[1]

กตกา

การแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ครงท 26 เกมการแขงขน “ขมาสงสาร สะทานขนเขา”

จดท าโดย

สมาคมสงเสรมเทคโนโลย (ไทย-ญปน)

[2]

ค ำน ำ สมาคมสงเสรมเทคโนโลย (ไทย-ญปน) ไดด าเนนการจดงาน “การแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ประจ าป 2562 ชงถวยพระราชทานสมเดจพระเทพรตนราชสดา ฯ สยามบรมราชกมาร” ระหวาง วนท 31 พฤษภาคม 2562 และวนท 1 – 2 มถนายน 2562 ณ ศนยการคาเซยร รงสต โดยมวตถประสงค เพอสงเสรมความสามารถและพฒนาทกษะความรดานวทยาศาสตรและเทคโนโลยแกเยาวชน ซงทผานมาไดรบความสนใจและมผสมครเขารวมการแขงขนเปนจ านวนมาก ตลอดจนไดรบการสนบสนนจากหนวยงานภาครฐ ภาคเอกชน และสอมวลชนทเลงเหนถงความส าคญของการพฒนาเยาวชนใหเตบโตเปนบคลากรทมคณภาพและเปนก าลงส าคญในการขบเคลอนพฒนาประเทศ โดยมกจกรรมการแขงขน จ านวน 3 รายการ ไดแก 1.) การแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ครงท 26 2.) การแขงขนหนยนต ส.ส.ท. - สพฐ. ยวชน ครงท 19 และ 3.) การแขงขนหนยนต ส.ส.ท. PLC Competition ครงท 14

การแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย เปนการแขงขนประดษฐหนยนตในระดบอดมศกษา รปแบบพนฐานของการแขงขนในแตละทมจะมหนยนตอย 2 ประเภท คอ หนยนตบงคบดวยมอ และหนยนตอตโนมต ซงในแตละทมจะตองท าภารกจใหส าเรจกอนหนยนตคตอสหรอท าคะแนนใหไดมากทสดภายในเวลา 3 นาท รปแบบกตกา ภารกจ และการท าคะแนนจะมการเปลยนแปลงไปในทกป ซงปนกตกาการแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ครงท 26 เกมการแขงขน “ขมาสงสาร สะทานขนเขา” ไดด าเนนการแปลมาจากกตกาการแขงขน ABU Robocon 2019 โดยมเจาภาพจดการแขง คอ ประเทศมองโกเลย ภายใตแนวคดธมและ กตกาการแขงขน “GREAT URTUU ขมา สงสาร ต านานมองโกล” ทไดน ารปแบบการสงตอขอมลอยางรวดเรวโดยใชระบบการสงสารทเรยกวา “URTUU” ซงไดรบการคดคนขนครงแรกในโลกโดยนกพเนจรชาวมองโกลมาใชออกแบบเกมการแขงขน ทงน ทมระดบอดมศกษาทไดเขารอบ 8 ทมสดทายของการแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ครงท 26 จะไดสทธเขารวมการแขงขนหนยนต เอบย ชงชนะเลศประเทศไทย เพอท าการแขงขนคาหาตวแทนประเทศไทยเขารวมการแขงขนหนยนต ABU Robocon 2019 ณ เมองอลานบาตอร ประเทศมองโกเลย ตอไป

สมำคมสงเสรมเทคโนโลย (ไทย-ญปน)

[3]

สำรบญ แนวคดกำรแขงขน 1

สนำมกำรแขงขน 2

ขอส ำคญดำนควำมปลอดภย 3

กำรแขงขนในประเทศ 3

กำรจดสงหนยนตไปประเทศมองโกเลย 3

เคำโครงกำรแขงขน 4

กตกำ 5

ศพทเฉพาะและค าจ ากดความ 5 1. ภารกจของการแขงขน 7

2. การ Retry หนยนต 10

3. การตดสนผชนะการแขงขน 10

4. การออกแบบและพฒนาหนยนต 11

5. การกระท าผดกตกา (Violations) 13

6. การปรบแพ (Disqualification) 13

7. ความปลอดภย 13

8. ความปลอดภย 14

9. อนๆ 14

[4]

กำรแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ครงท 26 เกมกำรแขงขน “ขมำสงสำร สะทำนขนเขำ”

*************************************************************

แนวคดของกำรแขงขน ภารกจของการแขงขน ABU Robocon 2019 ณ เมองอลานบาตอร คอการสงตอขอมลแบบรวดเรวโดย

ใชระบบการสงสารทเรยกวา Urtuu โดยระบบนไดรบการคดคนขนครงแรกในโลกโดยนกพเนจรชาวมองโกล ในการแลกเปลยนขอมลระยะทางไกลนนชาวมองโกลใชระบบ Urtuu ในการสงสารตอไปยงผสงสารคนถดไป ในระหวางชวงพกการเดนทาง เชน การใหอาหารมา หรอการเปลยนมา เปนตน ในการจดสงดวยระบบ Urtuu นนผสงสารสามารถเดนทางไดถง 400 กม. ตอวน ในปจจบนนเราก าลงจะมการพฒนาในเรองของการแบงปนความรและแลกเปลยนขอมลอยางรวดเรวฉบพลน ระบบ Urtuu นถอเปนสงประดษฐทส าคญทจะเปดประตใหมใหเราในการแลกเปลยนและแบงปนความรโดยปราศจากชองวาง บนพนฐานของหลกการทอธบายมาน การแขงขนหนยนต ABU Robocon 2019 ทเมองอลานบาตอรจงไดรบออกแบบการแขงขนเพอสนบสนนแนวคดของ “การแบงปนความร”

