กติกาการแข่งขันหุ่น ... · Robocon 2018 ไดเป็นผูก าหนดธีมแนวคิด และกติกาซึ่งไดรับการดัดแปลงมาจากการละเลนพื้นบาน

0

TPA Robot Contest Thailand Championship 2018

กตกาการแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ครงท 25

การแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ประจ าป 2561 ชงถวยพระราชทาน สมเดจพระเทพรตนราชสดา ฯ สยามบรมราชกมาร ระหวางวนท 8-10 มถนายน 2561 ณ เอมซซ ฮอลล เดอะมอลลบางกะป

............................................................................................................................. .................................................

“การแขงขนหนยนตลกชวงมงกรบน”

จดท าโดย

สมาคมสงเสรมเทคโนโลย (ไทย-ญปน)

1


ค าน า

กตกาฉบบน ไดด าเนนการแปลจากกตกาการแขงขน ABU Robocon 2018 โดยปนประเทศเวยดนาม หรอชออยางเปนทางการคอ สาธารณรฐสงคมนยมเวยดนาม เจาภาพจดการแขงขน ABU Robocon 2018 ไดเปนผก าหนดธมแนวคด และกตกาซงไดรบการดดแปลงมาจากการละเลนพนบาน ทเรยกวา “การโยนลกชวง” เพอใชเปนกฏเกณฑในงานการแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ประจ าป 2561 ชงถวยพระราชทาน สมเดจพระเทพรตนราชสดา ฯ สยามบรมราชกมาร ประเภท การแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ครงท 25 ภายใตธม “การแขงขนหนยนตลกชวงมงกรบน” ระหวาง วนท 8-10 มถนายน 2561 ณ เอมซซ ฮอลล เดอะมอลลบางกะป

โดยผชนะเลศจากการแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ครงท 25 จะไดเขารบ

พระราชทานถวยรางวลจากสมเดจพระเทพรตนราชสดาฯ สยามบรมราชกมาร และผเขารอบ 8 ทม จะไดเปน

ตวแทนของระดบอดมศกษาเขารวมแขงขนกบ 8 ทม ของระดบอาชวะศกษาในเวทการแขงขนหนยนต เอบย

ชงชนะเลศประเทศไทย จดโดยสถานโทรทศนโมเดรนไนน ทว เพอคนหาตวแทนประเทศไทยเขารวมแขงขน

หนยนต เอบย เอเชย-แปซฟก โรบอต คอนเทสต (ABU: Asia-Pacific Robot Contest) ณ เมองนนหบงห

ประเทศเวยดนาม

สมาคมสงเสรมเทคโนโลย (ไทย-ญปน) หวงเปนอยางยงวาการแขงขนหนยนต ส.ส.ท. ชงแชมปประเทศไทย ประจ าป 2561 จะเปนเวทใหเยาวชนไดแสดงศกยภาพความรความสามารถดานวทยาศาสตร และเทคโนโลย ผานกระบวนการคดวเคราะห การลงมอท า และการแกปญหาในการประดษฐหนยนตใหสามารถท างานหรอใชประโยชนไดตรงความตองการเพอตอยอดไปสการพฒนานวตกรรมและเทคโนโลยภาคอตสาหกรรม ตอไป

สมาคมสงเสรมเทคโนโลย (ไทย-ญปน)

2


สารบาญ

ธมการแขงขน 3

ขอส าคญดานความปลอดภย 4

การแขงขนในประเทศและวนการแขงขน 5

กตกาการแขงขน 6 1. ค าศพทและนยาม 6

2. ภาพรวมของการแขงขน 9

3. ขนตอนการแขงขน 10

4. การกระท าผดกตกา 13

5. การปรบแพ 14

6. ทมการแขงขน 14

7. หนยนต 14

8. ความปลอดภย 15

9. อนๆ 15

10. รางวล Shuttlecock Award 16

ภาคผนวก 17

3


ธมการแขงขน “NÉM CÒN” (ออกเสยง “แหนม กอน”)

เทศกาลของความสขและมงคง

ประเทศเวยดนาม อยในชวงเวลาของการพฒนาเตบโตทรวดเรว แตยงคงวฒนธรรมดงเดม อนเปนสมบตของชาต แนวคดของธม และกตกาในการแขงขน ABU Robocon 2018 นนไดรบการดดแปลงมาจากการละเลนพนบานทนาสนใจทเรยกวา “การโยนลกชวง”

การโยนลกชวง จะเลนในสนามเปดทมล าเสาวงแหวนไผทมความยาว 15 เมตร ตงอยตรงกลางสนาม วงแหวนไมไผจะถกตดตงไวบนจดสงสดของล าเสาวงแหวนไผ โดยวงแหวนจะมกระดาษสเหลองและสชมพปดไว สเหลองเปนตวแทนของพระจนทร และสชมพเปนตวแทนของพระอาทตย

