Upload
duongdien
View
238
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
A. Pendahuluan
Robot adalah peralatan yang dikontrol komputer yang mengkombinasikan antara teknologi
komputer digital dengan teknologi sistem kendali. Dasar sistem yang digunakan untuk
merancang dan membuat robot pendeteksi garis adalah dasar sistem mekatronik dan
bergerak secara otomatis. Parameter yang diinginkan oleh robot adalah keberadaan garis
hitam dengan latar belakang putih, didalam arena.
Pada prinsipnya robot line follower bekerja dengan mengikuti garis dengan lebar antara 2 cm
berwarna hitam/putih. Robot ini dapat disetting mengikuti garis tersebut dengan melakukan
gerakan-gerakan yang sesuai.
Pertandingan bersifat “Waktu Tercepat”, yaitu masing-masing robot diharuskan melewati
lintasan dengan rintangan yang tersedia dengan secepat – cepatnya.
B. Spesifikasi Robot
1. Dimensi robot maksimum :
a. Panjang : 25 cm
b. Lebar : 25 cm
c Tinggi : 25 cm dari lantai
2. Robot diperbolehkan menggunakan kit perakitan dan atau kit permainan dan atau
bentuk jadi yang berupa robot seperti LEGO dan produk/merek lain yang serupa.
3. Tidak ada batasan untuk bobot robot.
4. Robot tidak boleh merubah dan merusak permukaan lintasan.
5. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya.
6. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.
7. Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator , transmitter–receiver, dan
lain lain nya yang sejenis.
8. Robot membawa sumber energi sendiri.
9. Power supply internal maksimum 12V dan tidak diperkenankan menggunakan accu
(baterai basah) dengan toleransi tegangan 5%.
10. Nama robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang
dapat menyinggung perasaan orang lain.
11. Bila antar peserta mempunyai nama robot yang sama maka diutamakan yang telah
menyelesaikan administrasinya.
12. Robot mampu berorientiasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan
oleh panitia, termasuk lampu kilat camera dokumentasi dan fotografer (kecuali menurut
panitia dianggap menggangggu)
C. Persiapan Pertandingan
Persiapan pertandingan meliputi:
a. Peserta telah melakukan registrasi dan pendataan ulang pertandingan.
b. Peserta berada pada masing – masing pitstop yang sudah disediakan.
c. Panitia akan memanggil nama tim.
d. Peserta membawa robot ke zona pengukuran dan melakukan pengukuran dimensi.
e. Peserta yang tidak melakukan registrasi ulang atau tidak hadir ketika dipanggil maka
peserta dinyatakan WO (Walk Out).
f. Sebelum pertandingan dimulai, robot akan dikarantina hingga babak pertandingan
selesai.
g. Panitia akan menunjukkan form keterangan dan form penilaian apakah sudah sesuai
dengan ketentuan yang berlaku.
D. Sistem Pertandingan
1. Uji Coba Lapangan
Dalam babak ini peserta diperbolehkan untuk mencoba lapangan babak penyisihan.
Waktu yang diberikan 2 menit per peserta.
2. Babak Kualifikasi
Dalam babak ini masing – masing peserta mencoba untuk menyelesaikan lapangan
dengan waktu tercepat. Hal detail adalah sebagai berikut :
a. Peserta A pada posisi merah dan Peserta B pada posisi biru akan mencoba
lapangan penyisihan dengan sistem battle putaran pertama (1).
b. Waktu yang diberikan adalah kesempatan setting robot 30 detik dan maksimal 2
menit.
c. Penilaian masing – masing peserta adalah waktu tercepat sebelum limit 2 menit
berakhir.
d. Jika kedua peserta selesai atau limit waktu 2 menit telah habis, maka peserta
bertukar posisi untuk putaran kedua (2). Peserta A diposisi biru, peserta B
diposisi merah.
e. Peserta diperbolehkan melakukan Pass atau berhenti sebelum waktu 2 menit
berakhir.
f. Penilaian akhir adalah waktu yang paling cepat dari 2 putaran.
g. Hasil dari babak penyisihan akan ditentukan robot tercepat yang dipertandingkan
lagi dalam babak final. Jumlah peserta yang lolos tergantung dari keputusan juri
dan wasit.
