones de mantenimiento, captulo Control direccional.

Figura: Advertencia. Falla en comunicacin CAN.

muestra un tringulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla(en el men principal o men de trabajo).Consulte instrucciones de mantenimiento, captulo Control direccional.

Figura: Tringulo de advertencia

Mens

Estructura de menEl men principal aparece en pantalla una vez que se ha iniciado el sistema.

1250 0085 24

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Figura: Men principal

A partir de aqu, usted puede avanzar directamente a los mens de trabajo para perfo-racin en galera (A) y perforacin de produccin (B), los mens que son de mayorutilidad para el operador. Los otros mens se utilizan para verificar y cambiar lasconfiguraciones y para informacin que puede ser til en la localizacin de averas.

Figura: Estructura de menA Men de trabajo perforacin en galeraB Men de trabajo, perforacin de produccin1 Men de sensores2 Men de configuraciones3 Men del equipo de perforacin4 Men de diagnstico5 Men del usuario (Men de contraseas)

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Descripcin de los mens

Tabla: Descripcin de los mens

Men DescripcinMen principalSe muestra cuando inicia el sistema. Seleccioneentre las opciones siguientes: Men de trabajo para perforacin en galera (A). Men de trabajo para perforacin de produccin

(B). Men de sensores (1), para verificar ngulos de

los sensores o calibrar los sensores del brazo ylos sensores de alimentador.

Men de configuraciones (2), para establecer

cmo se mostrarn los ngulos (es decir,especificar direccin y punto cero). Men del equipo de perforacin (3), para ajustar

la brillantez de la pantalla y verificar y calibrarlos sensores de inclinacin del equipo deperforacin.

Men de diagnstico (4). Men del usuario (5), para especificar una

contrasea para los casos en los que serequiera.

A Men de trabajo perforacin en galera Aqu, usted puede: Establecer la direccin de referencia. Seleccionar vista, direccin de referencia del

equipo de perforacin o seleccionada, direccinde referencia relativa.

Muestra los datos siguientes: Distancia hasta que el brazo est paralelo. Posicin del brazo en relacin con la vista

seleccionada. Longitud del pozo perforado a profundidad total. Tringulo de advertencia en caso de error,

consulte la seccin Indicacin de fallas .

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B Men de trabajo perforacin de produccinMuestra los ngulos siguientes en grados ydesviacin del plano de referencia, consulte la

seccin Pantalla de ngulos . Desviacin de un plano de referencia ngulo horizontal, aparece cuando no se

muestra el ngulo de viga, es decir, cuando elalimentador se gira a una posicin casihorizontal.

ngulo de viga (inclinacin del ventilador,inclinacin de avance), aparece si el ngulo derotacin es menor que +/- 75 del plano vertical.

ngulo de rotacin, se muestra en relacin conun punto cero determinado.

1 ngulos de sensoresMen opcional: Mostrar ngulos Calibrar sensores de ngulo, solamente se

muestra para usuarios conectados Configuracin para resolvedor angular

alimentador

1.1 Mostrar ngulosMostrar ngulos medidos: giro de brazo elevacin de brazo giro de avance rotacin de avance viga de avance extensin del brazo Descarga de deslizadera

Men Descripcin

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1.2 Calibrar sensor de ngulo Men de Calibracin.Consulte instrucciones de

mantenimiento, captulo Control direccional,

seccin Calibracin de sensores .Nota

El men est protegido por medio de contrasea.

1.3 Configuracin para resolvedor angularalimentador

Men para activar o desactivar el resolvedorangular alimentador.

2 Men de configuracionesMen opcional: Longitud del pozo perforado a profundidad total Configuraciones para mostrar ngulos Configurar posiciones del carro, solamente

aparece para usuarios conectados Calibrar sensor de longitud, solamente aparece

para usuarios conectados

2.1 Longitud del pozo perforado a profundidadtotal Men para ingresar la longitud del pozo

perforado a profundidad total (es decir laprofundidad mxima que se puede perforar conla barrena en uso).

Nota

Recuerde especificar la longitud del pozo perforado a profundidad total, de otro modo elmen de trabajo para perforacin en galera noresponder.

Men Descripcin

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2.2 Configuracin de cmo aparecen losngulos en la pantalla.Se pueden hacer las configuraciones siguientes:

punto cero para ngulo de rotacin direccin positiva para ngulo de rotacin direccin positiva para ngulo de inclinacin del

ventilador

2.3 Configuracin de posiciones del carro Men para configurar las posiciones del carro

que se van a indicar en la pantalla. Consulteinstrucciones de mantenimiento, captuloControl direccional, seccin Calibracin desensores .

Nota


2.2 Calibracin del sensor de longitud Men para calibrar el sensor de longitud

despus de remplazar un sensor o mduloresolvedor. Consulte instrucciones demantenimiento, captulo Control direccional,seccin Calibracin de sensores .

Nota


3 Men del equipo de perforacinMen opcional para configuracin: brillantez de pantalla sensor de inclinacin del equipo de perforacin

Men Descripcin

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3.1 Brillantez de pantalla y reloj La brillantez de pantalla se ajusta utilizando los

valores de ajuste 1-9.

Existe una ligera demora antes de que cambiela brillantez de pantalla. Ajuste del reloj.

3.2 ngulos y sensores de inclinacin delequipo de perforacinMen opcional: Muestra los ngulos de inclinacin del equipo

de perforacin Calibracin de los sensores de inclinacin del

equipo de perforacin

3.2.1 Muestra los ngulos de inclinacin delequipo de perforacin

3.2.2 Calibracin de los sensores de inclinacindel equipo de perforacin Men de Calibracin.Consulte instrucciones de

mantenimiento, captulo Control direccional,seccin Calibracin de sensores .

