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a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Interruptor(S)
Fuente de energía
Lámpara(E)
+
Figura 7.1. Circuito eléctrico básico.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.2. Interruptores tetrapolares con contactos diversos.
S S
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.3. Relé electromagnético.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
1 2 3 4
E
Interruptor (S)
Figura 7.4. Funcionamiento básico del relé electromagnético.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Bobina
Muelle de retorno
Contacto
A1 A2
A1
A2
11
12
14
A1
A2
11
12
14
1112 14
AlimentaciónbobinaV = 0
Contactoconmutado
Aislamiento
A1 A2 1112 14
Alimentaciónbobina
V = 230 V AC
Contactoconmutado
Figura 7.5. Relé. Vista interior y activación de contactos.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.6. Relé, zócalo y esquema de conexionado.
Relé
Zócalo
A1
A2
11
12
14
21
22
24
31
32
34
41
42
44
24V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.7. Relé temporizado.
E
R 1 2 3 4
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Relé magnetotérmico
De protección contra sobre-cargas con
protección tipo relé térmico + relé
electromagnético. En viviendas, a este
relé se le conoce como PIA (pequeño
interruptor automático).
Relé diferencial
Destinado a la protección de personas
contra contactos eléctricos directos e
indirectos. Podemos encontrarlos en
nuestra vivienda dentro del cuadro
general de protección. Es característico
un botón tipo “Test” que tiene en su
exterior que ayuda a comprobar su
estado de funcionamiento.
31
2 4
T
1R
T
2
1 N
N
Figura 7.8. Aparatos de protección que contienen circuitos con relé.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Alimentaciónrelé
On/Off relé
Relé
BocinaLámpara
Alim
enta
ció
nre
cepto
res
~
Alim
enta
ció
nre
cepto
res
Alimentaciónrelé
On/Off relé
Relé
BocinaLámpara
~
Figura 7.9. Ejemplo de uso de un relé electromagnético.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
KA nº KA 2
Figura 7.10. Símbolo normalizado del relé auxiliar.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Cuando la activación de un
relé es un hecho de impor-
tancia dentro un circuito
automático, por ejemplo en
labores de seguridad, se
puede asociar en paralelo
con la bobina del mismo un
indicativo luminoso o acús-
tico. La condición inicial es
que el avisador debe funcio-
nar a la misma tensión que la
bobina del relé.
A1
A2
K H
A1
A2
K H
Figura 7.11. Relé conectado en paralelo con un avisador.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.12. Representación de los contactos y ejemplo de nomenclatura.
.3.4
.1.2
.1 .2
.3
13
14
21
22
33
34
41
42
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.13. Representación de un relé auxiliar con todos los bornes.
13
14
21
22
A1
A2
KA 1
33
34
41
42
Figura 7.14.
Contactor (Delixi).
Figura 7.15. Simbología del contactor.
KM nº
12
34
56
13
14
21
22
A1
A2
KM nº
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.16. Despiece del contactor.
A124
VA2
50Hz
Bornes de contactos
Martillo(armadura móvil)
Muelle o resorte de retorno
Bobina
Culata(circuito magnético fijo)
Base del contactor
Amortiguador(pieza de goma)
Chaveta(pieza para lasujeción dela culata)
Cámara de extinción(antichispas)
Chaveta de laparte móvil
Muelle antagonista
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
El contactor tiene dos
cubier tas c laramente
diferenciadas. De aspecto
indus-trial, que permite el
a c o p l a m i e n t o d e
componentes auxiliares
como contactos tem-
porizados, enclavamientos
m e c á n i c o s , e t c . , y
c o n t a c t o r e s d e u s o
doméstico que disponen
de una carcasa cerrada.
A124
VA2
50Hz
Figura 7.17. Carcasas de contactores.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Electroimán: compuesto por circuito magnético ybobina.A su vez, el circuito magnético está constituido por laculata y el martillo.
Contactos eléctricos
Martillo
Resorte
Bobina
Culata
Bornes de contactos de fuerza(robustos eléctricamente)
Bornes de contactosde mando.
Contactos auxiliares
Figura 7.18. Detalle de la bobina y el juego de contactos.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.19. Funcionamiento del contactor. Detalle de un contacto.
155
Alimentacióncontactor
Interruptor on/offalimentación bobina
del contactor
ContactorA1
A2
Estado del contactor. Caso 1. Bobina del contactor sin
excitar.
Al no existir corriente, no hay campo magnético capaz de
desplazar el martillo hacia la culata. El martillo está unido
físicamente al grupo de contactos del contactor.