Contoh :
Putaran 1
Tim A pada posisi merah dan Tim B pada posisi biru melakukan battle pada lapangan
penyisihan. Tim A menyelesaikan dengan waktu 1 menit 30 detik, Tim A akan
menunggu Tim B yang masih bermain menyelesaikan lapangan. Tim B selesai dengan
waktu 4 menit 21 detik. Kedua peserta siap melakukan putaran kedua.
Putaran 2
Tim A pada posisi biru dan Tim B pada posisi merah. Tim A tidak dapat menyelesaikan
lapangan (waktu = 2 menit). Waktu Tim B adalah 1 menit 43 detik.
Maka hasil akhir dari kedua peserta adalah :
Tim A = 1 menit 30 detik, Tim B = 1 menit 43 detik
3. Babak Final
Dari hasil pertandingan babak penyisihan, akan dilakukan rangking berdasarkan waktu
tercepat.
Dalam babak ini robot yang lolos babak kualifikasi akan saling beradu kembali yakni
menggunakan sistem pertandingan one and one fighting (head to head duel) dan sistem
eliminasi. Robot yang dapat dinyatakan sebagai pemenang bila memenuhi salah satu
kriteria berikut ini :
Menyentuh garis finish terlebih dahulu.
Bila robot lawan tidak dapat mengikuti/melanjutkan lomba.
Bila maka pemenang ditentukan berdasarkan jarak terdekat robot terhadap garis
finish
Waktu pertandingan adalah tiga (3) menit, jika kedua robot belum mencapai
garis finish hingga waktu yang telah ditentukan maka pemenang ditentukan
berdasarkan jarak terdekat robot terhadap garis finish.
Peserta dengan 2 kali kemenangan dinyatakan lolos ke babak berikutnya
Contoh :
a. Tim A pada posisi merah dan Tim B pada posisi biru melakukan battle pada
lapangan penyisihan. Tim A menang.
b. Tim A pada posisi biru dan Tim B pada posisi merah. Jika Tim A menang,
maka Tim A lolos ke babak berikutnya. Jika Tim B menang maka akan dilakukan
putaran penentu.
8 Peserta yang tersisa akan lolos ke babak final, lapangan yang dipakai pada babak
Final adalah sama dengan lapangan pada babak penyisihan.
Peserta yang bertahan hingga akhir dengan waktu tercepat akan menjadi
pemenang.
E. Peraturan
1. Sebelum bertanding
Peserta harus lulus syarat administrasi.
Peserta harus lulus tes dimensi.
Peserta dapat menggunakan area pitstop dengan tertib untuk pengecekan
kondisi robot.
Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia dan diharapkan
membawa peralatan sendiri.
Tertib dan tidak menggangu peserta lainnya baik yang sedang ada di arena
maupun yang berada di pitstop.
2. Saat bertanding
Robot berada di belakang garis START/FINISH arena sebelum aba-aba
Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan
kepada robot.
Start ulang diperbolehkan satu kali. START ulang hanya diperbolehkan bila
ada robot yang tidak bergerak saat START. Peserta yang melakukan
kesalahan START sebanyak 2 kali dinyatakan kalah.
Sebelum start ulang diberi jeda waktu tiga menit untuk perbaikan.
Robot dinyatakan finish jika menyelesaikan atau menyentuh garis FINISH.
Perlombaaan selesai jika robot telah dinyatakan FINISH atau diputuskan tidak
dapat melanjutkan perlombaan oleh wasit.
