M-900+A/350による鋳物の機械加工用治具へのセット ２台のM-900+A/600で大型鋳物をハンドリング

重可搬知能ロボット

アプリケーション例

M-900+A動作領域 (M-900+A/200P) 動作領域 (M-900+A/150P)

RM-900+A(J)-07, 2014.4, Printed in Japan2004

FANUC > M-900+A/200P, /150P

● 本機の外観及び仕様は改良のため予告なく変更することがあります。● 本カタログからの無断転載を禁じます。● 本カタログに記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せ下さい。

● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談下さい。 中央テクニカルセンタ 〒401-0597 山梨県忍野村 ☎ (0555)84-6151　FAX 84-5544 日野支社 〒191-8509 日野市旭が丘 3-5-1 ☎ (042)589-8916　FAX 589-8959 名古屋支社 〒485-0077 小牧市西之島丁田 1918-1 ☎ (0568)75-0475　FAX 73-3799 大阪支店 〒559-0034 大阪市住之江区南港北 1-3-41 ☎ (06)6614-2112　FAX 6614-2121 広島支店 〒732-0032 広島市東区上温品 1-7-3 ☎ (082)289-7972　FAX 289-7971 ● ファナック学校 〒401-0501 山梨県山中湖村 ☎ (0555)84-6030　FAX 84-5540

本社　〒401-0597　山梨県忍野村　☎ (0555)84-5555(代)　FAX 84-5512　http://www.fanuc.co.jp

動作形態制御軸リーチ設置形式

項　目

仕　様

動作範囲（最大動作速度）注１）

注１) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注２) 制御部質量を含みません。

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転

J4軸J5軸J6軸J4軸J5軸J6軸

360°(110°/sec) 6.28rad (1.92rad/sec)180°(95°/sec)

3.14rad (1.66rad/sec)180°(95°/sec)

3.14rad (1.66rad/sec) 720°(120°/sec)

12.57rad (2.09rad/sec) 250°(120°/sec) 4.36rad (2.09rad/sec) 720°(200°/sec)

12.57rad (3.49rad/sec)

M-900+A/150P垂直多関節形ロボット6軸（J1,J2,J3,J4,J5,J6）

3507mm棚置

仕　様M-900+A/200P

150kg25kg

2670kg 1860kg

200kg (A)25kg (B)

但し、(A)+(B)≦200

手首部可搬質量J3アーム部可搬質量

駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注２）

周 囲 温 度：0～45℃周 囲 湿 度：通常75%RH以下　（結露しないこと）　　　　　　短期95%RH以下　（1ヶ月以内）振動加速度：4.9m/s2 (0.5G)以下

設置条件

手首許容負荷モーメント

手首許容負荷イナーシャ

360°(110°/sec)6.28rad (1.92rad/sec)180°(95°/sec)

3.14rad (1.66rad/sec)180°(95°/sec)

3.14rad (1.66rad/sec)720°(95°/sec)

12.57rad (1.66rad/sec) 230°(95°/sec)

4.01rad (1.66rad/sec) 720°(165°/sec)

12.57rad (2.88rad/sec)