การแขงขนจะแบงเปน 2 ทมคอ ทมสแดงและทมสน าเงน ซงใชเวลาการแขงขนไมเกน 3 นาท โดยแตละทมจะมหนยนต 2 ตวคอ หนยนตแบบบงคบมอทเรยกวา Messenger-Robot 1 หรอ MR1 และหนยนตอตโนมตทเรยกวา Messenger-Robot 2 หรอ MR2 โดยหนยนต MR2 จะเคลอนทดวย 4 ขาและไมมลอเชนเดยวกบมา หนยนต MR1 จะถอ Gerege จากบรเวณจดเรมตนทเรยกวา Khangai urtuu จากนนหนยนต MR1 จะเดนทางผ าน Forest, Bridge, และขามเสน Line 1 ไปย ง Gobi urtuu ซ ง เปนจด เรมตนของหนยนต MR2 เมอหนยนต MR1 ถง Gobi urtuu แลวจะสง Gerege ใหกบหนยนต MR2 ทบรเวณน เมอหนยนต MR2 ไดรบ Gerege จนส าเรจจะเดนทางไปตามบรเวณ Gobi ซงในการเคลอนทของหนยนตMR2 นนจะตองเคลอนทดวยขา 4 ขาเชนเดยวกบมาและไมสามารถใชลอในการเคลอนทได หนยนต MR2 จะเคลอนทผาน Sand Dune และ Tussock เพอมงหนาไปยง Mountain urtuu หลงจากทหนยนต MR2 มาถง Mountain urtuu แลว หนยนต MR1 จะเขาไปยง Throwing zone เพอโยน Shagai ใหไดคะแนน 50 คะแนนหรอมากกวา จากนนหนยนต MR2 จงจะสามารถปน Mountain เพอไปใหถง Uukhai zone และท าการยก Gerege ใหไดกอนจะถอเปนผชนะ ทเรยกวา “UUKHAI”

[5]

สนำมกำรแขงขน

[6]

ขอส ำคญดำนควำมปลอดภย ความปลอดภยถอเปนสวนส าคญในการพฒนาอยางยงยนของ ABU Robocon

ความปลอดภยของหนยนตทไดรบการออกแบบเปนประเดนแรกและส าคญทสดส าหรบหลกการในดานความปลอดภยของการแขงขน ทมทเขารวมการแขงขนถอเปนนกออกแบบของหนยนตทตองมความรบผดชอบ ในเรองความปลอดภยของหนยนตของพวกเขา ทมงานจ าเปนตองท างานอยางใกลชดรวมกบผจดงานเพอใหมนใจถงความปลอดภยสงสดของการแขงขน

ผทเกยวของในการแขงขนทงหมดรวมถง เจาหนาท ผเขารวมและผชมจะตองใหความส าคญของความปลอดภยในล าดบสงสด ผเขาแขงขนตองใหความสนใจเรองความปลอดภยของหนยนตอยางเพยงพอกอนทเขารวมการแขงขน ในระหวางการตรวจสอบดวยวดโอและทดสอบหนยนตนนตองสงเกตไดวาหนยนตทไดรบการออกแบบมานนมความปลอดภย สมำชกในทมตองสวมรองเทำผำใบทมพนรองเทำเปนยำง หมวกนรภยและแวนตำนรภยในระหวำงกำรแขงขนและกำรทดสอบหนยนต

กำรแขงขนในประเทศ การแขงขนในประเทศทงหมดทจดขนเพอคดเลอกทมเปนตวแทนเขารวมการแขงขน ABU Robocon 2019 ณ เมองอลานบาตอร ควรปฏบตตามกฎและกตกาทระบไวใน Rulebook น หากวสดบางชนไมสามารถจดหาไดในประเทศนนๆ ผจดงานในประเทศควรใชวสดทดทสดเทาทจะเปนไปไดและเปนไปตามขอก าหนดทก าหนดไวในการแขงขนรอบสดทาย กำรจดสงหนยนตไปประเทศมองโกเลย 1. หนยนตจะตองสามารถใสลงในกลองขนาดกวาง 1000 มม. X ยาว 1800 มม. X สง 800 มม.

จ านวน 1 กลองเพอการจดสง น าหนกของกลองรวมกบหนยนตจะตองไมเกน 240 กก. 2. ในการแขงขน ABU Robocon 2019 ระยะเวลาในการจดสงมาทเมองอลานบาตอรจะใชเวลานานกวาการ

แขงขนในปทผานๆ มา ดงนนชวงเวลาการรบหนยนตอาจจะเปนชวงตนเดอนกรกฎาคม ผเขารวมการแขงขนควรจะพจารณาประเดนดงกลาวเพอเตรยมตวกอนเขารวมการแขงขน

[7]

เคำโครงกำรแขงขน หวขอ : Asia-Pacific Robot Contest 2019 Ulaanbaatar, Mongolia (ABU Robocon 2019 Ulaanbaatar) ผจดงาน : ABU (Asia-Pacific Broadcasting Union) เจาภาพ : Mongolian National Broadcaster, The Organizing Committee of Robocon 2019 Ulaanbaatar, Mongolia วนแขงขน : วนอาทตยท 25 สงหาคม 2562 สถานทจดการแขงขน : Buyant Ukhaa Sport Palace ตารางเวลา : วนศกร ท 23 สงหาคม 2562 (ผเขารวมการแขงขนเดนทางมาถง) วนเสาร ท 24 สงหาคม 2562 (ปฐมนเทศ ทดสอบหนยนต ซอมพธเปด) วนอาทตย ท 25 สงหาคม 2562 (วนการแขงขน) วนจนทร ท 26 สงหาคม 2562 (Friendship Exchange Programme และการประชม ABU) วนองคาร ท 27 สงหาคม 2562 (ผเขารวมการแขงขนเดนทางกลบ) ธมและกตกา : Great Urtuu รปแบบการแขงขน: รอบแรกแขงแบบแบงกลม และรอบสดทายแขงแบบนอคเอาท ผเขารวมการแขงขน: รอยนยนในเดอนกรกฎาคม 2562 รางวล: ABU Robocon award, Grand Prix,1st runner-up, 2nd Runner-ups, Best Idea Award, Best Engineering Award, Best Design Award, Special Awards.