Peserta diperbolehkan meletakkan robot pada posisi cek point terakhir (yang
kemudian disebut reset) dengan ketentuan :
a. Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar line.
b. Robot mengambil arah yang salah.
c. Robot berhenti selama lebih dari 5 detik.
Apabila robot ditabrak oleh robot yang berada dibelakangnya maka robot
tersebut harus mengalah dengan kembali ke cek point terakhir.
Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply, baterai, melakukan
program dan suku cadang pada saat sedang bertanding.
Peserta dilarang menyentuh atau mengambil robot lawan dengan sengaja,
pelanggaran tersebut diberikan sanksi diskualifikasi.
Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.
3. Setelah bertanding
Peserta dapat menjaga robotnya, membawanya ke pit stop.
Peserta harus saling berjabat tangan.
F. Catatan
1. Setiap Tim dianjurkan untuk mengirimkan 1 orang perwakilan untuk menghadiri
technical meeting.
2. Setiap peserta wajib mengenakan pakaian rapi dan sopan.
3. Setiap peserta bertanggung jawab atas barang dan perlengkapan masing-masing.
Kehilangan atau kerusakan menjadi tanggung jawab masing-masing.
4. Semua ukuran yang digunakan pada kontes ini memiliki toleransi 5%.
5. Panitia berupaya untuk mengeliminir segala bentuk gangguan yang disengaja
baik oleh peserta maupun penonton dalam mendukung pertandingan yang fair.
6. Peserta harus dapat menunjukan “Spirit of the Game” yang baik dan sikap “Fair
play”.
7. Peserta harus mematuhi Juri, Wasit, Panitia dan Peraturan yang berlaku.
8. Kecurangan dalam bentuk apapun akan ditindak sesuai dengan peraturan yang
berlaku atau dikenakan sanksi sesuai dengan yang diputuskan oleh dewan.
Juri, mulai yang paling ringan, misalnya pengurangan nilai sampai yang paling
berat yaitu diskualifikasi.
9. Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang menyebabkan terjadi
kesalahan interprestasian baik sebelum maupun selama pertandingan, maka juri
atau panitia berhak menemukan aturan yang berlaku.
10. Setiap ketentuan yang berlaku dapat berubah sewaktu-waktu.
G. Arena Pertandingan
Luas Arena Penyisihan: panjang = 500 cm x lebar = 400 cm (akan di
jelaskan detail pada saat technical meeting)
Arena babak Penyisihan dan Final sama.
Lebar garis : 2 cm
Warna garis : Hitam
Warna lapangan : Putih
Permukaan dan Bahan : Spanduk/MNT, dengan warna RGB
Bagian bawah lapangan : Lantai Keramik.
Untuk softcopy lapangan dapat menghubungi panitia.
SKETSA ARENA
Babak penyisihan dan final ukuran 400cm x 500cm
H. Tahapan Lomba
a. Panitia mengirimkan proposal undangan kepesertaan, cara kerja, dan
rangkaian-rangkaian pembuatan robot ke kampus-kampus.
b. Peserta mengirimkan proposal robot line follower ke panitia,
kirim ke [email protected] dan [email protected]
Mulai tgl. 1 Juni 2017 s/d 22 Oktober 2017
c. Peserta bersifat tim (maksimum 2 orang )
d. Masing-masing kampus, dapat mengiriman maksimal 3 (tiga) Team
e. Panitia menyeleksi proposal robot line follower para peserta.
f. Panitia memberitahuan peserta yang lolos lewat media telepon/web/fax, pada
tgl. 23 Oktober 2017 Pagi.
g. Technical Meeting: tgl. 23 Oktober 2017 Pkl. 14.00 WIB di Kampus
Universitas Potensi Utama, Jl. KL Yos Sudarso Km 6,5 No. 3A Tanjung
Mulia, Medan Deli.