หวใจ และจตวญญาณ ของการละเลนนคอ ลกชวง โดยลกชวงจะท ามาจากลกบอลผาฝายหรออาจจะใสแกลบไวขางในซงเปนสญลกษณถงความมงคงและความสข ลกชวง จะมเชอกเยบตดไวทตรงกลางของลกชวง และมการตกแตงดวยผาฝายหลากสสนทแสดงถงสของสายรง ในการเลนผเลนจะถอปลายเชอกของลกชวงและหมนแกวงตามทศเขมนาฬกาหลายๆ รอบ กอนทจะโยนไปทตรงกลางของวงแหวนไมไผ หากผเลนสามารถโยนลกชวงทะลวงแหวนไมไผไดจะถอวาเปนผชนะ ลกชวงทลอยบนอากาศเปรยบเสมอนกบมงกรทบนอยซงเปนสญลกษณแหงพลงของมนษย และจกรวาล นนคอเหตผลทการเปดตวเทศกาลการโยนลกชวงจะเรมตนดวยพธสวดมนตออนวอนเทพแหงแผนดน และทองฟา เทศกาลจะเรมขนเมอลกชวงลกแรกถกโยนไปทเปาหมาย แกลบทอยภายในลกชวงจะน ามาแบงปนเพอเปนปทความเจรญรงเรอง ยงไมมใครทราบไดวาการละเลนนเรมตนมาเมอไหร ทกวนนนอกจากจะเปนการละเลนของหญง และชายทแบงเปนสองฝงแตยงเปนกฬาทแสดงถงทกษะของพวกเขา ดวยจตวญญาณทกลาวมานทมงานของ ABU Robocon 2018 จงคาดหวงกบการออกแบบหนยนตทนาเกรงขาม และลกชวงสสรรทมเสนห

4


ขอส าคญดานความปลอดภย

การแขงขนหนยนต ABU Robocon ใหความส าคญเรองความปลอดภยเปนอนดบสงสด ผเขารวมตองใหความส าคญดานความปลอดภยมากกวาทกอยางตลอดเวลา ทงการออกแบบ และขนตอนการสรางหนยนตเพอทจะน าเขามารวมการแขงขน ผเขารวมการแขงขนตองใหความรวมมอกบผจดการแขงขนเพอใหมนใจไดวาจะเปนการแขงขนทปลอดภยส าหรบทกคนทเกยวของรวมถงสมาชกในทม ผเขาชมการแขงขน เจาหนาท ตลอดจนสภาพแวดลอมโดยรอบ สมาชกของทกทมจะตองสวมรองเทาพนยาง และหมวกนรภยขณะท าการแขงขน

5


การแขงขนในประเทศ และวนการแขงขน

การแขงขนในประเทศ

การแขงขนในประเทศทงหมดทจดขนเพอคดเลอกทมเปนตวแทนเขารวมการแขงขน ABU Robocon 2018 ณ เมองนนหบงห ประเทศเวยดนาม ควรปฏบตตามกฎและกตกาทระบไวใน Rulebook น แตอยางไร กตามหากวสดบางชนไมสามารถจดหาไดในประเทศนนๆ ผจดการแขงขนในประเทศควรจดหาวสดทดแทน ทดทสดทหาไดในแตละประเทศ

วนการแขงขน 24/8/2018(Fri.): เดนทางถงเวยดนาม 25/8/2018 (Sat.): ทดสอบสนาม และซกซอมพธการ 26/8/2018 (Sun.): วนการแขงขน 27/8/2018 (Mon.): การประชมทวไปของ ABU / Friendship Exchange Programme 28/8/2018 (Tue.): เดนทางกลบ

สถานทจดการแขงขน ศนยกฬานนหบงห (Ninh Binh) เมองนนหบงห ประเทศเวยดนาม

6


กตกาการแขงขน 1. ค าศพท และนยาม

ค าศพท นยาม หมายเหต หนยนตบงคบมอ (Manual Robot)

หนยนตทท างานผานการควบคมของผควบคมทงแบบการควบคมไรสายหรอแบบผานสาย อกษรยอ: MR

หนยนตอตโนมต (Automatic Robot)

หนยนตทสามารถท างานไดอยางอสระโดยไมมการชวยเหลอจากผควบคม อกษรยอ: AR

พนทสตารทหนยนตบงคบมอ (Manual Robot Start Zone)

บรเวณทใชในการเรมท างานของหนยนตบงคบมอ อกษรยอ: MRSZ

ดรปท 1.1

พนทของหนยนตบงคบมอ (Manual Robot Area)

บรเวณทหนยนตบงคบมอและผควบคมไดรบอนญาตใหปฏบตงานได อกษรยอ: MRA

พนทสตารทหนยนตอตโนมต (Automatic Robot Start Zone)

บรเวณทใชในการเรมท างานของหนยนตอตโนมต อกษรยอ: ARSZ

พนทหามสมผส (No Contact Area)

บรเวณทไมอนญาตใหหนยนตเขามาสมผส แตหนยนตสามารถยนล าบนอากาศได อกษรยอ: NC

พนทโยนลก (Throwing Area)