A124
VA2
50Hz
Bobinasin alimentar
A124
VA2
50Hz
Bobinaalimentada
Alimentacióncontactor
Interruptor on/offalimentación bobina
del contactor
ContactorA1
A2
A1
A2
A1
A2
13 14 13 14
13
14
13
14
Caso 2. Bobina del contactor excitada.
El campo magnético creado por la bobina del contactor al
ser alimentado con corriente eléctrica, conseguirá despla-
zar el conjunto formado por el martillo y el grupo de
contactos eléctricos asociados, realizando la conexión (o
desconexión) de los mismos.
A1 A2
A1 A2
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
1
2
3
4
5
6
21
22
13
14
L N
12
34
56
13
14
21
22
A1
A2
KM x
L N
Bobina sin alimentar KM xBobina alimentada
1
3
5
21
13
2
4
6
22
14
1 2
3 4
5 6
21 22
13 14
L N
1 2
3 4
5 6
21 22
13 14
L N
2 4 6 14 22A2
1 3 5 13
21
A1
Figura 7.20. .Funcionamiento del contactor. Detalle del juego de contactos
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Marca comercial R
Modelo de contactor
Contactor AC
CE
12
34
56
13
14
21
22
A1
A2
L1 L2 L3 NO NC
T1 T2 T3 NO NC
IEC/EN 60947-4-1
Ui:690V Uimp=8000VAC-1. Ith:20A 50/60Hz
3-Ue 380/400 660
AC-3 Ie A 12 8.9
7.5
2
Fecha:
Grupo empresarial
AC-3 kW
AC-4 Ie A 5
5.5
Figura 7.21. Ejemplo de una placa de características.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Contactor
Bloque auxiliar
Figura 7.22. Acoplamiento de un bloque auxiliar a un contactor.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.23. Cámara de un contacto.
12
34
56
13
14
21
22
A1
A2
KM x
33
44
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
33 NO
34 NO
33 NO
34 NO
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.24. Cámara de cuatro contactos.
12
34
56
13
14
21
22
A1
A2
KM x
53
54
61
62
71
72
83
84
53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
54 NO 62 NC 72 NC 84 NO
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
54 NO 62 NC 72 NC 84 NO
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
En las cámaras de contactos
temporizados, encontramos
dos tipos de temporización:
- Con retardo a la conexión
(TON, Timer ON Delay).- Con retardo a la desac-
tivación (TOF, Timer OFF
Delay).
Normalmente, las cámaras
temporizadas neumáticas
utilizan como elemento prin-
cipal un fuelle de goma y un
resorte antagonista dentro de
él. Un tornillo solidario al
conjunto fuelle-cámara, ser-
virá para la regulación del
tiempo. No se consideran ins-
trumentos de precisión.
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TON
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TOF
55
56
67
68
A1
A2
65
66
57
58
A1
A2
TON TOF
Figura 7.25. Bloque de contactos temporizados. Símbolos para los temporizadores TON y TOF.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.26. Circuito de un relé con cuatro contactos NA, con la bobina sin alimentar.
Alimentaciónrelé
Interruptor
Relé
A1
A2
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.27. Circuito de un relé con cuatro contactos NA, con la bobina alimentada.
Alimentaciónrelé
Interruptor
Relé
A1
A2
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.28. Detalle de un sólo de los contactos del relé.
L1
L2
Relé
Pulsador relé
1.
1.
A1
A2
Alimentaciónrelé
ReléA1
A2
Pulsador
1.
1.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.29. Contactor con bornes redundados.
A1 A2
A1 A2
Figura 7.30. Contactor con doble devanado.
A1
A2 A3
A1
A2 A3
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.31. Cuando el pulsador es presionado, la bobina está doblemente alimentada.
A1
A2
Relé
L1
L2
Pulsador
relé
1.
1. Alimentaciónrelé
ReléA1
A2
1.
1.
Pulsador
A1
A2
Relé
L1
L2
L1
L2
Pulsador
relé
1.
1.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.32. Cuando la bobina es excitada, efectúa un circuito memoria.
L1
L2
L1
L2
Pulsador Memoriarelé
1.
1.
A1
A2
Relé
Alimentaciónrelé
ReléA1
A2
1.
1.
Pulsador
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.33. El pulsador de paro interrumpe la corriente, y por tanto, la realimentación.
1.
1.
Pulsador paro
L2L2
Relé activado
MemoriareléPulsador marcha
L1
1.
1.
L1
L2
Relé desactivado
relé
Se interrumpeel circuito
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Relé
13
14
Relé
S0
11
12
S1
A1
A2
13
14
Figura 7.34. Esquema básico marcha-paro.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.35. Botonera marcha-paro.