Pada saat Techincal Meeting, peserta membayar uang pendaftaran sebesar
Rp.100.000,- (seratus ribu) per team
h. Babak Penyisihan dan Final, Minggu, 29 Oktober 2017 Pkl. 10.00 WIB s/d
selesai di Meric Food Center Lt.5 Millennium ICT Center Medan, Jl. Kapten
Muslim No.111 Medan.
i. Juri melakukan penilaian atas kecepatan, ketangkasan, kerapian, keunikan
desain, dan biaya yang dibutuhkan untuk pembuatan robot.
j. Menentukan pemenang.
k. Memberikan hadiah/penghargaan bagi pemenang lomba.
I. Pemenang Akan diambil pemenang untuk:
1. Juara I, II, III
2. Algoritma Terbaik
3. Design Terbaik
4. The Best Handmade Robot
(penjurian The Best Handmade Robot, dilakukan mulai Babak Perempat Final,
akan ada wawancara dengan Team/ Peserta, perihal Robot yang mereka
ciptakan) 5. Juara Terfavorit berdasarkan vote Instagram
Cara Voting Instagram:
- Follow Instagram @mille_card dan @millenniumict
- Posting foto Team bersama Robot Mereka di Instagram Teman-Teman dan tag ke
@mille_card dan @millenniumict. (NB: Apabila Voters tidak follow Instagram
@mille_card dan @millenniumict, maka hasil postingan tag foto tidak dapat
dihitung)
- Format tulisan postingan:
Ayo dukung Tim Robot teman saya dalam “Robot Contest” tgl 29 Oktober 2017 di
Millennium ICT #Nama_Team #Asal_Kampus/Universitas #millecard
#universitaspotensiutama.
- Team dengan Vote terbanyak, akan terpilih menjadi Juara Favorit.
- Voting sudah dapat dilakukan mulai hari Kamis, 1 Juni 2017, minta semua
teman-teman voting Team Anda.
- Voting ditutup pada hari Minggu, 29 Oktober 2017 Pkl.13.00 WIB
J. Format Proposal Bentuk format proposal robot yang dikirim oleh peserta, yaitu :
1. Bagian Umum :
a. Margian yang digunakan :
Atas : 3 cm
Bawah : 3 cm
Kanan : 3 cm
Kiri : 4 cm
b. Huruf yang digunakan Times New Roman, ukuran 12.
c. Cover berwarna biru tua.
2. Bagian Isi :
Nama Team dan Nama Kampus
Nama team tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan,
pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain dan
singkatan nama maksimum empat huruf)
. Robot Design
Menjelaskan secara umum tentang robot yang dibuat, juga termasuk
dimensi robot, sketsa dan bahan pembuatan robot.
a. Sistem Kontrol
Menjelaskan sistem kontrol robot, seperti robot control system, motor
drive unit, motion controller, electronic circuits.
b. Sensor & Interface
Menjelaskan tentang sensor robot berupa gambar rangkaian
pendeteksi garis.
c. Isi proposal yang dibuat oleh peserta maximal 12 halaman.
K. Hadiah Pemenang
- Seluruh peserta akan mendapatkan Sertifikat Kepesertaan dan Kartu Mille Family
Club.
- Seluruh Juara akan mendapatkan: Trophy+Uang Tunai+Sertifikat
Juara+Merhandise Millennium dan Sponsor
-
L. Informasi Lanjut
Untuk informasi lanjut tentang event ini, dapat menghubungi:
1. Iwan : 0813 6166 7751
2. Daniel: 0821 6656 1045
3. Richard: 0812 6261 7658
M. Kontes Robot Selanjutnya
Persiapkan Team Anda, untuk mengikuti“Mille Family Club Line Follower Robotic
Competition With Universitas Potensi Utama Session 3-2018”
Pada bulan April 2018.
N.Penutup
Demikianlah proposal undangan ini kami sampaikan. Atas perhatian dan keikutsertaan
Team/Kampus Bapak/ Ibu, kami mengucapkan terimakasih.