บรเวณทหนยนตอตโนมตใชในการโยนลกชวง พนทโยนลกประกอบดวย 3 บรเวณดงน

- บรเวณโยนลกท 1 อกษรยอ: TZ1 - บรเวณโยนลกท 2 อกษรยอ: TZ2 - บรเวณโยนลกท 3 อกษรยอ: TZ3

7


ค าศพท นยาม หมายเหต พนทบรรจ (Loading Zone)

บรเวณทแตละทมสามารถจดเตรยมลกชวงหรอชนวางลกชวงกอนทการแขงขนจะเรมขน อกษรยอ: LZ

วงแหวน (Ring)

วงกลมทวางในแนวตงบนจดยอดของเสาวงแหวน (Ring Tree) หนยนตอตโนมตจะโยนลกชวงผานวงแหวนน วงแหวนแบงเปน 2 ประเภทคอ วงแหวนธรรมดา (Normal Ring) และวงแหวนทองค า (Golden Ring)

ดรปท 1.4

เสาวงแหวน (Ring Tree)

เสาทตดตามแนวตงในสนามแขงขนโดยมวงแหวนอยบนยอดเสา

ดรปท 1.4

ถวยทองค า (Golden Cup)

ถวยทรองรบลกชวงทองค าทโยนโดยหนยนตอตโนมต อกษรยอ: GC

ดรปท 1.5

ลกชวง (Shuttlecock)

วตถทมรปรางทรงกลมหรอรปรางอนๆ ทใชในระหวางการแขงขน ลกชวงจะไดรบการออกแบบและสรางขนโดยแตละทมเอง ลกชวงนนจะมชอทม สญลกษณหรอโลโกของแตละทม ลกชวงท ามาจากวสดออนนม เชน เสนใยธรรมชาต หรอเสนใยสงเคราะห พรอมตดตงหาง (Tail: ดนยามประกอบ) และพ (Fringe: ดนยามประกอบ) ลกชวงจะแบงเปน 2 ประเภทคอ 1. ลกชวงธรรมดาจ านวน 10 ลก ซงอาจจะเปนแบบส

พนหรอแบบหลากสกได แตไมอนญาตใหใชสทอง 2. ลกชวงทองค าจ านวน 5 ลก โดยลกชวงจะเปนสทอง

ดรปท 3.1

หาง (Tail)

สวนประกอบทตดอยกบลกชวงเพอใชในการถอ และโยนลกชวง หางท ามาจากวสดออนนม เชน เสนใยธรรมชาต หรอเสนใยสงเคราะห ไมยดหยน และมสทแตกตาง

8


ค าศพท นยาม หมายเหต พ (Fringe)

สวนประกอบทใชตกแตงลกชวง โดยสามารถตดตงไดอสระทต าแหนงใดๆ ของลกชวง พท ามาจากวสดออนนม เชน เสนใยธรรมชาต หรอเสนใยสงเคราะห มสทแตกตางกนอยางนอย 3 ส

ดรปท 3.1 จดจบ (Keeping Point)

จดทหางของลกชวง มไดมากกวา 1 ปม หรอผกหางใหเปนวงกลม โดยไมใชวสดเพมเตม

ชนวาง (Rack)

ชนวางมไวเพอวางหรอแขวนลกชวง โดยออกแบบ และสรางโดยแตละทม ทมสามารถสรางชนมาจ านวนเทาไรกได และไมมกฎระเบยบเรองของขนาด โดยชนวางลกชวงจะตองสามารถวางไวภายในพนทบรรจ (Loading Zone) ไดพอด แตละทมอาจจะใชชนวางหรอไมกได

ดรปท 3.1

9


2. ภาพรวมของการแขงขน

2.1 การแขงขนระหวาง 2 ทมใชเวลาการแขงขน 3 นาท แตละทมจะมหนยนต 2 ตว ไดแก

- หนยนตบงคบมอ 1 ตวและหนยนตอตโนมต 1 ตว หรอ

- หนยนตอตโนมต 2 ตว

อนญาตใหใชหนยนตอตโนมตเพยง 1 ตวในการโยนลก 2.2 สนามการแขงขนแบงเปน 3 สวนประกอบดวย พนทสนามของทง 2 ทมและพนทหามสมผส (NC)

(ดรปท 1.1)

2.3 พนทสนามของแตละทมประกอบดวย พนทเรมตนหนยนต พนทบรรจ พนทโยนลก พนทของ

หนยนตบงคบมอและพนทของหนยนตอตโนมต

2.4 พนทหามสมผส (NC) จะมเสาวงแหวน วงแหวนธรรมดา วงแหวนทองค า และถวยทองค า (GC)

2.5 กอนเรมการแขงขน ลกชวงธรรมดาจ านวน 10 ลกและลกชวงทองค าจ านวน 5 ลกจะถกวางไวใน

พนทบรรจ (LZ)