[8]

กตกำ ศพทเฉพำะและค ำจ ำกดควำม ศพทเฉพาะและค าจ ากดความทใชในกฎของ ABU Robocon 2019 เมองอลานบาตอรมดงตอไปน

ล ำดบท ศพทเฉพำะ ค ำจ ำกดควำม

1 Messenger-Robot 1 (MR1)

หนยนตทงแบบบงคบมอหรอแบบกงอตโนมตหรอแบบอตโนมต

มหนาทสง Gerege ไปยง Messenger-Robot 2 และโยน Shagai

เพอเกบคะแนน

2 Messenger-Robot 2

(MR2)

หนยนตอตโนมตทเคลอนทดวยขา 4 ขาเชนมา มหนาทน า Gerege

ไปยงเขต Uukai

3 Gerege

เอกสารทางการ (พยานหลกฐาน) ของผสงสาร

โดยม MR1 สง Gerege ไปยง MR2 เพอท MR2 จะน า Gerege

ขนไปบนยอดเขา

4 Shagai

เกมแบบดงเดมของชาวมองโกล–กระดกขอเทาของสตวโดยเฉพาะแกะ

ในการแขงขน MR1 จะโยน Shagai ใหไดคะแนนมากกวา 50 คะแนน

โดยแตละหนาของ Shagai จะมคะแนน 20,40 และ 50 คะแนน

5 Urtuu สถานสงมอบหรอเขตเรมตน

6 Khangai area (พนทหนยนต MR1)

พนทสเขยว รวมถง Forest, Khangai urtuu และ Bridge ของสนาม

7 Forest (ปาไม)

อปสรรคท MR1จะตองเคลอนทผาน

8 Bridge and River (สะพานและแมน า)

อปสรรคแมน าท MR1 จะตองขามสะพาน

9 Gobi area

(พนทหนยนต MR2)

พนทสเหลองเขม Gobi urtuu, Sand dune และ Tussock ของสนาม

10 Sand dune (เนนทราย)

ทอนไมท MR2 ตองขามผาน

11 Tussock (แนวเชอกกน)

อปสรรคทท าจากเชอกท MR2 ตองขามผาน

12 Mountain area (พนทภเขา)

Mountain urtuu, เขต Uukhai zone และ ทางลาดชนท MR2 จะตองปนขน

13 Khangai urtuu (จดเรมตนของ MR1)

จดเรมตนของ MR1

[9]

ล ำดบท ศพทเฉพำะ ค ำจ ำกดควำม

14 Gobi urtuu (จดเรมตนของ MR2)

จดเรมตนของ MR2

15 Mountain urtuu (ต าแหนงรอเพอขนภเขา)

เขตทให MR2 รอในระหวาง MR1 โยน Shagais เพอใหได 50 คะแนน หรอมากกวา

16 Uukhai zone เขตท MR2 จะยก Gerege ขนเพอเปนผชนะ

17 Line 1, 2, 3

ภารกจเสรจสมบรณเมอผานเสนเหลาน ขามผาน Line 1 หนยนตทมาจาก Khagai urtuu ขามผานทงเสน ขามผาน Line 2 และ 3: หนยนตเคลอนทจาก Gobi urtuu ไปยง Mountain urtuu ดวย 4 ขา

18 Throwing zone เขตท MR1 โยน Shagai

19 Landing zone เขตท MR1 จะโยน Shagai มาลง

20 UUKHAI การตะโกนเพอแสดงความยนด ยกยอง หรอใหก าลงใจ

21 Moving on four legs

ขาทงสนนแตละขางตองสมผสและยกออกจากพนสนาม ไมอนญาตใหลากขา หามใชกลไกลทสมผสพนและหมนไดแบบ 360 องศา MR2 ตองไมมลอทสมผสกบพนสนาม

[10]

1. ภำรกจของกำรแขงขน

แตละทมตองด าเนนการภารกจใหเสรจสมบรณตามล าดบตอไปน: 1.1. การ Set up หนยนต

1.1.1. แตละทมสามารถ Set up หนยนตในชวงเวลา 1 นาทของ setting-time กอนการแขงขนจะเรมขน 1.1.2. อนญาตใหสมาชกทม 3 คนและผชวยไมเกน 3 คนเขามาด าเนนการ set up หนยนต 1.1.3. หากทมใดไมสามารถ set up หนยนตเสรจภายในเวลา 1 นาท จะสามารถด าเนนการตอได

หลงการแขงขนเรมขน โดยกอนเรมปลอยหนยนตจะตองไดรบอนญาตจากกรรมการกอน 1.2. ต าแหนงเรมตนของหนยนตและสมาชกในทมระหวางการแขงขน