Nota


Men Descripcin

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4 Men de diagnsticoMen opcional: Localizacin de averas en los mdulos

Administracin, solamente se muestra parausuarios conectados

4.1 MdulosMuestra estado del mdulo: Verde = OK Rojo = Error Negro = Seleccionado

Oprima Enter para visualizar mayor informacinsobre el mdulo seleccionado.

4.2 Administracin Nmero del equipo de perforacin y versin del

sistema Guardar parmetros Cargar parmetrosPara informacin sobre cmo cargar y guardarparmetros, consulte instrucciones demantenimiento, captulo Control direccional .Nota


5 Men del usuarioMen para ingresar una contrasea. Se requiereuna contrasea para acceder a ciertos mens.

Men Descripcin

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Medicin de profundidad del pozo

Men de trabajo

Figura: Men de trabajo para perforacin de produccin

Si el sistema tiene medicin de produndidad del pozo, entonces la pantalla tambinmuestra, adems de la descripcin en la seccin titulada Indicacin de ngulo, la pro-dundidad medida del pozo como un valor numrico con las unidades expresadas enmetros. La tasa de penetracin tambin se muestra mientras est en curso la penetra-cin en forma de una regla con las unidades expresadas en metros por minuto.Cuando se detiene la perforacin, un smbolo de alimentador se muestra en lugar dela regla, y esto indica la posicin del carro de la perforadora de roca sobre el alimen-tador.

Cada vez que se va a perforar un nuevo pozo en sistemas con medicin de profundi-dad del pozo, la profundidad del pozo se debe restablecer utilizando uno de los boto-nes que estn en el lado izquierdo del tablero de control. En el Men de trabajo unsmbolo indica el botn que tiene esta funcin.

Figura: Smbolo utilizado para restablecer la medicin de profundidad del pozo

Men de informacinLos sistemas con medicin de profundidad del pozo tienen una funcin para guardarinformacin sobre la perforacin. Se pueden guardar los siguientes datos.

Metros de perforacin (nmero acumulado de metros de perforacin durante cual-quier lapso determinado)

1250 0071 30

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Tasa de penetracin (valor promedio de la tasa de penetracin durante cualquierlapso determinado)

En el Men de informacin se puede encontrar informacin sobre el nmero acumu-lado de metros de perforacin y el valor promedio de la tasa de perforacin.

Figura: Men de informacin

La profundidad del pozo para el ltimo pozo perforado se agrega al valor para Metrosde perforacin y, junto con la tasa de penetracin para el ltimo pozo perforado, secalcula un valor promedio completamente nuevo para Tasa de penetracin.

El Men de informacin se sigue actualizando de esta forma para cada nuevo pozoque se perfora.

Tome en cuenta que la informacin se guarda permanentemente en el sistema sola-mente cuando se oprime el botn para restablecer la profundidad del pozo (en elMen de trabajo). Por esta razn tambin es importante restablecer la profundidaddel pozo despus de que se ha perforado el ltimo pozo.

Se puede limpiar el Men de informacin para reiniciar desde cero, por ejemplo, paracada nuevo turno.

Hay dos botones para restablecer en el Men de informacin para este fin, un botn para Metros de perforacin (A) y uno para Tasa de penetracin (B). Por consiguientees posible restablecer uno o ambos elementos.

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Figura: Botones para restablecer del Men de informacin

Posicin del carroLos sistemas con medicin de profundidad del pozo tienen una funcin para indicarla posicin del carro de la perforadora de roca sobre el alimentador. La indicacinocurre en forma de una luz LED en la pantalla.

Figura: Ubicacin de la luz LED en la pantalla

La luz LED se enciende ya sea con un resplandor constante o destella como sigue.

Si destella significa que el carro de la perforadora de roca est ubicado en unrango de +/- 10 cm de la posicin establecida sobre el alimentador.

Un resplandor constante significa que el carro de la perforadora de roca est ubi-cado en el rango de +/- 1.5 cm de la posicin establecida sobre el alimentador.

Para establecer la posicin del carroconsulte Instrucciones de mantenimiento Con-trol direccional .

SmbolosLa tabla explica los smbolos que utilizan los diversos programas de Atlas Copco

para control direccional. No todos los programas contienen todos los smbolos.

1250 0072 77

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Tabla: Smbolos en los mens

Smbolo Explicacin Smbolo ExplicacinConfiguraciones e informacinconcerniente al equipo deperforacin.

Diagnsticos

Sensor de ngulo de inclinacin delventilador (calibracin)

Usuario

Mdulo de pantalla Brillantez de pantalla

ngulos de sensores Calibracin de sensor de ngulo

Sensor de inclinacin del equipo deperforacin

Calibracin de los sensores deinclinacin del equipo de perforacin

ngulo de viga, (inclinacin delventilador, inclinacin de avance). Laflecha se mueve segn los cambios

en la posicin del alimentador.

El ngulo horizontal se muestracuando no se muestra el ngulo deviga, es decir, cuando el alimentador

gira a casi la horizontal

Rotacin. La flecha se mueve segnlos cambios en la posicin delalimentador.

Desviacin del plano de referencia(indicacin de distancia)

Direccin de rotacin positiva Direccin de inclinacin positiva

Posicin del carro Configuraciones e informacinrespectiva a los sensores de ngulo.

Control direccional FAM y ARI157/1257 = longitud de pozoperforado a profundidad total (esdecir la profundidad mxima quese puede perforar con la barrenaen uso).

Otro equipo direccional, ARI =longitud de barrena

Configuraciones e informacinconcerniente al desplegado dengulo y medicin de profundidaddel pozo.