2.6 เมอเรมการแขงขนหนยนตบงคบมอจะตองไปหยบลกชวงธรรมดาแลวน าไปสงใหหนยนตอตโนมต

2.7 หลงจากไดรบลกชวงธรรมดา หนยนตอตโนมตจะเคลอนทไปยงพนทโยนลก 1 (TZ1) หรอพนทโยน

ลก 2 (TZ2) เพอทจะโยนลกชวงไปทวงแหวนธรรมดา หากลกชวงลอดผานวงแหวนส าเรจจะถอวา

ไดคะแนน

2.8 หนยนตบงคบมอจะไปหยบลกชวงทองค าไดกตอเมอทมสามารถท าคะแนนจากวงแหวนธรรมดาใน

บรเวณพนทโยนลก 1 (TZ1) และพนทโยนลก 2 (TZ2) ไดอยางนอยบรเวณละ 1 ลก

2.9 หลงจากไดรบลกชวงทองค าจากหนยนตบงคบมอแลว หนยนตอตโนมตจะเคลอนทไปยงพนทโยนลก 3

(TZ3) เพอทจะโยนลกชวงทองค าไปทวงแหวนทองค า หากลกชวงทองค าลอดผานวงแหวนส าเรจจะ

ถอวาไดคะแนน

2.10 หากลกชวงทองค าลอดผานวงแหวนทองค าและลงไปบนถวยทองค า (GC)ไดส าเรจ จะถอวาเปน

ผชนะการแขงขนทเรยกวา “Rong Bay ออกเสยงวา หรง ไบ” (มงกรบน) และการแขงขนยตลง

2.11 หากไมมทมใดสามารถท าหรง ไบ (Rong Bay) ไดและเวลาการแขงขน 3 นาทสนสดลง ผชนะการ

แขงขนจะพจารณาจากทมทมคะแนนสงกวา ในกรณททงสองทมมคะแนนเทากนผชนะจะพจารณา

ตามกตกาในขอท 3.7

10


3. ขนตอนการแขงขน

3.1 การ Set up

3.1.1 กอนเรมการแขงขนแตละทมจะมเวลา 1 นาท ในการ set up โดยสามารถเคลอนยายหนยนต

ลกชวง หรอชนวางไปยงต าแหนงทก าหนดไว

3.1.2 อนญาตใหสมาชกในทม 3 คนและผชวยงาน 3 คนในการด าเนนการ set up

3.1.3 การ set up จะเรมหลงจากกรรมการใหสญญาณและสนสดลงหลงจากนน 1 นาท

3.1.4 หากทมใดไมสามารถ set up หนยนตเสรจภายในเวลา 1 นาท จะสามารถด าเนนการตอได

หลงการการแขงขนเรมขนโดยจะตองไดรบอนญาตจากกรรมการกอน

3.2 การเรมการแขงขน

3.2.1 เมอเวลาในการ set up สนสดลงกรรมการจะใหสญญาณเรมตนการแขงขน

3.2.2 ทมทท าการ set up เสรจหลงจากการแขงขนเรมตนไปแลว จะตองไดรบอนญาตจาก

กรรมการกอนทจะเรมสงการหนยนตใหท างาน

3.2.3 เมอการแขงขนเรมขนาดของหนยนตทกตวจะตองเปนไปตามกตกาขอ 7.5

3.3 สมาชกในทมระหวางการแขงขน

3.3.1 อนญาตใหเฉพาะสมาชกทควบคมหนยนตบงคบมอเขาไปในบรเวณพนทของหนยนตบงคบ

มอ (MRA) หากตองการเขาไปในบรเวณอนจะตองไดรบอนญาตจากกรรมการกอน

3.3.2 สมาชกคนอน ๆ ตองยนอยภายในบรเวณนอกสนามทก าหนดไวให

3.3.3 สมาชกในทมไมสามารถสมผสหนยนตหากไมไดรบอนญาตจากกรรมการ

3.4 การบรรจ การรบสง และการโยนลกชวง

3.4.1 การบรรจลกชวง

หนยนตบงคบมอหยบลกชวงในบรเวณพนทบรรจ (LZ) โดยสามารถบรรจครงละกลกกได

หรออาจจะท าการบรรจชนวางกได หนยนตบงคบมอจะสามารถหยบลกชวงทองค าไดก

ตอเมอ ทมสามารถโยนลกชวงธรรมดาไดส าเรจในบรเวณพนทโยนลก 1 (TZ1) และพนทโยน

ลก 2 (TZ2) อยางนอยบรเวณละ 1 ลก

3.4.2 การรบสง

- หนยนตบงคบมอจะตองสงลกชวงธรรมดาใหหนยนตอตโนมตครงละ 1 ลก

- หนยนตบงคบมอจะสงลกชวงธรรมดาครงตอไปไดเมอหนยนตอตโนมตโยนลกชวงธรรมดา

ออกไปแลวเทานน

- หนยนตสามารถรบสงลกชวงทองค าครงละกลกกไดหรออาจจะรบสงชนวางกได