2200N･m 225kgf･m2200N･m 225kgf･m 715N･m 73kgf･m

431.2kg･m2 4400kgf･cm･s2431.2kg･m2 4400kgf･cm･s2 392kg･m2 4000kgf･cm･s2

1666N･m 170kgf･m1666N･m 170kgf･m715.4N･m 73kgf･m

313.6kg･m2 3200kgf･cm･s2313.6kg･m2 3200kgf･cm･s2225.4kg･m2 2300kgf･cm･s2

ACサーボモータによる電気サーボ駆動±0.3mm

特 長 ● FANUC Robot M-900+Aは、可搬質量150kg～700kgの重可搬知能ロボットです。

● 用途に応じて6種類のタイプが選択可能です。- FANUC Robot M-900+A/600可搬質量が最大で700kgの重可搬タイプのロボットです。

- FANUC Robot M-900+A/400L可搬質量400kg、最大リーチ3.6mのロングアームタイプです。

- FANUC Robot M-900+A/350可搬質量350kgのロボットです。標準で床置き設置も天吊り設置も可能です。

- FANUC Robot M-900+A/260L可搬質量260kg、最大リーチ3.1mのロングアームタイプです。

- FANUC Robot M-900+A/200P可搬質量200kg、最大リーチ3.5mの高速プレス間ハンドリングロボットです。

- FANUC Robot M-900+A/150P可搬質量150kg、最大リーチ3.5mの棚置きロングアームタイプです。

● 手首部はIP67相当の耐環境性（防塵・防滴）があり、悪環境でも安心して使用できます。

● +RVision(内蔵ビジョン)と組み合わせることで、最新の知能化機能を使用することができます。

後部干渉領域

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心

後部干渉領域

0DEG 0DEG

750

770 1050 200

1705

R3507

2000

1876

3507

325

2275

418969

+180DEG

-180DEG

R1133

749 749

R845

410 3507410

1900

1976

650

770 1050 200

348827

2099

R3507R1085

+180DEG

-180DEG

675 675

1705

270

動作領域 (M-900+A/600, /400L) 動作領域 (M-900+A/350, /260L)

FANUC > M-900+A/600, /400L, /350, /260L

動作形態制御軸リーチ設置形式

項　目

仕様

動作範囲（最大動作速度）注１）

注１) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注２) 700kgオプション指定時注３) 制御部質量を含みません。注４) リーチが3136mm～3350mm時は、ワーク重心が真下向きより±30°以内に制限されます。 リーチが3350mm以上の時は、ワーク重心が真下向きに制限されます。

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転

J4軸

J5軸

J6軸

J4軸

J5軸

J6軸

M-900+A/400L垂直多関節形ロボット6軸（J1,J2,J3,J4,J5,J6）

床置

仕　様M-900+A/600

400kg25kg

600kg (最大700kg )　注２）手首部可搬質量J3アーム部可搬質量

駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注３）

周 囲 温 度：0～45℃周 囲 湿 度：通常75%RH以下　（結露しないこと）　　　　　　短期95%RH以下　（1ヶ月以内）振動加速度：4.9m/s2 (0.5G)以下

設置条件

手首許容負荷モーメント

手首許容負荷イナーシャ

3625mm 注４）2832mm

3381N･m345kgf･m3381N･m345kgf･m1725N･m176kgf･m

2744N･m280kgf･m2744N･m280kgf･m1725N･m176kgf･m

±0.3mm2800kg

±0.5mm3150kg

510kg･m25204kgf･cm･s2510kg･m2

5204kgf･cm･s2320kg･m2

3265kgf･cm･s2ACサーボモータによる電気サーボ駆動

360°(80°/sec) 6.28rad (1.40rad/sec)154°(80°/sec)

2.69rad (1.40rad/sec)160°(80°/sec)

2.79rad (1.40rad/sec) 720°(100°/sec)

12.57rad (1.75rad/sec) 244°(100°/sec) 4.26rad (1.75rad/sec) 720°(160°/sec)

12.57rad (2.79rad/sec)

動作形態制御軸リーチ設置形式

項　目

仕様

動作範囲（最大動作速度）注１）

注１) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注２) 制御部質量を含みません。

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転

J4軸

J5軸

J6軸

J4軸

J5軸

J6軸

M-900+A/260L垂直多関節形ロボット6軸（J1,J2,J3,J4,J5,J6）

床置、天吊（傾斜角）

仕　様M-900+A/350

25kg手首部可搬質量J3アーム部可搬質量

駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注２）

周 囲 温 度：0～45℃周 囲 湿 度：通常75%RH以下　（結露しないこと）　　　　　　短期95%RH以下　（１ヶ月以内）振動加速度：4.9m/s2 (0.5G)以下

設置条件

手首許容負荷モーメント

手首許容負荷イナーシャ

3100mm2650mm

1960N･m200kgf･m1960N･m200kgf･m891.8N･m91kgf･m235.2kg･m22400kgf･cm･s2235.2kg･m22400kgf･cm･s2156.8kg･m21600kgf･cm･s2