1250 0080 73

1250 0080 76

1250 0080 74

1250 0080 79

1250 0080 80 1250 0080 81

1250 0080 83

= 01250 0085 28

1250 0085 42

= 0

1250 0080 85

1250 0080 86

1250 0080 91

1250 0080 78

cm250

1250 0085 41

1250 0080 77

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Tasa de penetracin Profundidad de perforacin

Punto cero para ngulo de rotacin El valor muestra la divergencia de labroca en el fondo del pozo

Advertencia. Ha ocurrido un error. Giro de brazo

Inclinacin longitudinal del equipo deperforacin Inclinacin lateral del equipo deperforacin

Viga de avance Rotacin de avance

Giro de avance Elevacin de brazo

Giro de brazo Giro de avance (izquierda)

Giro de avance (derecha) Extensin de la pluma

Descarga de deslizadera Rotacin de avance

Viga de avance abajo Viga de avance arriba

Smbolo Explicacin Smbolo Explicacin

1250 0080 89

1250 0080 88

90

0

270

180

1250 0080 90

23 cm1250 0076 13

1250 0085 24

1250 0085 45 1250 0085 46

1250 0085 29 1250 0085 30

1250 0085 32

1250 0085 40 1250 0085 39

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BotnSelecciona men de trabajo paraperforacin en galera

BotnSelecciona men de trabajo paraperforacin de produccin

BotnEstablece sujecin paralela

BotnEstablece direccin de referenciarelativa

BotnSelecciona vista del equipo deperforacin

BotnSelecciona vista de direccin dereferencia relativa

Smbolo Explicacin Smbolo Explicacin

1250 0085 22 1250 0085 23

=0

1250 0076 08 1250 0076 09

1250 0076 10

1250 0089 83

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Instrucciones de mantenimiento

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Instrucciones de mantenimiento1. Equipo de control direccional ................................................................................ 31

Seguridad............................................................................................................... 31Datos tcnicos........................................................................................................ 31Mens .................................................................................................................... 31Distribucin del sistema ........................................................................................ 32Descripciones de los mdulos ............................................................................... 33

Mdulo desplegado/aplicacin......................................................................... 33Conexiones................................................................................................... 33Configuraciones de clavija........................................................................... 34Funciones de LED........................................................................................ 34

Mdulo de resolvedor....................................................................................... 35Conexiones................................................................................................... 35Configuraciones de clavija........................................................................... 36Funciones de LED........................................................................................ 36

Guardar y cargar parmetros ................................................................................. 36Carga de software nuevo ....................................................................................... 37

Antes de cargar ................................................................................................. 37Carga................................................................................................................. 37

Calibracin de sensores......................................................................................... 38Introduccin...................................................................................................... 38Coeficientes para calibracin de sensores ........................................................ 38

Sensor de inclinacin del equipo de perforacin ......................................... 38

Sensores de ngulo del brazo....................................................................... 38Sensor de longitud del brazo........................................................................ 39Sensor de inclinacin del equipo de perforacin - B312/313........................... 39Sensores de ngulo del brazo............................................................................ 40

Procedimiento de trabajo ............................................................................. 40Sensor B300 - Giro de brazo........................................................................ 41Sensor B301 - Elevacin de brazo ............................................................... 42Sensor B302 - Rotacin de avance .............................................................. 42Sensor B303 - Descarga de alimentador y B213 - Rotacin de avance....... 43Sensor B314 - Giro de avance y B211 - Descarga de deslizadera ............... 44

Extensin del brazo - B306............................................................................... 44Posicin de perforadora de roca - B307 ........................................................... 45Configuracin de posiciones del carro ............................................................. 46

Sustitucin de componentes .................................................................................. 47Remplazo de sensores de ngulo ...................................................................... 47Sustitucin del transductor de profundidad ...................................................... 49Remplazo del sensor de longitud de la extensin del brazo ............................. 50Remplazo del sensor de longitud de la posicin de la perforadora de roca...... 51Remplazo del sensor de inclinacin del equipo de perforacin ....................... 52

Indicacin de falla ................................................................................................. 52Sistema.............................................................................................................. 52Comunicacin CAN.......................................................................................... 53

Revisin de la funcin y localizacin de averas................................................... 54

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Instrucciones de mantenimiento

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Entradas ............................................................................................................ 54Men de mdulos.............................................................................................. 54Vista de estado .................................................................................................. 54Mdulo de pantalla/aplicacin.......................................................................... 55

Mdulo de resolvedor.......................................................................................55Resolvedor angular y transductor de profundidad............................................ 56Sensor de inclinacin del equipo de perforacin.............................................. 57Sensor de longitud ............................................................................................ 57

2. Ubicaciones de componentes .................................................................................59Introduccin........................................................................................................... 59Equipo de control direccional................................................................................ 59

Mdulos y cajas de fusibles .............................................................................. 59Sensor................................................................................................................ 60

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Instrucciones de mantenimiento1. Equipo de control direccional

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1. Equipo de control direccional

Seguridad

Datos tcnicosVoltaje de suministro 24 V CD, estabilizado

Sistema de comunicaciones CANRango de operacin ngulo horizontal +/- 180 gra-dosngulo vertical +/- 45 grados

MensLos mens del sistema y la estructura del men se describen en las instrucciones deloperador.Consulte instrucciones del operador, Control direccional: Mens .

PRECAUCIN

Manejo incorrecto previo a la soldaduraen el equipo de perforacin

Riesgo de grave dao al sistema Siempre verifique que el interruptor de

aislamiento de la batera del equipo deperforacin este apagado.

PRECAUCIN Manejo incorrecto previo al arranque con

cables puente Riesgo de grave dao al sistema Siempre verifique que el interruptor de

aislamiento de la batera del equipo deperforacin este apagado.

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Distribucin del sistema

Figura: Distribucin del sistemaD120 Mdulo de resolvedor D121 Mdulo de resolvedor D501 Pantalla

D551 Caja de fusibles

Tabla: Sensor

Designacin DescripcinB211 Descarga de deslizaderaB213 Rotacin de avanceB300 Giro de brazoB301 Elevacin de brazoB302 Rotacin de avanceB303 Viga de avanceB306 Extensin de la pluma

X1 X2 X3 X4 X5

X6 X7

RIG CONTROLSYSTE M

D501

D120

1 2 5 0

0 3 4 1

4 1

B303

B300 B312/B313B306, B307B301

B314B302

D551

F1 F2 F3 F4 F5

D121

B213B211

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Para ubicaciones de los componentes,consulte captulo Ubicaciones de componentes seccin Control direccional .