- การรบสงลกชวงจะส าเรจเมอพจารณาจาก 4 เงอนไขตอไปน

11


+ หนยนตอตโนมตสามารถจบหรอถอทลกชวง หาง หรอพ

+ ลกชวงไมสมผสกบสนาม

+ ไมมสวนใดของหนยนตบงคบมอสมผสลกชวง

+ ไมมสวนใดของหนยนตบงคบมอสมผสหนยนตอตโนมต

- ในระหวางการรบสงนนหนยนตบงคบมอสามารถสมผสกบหนยนตอตโนมตได แตหาม

หนยนตบงคบมอสงสญญาณใดๆหรอท าการควบคมหนยนตอตโนมต

แตอยางไรกตามหนยนตอตโนมตสามารถท างานไดเองดวยการใชเซนเซอรหรออนๆ

3.4.3 การโยน

- หนยนตอตโนมตสามารถเลอกล าดบการโยนลกชวงธรรมดาในบรเวณพนทโยนลก 1

(TZ1) และพนทโยนลก 2 (TZ2) ได

- หนยนตอตโนมตจะสามารถโยนลกชวงทองค าไดกตอเมอไดท าการโยนลกชวงธรรมดาท

พนทโยนลก 1 (TZ1) และพนทโยนลก 2 (TZ2) ไดส าเรจอยางนอยบรเวณละ 1 ลก

- หนยนตอตโนมตสามารถล าเลยงลกชวงพรอมกนมากกวา 1 ลกเฉพาะกรณทเปนลกชวง

ทองค าเทานน และสามารถโยนลกชวงทองค าไดสงสด 5 ลกทบรเวณพนทโยนลก 3

(TZ3)

- หากหนยนตอตโนมตไมสามารถโยนลกชวงทองค าไดส าเรจ หนยนตอตโนมตสามารถ

กลบไปท าภารกจโยนลกชวงธรรมดาเพอท าคะแนนทบรเวณพนทโยนลก 1 (TZ1) และ

พนทโยนลก 2 (TZ2) ได

- รายละเอยดของการโยนแตละครงมดงน

+ อนญาตใหหนยนตอตโนมตสามารถโยนลกชวงธรรมดาไดครงละ 1 ลก + อนญาตใหหนยนตอตโนมตสามารถโยนลกชวงทองค าไดครงละมากกวา 1 ลก + ในการโยนนนหนยนตอตโนมตจะตองถอหางของลกชวงทบรเวณจดจบ ไมอนญาให

หนยนตอตโนมตถอทตวลกชวง โดยระยะหางของตวลกชวงและจดจบตองไมนอยกวา 250 มม. (ดรปท 3.1a ประกอบ)

- ขณะโยนลกชวงธรรมดาทกสวนของหนยนตอตโนมตตองอยภายในบรเวณพนทโยนลก 1

(TZ1) หรอพนทโยนลก 2 (TZ2) ไมอนญาตใหหนยนตยนบนเสนแบงระหวางพนทของ

หนยนตบงคบมอ (MRA) และ พนทโยนลก 1 (TZ1), พนทโยนลก 2 (TZ2)

12


- ขณะโยนลกชวงทองค าทกสวนของหนยนตอตโนมตตองอยภายในบรเวณพนทโยนลก 3

(TZ3) ไมอนญาตใหหนยนตยนบนเสนแบงระหวางพนทโยนลก 2 (TZ2) และพนทโยนลก

3 (TZ3)

3.4.4 การเกบลกชวงทหลนพน

- อนญาตใหหนยนตบงคบมอเกบลกชวงธรรมดาทหลนในบรเวณพนทของหนยนตบงคบมอ

(MRA) และน าไปสงใหหนยนตอตโนมต

- ไมอนญาตใหเกบลกชวงธรรมดาและลกชวงทองค าทหลนในบรเวณพนทหามสมผส (NC)

- หากลกชวงธรรมดาหลนบนพนดานนอกสนาม สมาชกในทมสามารถไปเกบและน ามาวาง

ทบรเวณพนทบรรจ (LZ) ไดโดยไมตองขอ Retry สวนในกรณลกชวงทองค าหลนบนพน

ดานนอกสนามนน สมาชกในทมสามารถไปเกบแตไมอนญาตใหน ากลบมาใชตอได

- หากทมไดรบอนญาตใหท าการ Retry

+ สมาชกในทมสามารถทจะไปเกบลกชวงธรรมดาทหลนในบรเวณพนทโยนลก 1

(TZ1) พนทโยนลก 2 (TZ2) และพนทโยนลก 3 (TZ3) น าวางไวบรเวณพนทบรรจ

(LZ) ได

+ สมาชกในทมสามารถทจะไปเกบลกชวงทองค าทหลนในบรเวณพนทโยนลก 1

(TZ1) พนทโยนลก 2 (TZ2) และพนทโยนลก 3 (TZ3) แตลกชวงทองค านนไม

อนญาตใหน ากลบมาใชอก

+ หนยนตอตโนมตจะตองเรมตนใหมทพนทสตารทของหนยนตอตโนมต (ARSZ)