1.2.1. ต าแหนงเรมตนของ Messenger-Robot 1 (MR1) อยทจดเรมตนของหนยนต MR1 (Khangai urtuu) โดยหนยนตตองอยภายในบรเวณพนทหนยนต MR1 (Khangai urtuu) รวมถงพนทบนอากาศดวย

1.2.2. ต าแหนงเรมตนของ Messenger-Robot 2 (MR2) อยทจดเรมตนของหนยนต MR2 (Gobi urtuu) โดยหนยนตตองอยภายในบรเวณพนทหนยนต MR2 (Gobi urtuu) รวมถงพนทบนอากาศดวย

1.2.3. สมาชกในทมทกคนตองอยภายนอกสนาม ยกเวนผบงคบหนยนต MR1 ทสามารถอยภายในสนามได แตอยางไรกตามไมอนญาตใหผบงคบหนยนตวงในขณะบงคบหนยนต

1.2.4. ในสนามการแขงขนผบงคบหนยนตสามารถอยไดเฉพาะบรเวณพนทหนยนต MR1 (Khangai area) และ Throwing zone เทานน

1.2.5. กรณหนยนต MR1 ถกออกแบบใหเปนแบบอตโนมต สมาชกในทมทกคนตองอยภายนอกสนามยกเวนชวง start หนยนตหรอ Retry

1.2.6. อนญาตใหหนยนต MR1 ยนล าออกดานนอกพนทหนยนต MR1 (Khangai area) และ Throwing zone ไดเฉพาะดานบนอากาศ และอนญาตใหหนยนต MR2 ยนล าออกดานนอกบรเวณพนทหนยนต MR2 (Gobi urtuu) และ พนทภเขา (Mountain Area) ไดเฉพาะดานบนอากาศ แตอยางไรกตามไมอนญาตใหหนยนตทงสองตวยนล าเขาไปในบรเวณสนามของฝายตรงขาม

1.3. Gerege และ Shagai 1.3.1. ผจดการแขงขนจะเตรยม Gerege จ านวน 1 อนและ Shagai จ านวน 3 อนใหแตละทม 1.3.2. หนยนต MR1 จะตองถอ Gerege ในขณะเรมตนการแขงขน 1.3.3. ในขณะเรมตนการแขงขน Shagai ทง 3 ชนของแตละทมจะตองวางไวในพนทหนยนต MR1

(Khangai area) โดยรปแบบการวางขนอยกบแตละทม 1.3.4. ไมอนญาตใหสมาชกในทมสมผส Gerege และ Shagai นอกจากในระหวางเวลา Set up หรอ

Retry หนยนต 1.3.5. รายละเอยดการถอ Gerege

1.3.5.1. หนยนต MR1 จะตองถอ Gerege ในแนวตงโดยใหดานทมรอยดานบน

[11]

1.3.5.2. อนญาตใหหนยนต MR1 สามารถถอ Gerege ใหเอยงไดไมเกน 45 1.3.5.3. ในขณะทหนยนต MR1 ถอ Gerege นน ตองสามารถเหนดานหนงของ Gerege

ไมนอยกวา 70% 1.3.5.4. หนยนต MR1 จะตองถอ Gerege ใหอยสงกวาสวนดานบนสดของหนยนต ในขณะ

ทหนยนต MR2 จะถอ Gerege ใหอยต ากวาสวนดานบนสดของหนยนต 1.4. ภารกจในพนทหนยนต MR1 (Khangai Area)

1.4.1. หนยนต MR1 จะเรมตนท างานจากบรเวณจดเรมตนของหนยนต MR1 (Khangai urtuu) เมอมสญญาณเสยงดงขน หนยนต MR1 จะเคลอนทไปผานปา (Forest) แมน า (River) และขามเสน Line 1 โดยการขาม Line 1 จะถอวาประสบความส าเรจเมอพนผวสมผสของหนยนตทงหมดสมผสกบพนสนามดานหลงของ Line

1.4.2. หนยนต MR1 ตองเคลอนทผานปาตามเสนน าทางสขาว 1.4.3. ในขณะเคลอนทผานปานนหนยนต MR1 สามารถสมผสตนไมได แตจะตองไมใชการสมผส

ดงกลาวเพอเปลยนทศทางหรอเคลอนท 1.4.4. หนยนต MR1 จะตองขามแมน าดวยการเคลอนทผานสะพาน

1.5. การสงตอ Gerege 1.5.1. หนยนต MR1 จะสง Gerege ใหกบหนยนต MR2 หลงจากขาม Line 1 ส าเรจ 1.5.2. ไมอนญาตใหหนยนต MR1 สมผสหนยนต MR2 ในระหวางสง Gerege แตอยางไรกตามหนยนต

MR1 สามารถสงใหหนยนต MR2 เรมตนท างานไดโดยการใหสญญาณหรอกดปมสตารทของ MR2 ผานตว Gerege

1.5.3. การโยน Gerege ถอเปนสงตองหาม หนยนตจะตองยนสง Gerege เทานน โดยในการสงตอ Gerege นนจะตองมชวงเวลาทหนยนตทงสองตวสมผส Gerege ในเวลาเดยวกน

1.5.4. การสงตอ Gerege จะถอวาส าเรจเมอหนยนต MR1 แยกตวออกมาจาก Gerege และหนยนต MR2 ถอ Gerege เปนทเรยบรอย

1.5.5. หนยนต MR2 ไมจ าเปนตองถอ Gerege ในแนวตงและ Gerege ไมจ าเปนตองมองเหนได 1.6. ภารกจในพนทหนยนต MR2 (Gobi Area)