Descripciones de los mdulos

Mdulo desplegado/aplicacin

Figura: Desplegado/Aplicacin/Mdulo CCI

Conexiones

Tabla: Funciones de conexin

B307 Sensor de longitud, medicin de profundidad de ppozonB312/B313 Inclinacin del equipo de perforacinB314 Giro de avance

Contacto FuncinX1 Mdulo de voltaje de suministroX2 Red CAN 2X3, X4 Red CAN 1X5 Enchufe de direccin

Designacin Descripcin

1 2 5 0

0 2 5 5

8 4

1

45

32

X1X2 X3

X4X5

X6

X7

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Configuraciones de clavija

Funciones de LED

X6 COM2X7 USB/COM1

Contacto Tipo Clavija 1 Clavija 2

Clavija 3

Clavija 4

Clavija 5

X1 M12 de cuatro clavijas,contacto macho

Voltaje desuministro de+24V


Tierra Tierra

X2, X3,X4

M12 de cinco clavijas,contacto macho (X2, C4) ocontacto hembra (X3)

NO (Noconectado)

CAN +24V TierradeCAN

CANalta

CANbaja

X5 M12 de cinco clavijas,contacto macho Bit 2 Bit 1 Tierra Bit 0 Bit 3Cada bit de direccin est conectado a GND (tierra). El enchufe de direccin se puedeconectar a ocho direcciones diferentes. El enchufe de direccin tambin determina lavelocidad (velocidad de baudios) para el mdulo.

Contacto Tipo

Clavija 1

Clavija 2

Clavija 3

Clavija 4

Clavija 5

Clavija 6

Clavija 7

Clavija 8

X6 M12 de ocho clavijas,contacto macho

DCD RxD TxD DTR Tierra DSR RTS CTS

X7 M12 de ocho clavijas,

contacto hembra

Vbus

USB

D-

USB

D+

USB

Tierra

USB

NC RxD

COM1

Tierra

COM1

TxD

COM1

Diodo Color Funcin1 MODULE STATUS Verde Cuando el sistema enciende el LED parpadea dos veces por

segundo. Cuando la comunicacin CAN est en progreso el LED

parpadear una vez por segundo. Cuando no hay comunicacin de CAN o si el mdulo E/S est

encendiendo el LED parpadear cinco veces por segundo.2 CAN1 STATUS Rojo El LED parpadea cuando se establece la comunicacin.

El LED negro significa que no hay comunicacin.4 CAN2 STATUS3 CAN1 V+ Verde El brillo fijo verde significa voltaje de suministro mantenido.

El LED negro significa que no hay voltaje de suministro.5 CAN2 V+

Contacto Funcin

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Mdulo de resolvedor

Figura: Mdulo de resolvedor

Conexiones

Tabla: Funciones de conexin

Contacto FuncinX1 Mdulo de voltaje de suministroX3, X4 Red CANX5 Enchufe de direccinX6-X9 Entradas de resolvedor X10 Entrada de codificador X11, X12 Entradas anlogas

1 2 5 0 0 1 4 0

4 6

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Configuraciones de clavija

Funciones de LED

Vista de estado

Verde- Cuando el sistema enciende el LED parpadea dos veces por segundo.- Cuando la comunicacin CAN est en progreso el LED parpadear una vez por

segundo.- Cuando no hay comunicacin de CAN o si el mdulo E/S est encendiendo el

LED parpadear cinco veces por segundo. Rojo

- El LED parpadea en el caso de un error de comunicacin CAN.

Guardar y cargar parmetrosEs buena idea realizar una copia de respaldo de sus ajustes de parmetros guardndo-los en una memoria USB, por ejemplo.

Tambin debe recordar guardar sus ajustes de parmetros antes de reemplazar unmdulo de aplicacin o cargar software nuevo. Entonces ser posible regresar a susajustes de parmetro anteriores al leerlos (cargarlos) de nuevo al sistema.

Contacto Tipo Clavija 1 Clavija 2

Clavija 3

Clavija 4

Clavija 5

Clavija 6

X1 M12 de cuatro clavijas,contacto macho



Tierra Tierra

X3, X4 M12 de cinco clavijas,contacto macho (X3) ocontacto hembra (X4)

NO (Noconectado)

CAN +24V TierradeCAN

CANalta

CANbaja

X5 M12 de cinco clavijas,contacto macho

Bit 2 Bit 1 Tierra Bit 0 Bit 3

Cada bit de direccin est conectado a GND (tierra). El enchufe de direccin se puedeconectar a cuatro diferentes direcciones.

X6, X7,X9

Seis clavijas co-inversas,contacto macho

Ref + Ref - Sealsenoidal

Tierrasenoidal

Sealdecoseno

Tierradecoseno

X10 Seis clavijas co-inversas,contacto macho

+15V +15V Seal A

Tierra SealB

Tierra

X11,X12

M12 de cinco clavijas,contacto macho

Tierra +15V NC NC Tierradecoseno

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1. Conecte una memoria USB al conector X7 que est en la parte trasera de la panta-lla utilizando el cable que se requiere.

2. Paraguardar parmetros; oprima elSave parameters | Guardar parmetros botn.

Paracargar parmetros al sistema; oprima elLoad parameters | Cargarparm. botn.

Figura: Men Administration | Administracin

3. Cuando aparezca en la pantalla de visualizacin un mensaje para informarle queha terminado la operacin, quite la memoria USB.

Carga de software nuevoCuando se reemplaza un mdulo o se actualiza el software existente, por ejemplo, sedebe instalar el software nuevo. En algunos casos, se debe instalar un programa dereinicio nuevo cuando se instala software nuevo.