3.5 การใหคะแนน

การใหคะแนนจะเปนไปตามขอตอไปน

- การรบสงลกชวงระหวางหนยนตบงคบมอและหนยนตอตโนมตส าเรจได 1 คะแนนตอ 1 ลก

- หนยนตอตโนมตโยนลกชวงธรรมดาจากบรเวณพนทโยนลก 1 (TZ1) ผานวงแหวนธรรมดา

ส าเรจได 10 คะแนนตอ 1 ลก

- หนยนตอตโนมตโยนลกชวงธรรมดาจากบรเวณพนทโยนลก 2 (TZ2) ผานวงแหวนธรรมดา

ส าเรจได 15 คะแนนตอ 1 ลก

- หนยนตอตโนมตโยนลกชวงทองค าจากบรเวณพนทโยนลก 3 (TZ3) ผานวงแหวนส าเรจแตไมลง

ถวยทองค า (GC)ได 30 คะแนนตอ 1 ลก

- หนยนตอตโนมตโยนลกชวงทองค าจากบรเวณพนทโยนลก 3 (TZ3) ผานวงแหวนส าเรจและลง

ถวยทองค า (GC)ไดจะถอเปนการชนะทเรยกวา “หรง ไบ (Rong Bay) ”

13


3.6 การสนสดการแขงขน

การแขงขนจะสนสดลงเมอ

- มทมทสามารถชนะแบบ “หรง ไบ” (Rong Bay)

- เวลาการแขงขนครบ 3 นาท

3.7 การตดสนผชนะการแขงขน

การตดสนผชนะการแขงขนจะพจารณาตามขอตอไปน

1) ทมทชนะแบบ “หรง ไบ (Rong Bay) ”

2) ทมทท าคะแนนไดดทสด

3) กรณททงสองทมมคะแนนเทากน

a. ทมทท าคะแนนทบรเวณพนทโยนลก 3 (TZ3) ไดมากกวา

b. ทมทท าคะแนนทบรเวณพนทโยนลก 2 (TZ2) ไดมากกวา

c. ทมทท าคะแนนทบรเวณพนทโยนลก 1 (TZ1) ไดมากกวา

d. ทมทมน าหนกรวมของหนยนตนอยกวา

e. ดลยพนจของคณะกรรมการ

3.8 การ Retry

3.8.1 การแขงขนไมจ ากดจ านวนครงของการ Retry โดยทการขอ Retry จะตองเปนไปตามกตกา

และไดรบอนญาตจากกรรมการ

3.8.2 กอนทจะเรมการ Retry ทมจะตองน าหนยนตไปทจดเรมตน

3.8.3 ในระหวางการ Retry นนลกชวงหรอชนวางจะยงคงอยในต าแหนงเดม แตหากทมตองการ

ปรบแตงลกชวงหรอชนวางจะตองน าไปยงบรเวณพนทบรรจ (LZ) และใหหนยนตบงคบมอ

มาเกบอกครง หนยนตตองปฏบตตามขอ 3.4

4. การกระท าผดกตกา

ทมทกระท าตามขอตอไปนถอวาเปนการกระท าผดกตกาและจะตองถกบงคบ Retry

4.1 หนยนตบงคบมอเขาไปในบรเวณของฝงตรงขามรวมถงพนทในอากาศ

4.2 สมาชกในทมสมผสหนยนตโดยไมไดรบอนญาตจากกรรมการ

4.3 หนยนตบงคบมอเขาไปในบรเวณ TZ และพนทหามสมผส (NC)