1.6.1. แตละทมจะไดคะแนนเมอหนยนต MR2 ไดรบ Gerege แลวจะตองเคลอนทขาม Line 2 โดยการขามเสนจะถอวาส าเรจเมอพนผวสมผสของทงสขาของหนยนตจะตองสมผสพนสนามพนไปจากเสน ซงไมจ าเปนทขาของหนยนตทง 4 ขาจะตองสมผสพนในเวลาเดยวกน

1.6.2. แตละทมจะไดคะแนนเมอหนยนต MR2 เคลอนทผานเนนทราย (Sand Dune) และขามเสน Line 3

1.6.3. แตละทมจะไดคะแนนเมอหนยนต MR2 เคลอนทผานแนวเชอกกน (Tussock) และมาถงต าแหนงรอขนภเขา (Mountain urtuu) โดยการมาถงต าแหนงรอขนภเขา (Mountain urtuu) จะพจารณาจากพนผวสมผสของทงสขาของหนยนตจะตองสมผสพนสนามบรเวณต าแหนงรอขนภเขา (Mountain urtuu) ซงไมจ าเปนทขาของหนยนตทง 4 ขาจะตองสมผสพนในเวลาเดยวกน

[12]

1.6.4. หนยนต MR2 จะตองรอทบรเวณต าแหนงรอขนภเขา (Mountain urtuu) 1.7. การโยน Shagai

1.7.1. หนยนต MR1 สามารถไปหยบ Shagai ได เมอหนยนต MR1 สงตอ Gerege ใหหนยนต MR2 ไดส าเรจแลว

1.7.2. หนยนต MR1 สามารถเขาไปยง Throwing zone ได เมอหนยนต MR2 เขาไปยงต าแหนงรอขนภเขา (Mountain urtuu) ไดส าเรจแลว

1.7.3. หนยนต MR1 สามารถถอและโยน Shagai ไดครงละ 1 ชนเทานน โดยหนยนต MR1 สามารถโยน Shagai ได 3 ครงจนกวาทมจะไดคะแนนรวมจากการโยน Shagai ตงแต 50 คะแนนขนไป

1.7.4. ไมอนญาตใหหนยนต MR1 ท าลาย Shagai โดยการกระท าเชน การยดตดหรอจบทรนแรงเกนไป 1.7.5. กรรมการจะยกธงขนเพอยนยน เมอหนยนต MR1 สามารถท าคะแนนจากการโยน Shagai ได

ตงแต 50 คะแนนขนไป 1.7.6. หาก Shagai ทถกโยนไปแลวตกไปในพนสนามของฝงตนเองหรอนอกสนาม ทมสามารถขอ

Shagai Retry ได เมอไดรบอนญาตจากกรรมการแลว สมาชกในทมจะสามารถไปหยบ Shagai ทถกโยนแลวกลบมายงบรเวณพนทหนยนต MR1 (Khangai area) โดยในระหวางนสมาชกในทมจะตองหยดการท างานของหนยนต MR1 เมอ Shagai ไดรบการจดวางเปนทเรยบรอยและไดรบอนญาตจากกรรมการแลว สมาชกในทมจงจะสามารถไปสงงานหนยนต MR1 ใหท างานเพอท าการโยน Shagai อกครง

1.7.7. หาก Shagai ทถกโยนไปตกลงทพนสนามของฝงตรงขาม จะถอวาทมทโยนแพการแขงขนแบบ disqualified และทมฝงตรงขามจะเปนผชนะการแขงขน

1.8. ภารกจปนภเขา (Mountain) 1.8.1. หลงจากหนยนต MR2 มาถงต าแหนงรอขนภเขา (Mountain urtuu) สมาชกในทมสามารถเขา

มาในต าแหนงรอขนภเขา (Mountain urtuu) และสมผสหนยนต MR2 เพอหยดการท างานของหนยนตและเปลยนโปรแกรม และ/หรอปรบเปลยนทศทางของหนยนต MR2 ได โดยจะตองไดรบอนญาตจากกรรมการกอน

1.8.2. หนยนต MR2 จะสามารถปนขนภเขาไดกตอเมอหนยนต MR1 สามารถท าคะแนนจากการโยน Shagai ไดอยางนอย 50 คะแนน

1.8.3. สมาชกในทมสามารถใหสญญาณในการเรมตนปนขนภเขาโดยตองไมมการสมผสหนยนต MR2 1.8.4. เมอหนยนต MR2 มาถง Uukhai zone แลว หนยนต MR2 จะสามารถยก Gerege ในแนวตงให

อยสงกวาสวนดานบนสดของตวหนยนต การมาถง Uukhai zone จะถอวาส าเรจเมอพนผวสมผสของทงสขาของหนยนตจะตองสมผสพนสนามใน Uukhai zone ซงไมจ าเปนทขาของหนยนตทง 4 ขาจะตองสมผสพนในเวลาเดยวกน ทมทสามารถยก Gerege ขนในบรเวณนไดกอนจะถอวาเปนผชนะทเรยกวา UUKHAI โดยในการยก Gerege ในแนวดงนน หนยนต MR2

จะสามารถเอยง Gerege ไดไมเกน 45 และดานหนงของ Gerege จะตองสามารถสงเกตเหนไดไมนอยกวา 70%

[13]

1.9. ไมอนญาตใหสมาชกในทมสมผสหนยนต ยกเวนชวงเวลาสตารทหนยนต ชวงเวลา Retry และเมอหนยนต MR2 มาถงต าแหนงรอขนเขา (Mountain urtuu)

1.10. ในกรณฉกเฉนสมาชกในทม 1 คนสามารถเขาไปในสนามการแขงขนเพอไปกดปมหยดฉกเฉนได โดยจะตองไดรบอนญาตจากกรรมการกอน