.3
.4
.1
.2
13
14
S1 S0
11
12
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Activación bobinadel temporizador
Cómputo de tiempo(tiempo programado)
Conmutación contacto/sdel temporizador
0
1
0
1
t
Figura 7.36. Cronograma del temporizador con retardo a la conexión “TON”.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Activación bobinadel temporizador
Cómputo de tiempo(tiempo programado)
Conmutación contacto/osdel temporizador
0
1
0
1
t
Figura 7.37. Cronograma del temporizador con retardo a la desconexión “TOF”.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
El temporizador se representa por las letras KT nº.
TON. Timer On Delay, hace referencia a los
temporiza-dores con retardo a la conexión.
TOF. Timer Off Delay, hace referencia a los
temporizadores con retardo a la desconexión.
TON-TOF. Hace referencia a los temporizadores
con retardo a la conexión-desconexión, donde:
A1-A2 alimentación
bobina del temporizador.
15-16-18 contacto conmutado del temporizador.
A1
A2
16 18
15
A1
A2
16 18
15
A1
A2
16 18
15
Figura 7.40. Símbolo temporizador “TON-TOF”.
Figura 7.39. Símbolo temporizador “TOF”.
Figura 7.38. Símbolo temporizador “TON”.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.41. Cronograma del temporizador con retardo a la activación-desactivación
Activación bobinadel temporizador
Cómputo de tiempo(dos tiempos programados)
Conmutación contacto/osdel temporizador
0
1
0
1
Tiempo 1 Tiempo 2
t t
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Activación bobinadel temporizador
Tiempo “síncrono”
Conmutación contacto/osdel temporizador
0
1
0
1t
Figura 7.42. Cronograma del temporizador con salida intermitente “síncrona”.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Cronograma del temporizador con salida intermitente “asíncrona”.Figura 7.43.
Activación bobinadel temporizador
ProgramaciónTiempo 1 “salida ON”Tiempo 2 “salida OFF”
Conmutación contacto/osdel temporizador
0
1
0
1t2t1
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Existen otras temporizaciones
además de las comentadas en
este tema, y aunque algunos
modelos de temporizadores
e l e c t r ó n i c o s p e r m i t e n
configurar una estructura de
temporización concreta, se
suelen usar micro autómatas
programables, porque facilitan
considerablemente esta labor.
Activación bobinadel temporizador
Cómputo de tiempo(tiempo programado)
Conmutación contacto/sdel temporizador
0
1
0
1
t
Figura 7.44. Cronograma de una temporización concreta
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.45. Ejemplo de temporizadores electrónicos.
A1 A3 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15
sm
h
Rango
0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
9
10
Tiempo
A3
A1 15 16
A2 17 18
Bobina
Relé
sm
h
Rango
0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
9
10
Tiempo
A1
A2
15 17
16 18
Este temporizador permite conectar su bobina dealimentación a dos tensiones diferentes, por ejemplo,230 V ~ (A1-A2), o 24 V ~ (A1-A3)
Este temporizador incorpora un contacto abierto y otrocerrado.
A1
A2
15 17
16 18
A1
A2
16 18
15A3
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.46. Símbolos temporizadores neumáticos “TON y TOF”.
A1
A2
55 67
56 68
A1
A2
65 57
66 58
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Si el temporizador tiene bobina independiente,
por ejemplo un electrónico, se debe
representar, tanto la bobina como los
contactos con las siglas KT nº.
Por otro lado, si el temporizador es un bloque
aco-plado a un contactor, los contactos de éste
llevarán el indicativo del contactor.
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15
sm
h
Rango
0.1 1
Escala
1
2
3
45 6
7
8
9
10
Tiempo
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
NO
NO
NC
NC
0,1
15
10
30
TOF0,1
15
10
30
TON
67
68
A1
A2
K KT
KT
Figura 7.47.
Temporizador electrónico.
Figura 7.48. Temporizador
Neumático.
17
18
A1
KM
KMA
2
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.49. Pilotos indicativos.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.50. Baliza luminosa.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
X1
X2
H
Símbolo Identificador Terminales Final
H
X1
X2
Figura 7.51. Símbolo del piloto.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
El encapsulado del piloto puede
incorporar -además de la propia
lámpara- algunas utilidades propias
de circuitos de automatismos.
Función de encendido síncrona,
donde el piloto se activa de forma
intermitente.
X1
X2
H
X1
X2
HA
1A
2K
Figura 7.52. Piloto de activación intermitente.