4.4 การกระท าอนใดทถอวาเปนการละเมดกตกา

14


5. การปรบแพ

หากทมใดมเจตนากระท าในสงตอไปนจะถกปรบแพในการการแขงขน

5.1 การกระท าใด ๆ ทกอใหเกดอนตรายตอสนามการแขงขน สภาพแวดลอม หนยนต และ / หรอผคน

5.2 การกระท าอนใดทแสดงถงการเลนอยางไมเปนธรรม

5.3 การกระท าใด ๆ ทไมเชอฟงตอค าตกเตอนของกรรมการ

6. ทมการแขงขน

6.1 แตละประเทศจะมสทธสงทมเขารวมการแขงขน ABU Robocon 2018 เพยง 1 ทมยกเวนประเทศ

เวยดนามซงเปนเจาภาพจะมสทธในการสงทมเขารวมการแขงขน 2 ทม

6.2 แตละทมจะมสมาชกทเปนนกเรยนหรอนกศกษาจ านวน 3 คนและอาจารยทปรกษา 1 คน โดย

ทงหมดจะตองอยในมหาวทยาลยหรอวทยาลยเดยวกน

6.3 นอกจากสมาชก 3 คนในขอ 6.2 แลว แตละทมสามารถมผชวยทมทเปนนกศกษาหรออาจารยใน

สถาบนการศกษาเดยวกนอก 6 คน โดยผชวยทมทเปนอาจารยนนจะมไดไมเกน 1 คน ผชวยทมจะ

สามารถชวยงานในพนทจดเตรยมหนยนต และชวยเคลอนยายหนยนตเขาสสนามการแขงขน

6.4 ไมอนญาตใหนกศกษาระดบบณฑตศกษาเขารวมการแขงขน ABU Robocon 2018

7. หนยนต

7.1 อนญาตใหแตละทมน าหนยนตบงคบมอ 1 ตวและหนยนตอตโนมต 1 ตวเขารวมการแขงขน หาก

ทมใดใชหนยนตอตโนมต 2 ตวใหถอวาหนยนตตวทเรมท างานทบรเวณ พนทสตารทหนยนตบงคบ

มอ (MRSZ) ท างานในภารกจของหนยนตบงคบมอ

7.2 ไมอนญาตใหหนยนตแยกรางออกจากกนในระหวางการแขงขน

7.3 หนยนตทกตวจะตองถกสรางโดยนกเรยนหรอนกศกษาจากสถาบนการศกษาเดยวกน

7.4 ไมอนญาตใหหนยนตบงคบมอและหนยนตอตโนมตตดตอสอสารกนทงในรปแบบไรสาย อนฟราเรด

เลเซอร หรอซเปอรโซนค

7.5 ขนาดของหนยนต

หนยนต (รวมอปกรณควบคมและสายเคเบล) จะตองอยในจดเรมตนขนาด 1000 มม. X 1000 มม.

X 1000 มม. ไดพอด และระหวางการแขงขนนน หนยนตทรวมชนวางจะตองมขนาดไมเกน 1500 มม.

X 1500 มม. X 1800 มม. (ความยาว X ความกวาง X ความสง)

7.6 น าหนกของหนยนต

7.6.1 หนยนตแตละตวรวมชนวาง แบตเตอร อปกรณบงคบ สายเคเบลและอปกรณททมน ามาใชใน

การแขงขนจะตองมน าหนกรวมไมเกน 25 กก.

15


7.6.2 แบตเตอรส ารองทมชนดเดยวกบชดแบตเตอรทตดตงในหนยนตจะไมน ามาคดรวมกบน าหนก

รวมในขอท 7.6.1

7.7 แหลงจายก าลงงานของหนยนต

7.7.1 แตละทมจะตองจดเตรยมแหลงจายก าลงงานมาเอง

7.7.2 แบตเตอรทงหมดทใชในหนยนต อปกรณบงคบ และอปกรณอนๆทใชในระหวางการแขงขน

จะตองมขนาดแรงดนไฟฟาไมเกน 24 V.

7.7.3 แรงดนไฟฟาสงสดในวงจรไฟฟาจะตองไมเกน 42 V.

7.7.4 ทมทใชก าลงงานจากอากาศอดจะตองบรรจอากาศภายในภาชนะทท าขนเพอวตถประสงคนน

หรอขวดพลาสตกน าอดลมทจดท าไวอยางเหมาะสม ความดนอากาศตองไมเกน 600 kPa

7.7.5 หามใชแหลงจายก าลงงานทมอนตราย

8. ความปลอดภย

8.1 หนยนตทกตวตองมการตดตงปมหยดการท างานฉกเฉน

8.2 หนยนตทกตวจะตองไดรบการออกแบบและสรางเพอไมกอใหเกดอนตรายตอผใด รวมถงทมตนเอง

ทมฝายตรงขาม ผคนโดยรอบ และสถานทจดการแขงขน

8.3 หามใชงานสงเหลาน

8.3.1 ตวสะสมพลงงาน, แบตเตอรตะกวกรด (รวมทงคอลลอยด),แหลงพลงงานทกอใหเกดเปลวไฟ

และ/หรออณหภมสง, สงทอาจปนเปอนสนามการแขงขนทอาจท าใหหนยนตเกดความ

เสยหายและ / หรอกอใหเกดอปสรรคตอการแขงขน

8.3.2 หากมการน าเลเซอรมาใช จะตองเปนคลาส 2 หรอต ากวา การใชงานจะตองระมดระวงไมให

เกดความเสยหายของดวงตาของทกคนในสถานทจดการแขงขน

9. อนๆ

9.1 เรองใดทไมไดกลาวไวในกตกาฉบบน ทกทมจะตองเชอฟงและเคารพในการตดสนของกรรมการและ

ผจดการแขงขน

9.2 ขนาด น าหนก ฯลฯ ของสนามการแขงขนทอธบายไวในกตกาฉบบนมการก าหนดคาขอบของ

ความคลาดเคลอนท ±5% ยกเวนทระบไวเปนอยางอน

9.3 สามารถสงค าถามมาทหนา Contact บนเวบไซต http://www.aburobocon2018.vtv.vn.

9.4 หากมการเปลยนแปลงหรอเพมเตมกตกาใดๆ ทางผจดการแขงขนจะประกาศไวทเวบไซตทางการ

ของการแขงขน http://www.aburobocon2018.vtv.vn.