2. กำร Retry หนยนต

2.1. การ Retry หนยนตจะกระท าไดกตอเมอไดรบอนญาตจากกรรมการ 2.2. สมาชกในทมจะตองวางหนยนตไวต าแหนงทก าหนดไวเพอเรมตนหนยนตในระหวาง Retry 2.3. ไมจ ากดจ านวนครงของการ Retry โดยการขอ Retry ตองเปนไปตามทกตการะบไวและตองไดรบการ

อนญาตจากกรรมการ 2.4. หนยนตจะถกบงคบให Retry หากหนยนตถอ Gerege ในลกษณะทเบยงเบนไปจากทก าหนดไว หรอท า

Gerege หลน หรอกระท าผดกตกาใดๆ 2.5. ต าแหนงเรมตนใหมหลงจากการขอ Retry หนยนตจะอยท Urtuu ลาสดทหนยนตเคลอนทออกมา หรอ

อยกอน Line ทหนยนตเคลอนทผานลาสด หากหนยนตเรมตนใหมท Urtuu พนผวสมผสทงหมดของหนยนตจะตองอยภายใน Urtuu และหากหนยนตเรมตนใหมท Line หนยนตจะอยบนเสน Line

2.6. อนญาตใหมการ Retry เพอกลยทธได

3. กำรตดสนผชนะกำรแขงขน

3.1. ทมแรกทหนยนต MR2 สามารถปนขน Mountain และยก Gerege ไดส าเรจ จะถอวาเปนผชนะแบบ UUKHAI

3.2. หากไมมทมใดสามารถชนะแบบ UUKHAI เมอสนสดการแขงขนภายในเวลา 3 นาท ผชนะการแขงขนจะพจารณาจากคะแนนทสามารถท าได โดยทมทไดคะแนนสงกวาจะเปนผชนะ โดยคะแนนในแตละภารกจมดงตอไปน

ภำรกจ คะแนน หนยนต MR1 ขาม Line 1 ไดส าเรจ 20 คะแนน หนยนต MR1 สง Gerege ไดส าเรจ 20 คะแนน หนยนต MR2 ขาม Line 2 ไดส าเรจ 30 คะแนน หนยนต MR2 ขาม Line 3 ไดส าเรจ 30 คะแนน

ภำรกจ คะแนน หนยนต MR2 มาถง Mountain Urtuu ไดส าเรจ 30 คะแนน หนยนต MR2 มาถง Uukhai zone ไดส าเรจ 30 คะแนน Shagai ถกโยนมาท Landing zone (โดยไมหงายดานมาหรออฐ ด Appendix 10.8 ประกอบ)

20 คะแนน

[14]

Shagai ถกโยนมาท Landing zone และหงายดานอฐ (สเทา ด Appendix 10.8 ประกอบ)

40 คะแนน

Shagai ถกโยนมาท Landing zone และหงายดานมา (สเหลอง ด Appendix 10.8 ประกอบ)

50 คะแนน

หมายเหต คะแนนจะไดรบเมอแตละภารกจนนส าเรจ 3.3. ผลการแขงขน

3.3.1. ผลการแขงขนจะประกาศเมอสนสดการแขงขน 3 นาท หลงจากกรรมการไดตรวจสอบ คะแนนและยนยนภารกจทส าเรจแลว

3.3.2. การแขงขนสนสดลงเมอ 3.3.2.1. หมดเวลาการแขงขน 3 นาท 3.3.2.2. มทมทกระท า Disqualifie 3.3.2.3. มทมทสามารถท า UUKHAI ไดส าเรจ

3.3.3. หากไมมทมใดสามารถชนะแบบ UUKHAI ได การตดสนผชนะการแขงขนจะพจารณาไป ตามล าดบขนตอไปน

3.3.4. ทมทมคะแนนมากกวา 3.3.5. ทมทสามารถปฏบตภารกจสดทายส าเรจไดกอน 3.3.6. ทมทสามารถโยน Shagai แลวหงายดานมา 3.3.7. ทมทสามารถโยน Shagai แลวหงายดานอฐ

3.3.7.1. ขนกบดลยพนจของกรรมการ

4. กำรออกแบบและพฒนำหนยนต กฎระเบยบส าหรบหนยนต MR1 และ MR2 4.1. แตละทมจะสรางหนยนต 2 ตว คอ หนยนต MR1 และหนยนต MR2 4.2. หนยนตแตละตวจะไมสามารถแยกรางเปนชดยอยหรอเชอมตอดวยสายยดหยน 4.3. ไมอนญาตใหหนยนตทงสองตวตดตอสอสารกน ยกเวนการสอสารผาน Gerege ทสามารถกระท าได 4.4. ไมอนญาตใหหนยนตใชวธการดดหรอยดตดกบสนามการแขงขน 4.5. หนยนตสามารถสมผสดานในของรวสนามไดเทานน แตไมอนญาตใหยดจบรวสนาม 4.6. หนยนตทสงเขารวมการแขงขนจะตองไดรบการสรางและพฒนาโดยสมาชกในทมทมาจาก

สถาบนการศกษาเดยวกนเทานน 4.7. น าหนกของหนยนต

น าหนกรวมของหนยนตทง 2 ตวโดยรวมถงชดบงคบ สายเคเบล แบตเตอรหลกทใชในการแขงขนจะตองไมเกน 50 กก. อปกรณอนๆททมน ามาเพอใชในการ set up หรอแบตเตอรส ารองทเปนชนดเดยวกบแบตเตอรหลกจะไมน ามาคดเปนน าหนกรวมของหนยนต