1666N･m170kgf･m1666N･m170kgf･m715.4N･m73kgf･m188.2kg･m21920kgf･cm･s2188.2kg･m21920kgf･cm･s2117.6kg･m21200kgf･cm･s2

1720kg 1800kg

ACサーボモータによる電気サーボ駆動±0.3mm

360°(100°/sec)6.28rad (1.75rad/sec)150°(95°/sec)

2.62rad (1.66rad/sec)223.4°(95°/sec) 3.90rad (1.66rad/sec) 720°(105°/sec)

12.57rad (1.83rad/sec) 250°(105°/sec)4.36rad (1.83rad/sec) 720°(170°/sec)

12.57rad (2.97rad/sec) 350kg

360°(100°/sec)6.28rad (1.75rad/sec) 150°(105°/sec)2.62rad (1.83rad/sec)211.3°(95°/sec) 3.69rad (1.66rad/sec) 720°(120°/sec)

12.57rad (2.09rad/sec) 250°(120°/sec)4.36rad (2.09rad/sec) 720°(200°/sec)

12.57rad (3.49rad/sec) 260kg

注４）

2 3

+180DEG-180DEG

0DEG

M-900+A/600M-900+A/400L

M-900+A/600

M-900+A/400L

735 735

M-900+A/600 : R 803M-900+A/400L : R 980

410M-900+A/600 : 1285M-900+A/400L : 2180300

2832

309

19

2979

R2832

1000

1120

250

827348

612305

R814

3625

3427

1194

1405

R3625M-900+A/350

M-900+A/350

M-900+A/260L

M-900+A/260L

0DEG+180DEG-180DEG

2650

M-900+A/350:1250 M-900+A/260L:1705370

844

270

950

1050

1189

R2650

R74

6

4432

46

3100

3687

R3100

348827

200

305612

622 622

495

J5軸回転中心

J5軸回転中心動作範囲

後部干渉領域

後部干渉領域J5軸回転中心

J5軸回転中心動作範囲

動作領域 (M-900+A/600, /400L) 動作領域 (M-900+A/350, /260L)

FANUC > M-900+A/600, /400L, /350, /260L

動作形態制御軸リーチ設置形式

項　目

仕様

動作範囲（最大動作速度）注１）

注１) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注２) 700kgオプション指定時注３) 制御部質量を含みません。注４) リーチが3136mm～3350mm時は、ワーク重心が真下向きより±30°以内に制限されます。 リーチが3350mm以上の時は、ワーク重心が真下向きに制限されます。

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転

J4軸

J5軸

J6軸

J4軸

J5軸

J6軸

M-900+A/400L垂直多関節形ロボット6軸（J1,J2,J3,J4,J5,J6）

床置

仕　様M-900+A/600

400kg25kg

600kg (最大700kg )　注２）手首部可搬質量J3アーム部可搬質量

駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注３）

周 囲 温 度：0～45℃周 囲 湿 度：通常75%RH以下　（結露しないこと）　　　　　　短期95%RH以下　（1ヶ月以内）振動加速度：4.9m/s2 (0.5G)以下

設置条件

手首許容負荷モーメント

手首許容負荷イナーシャ

3625mm 注４）2832mm

3381N･m345kgf･m3381N･m345kgf･m1725N･m176kgf･m

2744N･m280kgf･m2744N･m280kgf･m1725N･m176kgf･m

±0.3mm2800kg

±0.5mm3150kg

510kg･m25204kgf･cm･s2510kg･m2

5204kgf･cm･s2320kg･m2

3265kgf･cm･s2ACサーボモータによる電気サーボ駆動

360°(80°/sec) 6.28rad (1.40rad/sec)154°(80°/sec)

2.69rad (1.40rad/sec)160°(80°/sec)

2.79rad (1.40rad/sec) 720°(100°/sec)

12.57rad (1.75rad/sec) 244°(100°/sec) 4.26rad (1.75rad/sec) 720°(160°/sec)

12.57rad (2.79rad/sec)