9.5 สงใดทตองท าเพอความปลอดภยของหนยนตและ/หรอบคคลโดยรอบ ทมงานจะตองปฏบตตาม

ค าแนะน าจากผจดงานและกรรมการ

16


9.6 การขนสงหนยนต

9.6.1 ผจดการแขงขนจะจดเตรยมใหมการขนสงหนยนตทเขารวมการแขงขนหนยนต ABU Asia-

Pacific Robot Contest 2018 ทเมองนนหบงห ประเทศเวยดนาม รายละเอยดจะแจง

ใหกบทมตวแทนของแตละประเทศ

9.6.2 หนยนตทสงเขารวมการแขงขน ABU Asia-Pacific Robot Contest 2018 จะตองสามารถ

บรรจในกลองทมขนาดความยาว 1000 มม. ความกวาง 1600 มม. และความสง 1400 มม.

หมายเหต: ผเขารวมการแขงขนควรค านงถงการออกแบบและสรางหนยนตเพอรองรบ

ขนาดของกลองน โดยขนาดของกลองจะมขนาดทเลกกวาขนาดของหนยนตทอนญาตให

ใชในระหวางการแขงขน

10. รางวล Shuttlecock Award

การแขงขนหนยนต ABU Asia-Pacific Robot Contest 2018 ณ เมองนนหบงห ประเทศเวยดนาม จะมรางวล Shuttlecock Award ใหกบทมทมการออกแบบลกชวงทสวย และนาประทบใจทสด

----------------------------------------------------------------

17


ภาคผนวก

1. สนามการแขงขน (หมายเหต: ขนาดของสนามอาจมการเปลยนแปลงได ใหตรวจสอบความถกตองอกครงใน Official website

การแขงขน ABU Robocon 2018 ท http://aburobocon2018.vtv.vn/)

รปท 1.1 ขอก าหนดสนาม

รปท 1.2

18


รปท 1.3

รปท 1.4 วงแหวน (Ring) / ตนไม (Ring Tree)

19


รปท 1.5 ถวยทองค า (Golden Cup)

รปท 1.6

20


2. วสดสนามการแขงขน

21


22


3. ลกชวง 3.1 ขอก าหนด

วสด: วสดแบบนมเชน เสนใยธรรมชาต หรอเสนใยสงเคราะห น าหนก: น าหนกรวมของลกชวง หาง และพอยระหวาง 60 ถง 100 กรม รปทรง: ทรงกลมทมเสนผานศนยกลางไมนอยกวา 120 มม. หรอรปทรงอนๆทมเสนผานศนยกลางไมนอยกวา 120 มม.ของรปทรงกลม (ดรป 3.1a ประกอบ) หาง: ความหนาไมเกน 10 มม. และใชสทหลากหลาย หนยนตอตโนมตจะถอหางตรงจดจบ (Keeping Point) ทมระยะหางจากตวลกชวง 250 มม. หรอมากกวานน (ดรป 3.1a ประกอบ) พ: แตละพจะใชสทแตกตางกนอยางนอย 3 ส จ านวนพมไมนอยกวา 5 ชนโดยตดทต าแหนงใดๆบนตวลกชวงโดยไมซ าต าแหนงเดม ความยาวของพจะไมนอยกวา 200 มม. วดจากดานลางของลกชวง (ดรป 3.1b ประกอบ)

รปท 3.1 ขอก าหนดของลกชวง

23


3.2 วธการตรวจวดลกชวง - ความยาวของพ: เมอแขวนลกชวงทต าแหนงหาง ความยาวของพจะไมนอยกวา 200 มม. วด

จากดานลางของลกชวง (ดรป 3.1b ประกอบ) - การวดขนาดลกชวง: ใชไมบรรทดรปทรงตว U ทมความกวาง 120 มม. เพอตรวจวดขนาดของ

ลกชวงแบบรวดเรว (ดรป 3.2 ประกอบ)

รปท 3.2 วธการตรวจวดขนาดของลกชวง

3.3 ชนวางลกชวง (ใชเพออางอง) - นอกจากการวางลกชวงไวทบรเวณพนทบรรจ (LZ) โดยตรงแลว แตละทมสามารถทจะสรางชน

วางหรอทแขวนลกชวงดงเชนรปท 3.3 - มตสงสดของชนวางคอความยาว 2000 มม. ความกวาง 1000 มม. และความสง 1000 มม. ใน

การใชงานนนมตทงหมดของชนวางจะตองอยภายในบรเวณพนทบรรจ (LZ) ไดพอด - น าหนกรวมของหนยนตรวมกบชนวางจะตองไมเกน 25 กก.

รปท 3.3 ชนวางลกชวง (ใชเพออางอง)

(a) รปแบบไมบรรทดรป

ทรงตว U ทใชวดขนาด

ของลกชวง

(b) ขนาดลกชวง

ผานขอก าหนด

(c) ขนาดลกชวง ไมผานขอก าหนด

Documents

กติกาการแข่งขันหุ่น ... · Robocon 2018 ไดเป็นผูก าหนดธีมแนวคิด และกติกาซึ่งไดรับการดัดแปลงมาจากการละเลนพื้นบาน