[15]

4.8. แหลงจายพลงงานของหนยนต 4.8.1. แตละทมจะตองจดเตรยมแหลงจายพลงงานมาเอง 4.8.2. แหลงพลงงานทสามารถน ามาใชไดมเฉพาะแบตเตอรและ/หรอพลงงานจากลมอดเทานน 4.8.3. แบตเตอรทงหมดทใชในหนยนต ชดควบคม และอปกรณใดๆระวางการแขงขนจะตองมคา

แรงดนไฟฟาไมเกน 24 โวลท แตอยางไรกตามหากมการน าแบตเตอรมาเชอมตอกนในแบบ อนกรมหรอแบบขนาน แรงดนไฟฟารวมจะตองมคาไมเกน 24 โวลท

4.8.4. แรงดนไฟฟาในวงจรไฟฟาควรตงคาไวท 42 โวลทหรอนอยกวาโดยการวดจรง แตอยางไรก ตามหากระบบจายไฟฟาประกอบดวยวงจรไฟฟาทแยกจากกนหลายวงจร แตละวงจรจะตอง มคาไมเกน 42 โวลท

4.8.5. ทมทใชพลงงานลมอดจะตองใชภาชนะทท าขนเพอวตถประสงคดงกลาว ถาเปนขวดพลาสตค ทผานการใชงานแลวจะตองมสภาพทเหมาะสมและปลอดภย โดยแรงดนอากาศจะตอง ไมเกน 600 kPa

4.8.6. หามน าแหลงพลงงานทมอนตรายมาใช 4.9. การออกแบบดานปลอดภยเมอมการท างานผดพลาด

4.9.1. หากมการใชแหลงพลงงานจากหลายระบบ ทมจะตองออกแบบวงจรไฟฟาหรอระบบกลไก เพอปองกนไมใหเกดอนตราย ในกรณทแหลงพลงงานบางอนไมท างานหรอมการจายพลงงานเขาไป

4.9.2. หากมการสงสญญาณผานคลนวทย ทมจะตองออกแบบวงจรไฟฟาหรอระบบกลไกเพอ ปองกนไมใหเกดอนตราย ในกรณการเชอมตอลมเหลว

4.10. การเลอกใชสายไฟฟา จดเชอมตอไฟฟา ขวตอไฟฟา และอนๆ จะตองมคากระแสพกดทสงกวาหรอเทากบกระแสไฟฟาสงสดทใช

4.11. หนยนต Messenger Robot 1 (MR1) หนยนต MR1 สามารถเปนไปไดทงแบบบงคบมอ แบบกงบงคบมอ หรอแบบอตโนมต

4.11.1. หนยนต MR1 จะตองมขนาดพอดกบพนทเรมตนของหนยนต MR1 (Khangai urtuu) (กวาง 1000 มม. X ยาว 1000 มม.) และตองมขนาดความกวาง ความยาว และความสงไมเกนกวา 1500 มม. ในระหวางการแขงขน

4.11.2. อนญาตใหหนยนตสามารถยดขยายรางไดหากมขนาดไมเกนตามทก าหนดไว 4.11.3. ผบงคบหนยนตสามารถควบคมหนยนต MR1 ดวยรโมทคอนโทรลไดทงแบบมสายหรอแบบไร

สาย 4.11.4. ถาหนยนต MR1 ถกควบคมผานรโมทคอนโทรลแบบมสาย ความยาวของสายจากหนยนต

ถงรโมทคอนโทรลจะตองอยระหวาง 1000 มม. ถง 3000 มม. 4.11.5. อนญาตใหใชรโมทคอนโทรลควบคมหนยนตผาน Wifi และ Bluetooth ได โดยผจดการ

แขงขนจะไมควบคมการใชงาน Wifi และ Bluetooth 4.11.6. หามใชรโมทคอนโทรลแบบอนฟราเรด รงสทมองเหนได โซนาร เสยง หรอคลนความถวทย 4.11.7. ไมอนญาตใหผบงคบหนยนตขนไปนงบนหนยนต

[16]

4.12. หนยนต Messenger Robot 2 (MR2) 4.12.1. หนยนต MR2 จะตองมขนาดความกวาง ความยาว และความสงไมนอยกวา 400 มม. แตใน

ระหวางการแขงขนตองมขนาดไมเกนความกวาง 800 มม. X ความยาว 1000 มม. X ความสง 800 มม.

4.12.2. การตรวจคณสมบตหนยนต 4.12.3. หนยนตทเขารวมจะตองไดรบการตรวจสอบกอนการทดสอบสนามในวนกอนการแขงขน และ

รบการตรวจสอบอกครงในวนการแขงขนกอนการแขงขนจะเรมขน โดยทมทไมผานการตรวจคณสมบตจะไมอนญาตใหทดสอบสนามหรอลงการแขงขนได

5. กำรกระท ำผดกตกำ (Violations) ทมทท าผดกตกาจะตองมา Retry หนยนตทกครง การผดกตกามดงน 5.1. สวนใดๆของหนยนตหรอ Gerege ออกนอกสนามการแขงขน 5.2. สวนใดๆของหนยนตเขาไปในพนททไมไดรบอนญาตตามทก าหนดไวระหวางการปฏบตภารกจนนๆ 5.3. สวนใดๆของหนยนต MR1 สมผสกบหนยนต MR2 5.4. สมาชกในทมสมผสสวนใดๆของหนยนตยกเวนรโมทคอนโทรลหรอสายเคเบลของหนยนต MR1 หรอใน