El programa de reinicio se carga de la misma manera como se describe a continua-cin. Siempre se debe cargar primero el programa de Reinicio.

Antes de cargar Guarde todos los parmetros en una memoria USB vaca.

Carga1. Desconecte el suministro elctrico al sistema y espere aproximadamente 10

segundos.

2. Conecte la memoria USB con el software nuevo al conector X7 que est en la parte trasera de la pantalla utilizando el cable que se requiere. Luego encienda lacorriente al sistema nuevamente.

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3. Espere hasta que se muestre un men con cuatro alternativas en el desplegado.

4. Seleccione la alternativaCarga de Cdigo .

Se le pregunta si se guardaron los parmetros y se da la oportunidad de cancelar lacarga para hacerlo.Cuando la carga se complete, se muestra el siguiente mensaje en el desplegado:Reinicie y arranque el sistema .

5. Desconecte el suministro elctrico al sistema y retire la memoria USB.

6. Reinicie el sistema y cargue los parmetros,consulte la seccin Guardar y cargar parmetros .

Calibracin de sensoresIntroduccin

Se requiere lo siguiente para calibrar los sensores:

Nivel digital Cinta de medir

Los sensores se deben calibrar en el orden que se especifica ms adelante. El equipode perforacin debe estar parejo durante la calibracin.

Coeficientes para calibracin de sensores

Sensor de inclinacin del equipo de perforacin Los coeficientes para los sensores de inclinacin del equipo de perforacin se pue-

den ajustar a entre 0-99.

Los coeficientes se utilizan para calibracin, para garantizar que los ngulos que seindican en la pantalla coincidan con la inclinacin real del equipo de perforacin.

Sensores de ngulo del brazoLos coeficientes para los sensores de ngulo del brazo pueden tener uno de dos valo-res:

+1 -1

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Tabla: Tabla de coeficientes, sensores del brazo

Sensor de longitud del brazo Los coeficientes para los sensores de longitud del brazo pueden tomar un valor

entre +9999 y -9999.

Sensor de inclinacin del equipo de perforacin - B312/313Despus de cambiar los sensores de inclinacin del equipo de perforacin, se debencalibrar los nuevos.

1. Levante el equipo de perforacin con los gatos.

2. Compruebe que el equipo de perforacin est horizontal en las direcciones tantolongitudinal como lateral. Verifique con un nivel sobre las orejas previstas en la placa del brazo.

Figura: Verifique con un nivel

Funcin del sensor de ngulo del brazo

Establezca el coeficiente de modo que elsensor de ngulo d un valorascendente...

Giro de brazo ...cuando el brazo se mueva a la derecha.Elevacin de brazo ...cuando el brazo se mueva hacia arriba.Giro de avance ...cuando el alimentador se mueva a la

derecha.Rotacin de avance ...para rotacin en el sentido de las

manecillas del reloj.Viga de avance ...cuando el alimentador se mueva hacia

arriba.

1 2 5 0

0 3 3 1

1 2

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3. Avance al men para calibrar los sensores de inclinacin del equipo de perfora-cin.

Figura: Calibracin de los sensores de inclinacin del equipo de perforacin

4. Restablezca los sensores utilizando los botones que estn a la izquierda de los smbolos del sensor.

5. Incline el equipo de perforacin 2 a la derecha. Verifique con el nivel.

6. Establezca el coeficiente (xC) para inclinacin lateral de modo que el sensormuestre un valor a la alza cuando el equipo de perforacin est inclinado a la dere-cha. Tambin establezca el coeficiente de modo que el ngulo coincida con elnivel digital.

7. Compruebe que el equipo de perforacin est horizontal en las direcciones tantolongitudinal como lateral. Verifique con un nivel.

8. Incline el equipo de perforacin 2 . Verifique con un nivel.

9. Establezca el coeficiente (xC) para inclinacin longitudinal de modo que el sensormuestre un valor a la alza cuando el equipo de perforacin est inclinado haciaadelante. Tambin establezca el coeficiente de modo que el valor coincida con elnivel digital.

10. Nivele el equipo de perforacin nuevamente. Verifique con el nivel. La pantalladebe mostrar una inclinacin de 0.0.

Sensores de ngulo del brazo

Procedimiento de trabajoDespus de cambiar un sensor de ngulo o el mdulo del resolvedor, se deben calibrar los sensores de ngulo del brazo y el resolvedor angular alimentador.

1. Compruebe que el equipo de perforacin est horizontal en las direcciones tanto

longitudinal como lateral.

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2. Nivele el cuerpo del brazo y colquelo en posicin recta hacia adelante.

3. Coloque el alimentador en posicin recta hacia adelante y nivlelo, tanto longitu-dinalmente como lateralmente.

4. Avance al men para calibrar los sensores.

Figura: Calibracin de sensores

5. Restablezca todos los sensores utilizando los botones que estn a la izquierda delsmbolo del sensor correspondiente.

6. Calibre la pluma y los siete resolvedores angulares alimentadores conforme se ins-truye adelante.

Sensor B300 - Giro de brazo1. Coloque el brazo lateralmente de modo que los cilindros de elevacin estn exten-

didos en la misma cantidad.

2. Verifique midiendo entre el centro del taln del cilindro y la placa terminal delcilindro.

Figura: Giro de brazo en posicin 0

3. Restablezca el sensor con el botn que est cerca del smbolo del sensor para girode brazo (X6) y confirme con Enter.

1 2 5 0

0 2 4 9

9 5

A

A

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4. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alzacuando el brazo se mueva a la derecha.

Sensor B301 - Elevacin de brazo1. Extienda el brazo a 2/3.

2. Coloque el nivel a lo largo sobre la regla de extensin del brazo.

Figura: Elevacin de brazo en posicin 0

3. Nivele el brazo.

4. Restablezca el sensor con el botn que est a un lado del smbolo del sensor paraelevacin de brazo (X7)

5. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alzacuando el brazo se levante.