Figura 7.53. Piloto con transformador de tensión incorporado.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.54. Sirena y bobina industrial.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.55. Pequeño zumbador y bocina para cuadro eléctrico.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
X1
X2
H
X1
X2
H
Símbolo Identificador Terminales Final
Figura 7.56. Símbolo del timbre.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Aunque la normativa ha reducido los símbolos de
los receptores acústicos, toda-vía se siguen
diferenciando dispositivos particulares de sonería,
a través de sus símbolos.
Figura 7.57.
Figura 7.58.
Figura 7.59. .
Figura 7.60.
Zumbador.
Sirena.
Bocina
Silbato electrónico.
X1
X2
H
X1
X2
H
X1
X2
H
X1
X2
H
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
V = 0 V > 0
Figura 7.61. Electroválvula a la apertura.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.62. Electroválvula biestable.
A
PR
Bobina 1 Bobina 2
A
PR
Bobina 2Bobina 1
Válvula biestable
2
1 3
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Las electroválvulas se iden-
tifican co la letra “Y”, y el sím-
bolo usado para representar
su bobina de activación en
automatismos es el siguiente:
Por otro lado, la electroválvula
por sí sola no puede re-
troalimentarse, siendo nece-
sario el uso de un relé para su
mantenimiento en una posi-
ción determinada.K Y
K
13
14
Y
Figura 7.63. Símbolo bobina de electroválvula.
Figura 7.64. Relé con electroválvula.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Q2 - MOT1KM1 MOTOR 1
I9 - F3RELÉ TÉRMICO MOT 1
I5 - B1DETECTOR 1
I6 - B2DETECTOR 2
Q6 - H6CAJA 1 LLENA
Q9 - H9AVERÍA MOTOR 2
Q7 - H7CAJA 2 LLENA
Q8 - H8AVERÍA MOTOR 1
Q4 - MOT2_DKM2 MOTOR 2 DIRECTO
I8 - B3DETECTOR 3
AI1BÁSCULA
P
ARADA D
E
I1 - S1PULSADORDE MARCHA
I2 - S2PULSADOR
DE PARO
I3 - S3CONMUTADOR
AUT / MAN
I10 - F4RELÉ TÉRMICO MOT 2
Q1 - Y1_ACILINDRO A
I4 a- reedCILINDRO RECOGIDO
I7 b- reedCILINDRO B RECOGIDO
Q3 - Y2_BCILINDRO B
Q5 - MOT2_IKM3 MOTOR 2 INVERSO
ALIMENTADOR DE PIEZAS
CAJA PARA PIEZAS GRANDES
CAJA PIEZASPEQUEÑAS
BÁSCULA
I10 - S4RESET
CONTADORES
Figura 7.65. Ejemplo de uso de receptores con motores y electroválvulas.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.66. Un cuadro eléctrico dará servicio a una máquina herramienta.
NA
NC
2 T14 T2
6 T3
95
96
97
98STOP
RESET
0- OFF
0- OFF
0- OFF
1L1
3L2
5L313
NO21
NC
A1
14NO
22NC
A26T3
2T1
4T2
0- OFF
0- OFF
F1
F3
KM
1 1L13L2
5L313
NO21
NC
A1
14NO
22NC
A26T3
2T1
4T2
KM
2 1L13L2
5L313
NO21
NC
A1
14NO
22NC
A26T3
2T1
4T2
KM
3 1L13L2
5L313
NO21
NC
A1
14NO
22NC
A26T3
2T1
4T2
KM
4
3
1
2
4
5
6
N
N
0
1
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.67. Máquina herramienta.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Tensiónde entrada Entrada Salida
+
_
Carga
Alimentaciónde la carga
1
2
3
4
Figura 7.68. Esquema eléctrico de un relé de estado sólido.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Relé con contactode cierre estático
Relé con contacto decierre por semiconductor
Símbolos
Reléelectrónico
Figura 7.69. Símbolos relé de estado sólido.
a e 7 Dispositivos de actuación y control del tiempo
Automatismos industriales
Figura 7.70. Relés de estado sólido (Crouzet).
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Automatismos industriales
Para eliminar las sobreten-siones en
relés de salida a corriente continua con
carga inductiva, lo más eficaz es ubicar
un diodo en paralelo con la carga.
Para protección contra so-brecargas y
cortocircuitos en relés de salida a
corriente alterna, se instala un fusible en
serie con la carga.
Te
nsió
nd
ee
ntr
ad
a
Entrada Salida Carga
Alimentaciónde la carga
1
2
3
4
Tensió
nde
entr
ada
Entrada Salida
Carga
Alimentaciónde la carga
1
2
3
4
F
Figura 7.71.
Protección del relé con salida a corriente continua.
Figura 7.72.
Protección del relé con salida a corriente alterna.