สถานการณทกตกาอนญาตใหสมผสได 5.5. ทมกระท า False start ทงสองทมจะตองเรมตนการแขงขนใหม 5.6. การกระท าอน ๆ ทละเมดกฎโดยไมกลาวถงในการ disqualification ถอเปนการกระท าผดกตกา

6. กำรปรบแพ (Disqualification) ทมจะถกปรบแพหากมการกระท าตอไปนในระหวางการแขงขน 6.1. ทมทมเจตนาหรอพยายามท าลายสนาม เครองอ านวยความสะดวก อปกรณสนาม หรอหนยนตของฝาย

ตรงขาม 6.2. หนยนตเขาไปในพนทสนามของฝายตรงขามรวมถงพนทดานบนอากาศดวย 6.3. หนยนตโยน Shagai ไปในพนทสนามของฝายตรงขาม 6.4. ทมทมการกระท าทแสดงถงการขาดจตวญญาณของการแขงขนทเปนยตธรรม 6.5. ทมทไมเชอฟงค าตกเตอนของกรรมการ 6.6. ทมทท าผดกตกาแบบ False start 3 ครงในการแขงขน

7. ควำมปลอดภย

7.1. หนยนตทงหมดตองไดรบการออกแบบและผลตขนเพอไมกอใหเกดอนตรายใดๆ ตอบคคลใดๆ ในสถานทจดการแขงขน

7.2. หนยนตทงหมดตองไดรบการออกแบบและผลตขนเพอไมท าความเสยหายใหกบหนยนตฝายตรงขามหรอสนามการแขงขน

[17]

7.3. ปมหยดการท างานฉกเฉนจะตองตดตงไวในตวหนยนตทกตว ถาหนยนต MR1 ถกออกแบบใหท างานแบบอตโนมต ปมหยดการท างานฉกเฉนจะตองตดตงไวตวควบคม

7.4. หามใชวตถระเบดไฟไหมหรอสารเคมอนตราย 7.5. หามใชแบตเตอรแบบกรดตะกว 7.6. ในการออกแบบและจดเตรยมเลเซอรหรออนฟราเรด จ าเปนตองใสใจอยางเตมทเพอปกปองบคคล

ทงหมดในสถานทจดการแขงขนไดรบอนตรายจากเลเซอรหรออนฟราเรดในทกขนตอน โดยเฉพาะอยางยงล าแสงจะตองไมหมนไปสองสายตาผรบชมการแขงขน

7.7. เลเซอรทน ามาใชงานตองอยในคลาส 2 หรอต ากวา 7.8. หากมการใชแหลงพลงงานแบบอากาศอด ทมจะตองมตาขายคลมถงลมและยดตดกบตวโครงสรางของ

หนยนตเพอปองกนการแตกกระเดนของถงในกรณทเกดอบตเหต 7.9. ขณะเตมลมเขาไปในถงลมผปฏบตงานจะตองสวมใสแวนตาและหมวกนรภยทกครง โดยแตละทมจะตอง

เตรยมแวนตาและหมวกนรภยเอง

8. ทมกำรแขงขน 8.1. แตละประเทศหรอภมภาคสามารถสงตวแทนเขารวมในการแขงขนไดทมเดยว ยกเวนประเทศมองโกเลย

ซงเปนประเทศเจาภาพทสามารถสงเขารวมได 2 ทม 8.2. แตละทมประกอบดวย

- สมาชกในทมทเปนนกศกษาจ านวน 3 คน - อาจารยทปรกษาจ านวน 1 คน - ผชวยทมทเปนนกศกษาจ านวน 6 คน - สมาชกทม อาจารยทปรกษา และผชวยทจะตองสงกดอยในสถาบนการศกษาเดยวกน

8.3. อนญาตใหผชวยทม 6 คนชวยเหลอในบรเวณพนทเตรยมหนยนต (pit area) แตอนญาตใหผชวยทมเพยง 3 คนเทานนทสามารถชวยเคลอนยายหนยนตไปยงสนามและมสวนรวมในการ set up หนยนต

8.4. ไมอนญาตใหนกศกษาระดบบณฑตศกษาเขารวมในทม

9. อนๆ 9.1. ความชอบธรรมของการกระท าใด ๆ ทไมไดระบไวในกตกาน ใหขนอยกบดลพนจของกรรมการ 9.2. ความคลาดเคลอนของขนาด น าหนก และรายละเอยดอนๆของสนาม สงอ านวยความสะดวก และ

อปกรณทระบไวในกตกาสามารถมไดไมเกน ±5% นอกจากทระบไวเปนอยางอน แตอยางไรกตามขนาดและน าหนกของหนยนตทระบไวในกตกาเปนคาสงสดและไมสามารถมคาเกนไปกวาน

9.3. ขอค าถามทงหมดสามารถสงมาในสวนของ FAQ ทเวบไซตอยางเปนทางการของ ABU Asia-Pacific Robot contest 2019 เมองอลานบาตอร ประเทศมองโกเลย (http://aburobocon2019.mnb.mn) หากมขอแกไขหรอขอเพมเตมใดๆทนอกเหนอจากทระบไวในกตกาจะมการแจงในเวบไซตอยางเปนทางการ

[18]

9.4. ทางเจาภาพจดเตรยม Shagai และ Gerege อยางละหนงชนไวใหกบผจดการแขงขน ABU Robocon 2019 ในแตละประเทศ หากผจดการแขงขนหรอทมทเขารวมตองการ Shagai และ Gerege สามารถสงซอไดโดยสงการสงซอมาทเวบไซตอยางเปนทางการ

*************************************************************