動作形態制御軸リーチ設置形式

項　目

仕様

動作範囲（最大動作速度）注１）

注１) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注２) 制御部質量を含みません。

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転

J4軸

J5軸

J6軸

J4軸

J5軸

J6軸

M-900+A/260L垂直多関節形ロボット6軸（J1,J2,J3,J4,J5,J6）

床置、天吊（傾斜角）

仕　様M-900+A/350

25kg手首部可搬質量J3アーム部可搬質量

駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注２）

周 囲 温 度：0～45℃周 囲 湿 度：通常75%RH以下　（結露しないこと）　　　　　　短期95%RH以下　（１ヶ月以内）振動加速度：4.9m/s2 (0.5G)以下

設置条件

手首許容負荷モーメント

手首許容負荷イナーシャ

3100mm2650mm

1960N･m200kgf･m1960N･m200kgf･m891.8N･m91kgf･m235.2kg･m22400kgf･cm･s2235.2kg･m22400kgf･cm･s2156.8kg･m21600kgf･cm･s2

1666N･m170kgf･m1666N･m170kgf･m715.4N･m73kgf･m188.2kg･m21920kgf･cm･s2188.2kg･m21920kgf･cm･s2117.6kg･m21200kgf･cm･s2

1720kg 1800kg

ACサーボモータによる電気サーボ駆動±0.3mm

360°(100°/sec)6.28rad (1.75rad/sec)150°(95°/sec)

2.62rad (1.66rad/sec)223.4°(95°/sec) 3.90rad (1.66rad/sec) 720°(105°/sec)

12.57rad (1.83rad/sec) 250°(105°/sec)4.36rad (1.83rad/sec) 720°(170°/sec)

12.57rad (2.97rad/sec) 350kg

360°(100°/sec)6.28rad (1.75rad/sec) 150°(105°/sec)2.62rad (1.83rad/sec)211.3°(95°/sec) 3.69rad (1.66rad/sec) 720°(120°/sec)

12.57rad (2.09rad/sec) 250°(120°/sec)4.36rad (2.09rad/sec) 720°(200°/sec)

12.57rad (3.49rad/sec) 260kg

注４）

2 3

+180DEG-180DEG

0DEG

M-900+A/600M-900+A/400L

M-900+A/600

M-900+A/400L

735 735

M-900+A/600 : R 803M-900+A/400L : R 980

410M-900+A/600 : 1285M-900+A/400L : 2180300

2832

309

19

2979

R2832

1000

1120

250

827348

612305

R814

3625

3427

1194

1405

R3625M-900+A/350

M-900+A/350

M-900+A/260L

M-900+A/260L

0DEG+180DEG-180DEG

2650

M-900+A/350:1250 M-900+A/260L:1705370

844

270

950

1050

1189

R2650

R74

6

4432

46

3100

3687

R3100

348827

200

305612

622 622

495

J5軸回転中心

J5軸回転中心動作範囲

後部干渉領域

後部干渉領域J5軸回転中心

J5軸回転中心動作範囲

M-900+A/350による鋳物の機械加工用治具へのセット ２台のM-900+A/600で大型鋳物をハンドリング

重可搬知能ロボット

アプリケーション例

M-900+A動作領域 (M-900+A/200P) 動作領域 (M-900+A/150P)

RM-900+A(J)-07, 2014.4, Printed in Japan2004

FANUC > M-900+A/200P, /150P

● 本機の外観及び仕様は改良のため予告なく変更することがあります。● 本カタログからの無断転載を禁じます。● 本カタログに記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せ下さい。

● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談下さい。 中央テクニカルセンタ 〒401-0597 山梨県忍野村 ☎ (0555)84-6151　FAX 84-5544 日野支社 〒191-8509 日野市旭が丘 3-5-1 ☎ (042)589-8916　FAX 589-8959 名古屋支社 〒485-0077 小牧市西之島丁田 1918-1 ☎ (0568)75-0475　FAX 73-3799 大阪支店 〒559-0034 大阪市住之江区南港北 1-3-41 ☎ (06)6614-2112　FAX 6614-2121 広島支店 〒732-0032 広島市東区上温品 1-7-3 ☎ (082)289-7972　FAX 289-7971 ● ファナック学校 〒401-0501 山梨県山中湖村 ☎ (0555)84-6030　FAX 84-5540