Sensor B302 - Rotacin de avance1. Coloque el alimentador de modo que quede ubicado sobre la parte superior del

brazo.

0HOLDON/OFF

1 2 5 0

0 2 4 9

9 6

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2. Coloque el nivel atravesado sobre la viga de avance.

Figura: Rotacin de avance

3. Gire el nivel del alimentador.

4. Restablezca el sensor con el botn que est a un lado del smbolo del sensor pararotacin de avance (X9).

5. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alzacuando el alimentador se gire en el sentido de las manecillas del reloj.

Sensor B303 - Descarga de alimentador y B213 - Rotacin de avance1. Coloque el cuerpo del brazo horizontalmente,consulte Sensor B301 Elevacin de

brazo .

2. Extienda el brazo a 2/3.

3. Coloque el nivel a lo largo sobre la parte superior de la viga de avance.

Figura: Descarga de deslizadera y rotacin de avance

1 2 5 0

0 2 5 5

7 7

1 2 5 0 0 2 5 5 7 8

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4. Nivele la viga de avance.

5. Restablezca los sensores con el botn ubicado por el smbolo de sensor para des-carga de deslizadera (X10) y rotacin de avance (X6-1)

6. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alzacuando el alimentador se incline hacia arriba.

Sensor B314 - Giro de avance y B211 - Descarga de deslizadera1. Coloque el cuerpo del brazo horizontalmente,consulte Sensor B301 Elevacin de

brazo .

2. Gire el alimentador de modo que quede colocado sobre el lado izquierdo del brazo.

3. Coloque el nivel a lo largo junto a la viga de avance.

Figura: Giro de avance y descarga de deslizadera

4. Nivele la viga de avance.5. Restablezca los sensores con el botn ubicado por el smbolo de sensor para des-

carga de deslizadera (X8) y rotacin de avance (X7-1)

6. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alzacuando el alimentador se gire a la derecha.

Extensin del brazo - B306El sensor de longitud del brazo se debe calibrar despus de remplazar el sensor delongitud anterior.

1 2 5 0

0 3 4 1

4 7

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1. Empuje hacia dentro la extensin de brazo lo ms que se pueda.

2. Avance al men para calibrar los sensores.

Figura: Calibracin de sensores

3. Restablezca el sensor con el botn que est a la izquierda del smbolo del sensor para la extensin de brazo (X11).

Figura: Direccin positiva de movimiento extensin de brazo

4. Extienda el brazo lo ms que se pueda y verifique el valor de longitud (en el menCalibrar sensores). Debe ser de 1.250 m.

Si el valor no se reduce e incrementa como en la figura que se muestra arriba, sedebe cambiar el coeficiente para el sensor. El coeficiente puede tomar un valor

entre +9999 y -9999.5. Repita los pasos anteriores hasta que el coeficiente se haya ajustado de modo que

la pantalla del men muestre 1.250 m para extensin total.

Posicin de perforadora de roca - B307 Nota

Este sensor solamente est disponible en sistemas con medicin de profundidad de pozoin.

1. Opere la perforadora de roca completamente hacia atrs del alimentador.

+

1 2 5 0

0 2 5 5

7 9

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2. Abra el men para calibrar la longitud del sensor.

Figura: Men para calibracin de longitud del sensor

3. Restablezca el sensor activando el botn restablecer abajo a la izquierda en elmen.

4. Haga avanzar la perforadora de roca de la posicin extremo trasero a la posicinextremo delantero sobre el alimentador.

5. Mida la distancia que hay entre ambas posiciones tope con una cinta de medir.

6. Cambie el coeficiente (xC) en el men, de modo que el valor para profundidad de pozoin corresponda con el valor medido.

Nota

Cuando el sistema es nuevo y no se ha realizado la calibracin, el coeficiente es cero. En ese caso, empiece ingresando un valor para el coeficiente antes de restablecer el sensor.

Configuracin de posiciones del carroLos sistemas con medicin de profundidad de ppozon tienen la opcin de recibiruna indicacin cada vez que el carro de la perforadora de roca pase una cierta posi-cin seleccionada en el alimentador. Es posible especificar hasta cinco posiciones

tales en el alimentador.

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Figura: Luz LED en la pantalla

1. Haga avanzar la perforadora de roca a la posicin requerida en el alimentador.

2. Avance al men para configurar las posiciones del carro.

Figura: Men para configurar posiciones del carro

3. Ingrese la posicin del carro en el sistema utilizando uno de los cinco botones derestablecer (=0) en el men.

4. La indicacin de posicin del carro se puede activar y desactivar independiente-mente para cada una de las cinco posiciones del carro guardadas. Esto se realizautilizando los botones de la columna derecha.

ON significa que la indicacin de posicin del carro est Activada OFF significa que la indicacin de posicin del carro est Desactivada

Sustitucin de componentes

Remplazo de sensores de ngulo1. Limpie el rea en donde el sensor se integra en la junta del brazo.

1250 0072 77

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2. Afloje los cuatro tornillos de cabeza hueca hexagonal (A) del sensor existente.

Figura: Sensores de ngulo

3. Desconecte el cable del conector del cable (B).

4. Retire el sensor y el acoplamiento de fuelle. El acoplamiento de fuelle consta dedos partes. Una parte (1) va montada en el sensor por medio de un tornillo decabeza hueca hexagonal. La otra parte (2) va montada en la junta del brazo pormedio de un tornillo de cabeza hueca hexagonal en la parte inferior del acopla-miento.

Figura: Acoplamiento de fuelle

A

B

1250 0042 93

2

1250 0059 28

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5. Instale la parte 2 del acoplamiento de fuelle nuevo en la junta del brazo y apriete eltornillo de cabeza hueca hexagonal de la parte inferior. Verifique que se obtenga ladimensin de montaje correcta, consulte la ilustracin siguiente.

Figura: Dimensiones de montaje, sensores de ngulo

6. Instale la parte 1 del acoplamiento de fuelle en el sensor nuevo.

7. Instale el sensor en su sitio en la junta del brazo. Compruebe que las ranuras delacoplamiento de fuelle (en la parte montada sobre el sensor) estn en la ranuracorrecta en la parte montada en la junta del brazo. Instale el sensor de modo que suconector est apuntando en la direccin correcta con respecto a la corrida delcable.

8. Oprima el sensor hacia abajo mientras aprieta los cuatro tornillos de cabeza huecahexagonal (A).

9. Conecte el cable al conector del cable (B).

10. Calibre el sensor, consulte la seccin Calibracin de sensores.

Sustitucin del transductor de profundidad1. Desactive el equipo de control direccional.2. Retire el cable del sensor.

3. Destornille y retire el sensor y sustityalo con uno nuevo.

4. Conecte el cable del sensor al nuevo sensor.

5. Calibre el sensor,vea la seccin Calibracin de sensores .

1

2 1 4 m m

1250 0059 64

AB

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Remplazo del sensor de longitud de la extensin del brazo

Figura: Sensor de longitud para la extensin del brazo

1. Compruebe que la extensin del brazo est completamente retrada.

2. Desactive el equipo de control direccional.3. Desprenda el cable hacia el sensor antiguo y quite el sensor.

4. Instale el sensor nuevo en el lado izquierdo del soporte de modo que el cable salgadesde arriba.

5. Precargue el sensor girando el tambor.

6. Enrolle el cable en forma ordenada y de modo que quede bien apretado (una capa)sobre el tambor.

7. Jale hacia fuera ligeramente y asegure el gancho de seguridad de la extensin.8. Extienda la extensin del brazo completamente hacia fuera y luego nuevamente

hacia dentro, y verifique que el cable no se pose en varias capas (cruzado) sobre eltambor.

9. Conecte el cable al contacto del sensor y calibre el sensor,consulte el captuloCalibracin de sensores .

A

A

A - A 1 2 5 0

0 2 7 5

2 3

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Remplazo del sensor de longitud de la posicin de la perfora-dora de roca

Nota

Este sensor solamente est disponible en sistemas con medicin de profundidad de pozoin.

Figura: Instalacin del sensor de longitud 1. Compruebe que la perforadora de roca est en la posicin extremo trasero en el

alimentador.

2. Desactive el equipo de control direccional.

3. Desprenda el cable hacia el sensor antiguo y quite el sensor.

4. Instale el sensor nuevo de modo que el cable salga desde arriba.

5. Precargue el sensor girando el tambor.

1 2 5 0

0 2 7 5

2 7

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6. Enrolle el cable en forma ordenada y de modo que quede bien apretado (una capa)sobre el tambor.

7. Jale ligeramente el cable hacia fuera y asegure el gancho de seguridad en elsoporte sobre el cable.

8. Verifique que el cable no se pose en varias capas (cruzado) sobre el tambor cuandose opere la perforadora de roca hacia delante y hacia atrs en el alimentador.

9. Conecte el cable al contacto del sensor y calibre el sensor,consulte la seccinCalibracin de sensores .

Remplazo del sensor de inclinacin del equipo de perfora-cin

1. Retire la cubierta de la caja protectora que contiene el sensor.

2. Desconecte el cable del sensor existente.

3. Retire el sensor.

4. Instale el sensor nuevo con el conector viendo hacia delante.

5. Conecte el cable al nuevo sensor.

6. Calibre el sensor,vea la seccin Calibracin de sensores.

Indicacin de falla

SistemaEl sistema indica una falla mostrando un tringulo de advertencia en la esquina infe-rior derecha de la pantalla. Este tringulo de advertencia solamente se muestra en elmen principal y el men de trabajo.

Figura: Ejemplo de tringulo de advertencia en el men de trabajo

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Una indicacin de falla puede ser causada por:

cable defectuoso entre el mdulo resolvedor y el sensor sensor defectuoso

mdulo resolvedor defectuoso mdulo de pantalla defectuoso

La causa de la falla se puede encontrar utilizando los mens de localizacin de ave-ras.

Comunicacin CANSi se presenta una falla en la comunicacin CAN, se muestra una advertencia en la pantalla.

Figura: Advertencia. Falla de comunicacin CAN

La advertencia que indica una falla de comunicacin CAN solamente se puede mos-trar si la pantalla y el mdulo resolvedor tienen contacto. No se muestra si ha surgidoun problema entre los mdulos I/O y resolvedor.

Cuando aparece la advertencia en la pantalla, verifique:

Cables CAN (revisin de contacto) que los enchufes de ID del sistema y los resistores de terminacin estn conecta-

dos correctamente

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Revisin de la funcin y localizacin de averas

EntradasAl estudiar los ngulos en el men para revisar ngulos al mismo tiempo que realizarvarios movimientos de posicionamiento, es posible ver si las diversas unidades de lossensores producen valores realistas.

Figura: Men para revisar los ngulos de los sensores del brazo

Men de mdulos

Figura: Modules | Mdulos men (M1.1)

Vista de estadoEl menModules | Mdulos muestra los mdulos electrnicos que forman parte delsistema, adems de su estado. Si todos los mdulos funcionan de manera apropiada,deben estar resaltados en color verde.

Si surge una avera en el sistema, como una interrupcin en la comunicacin de laCAN o el suministro de energa para un mdulo, esto se indica mediante una marcaroja en el mdulo.

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Es posible seleccionar un mdulo opcional mediante las teclas de direccin. As, elmdulo se resaltar en color negro. Para mostrar ms informacin sobre ese mdulo, presione Intro.

Mdulo de pantalla/aplicacin

Nota

Si en ningn caso se muestra el estado _; es decir, ni OK ni ERR, entoncesindica que se ha interrumpido el contacto con el mdulo.