本社　〒401-0597　山梨県忍野村　☎ (0555)84-5555(代)　FAX 84-5512　http://www.fanuc.co.jp

動作形態制御軸リーチ設置形式

項　目

仕　様

動作範囲（最大動作速度）注１）

注１) 短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります。注２) 制御部質量を含みません。

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転

J4軸J5軸J6軸J4軸J5軸J6軸

360°(110°/sec) 6.28rad (1.92rad/sec)180°(95°/sec)

3.14rad (1.66rad/sec)180°(95°/sec)

3.14rad (1.66rad/sec) 720°(120°/sec)

12.57rad (2.09rad/sec) 250°(120°/sec) 4.36rad (2.09rad/sec) 720°(200°/sec)

12.57rad (3.49rad/sec)

M-900+A/150P垂直多関節形ロボット6軸（J1,J2,J3,J4,J5,J6）

3507mm棚置

仕　様M-900+A/200P

150kg25kg

2670kg 1860kg

200kg (A)25kg (B)

但し、(A)+(B)≦200

手首部可搬質量J3アーム部可搬質量

駆動方式位置繰返し精度ロボット質量 注２）

周 囲 温 度：0～45℃周 囲 湿 度：通常75%RH以下　（結露しないこと）　　　　　　短期95%RH以下　（1ヶ月以内）振動加速度：4.9m/s2 (0.5G)以下

設置条件

手首許容負荷モーメント

手首許容負荷イナーシャ

360°(110°/sec)6.28rad (1.92rad/sec)180°(95°/sec)

3.14rad (1.66rad/sec)180°(95°/sec)

3.14rad (1.66rad/sec)720°(95°/sec)

12.57rad (1.66rad/sec) 230°(95°/sec)

4.01rad (1.66rad/sec) 720°(165°/sec)

12.57rad (2.88rad/sec)

2200N･m 225kgf･m2200N･m 225kgf･m 715N･m 73kgf･m

431.2kg･m2 4400kgf･cm･s2431.2kg･m2 4400kgf･cm･s2 392kg･m2 4000kgf･cm･s2

1666N･m 170kgf･m1666N･m 170kgf･m715.4N･m 73kgf･m

313.6kg･m2 3200kgf･cm･s2313.6kg･m2 3200kgf･cm･s2225.4kg･m2 2300kgf･cm･s2

ACサーボモータによる電気サーボ駆動±0.3mm

特 長 ● FANUC Robot M-900+Aは、可搬質量150kg～700kgの重可搬知能ロボットです。

● 用途に応じて6種類のタイプが選択可能です。- FANUC Robot M-900+A/600可搬質量が最大で700kgの重可搬タイプのロボットです。

- FANUC Robot M-900+A/400L可搬質量400kg、最大リーチ3.6mのロングアームタイプです。

- FANUC Robot M-900+A/350可搬質量350kgのロボットです。標準で床置き設置も天吊り設置も可能です。

- FANUC Robot M-900+A/260L可搬質量260kg、最大リーチ3.1mのロングアームタイプです。

- FANUC Robot M-900+A/200P可搬質量200kg、最大リーチ3.5mの高速プレス間ハンドリングロボットです。

- FANUC Robot M-900+A/150P可搬質量150kg、最大リーチ3.5mの棚置きロングアームタイプです。

● 手首部はIP67相当の耐環境性（防塵・防滴）があり、悪環境でも安心して使用できます。

● +RVision(内蔵ビジョン)と組み合わせることで、最新の知能化機能を使用することができます。

後部干渉領域

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心

後部干渉領域

0DEG 0DEG

750

770 1050 200

1705

R3507

2000

1876

3507

325

2275

418969

+180DEG

-180DEG

R1133

749 749

R845

410 3507410

1900

1976

650

770 1050 200

348827

2099

R3507R1085

+180DEG

-180DEG

675 675

1705

270