Mdulo de resolvedor

CAN communication | Comunicacin CANEstado: OK | Correcto = OKEstado: ERR | ERR = Revise los cables de la CAN. Revise tambin que el mdulo estfuncionando. es decir, que el LED del mdulo parpadea con lentitud (1 Hz).Version | VersinMuestra la versin de software del mdulo. Si hay una versin adicional indicada entreparntesis, es necesario usar esa versin de acuerdo con la tarjeta del programa. Si unmdulo muestra dos versiones distintas, descargue nuevo software.

CAN communication | Comunicacin CAN

Estado: OK | Correcto = OKEstado: ERR | ERR = Revise los cables CAN. Revise que el mdulo est funcionando, queel LED del mdulo parpadee lentamente (1 Hz).Version | VersinMuestra la versin de software del mdulo. Si hay una versin adicional indicada entreparntesis, es necesario usar esa versin de acuerdo con la tarjeta del programa. Si unmdulo muestra dos versiones distintas, descargue nuevo software.Memory | MemoriaEstado: OK | Correcto = OKEstado: ERR | ERR = Reemplace el mdulo.Supply voltage | Tensin de alimentacin

La tensin de alimentacin debe ser por lo menos de 24 V. Si el mdulo indica un valormenor, revise los cables y conectores.Sensor supply voltage encoder | Codificador de tens. alimen.Esta tensin de alimentacin debe ser por lo menos de 15 V. Si el mdulo indica un valormenor, revise los cables y conectores.Sensor supply voltage analogue in | Tens. alimen., anloga, entradaLa tensin de alimentacin debe ser por lo menos de 4.5 V. Si el mdulo indica un valormenor, revise los cables y conectores.Sensor supply voltage resolver | Alimentacin de sensor, resolutorEstado: OK | Correcto = OKEstado: ERR | ERR = El voltaje de alimentacin se desva en ms de 10%.

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Nota

Si en ningn caso se muestra el estado _; es decir, ni OK | Correcto ni ERR |ERR entonces indica que se ha interrumpido el contacto con el mdulo.

Resolvedor angular y transductor de profundidadMediendo las resistencias de devanado del sensor, es posible determinar si el sensor yel cable entre el mdulo resolvedor y el sensor estn en buenas condiciones. Primero,desconecte el cable del contacto en el mdulo resolvedor. Tome lecturas entre las cla-vijas del cable como sigue: Entre las clavijas 1 y 2 - la resistencia debe ser de 36 5 Entre las clavijas 3 y 4 - la resistencia debe ser de 105 5 Entre las clavijas 5 y 6 - la resistencia debe ser de 105 5

Figura: Conexin del sensor A Sensores de nguloB Transductor de profundidad

Inputs channels | Canales de entradaEstado: OK | Correcto = OKEstado: ERR | ERR = Si existe una falla en una o ms entradas, revise los cables y losconectores.

5

BA

6

4 23

1

1 2 5 0

0 3 3 1

1 4

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Si cualquiera de las mediciones indicara un valor que se desva por mucho, se deberealizar la misma medicin en las clavijas del sensor. Desprenda el cable del contactodel sensor y mida entre las clavijas como se hizo antes. Si se obtiene la misma fallaque cuando se midi en el cable, se debe cambiar el cable. De otro modo, se puede

suponer que la falla est en el cable.En caso de que la localizacin de averas indique que tanto el cable como el sensorestn intactos y libres de fallas, la falla probablemente resida en el mdulo resolve-dor.

Sensor de inclinacin del equipo de perforacinVerifique que el sensor tenga suministro de voltaje. Desconecte el cable del sensor ymida el voltaje entre las clavijas 1 y 2.

Si el sensor tiene suministro de corriente se puede suponer que est defectuoso. Si no hay suministro de corriente, la falla pudiera estar en el cable. Tome la misma

lectura en el contacto del mdulo resolvedor para verificar que est suministrandocorriente.Si el mdulo resolvedor suministra corriente, la falla probablemente est en elcable.

Figura: Conector de cable, sensor de inclinacin1 Tierra2 Suministro de corriente 15 V CD3 Seal4 Seal

Sensor de longitudVerifique que el sensor tenga suministro de corriente. Desconecte el cable del sensory tome una lectura en el cable.

Si el sensor tiene suministro de corriente se puede suponer que est defectuoso. Si no hay suministro de corriente, la falla pudiera estar en el cable. Tome la misma

lectura en el contacto del mdulo resolvedor para verificar que est suministrandocorriente. Si el mdulo resolvedor suministra corriente, la falla probablementeest en el cable.

Verifique el sensor midiendo la resistencia entre la tierra (clavija 2) y el suministro decorriente (clavija 3). La resistencia debe ser de 5.5 k .

1

5

4

32

1250 0059 65

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Figura: Conexin del sensor

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2

3

4

5 6

1250 0060 31

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Instrucciones de mantenimiento2. Ubicaciones de componentes

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2. Ubicaciones de componentes

IntroduccinEste captulo muestra la ubicacin de los componentes. Para informacin acerca de lafuncin de los componentes,consulte el documento Diagramas y Dibujos .

Nota

Las ubicaciones de los componentes puede variar entre diferentes torres depen-diendo de las opciones con las que est equipada la torre.

Equipo de control direccionalMdulos y cajas de fusibles

Figura: Ubicacin de mdulos y cajas de fusibles

D121

D501

D551

D120

1 2 5 0

0 3 4 1

4 2

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Sensor

Figura: Ubicacin de sensor - Brazo

Figura: Ubicacin de sensor - Equipo de perforacin

1 2 5 0

0 3 3 1

1 0

B300

B301B314B302

B303

B306

B312/B313

1 2 5 0

0 2 4 3

0 4

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Figura: Ubicacin de sensor - Alimentador (opcional, medicin de longitud de pozo)

Figura: Ubicacin de sensor - Alimentador, contina

1 2 5 0

0 2 7 5

2 8

B307

B211, B213

1 2 5 0

0 3 4 1

4 3

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